Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI KOD NUMERIČKI

UPRAVLJANIH ALATNIH STROJEVA

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Svrha ?

Podjela (jedna od češćih) mjernih sustava kod NC strojeva:

a) Prema principu rada:

1) Digitalni 2) Analogni

b) Prema načinu mjerenja (kodiranja)

1) Apsolutni 2) Inkrementalni

c) Prema mjestu ugradnje

1) Izravni (direktni) 2) Posredni (indirektni)

d) Prema izvedbi

1) Pravocrtni (linearni) 2) Rotacijski

MJERNI SUSTAVI – svrha i podjela

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

Analogni princip mjerenja

MJERNI SUSTAVI – analogni i digitalni

Digitalni princip mjerenja

Fiz

ika

lna

ve

ličin

a (

na

pr.

na

po

n)

Pravocrtni pomak, rotacijski pomak Pravocrtni pomak, rotacijski pomak D

isk

retn

i p

od

ata

k (

bro

j)

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Digitalni, izravni, inkrementalni mjerni sustav

MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Digitalni, posredni (indirektni), nkrementalni

mjerni sustav

(najčešće smješten uz motor)

MJERNI SUSTAVI – digitalni, inkrementalni m.s.

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

Digitalni, izravni, apsolutni mjerni sustav

CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

Digitalni, posredni, apsolutni mjerni sustav

CAM I NC PROGRAMIRANJE

MJERNI SUSTAVI – digitalni, apsolutni m.s.

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

inkrementalno, “prolazno” - HEIDENHAIN

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

inkrementalno reflektirajuće - HEIDENHAIN

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

Princip fotoelektričnog mjerenja pozicije

apsolutno - HEIDENHAIN

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

Numerički upravljana pravocrtna os

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Upravljanje

pozicijom

Upravljanje

brzinom

Osnovna razlika kod primjene linearnih mjernih sustava i rotacijskih mjernih

sustava (enkodera)

(Linerani mjerni sustavi u povratnu petlju uključuju i posmični prigon)

Izvedba NC osi sa i bez izravnog mj. sustava

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Mjerne letve - HEIDENHAIN

Veleučilište u Karlovcu, 2011/2012

CAM I NC PROGRAMIRANJE

Brtve Blok za Adapter za Brtva

montažu kabel

Prihvat Jedinica za DIADUR Kućište

skeniranje skala

Komponenete mjerne letve - HEIDENHAIN