287
1. ELEKTROMAGNETIZAM

OET 2 - Magnetizam

  • Upload
    others

  • View
    53

  • Download
    2

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: OET 2 - Magnetizam

1.ELEKTROMAGNETIZAM

Page 2: OET 2 - Magnetizam

STALNA ELEKTROMAGNETNA POLJA

Page 3: OET 2 - Magnetizam

U prirodi su magnetne pojave prvi put uočene u okolini rude gvožđa magnetita, koja se ponaša kao stalni magnet.

Page 4: OET 2 - Magnetizam

Magnetne pojave postoje i u okolini svakog naelektrisanja koje se kreće. Zato je za objašnjavanje osnovnih magnetnih pojava uzeta mala zamišljena strujna kontura nekog naelektrisanja u kretanju (slično kao probno naelektrisanje u elektrostatici).

Page 5: OET 2 - Magnetizam

Šta je glavni parametar strujne konture?

Glavni parametar strujne konture (svake, pa i probne) je njen magnetni moment:

SImrr

⋅=

Page 6: OET 2 - Magnetizam

Njega čine proizvod struje te električne strujne konture i orijentisane površine te strujne konture. Površina je orijentisana jediničnim vektorom normale:

nSSrr

⋅= m

nI S

Page 7: OET 2 - Magnetizam

Šta se dogodi ako probnu konturu unesemo u magnetno polje?

Kontura će se postaviti tako da će pravac i smer normale na konturi definisati pravac i smer polja. Ako postavimo konturu u neki

drugi položaj javiće se mehanički moment sila koji teži da vrati strujnu konturu u prvobitni

položaj:

BSIBmMrrrrr

×⋅=×=

Page 8: OET 2 - Magnetizam

Brojni eksperimenti pokazuju da maksimalni mehanički moment ne zavisi od oblika konture (potrebno je da je ravna i dovoljno malih dimenzija), već je:

( ) ||||,sin|||||| max BmBnBSIMvrrrrrr

⋅=⋅⋅=

Page 9: OET 2 - Magnetizam

MAGNETNA INDUKCIJA

Page 10: OET 2 - Magnetizam

Šta je magnetna indukcija?

Količnik maksimalnog mehaničkog momenta i magnetnog momenta konture:

||||

|| max

mM

B r

rr=

Page 11: OET 2 - Magnetizam

je uvek konstantan i jednak za sve probne konture. Zato je taj odnos proizveden u novu fizičku veličinu magnetnu indukciju.

Page 12: OET 2 - Magnetizam

Magnetna indukcija

je vektorska veličina (deluje različito u različitim pravcima i smerovima oko naelektrisanja koja se kreću).

Br

Page 13: OET 2 - Magnetizam

I

B

Linije magnetne indukcije u okolini provodnika sa strujom su koncentrične kružnice. Pretpostavlja se da je struja ravnomerno raspoređena po poprečnom preseku provodnika.

Page 14: OET 2 - Magnetizam

Šta su to linije magnetne indukcije?

Linije na koje je vektor magnetne indukcije uvek tangentan.

Page 15: OET 2 - Magnetizam

Linije magnetne indukcije izviru iz severnog (N), a uviru u južni (S) pol.

Page 16: OET 2 - Magnetizam

Koja je jedinica za magnetnu indukciju?

Tesla [T]

Page 17: OET 2 - Magnetizam

Na pravolinijski provodnik dužine l kroz koji protiče električna struja I, koji se nalazi u spoljašnjem magnentnom polju indukcije B

r

deluje magnetna sila:

BlIFrrr

×⋅=

Page 18: OET 2 - Magnetizam

Ako se električna struja posmatra na nivou naelektrisanja koja se kreću, magnetna sila može se izračunati kao:

BvQFrrr

×⋅=Ova sila se zove Lorencova sila.

Page 19: OET 2 - Magnetizam

Primer: pravolinijski provodnik dužine l, kroz koji protiče stalna električna struja jačine I, nalazi se u spoljašnjem homogenom magnetnom polju indukcije .B

r

Na njega deluje magnetna sila ,Fr

smera kao na slici. (Orijentacija provodnika lv

uzima se prema smeru struje koja kroz njega prolazi.)

Page 20: OET 2 - Magnetizam

I

BF

l BlIFrrr

×⋅=

( )2

sin||||,sin||||||πBlIBlBlIF

rrrrrrr⋅=⋅=

IlBF =

Page 21: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

2.1 Pravolinijski provodnik, dužine l = 2 m, sa strujom jačine I = 0.5 A, nalazi se u homogenom magnetnom polju, indukcije B = 1 T i postavljen je normalno na linije polja. Odrediti silu koja deluje na provodnik (njen intenzitet, pravac i smer).

Page 22: OET 2 - Magnetizam

OSNOVNI POJMOVIOMAGNETNIM MATERIJALIMA

Page 23: OET 2 - Magnetizam

Svi magnetni materijali, i prirodni i sintetički, mogu se podeliti prema svom magnetnom uređenju na:

- materijale sa slabim magnetnim uređenjem

- materijale sa jakim magnetnim uređenjem

Page 24: OET 2 - Magnetizam

MATERIJALI SA SLABIM MAGNETNIM UREĐENJEM

To su :

- dijamagnetici (relativna magnetna permeabilnost

rμ im je neznatno manja od 1)

- paramagnetici (relativna magnetna permeabilnost

rμ im je neznatno veća od 1).

Page 25: OET 2 - Magnetizam

Kod ovih materijala je zavisnost izmeđumagnetne indukcije i jačine magnetnog poljalinearna.

H

B

0

Page 26: OET 2 - Magnetizam

MATERIJALI SA JAKIM MAGNETNIM UREĐENJEM

To su:

- feromagnetici (relativna magnetna permeabilnost

rμ im je mnogo veća od 1)

- ferimagnetici (relativna magnetna permeabilnost

rμ im je mnogo veća od 1)

- antiferomagnetici (kod njih se međusobni uticajdomena poništava)

Page 27: OET 2 - Magnetizam

Kod ovih materijala je zavisnost između magnetne indukcije i jačine magnetnog polja nelinearna.

H

B

0

Page 28: OET 2 - Magnetizam

Za primenu u elektrotehnici su najznačajniji fero i ferimagnatici. Oni se mogu podeliti i prema

svojoj prvobitnoj krivoj magnećenja na:

- magnetno meke- magnetno tvrde

Page 29: OET 2 - Magnetizam

MAGNETNO MEKI MATERIJALI

Ovi materijali imaju uspravnu krivu prvobitnogmagnećenja (jako veliku relativnu magnetnupermeabilnost rμ )

Histerezisna petlja im je uska i uspravna, pa su i histerezisni gubici veoma mali.

Page 30: OET 2 - Magnetizam

B

H

Primenjuju se u naizmeničnim promenljivimmagnetnim poljima, za izradu limova zatransformatore i električne mašine.

Page 31: OET 2 - Magnetizam

MAGNETNO TVRDI MATERIJALI

Ovi materijali imaju položeniju krivu prvobitnogmagnećenja (relativna magnetna permeabilnost rμim je velika, ali ne kao kod magnetno mekih materijala).

Histerezisna petlja im je položenija i ima većupovršinu, pa su i histerezisni gubici veliki.

Page 32: OET 2 - Magnetizam

B

H

Primenjuju se za izradu stalnih magneta (jer bi primena u naizmeničnom polju bila preskupa zbogvelikih histerezisnih gubitaka).

Page 33: OET 2 - Magnetizam

BIO – SAVARov ZAKON

Page 34: OET 2 - Magnetizam

Magnetna indukcija strujnih kontura u vakuumuodređuje se na osnovu Bio - Savarovog zakona.

Magnetna indukcija koju stvara strujni elementI x d

rl strujne konture je:

200 d

4d

rrlIBrr

r ×=

πμ

Page 35: OET 2 - Magnetizam

gde je :

μ0 - magnetna permeabilnost vakuuma

I - intenzitet struje u konturi

ldr

- je vektorski element dužine konturečiji je smer određen referentnimsmerom struje

Page 36: OET 2 - Magnetizam

rr - vektor položaja elementa ld

r

u odnosu na tačku u kojoj se određujemagnetna indukcija

rr0 - jedinični vektor vektora

rr

Page 37: OET 2 - Magnetizam

Vektor magnetne indukcije, u okolini proizvoljnestrujne konture, jednak je vektorskom zbiruelementarnih indukcija Bd

r

rr r

BI l r

rC

=×∫μ

π0 0

24d

.

