Modulárne riadenie CECX

21/04/23TE-CP/Achim Kottmann CECX Customer Presentation

Modulárne riadenie CECX

1

Riadenie pohybu!


Riadenie pohybu: Prehľad produktu

2

CMMxx CMMxx

Zbernica CANZbernica CAN

Jednoduché viacosové riadenie

(PtP syn.)

Interpolácia (2,5 D) Robot (3 D)Jednoduchá os (PtP asynchrón)

Kontrolér pohybuCECX-X-M1

Modulárne riadenieCECX-X-C1

Kontrolér robotaCMXR

Panel TeachFEDFED

Jednoduchá os(PtP asynchrón.)

Viacosové rozhranieCPX-CMXX

Brána FHPPCPX-CM-HPP

Terminál CPX Modulárne riadenie

MTR-DCISFC-DC CMMxx

Zbernica CANZbernica CAN

MTR-DCISFC-DC CMMxx MTR-DCISFC-DC CMMxx

Zbernica CAN

Jednoduchá os(PtP asynchrón.)

Zabudované riadenieFED-CEC

Zbernica CAN

MTR-DCISFC-DC CMMxx

FED-CEC

FED-CEC

21/04/23TE-CP/Achim Kottmann CECX Customer Presentation 3

• CPU MPC 5200, 32-bitový ovládač• Napájanie 24 VDC• Montáž na DIN lišty• IP 20• Široká škála VST/VÝST modulov a

komunikačných modulov

• Otočný prepínač (číslo stanice)

CECX – modulárny PLC systém


CECX – centrálny procesor

4

Veľmi výkonný centrálny procesor (Power PC MPC5200, 400MHz, 64 MB DRAM)

•24 VDC•Hodiny reálneho času•1 x RS 485•1 x CANopen •1 x šachta pre kartu CF (OS + dátová pamäť)•1 x USB (interné využitie)•3 x šachty pre komunikačné moduly

•Tlačidlo CTRL (Run, Stop a pod .)•Stavová LED•Displej

Softvér:•Operačný systém VxWorks•3S CoDeSys 2.3


CECX – CPU komunikačné moduly

5

• CECX-C-S1 (RS 232)

• CECX-S-S4 (RS422/485)

• CECX-F-CO (CAN-Bus)

• CECX-C-ET (Ethernet)

RS232aleboRS422/485

CAN-BusEthernet


CECX – Digitálne VST/VÝST moduly – 24 VDC

6

CECX-D-16E•16 digitálnych vstupov (2 funkcia prerušenia)

CECX-D-14A-2•14 digitálnych výstupov (2A)•Ochrana proti skratu a preťaženiu

CECX-D-8E8A-NP-2•8 digitálnych vstupov (NPN, funkcia prerušenia)•8 digitálnych výstupov (PNP, 2A)•Ochrana proti skratu a preťaženiu

CECX-D-6E8A-PN-2•6 digitálnych vstupov (PNP, 2 funkcia prerušenia)•8 digitálnych výstupov (NPN, 2A)•Ochrana proti skratu a preťaženiu

CECX-D-16E CECX-D-14A-2 CECX-D-8E8A-NP-2 aleboCECX-D-6E8A-PN-2


CECX – analógové VST/VÝST moduly

7

CECX-A-4E4A-V •4 analógové vstupy +/- 10 V , 14 Bit•4 analógové výstupy +/- 10 V , 12 Bit•Detekcia poruchy snímača

CECX-A-4E4A-A•4 analógové vstupy 0-20mA or 4-20mA , 14 Bit•4 analógové výstupy 0-20mA or 4-20mA , 12 Bit•Detekcia poruchy snímača

CECX-A-4E-V•4 analógové vstupy +/- 10 V , 14 Bit•Detekcia poruchy snímača

CECX-A-4A-V•4 analógové výstupy +/- 10V , 12 Bit•Detekcia poruchy snímača

CECX-A-4E4A-V aleboCECX-A-4E4A-A

CECX-A-4E-V aleboCECX-A-4A-V


CECX – PT100 / termočlánkové moduly

8

CECX-E-4E-T-P1•4 teplotné vstupy pre tepelný snímač PT 100•2-žilové a 4-žilové pripojenie

CECX-E-6E-T-P2•6 teplotných vstupov pre termočlánok typu J,K •Kompenzácia interného a externého studeného spoja

CECX-E-4E-T-P1 CECX-E-4E-T-P2


CECX – komunikačný modul

CECX-S-2S1•2 x RS 232•Max. 115 kBaud

CECX-S-2S1


CECX – kódovací modul

10

CECX-C-2G2•Prírastkové kódovacie rozhranie•Vstupné signály 5 V alebo 24 V DC •2 kanály•250 kHz•2 vstupy s pridržanímVlastnosti:počítadlo, funkcia pridržania

CECX-C-2G1•SSI rozhranie•2 kanály

CECX-C-2G2 CECX-C-2G1


CECX – sieťové moduly – Profibus DP

11

CECX-F-PB-S-V1•Profibus master DP V1

CECX-F-PB-S-VO•Profibus slave DP V1

CECX-F-PB-S-V0CECX-F-PB-S-V1


Základný kontrolér CECX-X-C1 (CoDeSys)

12

CECX-X-C1

FED ...