Page 38: OET 2 - Magnetizam

Magnetna permeabilnost vakuuma i vazduha je:

mH104

AN104 7

27

0−− ⋅=⋅= ππμ

Page 39: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

4.1 Veoma dugačak, tanak pravolinijskiprovodnik, sa stalnom strujom jačine I savijen jena sredini kao na slici. Provodnik je u vazduhu.

Odrediti:a) magnetnu indukciju u tački A posle savijanjaprovodnika, smatrajući da je dužina a savijenih

delova provodnika mnogo manja od dužine celogprovodnika

b) jačinu struje u provodniku tako da magnetnaindukcija u tački A bude ista kao i pre savijanja

provodnika.

Page 40: OET 2 - Magnetizam
Page 41: OET 2 - Magnetizam

4.2 Izračunati magnetnu indukciju u tačkama A, B i C kvadratnog strujnog zavojka prikazanog na slici. Zavojak se nalazi u vazduhu.

Page 42: OET 2 - Magnetizam

4.3 Odrediti magnetnu indukciju u presekudijagonala pravougaonog kola stranica a i b u vazduhu, sa stalnom jednosmernom strujomjačine I.

Page 43: OET 2 - Magnetizam

AMPEROV ZAKON

Page 44: OET 2 - Magnetizam

Kako glasi Amperov zakon?

Cirkulacija vektora magnetne indukcije dužzatvorene konture jednaka je proizvodu magnetne

permeabilnosti vakuuma 0μi sume svih struja koje ta kontura obuhvata:

∑∫ =⋅k

k0 IldBC

μrr

Page 45: OET 2 - Magnetizam

0μ je magnetna permeabilnost vakuuma i vazduha (i još nekih materijala sa slabim magnetnim uređenjem):

27

0 AN

104 −⋅= πμ

ili

mH

Page 46: OET 2 - Magnetizam

Šta se izračunava Amperovim zakonom?

Vektor magnetne indukcije Br

Page 47: OET 2 - Magnetizam

Drugim rečima, Amperovim zakonom se posmatra doprinos vektora

Br

duž željene konture (putanje).

Page 48: OET 2 - Magnetizam

U kojoj materijalnoj sredini važi Amperov zakon?

U vakuumu, vazduhu i materijalnim sredinama sa slabim magnetnim uređenjem (na primer:

paramagneticima).

Page 49: OET 2 - Magnetizam

A u drugim materijalnim sredinama?

U drugim sredinama važi uopšteni Amperov zakon.

Page 50: OET 2 - Magnetizam

U čemu je razlika između Amperovog i uopštenog Amperovog zakona? Zašto uopšte postoje dva

zakona?

Uopšteni važi za sve materijalne sredine. Uključuje i magnetizaciju magnetika.

Page 51: OET 2 - Magnetizam

Kako glasi uopšteni Amperov zakon?

Cirkulacija vektora jačine magnetnog polja dužzatvorene konture jednaka je sumi svih struja

koje ta kontura obuhvata:

∑∫ =⋅k

kIldHC

rr

Page 52: OET 2 - Magnetizam

Pri tome je vektor jačine magnetnog polja

MBHr

rr

−=0μ

gde je Mr

vektor magnetizacije (vektor gustine magnetnog momenta).

Page 53: OET 2 - Magnetizam

Koja je jedinica za jačinu magnetnog polja?

mA

Page 54: OET 2 - Magnetizam

Koja je jedinica za vektor magnetizacije?

mA

Page 55: OET 2 - Magnetizam

Šta je to magnetizacija materijala?

Kada se neki fero ili ferimagnetni materijal unese u spoljašnje magnetno polje dolazi do

magnetizacije tog materijala. To se objašnjava postojanjem domena u materijalu. U okviru

jednog domena su svi magnetni momenti strujnih kontura orijentisani u istom smeru, ali su ti

smerovi različiti za različite domene.

Page 56: OET 2 - Magnetizam

Kada se ovakav materijal unese u polje, postepeno dolazi do namagnetisavanja domena, odnosno do preusmeravanja vektora magnetnog momenta u smeru spoljašnjeg magnetnog polja. To je okarakterisano prvobitnom krivom magnećenja i histerezisnom krivom:

Page 57: OET 2 - Magnetizam

PRVOBITNA KRIVA MAGNEĆENJA

H

BBS

0

Page 58: OET 2 - Magnetizam

Ako materijal prethodno nije bio namagnetisan,kriva kreće iz koordinatnog početka.

BS – zasićenje, kada su svi momenti svih domenaorijentisani u smeru polja.

Daljim povećanjem spoljašnjeg polja ne može se ništa postići u smislu povećanja indukcije.

Page 59: OET 2 - Magnetizam

HISTEREZISNA KRIVA

B

H

BS

HC_HC

BR

0

Page 60: OET 2 - Magnetizam

Histerezisna petlja karakteriše ponašanje nelinearnih magnetnih materijala u naizmeničnom spoljašnjem magnetnom polju.

Kad je postignuto zasićenje ne može se više povećavati indukcija.

Kad se smanjuje intenzitet polja istog smera indukcija opada, ali sporije nego po prvobitnoj krivoj magnećenja.

Page 61: OET 2 - Magnetizam

Kad polje padne na nulu postoji zaostala (remanentna) indukcija BR.

Kad polje promeni smer i počne da raste u suprotnom smeru, indukcija u jednom

trenutku padne na nulu. Vrednost polja kad je indukcija

nula je koercitivno polje – HC.

Kad polje dalje raste u suprotnom smeru, opet magnetna indukcija ulazi u zasićenje.

Ovaj proces se ponavlja za svaki naizmenični ciklus.

Page 62: OET 2 - Magnetizam

Histerezisna kriva predstavlja nelinearnu zavisnost vektora magnetne indukcije od vektora jačine magnetnog polja, što je slučaj kod nelinearnih materijala (fero i ferimagnetici).

Page 63: OET 2 - Magnetizam

Ako je materijal linearan (na primer: paramagnetici), onda je zbog linearne zavisnosti vektora indukcije od vektora jačine polja proračun mnogo jednostavniji:

HHB r

rrrμμμ 0=⋅=

Page 64: OET 2 - Magnetizam

gde su:

0μ - magnetna permeabilnost vakuuma

μ

- relativna magnetna permeabilnost

- apsolutna magnetna permeabilnost

Page 65: OET 2 - Magnetizam

Često se i grafik nelinearnog materijala može linearizovati u određenom segmentu. Tako se pojednostavljuje proračun.

H

B

B = Hμ

Page 66: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

5.1 a) Kolika je magnetna indukcija u tački A, koja se nalazi na rastojanju rA = 2 cm od

beskonačnog pravolinijskog provodnika sa strujom jačine I = 2 A?

b) Ako bi se na rastojanju rA = 2 cm od provodnika, paralelno sa njim, postavio drugi

pravolinijski provodnik dužine l = 1 m, sa strujom jačine I' = 1 A, istog smera kao struja I, kolika bi sila delovala na taj provodnik? Da li je ova sila

privlačna ili odbojna?

Page 67: OET 2 - Magnetizam

A

I

rA

Page 68: OET 2 - Magnetizam

5.2 Dva beskonačna pravolinijska provodnika postavljena su paralelno jedan drugom na rastojanju

d = 5 cm, u vazduhu. Kroz prvi provodnik protiče stalna struja jačine I1 = 1 A, a kroz drugi provodnik

protiče stalna struja jačine I2 = 0.5 A, prema smerovima prikazanim na slici (struje kroz

provodnike su istih smerova).

a) Odrediti vektor magnetne indukcije (izračunati intenzitet, a ucrtati pravac i smer) u tački A, koja se nalazi između ova dva provodnika, u ravni koju oni određuju, a udaljena je od provodnika sa strujom I1

za rA1 = 4 cm.

Page 69: OET 2 - Magnetizam

b) Odrediti vektor magnetne indukcije

(izračunati intenzitet, a ucrtati pravac i smer) u tački D, koja se nalazi u ravni koju određuju ova

dva provodnika, sa strane provodnika sa

strujom I2, a udaljena je od njega za rD2 = 1 cm.

c) Da li je sila kojom provodnici deluju jedan

na drugi privlačna ili odbojna?

I1 I2

A

d

DrA1 rD2

Page 70: OET 2 - Magnetizam

5.3 Dva beskonačna pravolinijska provodnika postavljena su paralelno jedan drugom na rastojanju d = 10 cm, u vazduhu. Kroz prvi

provodnik protiče stalna struja jačine I1 = 3 A, a kroz drugi provodnik protiče stalna struja jačine I2 = 4 A. Odrediti tačke u prostoru u

kojima je vektor magnetne indukcije jednak nuli, i to u slučaju:

a) da su struje u provodnicima istog smerab) da su struje u provodnicima suprotnog

smera.

Page 71: OET 2 - Magnetizam

5.4 Oko veoma dugačkog pravolinijskogbakarnog provodnika poluprečnika a, nalazi se koaksijalno cev od feromagnetnog materijala. Unutrašnji poluprečnik cevi je b, a spoljašnji

poluprečnik je c. U bakarnom provodnikupostoji stalna struja jačine I i može se smatratida je ravnomerno raspodeljena po poprečnom

preseku provodnika.Kriva magnećenja feromagnetnog materijala odkoga je cev napravljena može se aproksimirati

izrazom:

Page 72: OET 2 - Magnetizam

HHB+

=2

1

kk

gde su k1 i k2 konstante.Odrediti magnetno polje H, magnetnu indukciju

B i magnetizaciju M unutar i izvanpravolinijskog provodnika i grafički ihpredstaviti u funkciji odstojanja od ose

bakarnog provodnika.

Page 73: OET 2 - Magnetizam

FLUKS VEKTORAMAGNETNE INDUKCIJE

Page 74: OET 2 - Magnetizam

Kao što smo u elektrostatici proračunavali fluks vektora elektrostatičkog polja, tako ćemo i u elektromagnetizmu proračunavati fluks vektora magnetne indukcije.

Fluks se uvek isto proračunava: posmatra se koliko linija neke vektorske veličine prolazi kroz zadatu površinu kroz koju tražimo fluks.

∫ ⋅=S

SdBrr

Φ

Page 75: OET 2 - Magnetizam

Kod magnetnog polja važi i zakon o konzervaciji fluksa:

0=⋅∫S

SdBrr

Prema ovom zakonu fluks vektora magnetne indukcije kroz zatvorenu površinu uvek je jednak 0.

Page 76: OET 2 - Magnetizam

Koja je jedinica za magnetni fluks?

Veber [Wb]

Page 77: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

6.1 Pravougaona kontura stranica a = 2 cm i b = 5 cm, nalazi se u homogenom magnetnom polju indukcije B = 0.5 T i postavljena je:a) normalno na linije poljab) pod uglom od

6πα =

u odnosu na linije polja.Odrediti magnetni fluks kroz konturu.

Page 78: OET 2 - Magnetizam

6.2 Odreditimagnetnifluks krozomotačzamišljeneprave kružnekupe u homogenom magnetnompolju.

Page 79: OET 2 - Magnetizam

KALEM

Page 80: OET 2 - Magnetizam

Šta je kalem?

To je električna komponenta koja se sastoji od namotaja izolovane, provodne žice i deluje kao mnogo elementarnih strujnih kontura zajedno

namotanih jedna do druge (to su zavojci namotaja).

Page 81: OET 2 - Magnetizam

Postoje različiti kalemovi po obliku (solenoid, torus), a i zavojci mogu biti motani bez razmaka (jedan do drugog) i sa razmakom.

Page 82: OET 2 - Magnetizam

Svi kalemovi imaju kalemsko telo (koje se pravi od dielektričnog materijala) na koje se mota namotaj (od bakarne žice). Neki kalemovi imaju i jezgro, koje se postavlja kroz kalemsko telo (telo je šuplje) i izrađeno je od papira, kartona, feromagnetika...

Page 83: OET 2 - Magnetizam

SOLENOID

b

B

I

Page 84: OET 2 - Magnetizam

Solenoid je kalem štapićastog oblika koji imavelike gubitke, jer se put magnetne indukcijezatvara kroz vazduh. Zato se oklopljava u kućište.

Page 85: OET 2 - Magnetizam

TORUS

N

B

ba

h

Page 86: OET 2 - Magnetizam

Torus je takoreći idealan kalem, jer se može smatrati da je kompletna magnetna indukcija zadržana u njemu (ukoliko je namotaj motan zavojak do zavojka). To znači da nema rasipanja magnetne indukcije.

Page 87: OET 2 - Magnetizam

Za svaki kalem može se izračunati magnetna indukcija, jačina magnetnog polja, fluks kroz jezgro i induktivnost.

Šta je induktivnost?

Glavna karakteristika kalema. Ona je različita za razne vrste kalemova.

Page 88: OET 2 - Magnetizam

Od čega zavisi induktivnost?

Od oblika i dimenzija kalema, broja zavojaka i vrste materijala od kog je jezgro napravljeno.

Page 89: OET 2 - Magnetizam

TORUS SA VAZDUŠNIM JEZGROM

N

B

b

a

h

I

rdr

dSBn

dl

Page 90: OET 2 - Magnetizam

Kako možemo izračunati induktivnost kalema sa jezgrom od vazduha ili kartona?

- prvo Amperovim zakonom izračunamo magnetnu indukciju kalema:

∑∫ =⋅k

k0 IldBC

μrr

( ) NIldBdlBC

0,cos μ∫ =⋅⋅rr

Page 91: OET 2 - Magnetizam

NIrB 02 μπ =⋅

brar

NIB <<= ,

20

πμ

Page 92: OET 2 - Magnetizam

- izračunamo fluks koji ta magnetna indukcija pravi kroz površinu namotaja:

0ΦΦ ⋅= N

gde je:

0Φ - fluks kroz jedan zavojak

Page 93: OET 2 - Magnetizam

( )

abh

NIdrh

rNI

nBdSBSdB

b

a

SS

ln22

,cos

00

0

πμ

πμ

Φ

∫∫

=⋅⋅=

=⋅⋅=⋅=rrrr

Page 94: OET 2 - Magnetizam

abhINN ln

2

20

0 πμ

ΦΦ =⋅=

Page 95: OET 2 - Magnetizam

- induktivnost kalema jednaka je količniku izračunatog fluksa i električne struje od koje taj fluks potiče:

abln h

2πNμ

IΦL

20==

Page 96: OET 2 - Magnetizam

Ako torus ima mali poprečni presek on se može smatrati tankim i magnetna indukcija je u njemu homogena (konstantna je po celom poprečnom preseku). Tada se u proračunu vrši aproksimacija:

rl π2=

gde je:l - dužina srednje linije torusa

Page 97: OET 2 - Magnetizam

lNIH =

lNIB 0μ=

Page 98: OET 2 - Magnetizam

Sl

INSBNN

20

0

μΦΦ =⋅⋅=⋅=

SlNμ

IΦL

20==

Page 99: OET 2 - Magnetizam

TORUS SA JEZGROM OD FEROMAGNETIKA

IN

H

b

a

h

rdr

dSBn

dl

B

Page 100: OET 2 - Magnetizam

Kako možemo izračunati induktivnost kalema sajezgrom od nekog feromagnetika?