+ + …

CECX-X-C1

Základné moduly:•1 x Ethernet•1 x CANopen

Voliteľné moduly:•1 x CANopen•1 x RS232 or RS485/422

Softvér:•CoDeSys pbF 2.3

+


Kontrolér pohybu CECX-X-M1 (CoDeSys + SoftMotion)

13

Kontrolér pohybu CECX riadi sieťovú funkciu Master + riadenie pohybu + funkcie PLC za základe CoDeSys. Funkcia riadenia pohybu je špecifikovaná pre aplikácie 2.5D.

CECX

Ethernet

FED

Zber.CAN 2 (CAN VST/VÝST)

CPX / MPA

CPV

CP I/O

CPI Vision

Hlavná os

MTR-DCI

SFC-DC

Zber. CAN 1 (CAN synchr.)


CECX-X-M1: rozhodovacia tabuľka

14

Kontroléry pohybu CPX-CM-HPP CPX-CMXX CECX CMXRHardvér Modul CPX Modulárny ovládačNázov Brána FHPP Viacosové rozhranie Ovládač pohybu Kontrolér motoraPočet osí 4 8 (2 skupiny so 4 osami) Závislé od typu koordinácia:

Interpolácia:2 kruhové osi + 6 lineárne osiFunkčné pohyb. bloky PLCopen:Asi 16 osí s CECX-X-M1

Interpolácia: 6 osí

Pohyb jednej osi X x x XKoordinácia viacos. Pohybu x x xPodporované pohony Festo Všetky pohony Festo SFC-DC, MTR-DCI, CMMP-AS

(CMMS-ST, CMMS-AS, SFC-LAC)1)

CMMP-AS, CMMS-ST CMMP-AS, CMMS-ST

Kinematika Karteziánska X x x xTripod (delta kinematika) xVlastnosti pohybu - Konštantná rýchlosť na dráhe x x

- Zaoblená dráha (vyhladený) x 1) x x

- Garantovaná presnosť dráhy x x - Stop na dráhe (presne) x - Pohyb späť na dráhe x


CECX-X-M1: rozhodovacia tabuľka

15

Aplikácie Pohyb pick-and-place x x x xUkladanie na palety x x x xLepenie na rovine x xProces montáže s koordinovaným pohybom v 3 dimenziách

x

Softvér

Konfiguračný nástroj CPX-MMI FCT (Konfiguračný nástroj Festo) CoDeSys FCT

Funkcie PLC x xPohybové profily - PtP asynchrón. x x x x - PtP synchrón. x x x - Lieneárna intepolácia x x - Kruhová interpolácia 2,5D x x - Kruhová interpolácia 3D x 1): Ďalšia verzia koncom 2008

Kontroléry pohybu CPX-CM-HPP CPX-CMXX CECX CMXR


CECX-X-C1: produkt – vlastnosti – výhody

16

Produkt Vlastnosť Výhoda

CECX-X-C1 Modulárny kontrolér Vzhľadom na široký výber VST/VÝST modulov je riadenie CECX-X-C1 vhodné pre mnohé PLC aplikácie

Štandardný softvér Programovanie podľa IEC 61131 – svetový štandard v automatizácii

Komunikácie cez Easy_IP Všetky ovládače Festo možno prepojiť cez Easy_IP

Predefinované funkčné bloky Funkčné bloky FHPP pre elektrické pohony zjednodušujú realizáciu pohybových aplikácií v rámci CoDeSys


CECX-X-M1 a SoftMotion: produkt – vlastnosti – výhody

17

Produkt Vlastnosť Výhoda

CECX-X-M1 +SoftMotion

Rozhranie pohonu Komunikácia s pohonmi prebieha automaticky

PLC + pohyb v jednom používateľskom rozhraní

Pohybové funkcie možno realizovať v rámci platformy PLC

Funkčné pohybové bloky PLCopen

Jednoduchá realizácia jednoosového a viacosového pohybu

Editor CAM Rýchla realizácia funkcií CAM vzhľadom s využitím grafických nástrojov

Editor CNC alebo import súborov dxf

Pohodlná úprava programu CNC (dráha) cez textový editor alebo graficky

Documents

Modulárne riadenie CECX