- prvo uopštenim Amperovim zakonom izračunamo vektor jačine magnetnog polja u kalemu:

∑∫ =⋅k

kIldHC

rr

( ) NIldHdlHC∫ =⋅⋅

rr,cos

Page 101: OET 2 - Magnetizam

NIrH =⋅ π2

brar

NIH <<= ,2π

Page 102: OET 2 - Magnetizam

- linearnom vezom izračunavamo magnetnu indukciju u jezgru:

brar

NIHB <<=⋅= ,2r0 π

μμμ

Page 103: OET 2 - Magnetizam

- izračunamo fluks koji ta magnetna indukcija pravi kroz površinu namotaja:

0ΦΦ ⋅= Ngde je:

0Φ - fluks kroz jedan zavojak

Page 104: OET 2 - Magnetizam

( )

abhNIdrh

rNI

nBdSBSdB

b

a

SS

ln22

,cos0

πμ

πμ

Φ

∫∫

=⋅⋅=

=⋅⋅=⋅=rrrr

Page 105: OET 2 - Magnetizam

abhINN ln

2

2

0 πμΦΦ =⋅=

Page 106: OET 2 - Magnetizam

- induktivnost kalema jednaka je količniku izračunatog fluksa i struje od koje taj fluks potiče:

ab h

2πμN

IΦL

2

ln==

Page 107: OET 2 - Magnetizam

Ako torus ima mali poprečni presek on se može smatrati tankim i magnetna indukcija je u njemu homogena (konstantna je po celom poprečnom preseku). Tada se u proračunu vrši aproksimacija:

rl π2=

gde je:l - dužina srednje linije torusa

Page 108: OET 2 - Magnetizam

lNIH =

lNIB μ

=

Page 109: OET 2 - Magnetizam

Sl

INSBNN2

0μΦΦ =⋅⋅=⋅=

Sl

μNIΦL

2

==

Page 110: OET 2 - Magnetizam

Kod torusnog namotaja sva magnetna indukcija je koncentrisana u jezgru. To nije slučaj sa drugim kalemovima.

Fluks kroz namotaj torusa je fluks vektora magnetne indukcije kroz površinu koja se naslanja na svih N zavojaka torusnog namotaja.

Page 111: OET 2 - Magnetizam

Br

Smer magnetne indukcije određuje se pravilom desne zavojnice u odnosu na smer struje u namotaju.

Smer jediničnog vektora normale nr

određuje se pravilom desne zavojnice u odnosu na smer orijentacije konture.

Page 112: OET 2 - Magnetizam

Kada je u pitanju jedan kalem uvek su ta dva smera ista:

- smer orijentacije konture uvek je isti kao smer struje koja protiče kroz konturu (ako struja u konturi postoji). Proističe da se i vektor B

r

i vektor nr

određuju pravilom desne zavojnice prema istom referentnom smeru (smeru struje tj. smeru orijentacije konture ako nema struje).

Page 113: OET 2 - Magnetizam

- zato je fluks kroz kalem uvek pozitivan i naziva se sopstveni fluks.

- induktivnost kalema takođe je uvek pozitivna i naziva se sopstvena induktivnost

Page 114: OET 2 - Magnetizam

Koja je jedinica za induktivnost kalema?

Henri [H]

Page 115: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:7.1 Torusni namotaj sa slike se sastoji od N = 1000

gusto i ravnomerno motanih zavojaka, kroz koje protiče struja jačine I = 2.5 A. Unutrašnji poluprečnik torusa je a = 2 cm, spoljašnji poluprečnik je b = 5 cm,

a visina je h = 5 cm.a) Odrediti kako se menja magnetna indukcija unutar

torusnog namotaja.b) Izračunati intenzitet vektora magnetne indukcije u sledećim tačkama: tački koja se nalazi na unutrašnjoj

strani torusa, tački koja se nalazi na srednjoj liniji torus i tački koja se nalazi na spoljašnjoj strani

torusa.c) Odrediti induktivnost torusnog namotaja, prema tačnoj formuli i u slučaju da ga možemo smatrati

tankim.

Page 116: OET 2 - Magnetizam
Page 117: OET 2 - Magnetizam

7.2 Odrediti induktivnost tankog torusnog namotaja kružnog poprečnog preseka, poluprečnika r = 5 mm. Poluprečnik srednje linije torusa je R = 10 cm. Torus ima N = 100 zavojaka. Koliki je sopstveni fluks kroz jedan zavojak torusa, ako je struja kroz namotaj I = 1 A?

Page 118: OET 2 - Magnetizam

7.3 a) Odrediti magnetnu indukciju u solenoidu sa kartonskim jezgrom, dužine b = 5 cm. Solenoid ima N = 20 gusto i ravnomerno

namotanih zavojaka žice, kroz koje protiče stalna struja jačine I = 2 A. Poluprečnik kartonskog jezgra na koje je namotan kalem je r = 1 cm

b) Izračunati induktivnost ovog solenoida

Page 119: OET 2 - Magnetizam

7.4 Kolika je dužina solenoida namotanog na kartonsko jezgro, poluprečnika r = 0.5 cm, ako kalem ima N = 100 zavojaka, a induktivnost mu je L = 5 μF.

F.

Page 120: OET 2 - Magnetizam

7.5 Na torus pravougaonog poprečnog preseka je gusto i ravnomerno namotano N = 700 zavojaka, kroz koje protiče stalna struja jačine I i stvara magnetno polje indukcije B = 0.8 T. Jezgro je napravljeno od feromagnetnog materijala, za koji se, za date uslove, kriva magnećenja može linearizovati i smatrati da ima relativnu magnetnu permeabilnost 100r =μPre uspostavljanja struje jezgro torusa je bilo nenamagnetisano. Odrediti ukupan sopstveni fluks, fluks po jednom zavojku, induktivnost torusa i struju kroz namotaj, ako smatramo da je torus tanak. Unutrašnji poluprečnik torusa je a = 20 cm, spoljašnji poluprečnik je b = 24 cm, a visina je h = 5 cm.

Page 121: OET 2 - Magnetizam

7.6 Na tanak torus kružnog poprečnog preseka, poluprečnika r, ravnomerno i gusto je namotan provodnik dužine lp. Može se smatrati da materijal od kog je načinjen torus ima relativnu magnetnu permeabilnost 1200r =μ

Dužina srednje linije torusa je lsr = 80 cm, a induktivnost je L = 2 H. Odrediti dužinu namotanog provodnika.

Page 122: OET 2 - Magnetizam

7.7 Solenoid dužine b = 10 cm ima N = 150 zavojaka žice na feromagnetnom materijalu, čija se magnetna permeabilnost u datim uslovima može smatrati konstantnom i iznosi 100r =μPoprečni presek solenoida je kružnog oblika, poluprečnika r = 2 mm. U namotaju je uspostavljena struja jačine I = 1 A. Odrediti magnetnu indukciju u jezgru solenoida, kao i induktivnost solenoida, ako je pre uspostavljanja struje jezgro bilo nenamagnetisano.

Page 123: OET 2 - Magnetizam

7.8 Solenoid ima dužinu b = 1 m i N = 100 zavojaka. Jezgro solenoida je od feromagnetnog materijala čija je kriva prvobitnog magnećenja data na slici. Odrediti struju I u namotaju solenoida ako je magnetna indukcija u jezgru B = 1 T. (Pre uspostavljanja struje jezgro je bilo nenamagnetisano.)

Page 124: OET 2 - Magnetizam

20 40 60 80 100

0,5

1

[ ]mAH

[ ]TB

Page 125: OET 2 - Magnetizam

7.9 Solenoid ima dužinu b = 25 cm. Kroz N = 200 zavojaka solenoida teče stalna struja jačine I = 0.5 A. Jezgro solenoida je od feromagnetnog materijala čija je kriva prvobitnog magnećenja data tabelom. Odrediti magnetnu indukciju B u jezgru solenoida. (Pre uspostavljanja struje jezgro je bilo nenamagnetisano.)

1,371,341,301,241,161,080,890,720,500,25

200018001600140012001000800600400200[ ]mAH

[ ]TB

Page 126: OET 2 - Magnetizam

SPREGNUTI NAMOTAJISASTALNIM STRUJAMA

Page 127: OET 2 - Magnetizam

Šta su spregnuti namotaji?

Kada na isto jezgro namotamo dva namotaja kroz koje propuštamo električne struje, onda će indukcija koju proizvodi struja u jednom namotaju praviti fluks i kroz površinu drugog namotaja. I obrnuto. Takvi namotaji koji utiču jedan na drugi zbog zajedničkog jezgra zovu se spregnuti namotaji

Page 128: OET 2 - Magnetizam

I1 I2

I2

N1 N2I1

Page 129: OET 2 - Magnetizam

Šta je međusobni fluks?

Magnetni fluks koji indukcija koja potiče od električne struje u jednom namotaju pravi

kroz površinu drugog:

120212 ΦΦ ⋅= N

Page 130: OET 2 - Magnetizam

( )abh

INdrh

rIN

nBdSBSdBb

aSS

ln22

,cos 11112111120

22π

μπ

μΦ ∫∫∫ =⋅⋅=⋅⋅=⋅=

rrrr

abhINN

ln2

12112 π

μΦ =

Page 131: OET 2 - Magnetizam

1Br

2nr

U zavisnosti od ugla između i

ovaj fluks može biti pozitivan ili negativan.

Page 132: OET 2 - Magnetizam

Šta je međusobna induktivnost?

Količnik međusobnog fluksa i struje od koje taj fluks potiče:

abhNN

IL ln

221

1

1212 π

μΦ==

Page 133: OET 2 - Magnetizam

Međusobna induktivnost, kao i međusobni fluks (jer direktno zavisi od njega) takođe može biti pozitivna ili negativna.

Page 134: OET 2 - Magnetizam

21Φ

2Br

2I

Može se izračunati i fluks

koji indukcija

od električne struje u drugom namotaju

pravi kroz površinu S1 prvog namotaja:

abhINN

ln2

22121 π

μΦ =

Page 135: OET 2 - Magnetizam

međusobna induktivnost L21 je onda:

abhNN

IL ln

221

2

2121 π

μΦ==

Page 136: OET 2 - Magnetizam

Važno je uočiti da su međusobni fluksevi za spregnute namotaje različiti (jer ih čine različite struje), a da su međusobne induktivnosti iste (jer induktivnosti ne zavise od električne struje!!!).

Page 137: OET 2 - Magnetizam

Način motanja spregnutih kalemova definisan je koeficijentom sprege k

gde je:

[ ]1,0∈k

Page 138: OET 2 - Magnetizam

Tako se međusobne induktivnosti mogu izračunati i kao:

2112 LLkL ⋅±=

Page 139: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

8.1 Dva namotaja su ravnomerno i gusto, jedan preko drugog, namotani na tankom kartonskom torusnom jezgru, kao što je prikazano na slici.

Prvi namotaj ima N1, a drugi N2 zavojaka. Odrediti sopstvene induktivnosti ovih namotaja,

međusobne induktivnosti i koeficijent sprege.Kartonsko jezgro je pravougaonog poprečnog

preseka. Unutrašnji poluprečnik jezgra je a, spoljašnji poluprečnik je b, a visina je h.

Page 140: OET 2 - Magnetizam

N1 N2

Page 141: OET 2 - Magnetizam

8.2 Na kartonskom jezgru namotana su dva namotaja, zavojak do zavojka, kao na slici. Dužina jezgra je b = 4 cm, poluprečnik poprečnog preseka je r = 1 mm, a broj zavojaka svakog od namotaja je

N = 100.a) Odrediti induktivnost svakog namotaja

b) Odrediti koeficijent spregec) Nacrtati ekvivalentnu šemu veze ako su spojeni krajevi A' i B' i odrediti međusobnu induktivnost.

d) Nacrtati ekvivalentnu šemu veze ako su spojeni krajevi A' i B i odrediti međusobnu induktivnost.

e) Nacrtati ekvivalentnu šemu veze ako su istovremeno spojeni krajevi A' i B' i krajevi A i B, i

odrediti međusobnu induktivnost.

Page 142: OET 2 - Magnetizam

BA B'

A'

Page 143: OET 2 - Magnetizam

MAGNETNA KOLA

Page 144: OET 2 - Magnetizam

Pod magnetnim kolom se podrazumeva skuptela i sredina koji obrazuju put po kome se zatvara magnetni fluks.

U užem smislu, magnetnim kolima se mogusmatrati samo sistemi u kojima se pomoću feromagnetnih materijala magnetni flukskanališe željenim putem.

Page 145: OET 2 - Magnetizam

Tanka magnetna kola su ona kola kod kojih jejezgro od feromagnetnog materijala i malog jepoprečnog preseka u odnosu na svoju dužinu pa možemo smatrati da je vektor magnetneindukcije i vektor jačine magnetnog poljakonstantan po preseku jezgra.

Page 146: OET 2 - Magnetizam

Kao posledicu zakona o konzervaciji magnetnogfluksa imamo tzv. 1. Kirhofov zakon za magnetnakola:

ako se zanemari rasipanje, zbir magnetnihflukseva u granama magnetnog kola koji se sustiču u jednom čvoru, sa referentnim smeromod čvora, jednak nuli:

Φjj

n

=∑ =

10.

Page 147: OET 2 - Magnetizam

2. Kirhofov zakon za magnetno kolo jeuopšteni Amperov zakon.

Ako je kolo tanko:

∑∑ =± jjj )(NIlH

Page 148: OET 2 - Magnetizam

gde je:

lj - dužina srednje linije grane j

Hj - jačina magnetnog polja u grani j

Page 149: OET 2 - Magnetizam

9.1 Na tankom torusnom jezgru od feromagnetnog materijala, namotano je ravnomerno i gusto po celoj dužini torusa N = 140 zavojaka. Dužina srednje linije torusa je l = 20 cm. U namotaju je uspostavljena stalna struja jačine I = 0.5 A. Odrediti vektor magnetne indukcije i magnetizacije ako je data kriva magnećenja na slici. Pre uspostavljanja struje jezgro je bilo nenamagnetisano.

ZADACI:

Page 150: OET 2 - Magnetizam
Page 151: OET 2 - Magnetizam

9.2 Tanak torus ima srednju liniju dužine lsr = 10 cm. Struja u namotaju je I = 0.5 A. Jezgro torusa je od feromagnetnog materijala čija je kriva prvobitnog magnećenja data na slici. Odrediti broj zavojaka N u namotaju torusa ako je magnetna indukcija u jezgru B = 0.9 T. Pre uspostavljanja struje jezgro je bilo nenamagnetisano.

Page 152: OET 2 - Magnetizam

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 22000.00.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.21.31.41.5

mAH[ ]

B[T]

Page 153: OET 2 - Magnetizam

9.3 Jezgro od feromagnetnog materijala imaoblik i dimenzije, date u milimetrima, kao naslici 1. Kriva magnećenja materijala od koga jenapravljeno jezgro je data na slici 2. Odreditibroj zavojaka N tako da pri stalnoj struji jačineI = 1.5 A fluks u vazdušnom procepu budeΦ0 = 12.6 x 10-4 Wb. Magnetno rasipanjezanemariti.

Page 154: OET 2 - Magnetizam
Page 155: OET 2 - Magnetizam

9.4 Jezgro magnetnog kola, prikazanog na slici 1, napravljeno je od permaloja. Kriva magnećenjapermaloja prikazana je na slici 2. Odrediti dužinuvazdušnog procepa l0 tako da pri broju zavojakaN = 580 i struji jačine I = 1 A u njima, magnetni fluksu jezgru bude = 2.8 x 10-4 Wb. Magnetno rasipanjezanemariti.

Page 156: OET 2 - Magnetizam
Page 157: OET 2 - Magnetizam

9.5 Na jezgru prikazanom na slici 1 nalazi se namotaj sa N = 800 zavojaka žice. Dimenzijejezgra date su u milimetrima, a kriva magnećenjamaterijala od koga je jezgro napravljeno jeprikazana na slici 2. Odediti jačinu stalnih struja u namotaju tako da fluks u desnom delu jezgra, bude = 88 x 10-6 Wb. Magnetno rasipanjezanemariti.

Page 158: OET 2 - Magnetizam
Page 159: OET 2 - Magnetizam

9.6 Magnetno kolo prikazano na slici 1 napravljenoje od feromagnetnog materijala čija je krivamagnećenja prikazana na slici 2. Dimenzije

magnetnog kola date su u milimetrima. Na jezgrusu namotana dva namotaja sa N1 = 400 zavojaka i N2 = 280 zavojaka, sa strujama jačine I1 = 1.5 A I

I2 = 0.6 A. Odrediti magnetni fluks u magnetnom kolu.

Magnetno rasipanje zanemariti.

Page 160: OET 2 - Magnetizam
Page 161: OET 2 - Magnetizam

9.7 Jezgro magnetnog kola, prikazanog na slici 1, načinjeno je od materijala čija je kriva prvobitnogmagnećenja prikazana na slici 2. Prvi namotaj imaN1 = 115 zavojaka, sa stalnom strujom jačine I1 = 8A. Odrediti jačinu i smer struje u drugom namotajusa N2 = 100 zavojaka, tako da vektor

rB01,

u prvom procepu, ima intenzitet 1 T, a pravac i smer kao na slici. Ostali podaci: l = 40 mm,l1 =120 mm, l2 = 80 mm, l3 =119 mm,S S= ′ =50 602 2mm mm, , l01 =1 mm, l02 =2 mm.

Page 162: OET 2 - Magnetizam
Page 163: OET 2 - Magnetizam

PROMENLJIVA ELEKTROMAGNETNAPOLJA

Page 164: OET 2 - Magnetizam

Magnetna polja koja smo do sada analizirali bila su stalna jer su posledica konstantne električne struje u vremenu i provodnika sa strujom koji miruje u prostoru.

Page 165: OET 2 - Magnetizam

FARADEJEV ZAKON

Page 166: OET 2 - Magnetizam

Šta se dešava ako se strujna kontura kreće u spoljašnjem magnetnom polju?

Šta se dešava ako kroz provodnik propuštamo vremenski promenljivu električnu struju?

Page 167: OET 2 - Magnetizam

Sve te pojave se mogu objasniti Faradejevim zakonom elektromagnetne indukcije:

Indukovana elektromotorna sila, koja se javlja na krajevima provodnika, suprodstavlja se promeni magnetnog fluksa:

dtde Φ

−=

Page 168: OET 2 - Magnetizam

Promena magnetnog fluksa može nastati ako se kontura kreće u spoljašnjem magnetnom polju, ako izvor magnetne indukcije pomeramo u prostoru, ili ako imamo vremenski promenljivu električnu struju u provodniku.

Page 169: OET 2 - Magnetizam

Kako se određuje smer indukovane elektromotorne sile?

Lencovim pravilom

Page 170: OET 2 - Magnetizam

- Ako se magnet približava provodniku, fluks raste. Indukovaće se elektromotorna sila takvog smera koja će se truditi da smanji tu promenu fluksa i da ga održi na početnom nivou.

N

Be

+

Page 171: OET 2 - Magnetizam

- Ako se magnet udaljava, onda fluks kroz konturu opada. Indukovana elektromotorna sila će biti takvog smera da teži da poveća fluks ne bi li ostao kakav je bio na početku.

N

Be

+

Page 172: OET 2 - Magnetizam

- Ako je kontura zatvorena, onda će se osim elektromotorne sile indukovati i električna struja u konturi. Smer te struje se određuje na isti način kao i smer elektromotorne sile.

N

Bie

N

Bei

Page 173: OET 2 - Magnetizam

Šta je dinamička indukcija?

To je ona indukcija koja nastaje kada se provodnik kreće u spoljašnjem magnetnom polju.

Page 174: OET 2 - Magnetizam

Za ovakav slučaj indukovana elektromotorna sila se može proračunavati u nekim slučajevima preko formule Faradejevog zakona (gore navedenog), a u svim slučajevima preko izraza:

∫ ⋅×=l

ldBverrr

Page 175: OET 2 - Magnetizam

Šta je statička indukcija?

To je onaj tip indukcije kod koje provodnik miruje u spoljašnjem magnetnom polju, a kroz njega propuštamo vremenski promenljivu električnu struju.

Page 176: OET 2 - Magnetizam

Koja je jedinica za indukovanu elektromotornu silu?

Volt [V]

Page 177: OET 2 - Magnetizam

Postoji nekoliko jako značajnih primena Faradejevog zakona u praksi: generatori jednosmernog i naizmeničnog signala, komutator, fluksmetar...

Page 178: OET 2 - Magnetizam

10.1 Veoma dugačak pravolinijski provodnik sastalnom strujom jačine I i pravougaono kolo

stranica a i b nalaze se u vazduhu, u istoj ravni. Pravougaono kolo se udaljava od pravolinijskogprovodnika stalnom brzinom v, ostajući u istojravni sa njim. U trenutku t = 0 pravolinijski

provodnik i pravougaono kolo imaju položaj kaona slici.

Odrediti izraz za indukovanu elektromotornu siluu pravougaonom kolu. Zanemariti elektromotornu

silu samoindukcije u pravougaonom kolu.

ZADACI:

Page 179: OET 2 - Magnetizam
Page 180: OET 2 - Magnetizam

10.2 Paralelno sa dugim pravim provodnikom u kome postoji vremenski konstantna struja jačine I proteže se dvožični vod, kao na slici. Dvožični vod

je na svojim krajevima otvoren, a duž voda klizipoprečni provodnik AA' jednolikom brzinom v.Provodnik i dvožični vod se nalaze u vazduhu.

Izračunati razliku potencijala između provodnikadvožičnog voda.

Page 181: OET 2 - Magnetizam
Page 182: OET 2 - Magnetizam

10.3 Solenoid dužine b = 100 cm ima namotaj saN = 1200 ravnomerno i gusto namotanih zavojaka. Struja u namotaju se menja i njen intenzitet je:

( )i I t t= + = +⎛⎝⎜

⎞⎠⎟0 2 2 5000

3sin sin .ω ψ

π

U sredini solenoida se, kao na slici. nalazi kolokvadratnog oblika dužine stranice a = 1 cm. Odrediti indukovanu elektromotornu silu u kvadratnom kolu.

Page 183: OET 2 - Magnetizam
Page 184: OET 2 - Magnetizam

GENERATORJEDNOSMERNOGSIGNALA

Page 185: OET 2 - Magnetizam

Teorijski model generatora jednosmernog signala je prototip. Ne koristi se u praksi (nepraktičan je jer je zasnovan na translatornom kretanju).

Page 186: OET 2 - Magnetizam

Kako radi ovaj generator?

- Između polova stalnog magneta su postavljene dve paralelne provodne šine. Preko tih šina je položena pravolinijska provodna šipka dužine l.

- Pod silom tereta šipka se kreće stalnom brzinom

vr

(bez trenja) u homogenom spoljašnjem poljumagneta.

Page 187: OET 2 - Magnetizam

Zbog tog kretanja na šinama se indukuje razlika potencijala (taj napon se može izmeriti voltmetrom na krajevima šina).

N

S

l vBv xl+

_

B

Page 188: OET 2 - Magnetizam

( ) =⋅×= lBverrr

( )( ) ( ) =×⋅⋅⋅⋅= lBvlBvBvrrrrr

,cos,sin

=⋅⋅⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅⋅= 0cos

2sin lBv π

vBl=

Page 189: OET 2 - Magnetizam

Pošto je indukovana elektromotorna sila konstantna, obeležava se velikim slovom:

=

Page 190: OET 2 - Magnetizam

A ako se šine prespoje otpornikom, javiće se jednosmerna indukovana električna struja.

N

S

l vBv x

l+

B

RI

REI =

Page 191: OET 2 - Magnetizam

Sa pojavom struje u kolu javlja se i magnetna sila koja deluje na pokretni provodni štap:

BlIFrrr

×⋅=

Page 192: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

11.1 Na slici su prikazane dve paralelne nepokretne provodne šine u homogenom magnetnom polju indukcije B = 1 T. Duž šina, normalno na njih, klizi provodna šipka brzinom v = 1 m/s. Rastojanje između šina je l = 1 m.a) Izračunati razliku potencijala između nepokretnih šina.b) Ako se na jednom kraju šine spoje otpornikom otpornosti R = 100 Ω,a otpornost šina i šipke se može zanemariti, odrediti smer i intenzitet indukovane struje.c) Šta će se desiti ako šipka promeni smer kretanja, a brzina ostane ista?

Page 193: OET 2 - Magnetizam

N

S

vl

Page 194: OET 2 - Magnetizam

11.2 Na slici su prikazane dve paralelne nepokretne provodne šine u homogenom magnetnom polju indukcije B = 0.5 T. Duž šina, normalno na njih, klizi provodna šipka brzinom v = 3 m/s. Rastojanje između šina je l = 2 m. Na jednom kraju šine su spojene generatorom elektromotorne sile E = 2 V i unutrašnje otpornosti R = 2 Ω.Odrediti smer i intenzitet struje u kolu.

Page 195: OET 2 - Magnetizam

vB

R

+E

Page 196: OET 2 - Magnetizam

GENERATORNAIZMENIČNOG(PROSTOPERIODIČNOG)SIGNALA

Page 197: OET 2 - Magnetizam

a

B

Kako radi generator naizmeničnog signala?

Namotaj od N zavojaka provodne žice rotira u spoljašnjem homogenom magnetnom polju indukcije B

r

Page 198: OET 2 - Magnetizam

Fluks koji se tom prilikom stvara je:

( ) αΦ cos,cos ⋅=⋅= NBSnBNBSrr

Page 199: OET 2 - Magnetizam

Indukovana elektromotorna sila je onda:

( ) =⋅−=−= αΦcosNBS

dtd

dtde

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ ⋅⋅−−=

dtdNBS ααsin

Page 200: OET 2 - Magnetizam

gde je:

ωα=

dtd

ugaona brzina (kružna učestanost)

dtd ⋅= ωαconstt += ωα

Page 201: OET 2 - Magnetizam

U početnom trenutku vremena početni ugao je 0:

t0 = 0 => 00 == constα

tωα =

Page 202: OET 2 - Magnetizam

B

nN

00 =α

BnNα

Page 203: OET 2 - Magnetizam

αω sin⋅= NBSe

Konstantni deo mENBS =ω

je amplituda ovog sinusnog signala pa je:

tEe ωsinm ⋅=

Page 204: OET 2 - Magnetizam

Ako na krajeve generatora priključimo potrošač, kroz njega će proteći indukovana električna struja (koja je sinusnog oblika kao i elektromotorna sila).

a

B

R

i

Page 205: OET 2 - Magnetizam

tItRE

Rei ωω sinsin m

m ===

Page 206: OET 2 - Magnetizam

SPREGNUTI NAMOTAJISA VREMENSKIPROMENLJIVIMSTRUJAMA

Page 207: OET 2 - Magnetizam

Promenljiva magnetna polja su bitna i za rad spregnutih namotaja (transformatora). Ako kroz jedan namotaj propuštamo vremenski promenljivu električnu struju, ona će proizvesti vremenski promenljivi magnetni fluks kroz drugi namotaj i indukovaće se elektromotorna sila na krajevima drugog namotaja (elektromotorna sila međusobne indukcije).

Page 208: OET 2 - Magnetizam

Zbog proticanja vremenski promenljive električne struje kroz pojedinačne namotaje stvaraće se vremenski promenljivi fluks, pa će se na njihovim krajevima indukovati elektromotorna sila samoindukcije.

Page 209: OET 2 - Magnetizam

Kako se šematski prikazuju spregnuti namotaji u električnom kolu?

CCC

CCCL1 L2

i 1 i 2

u2u1

k

012 >L

Page 210: OET 2 - Magnetizam

CCC

CCCL1 L2

i 1 i 2

u1 u2

k

012 <L

Page 211: OET 2 - Magnetizam

Tačkama se definiše znak magnetne indukcije:

- ako je međusobna induktivnost L12 pozitivna, obe tačke se stavljaju na ulaz namotaja (ili obe na izlaz)

- ako je međusobna induktivnost L12 negativna, tačke se stavljaju naizmenično, jedna na ulaz, jedna na izlaz

- ulaz namotaja je kraj namotaja u koji struja ulazi, a izlaz je onaj kraj namotaja iz koga struja izlazi.

Page 212: OET 2 - Magnetizam

Važno je ovim tačkama obeležiti predznak međusobne induktivnosti, jer se to na šematskom prikazu inače ne vidi (vidi se samo na realnom spregnutom kolu).

Page 213: OET 2 - Magnetizam

Prema ekvivalentnoj šemi spregnutih namotaja mogu se pisati jednačine po 1. i 2. Kirhofovom zakonu:

02111 =++ eeu . . . (1)

02122 =++ eeu . . . (2)

Page 214: OET 2 - Magnetizam

Pošto i kod vremenski promenljivih električnih struja važi da je induktivnost

iL Φ=

Page 215: OET 2 - Magnetizam

ove jednačine se mogu napisati i kao

0221

111 =−−

dtdiL

dtdiLu

022

1122 =−−

dtdiL

dtdiLu

. . . (1)

. . . (2)

Page 216: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

13.1 Na kartonskom jezgru namotana su dva namotaja, zavojak do zavojka, kao na slici.

a) Nacrtati ekvivalentnu šemu veze ako su spojeni krajevi A' i B'.

b) Nacrtati ekvivalentnu šemu veze ako su spojeni krajevi A' i B.

c) Nacrtati ekvivalentnu šemu veze ako su istovremeno spojeni krajevi A' i B' i krajevi A i B.

Page 217: OET 2 - Magnetizam

BA B'

A'

Page 218: OET 2 - Magnetizam

13.2 Namotaji L1 i L2 na jezgru odneferomagnetnog materijala vezani su kao na

slici. Koeficijent induktivne sprege namotaja jek ( k < 1 ).

Odrediti ekvivalentnu induktivnost između tačakaa i b.

Page 219: OET 2 - Magnetizam
Page 220: OET 2 - Magnetizam

13.3 Namotaji induktivnosti L1 i L2 nalaze se natelu od neferomagnetnog materijala, kao na slici.

Koeficijent induktivne sprege namotaja jek (k < 1).

Odrediti induktivnost između tačaka 1 i 2.

Page 221: OET 2 - Magnetizam
Page 222: OET 2 - Magnetizam

13.4 Odrediti ekvivalentnu induktivnost redne i paralelne veze dva spregnuta kalemainduktivnosti L1 = 0.1 H i L2 = 0.4 H, ako jekoeficijent sprege k = 0.9.

Page 223: OET 2 - Magnetizam
Page 224: OET 2 - Magnetizam
Page 225: OET 2 - Magnetizam

ENERGIJAUMAGNETNOM POLJU

Page 226: OET 2 - Magnetizam

Kako se izražava energija magnetnog polja u linearnim sredinama?

B

H0

Page 227: OET 2 - Magnetizam

LLiiW

22

m 21

21

21 ΦΦ ==⋅=

Page 228: OET 2 - Magnetizam

Energija magnetnog polja može da se izrazi i preko zapreminske gustine energije wm:

∫=V

dVwW mm

Page 229: OET 2 - Magnetizam

gde je:

μμ

22

m 21

21

21 BHHBw ==⋅=

Page 230: OET 2 - Magnetizam

Kako se izražava energija magnećenja feromagnetika?

H

B

0

B i

∫ ⋅=iB

dBHVW0

m

Page 231: OET 2 - Magnetizam

Integral ∫ ⋅iB

dBH0

odgovara površini iznad krive magnećenja. To predstavlja energiju koju izvor utroši da bi se u jezgru postigla magnetna indukcija Bi (indukcija za zadatu struju i ).

Page 232: OET 2 - Magnetizam

ZADACI:

14.1 Na slici je prikazan poprečni presek veomadugačkog šupljeg pravolinijskog provodnika odaluminijuma. U provodniku postoji stalna struja

jačine I, ravnomerno raspodeljena popoprečnom preseku provodnika.

Odediti izraz za energiju magnetnog polja u provodniku dužine l.

Page 233: OET 2 - Magnetizam
Page 234: OET 2 - Magnetizam

PITANJAZAPROVERU ZNANJA

Page 235: OET 2 - Magnetizam

1. Koja je jedinica za magnetnu silu?

njutn [N]

Page 236: OET 2 - Magnetizam

2. Koja je jedinica za magnetnu indukciju?

tesla [T]

Page 237: OET 2 - Magnetizam

3. Koja je jedinica za jačinu magnetnog polja?

Page 238: OET 2 - Magnetizam

4. Koja je jedinica za magnetizaciju?

Page 239: OET 2 - Magnetizam

5. Koja je jedinica za magnetni fluks?

weber [Wb]

Page 240: OET 2 - Magnetizam

6. Koja je jedinica za induktivnost?

henri [H]

Page 241: OET 2 - Magnetizam

7. Koja je jedinica za međusobnu induktivnost?

henri [H]

Page 242: OET 2 - Magnetizam

8. Koja je jedinica za indukovanu elektromotornu silu?

volt [V]

Page 243: OET 2 - Magnetizam

9. Koja je jedinica za magnetnu energiju?

džul [J]

Page 244: OET 2 - Magnetizam

10.Kakva je veličina magnetna indukcija?

skalarna

vektorska

Page 245: OET 2 - Magnetizam

11. Kakva je veličina jačina magnetnog polja?

skalarna

vektorska

Page 246: OET 2 - Magnetizam

12. Kakva je veličina fluks?

skalarnavektorska

Page 247: OET 2 - Magnetizam

13. Kakva je veličina induktivnost?

skalarnavektorska

Page 248: OET 2 - Magnetizam

14. Linije magnetne indukcije su:

linije na koje je vektor magnetne indukcije uvek

tangentan

linije na koje je vektor magnetne indukcije uvek normalan

Page 249: OET 2 - Magnetizam

15. Ucrtati severni i južni pol magneta prema linijama magnetne indukcije na slici.

Page 250: OET 2 - Magnetizam

16. Ucrtati linije magnetne indukcije prema zadatim polovima magneta na slici.

NS

Page 251: OET 2 - Magnetizam

μ17. Kako se zove konstanta ?

apsolutna dielektričnakonstanta

Page 252: OET 2 - Magnetizam

0μ18. Kako se zove konstanta ?

dielektrična konstantavakuuma i vazduha

Page 253: OET 2 - Magnetizam

19. Kako se zove konstanta ?rμ

relativna dielektričnakonstanta

Page 254: OET 2 - Magnetizam

20. Koju jedinicu ima dielektrična konstanta ? 0μ

2AN

2AH

nema jedinicu

Page 255: OET 2 - Magnetizam

21. Koju jedinicu ima dielektrična konstanta ? rμ

2AH

nema jedinicu

mH

Page 256: OET 2 - Magnetizam

22. Koju jedinicu ima dielektrična konstanta ? μ

2AH

nema jedinicu

2AN

Page 257: OET 2 - Magnetizam

23. Magnetna sila kojom međusobno deluju dvaprovodnika sa strujom na slici je:

privlačna

odbojnaI1 I2

Page 258: OET 2 - Magnetizam

24. Magnetna sila kojom međusobno deluju dvaprovodnika sa strujom na slici je:

privlačnaodbojna

I1 I2

Page 259: OET 2 - Magnetizam

25. Ucrtati magnetnu silu kojom međusobno deluju dva provodnika sa strujom jedan na drugi.

I1 I2

Page 260: OET 2 - Magnetizam

26. Ucrtati magnetnu silu kojom međusobno deluju dva provodnika sa strujom jedan na drugi.

I1 I2

Page 261: OET 2 - Magnetizam

27. Označena tačka na slici predstavlja:

magnetnu indukciju u zasićenju

zaostalu (remanentnu) magnetnu indukciju

koercitivno poljeB

H

BS

Page 262: OET 2 - Magnetizam

28. Označena tačka na slici predstavlja:

magnetnu indukciju u zasićenju

zaostalu (remanentnu) magnetnu indukciju

koercitivno poljeB

HHC

Page 263: OET 2 - Magnetizam

29. Označena tačka na slici predstavlja:

magnetnu indukciju u zasićenju

zaostalu (remanentnu) magnetnu indukciju

koercitivno polje

B

H

BR

Page 264: OET 2 - Magnetizam

30. Na slici je prikazan grafik

prvobitne krive magnećenja

magnetne histerezisnekrive

B

H

Page 265: OET 2 - Magnetizam

31. Na slici je prikazan grafik

prvobitne krivemagnećenja

magnetne histerezisne krive

H

B

Page 266: OET 2 - Magnetizam

B

H

32. Na slici je prikazana histerezisna kriva

magnetno tvrdogmaterijala

magnetno mekog materijala

Page 267: OET 2 - Magnetizam

33. Na slici je prikazana histerezisna kriva

magnetno tvrdog materijala

magnetno mekogmaterijala

B

H

Page 268: OET 2 - Magnetizam

34. Dijamagnetici imaju:

μr neznatno manje od 1μr neznatno veće od 1

μr >> 1

Page 269: OET 2 - Magnetizam

35. Paramagnetici imaju:

μr neznatno manje od 1

μr neznatno veće od 1μr >> 1

Page 270: OET 2 - Magnetizam

36. Feromagnetici imaju

μr < 1

μr >> 1μr = 1

Page 271: OET 2 - Magnetizam

37. Ucrtati smer orijentacije konture tako da magnetni fluks kroz konturu na slici bude pozitivan.

Page 272: OET 2 - Magnetizam

38. Ucrtati smer orijentacije konture tako da magnetni fluks kroz konturu na slici bude negativan.

Page 273: OET 2 - Magnetizam

39. Ucrtati smer linija magnetne indukcije tako da magnetni fluks kroz konturu na slici bude pozitivan.

Page 274: OET 2 - Magnetizam

40. Ucrtati smer linija magnetne indukcije tako da magnetni fluks kroz konturu na slici bude negativan.

Page 275: OET 2 - Magnetizam

41. Pravougaona provodna kontura se nalazi u homogenom magnetnom polju indukcije B

r

i kreće se stalnom brzinom vr

normalno na linije polja, kao što je prikazano na slici.

Da li će se u konturi indukovati elektromotornasila?

da

ne

Bv

Page 276: OET 2 - Magnetizam

42. Pravougaona provodna kontura se nalazi u homogenom magnetnom polju indukcije B

r

i kreće se stalnom brzinom vr

paralelno na linije polja, kao što je prikazano na slici.

Da li će se u konturi indukovati elektromotornasila?

da

ne

B

v

Page 277: OET 2 - Magnetizam

N

43. Ucrtati smer električne struje koja se indukuje u konturi ako se magnet kreće nagore.

Page 278: OET 2 - Magnetizam

44. Ucrtati smer električne struje koja se indukuje u konturi ako se magnet kreće nadole.

N

Page 279: OET 2 - Magnetizam

45. Ucrtati smer indukovane električne struje kroz otpornik.

N

S

l vR

Page 280: OET 2 - Magnetizam

46. Ucrtati smer indukovane električne struje kroz otpornik.

S

N

l vR

Page 281: OET 2 - Magnetizam

47. Ucrtati tačke na sliku tako da međusobna induktivnost bude pozitivna.

CCCCCC

i1 i2

L1 L2

Page 282: OET 2 - Magnetizam

48. Ucrtati tačke na sliku tako da međusobna induktivnost bude negativna.

CCCCCC

i1 i2

L1 L2

Page 283: OET 2 - Magnetizam

49. Ucrtati smerove električnih struja tako da međusobna induktivnost bude negativna.

CCCCCCL1 L2

Page 284: OET 2 - Magnetizam

50. Ucrtati smerove električnih struja tako da međusobna induktivnost bude pozitivna.

CCCCCCL1 L2

Page 285: OET 2 - Magnetizam

CCCCCCL1 L2

i2

i1

51. Međusobna induktivnost kola sa slike je:

pozitivnanegativna

Page 286: OET 2 - Magnetizam

52. Međusobna induktivnost kola sa slike je:

pozitivna

negativna

CCCCCCL1 L2

i2

i1

Page 287: OET 2 - Magnetizam

53. Koji od obrazaca služi za određivanje energije kalema?

LIW21

m =

IW Φ=m

LW

2

2

=