Plc Chuong 4

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 1

CH4. TP LNH S7-200

4.1 Nhm lnh logic tip im

4.2 Nhm lnh di chuyn d liu

4.3 Nhm lnh so snh

4.4 Nhm lnh chuyn i kiu d liu

4.5 B nh thi v B m

4.7 Nhm lnh ton hc

4.8 Nhm lnh iu khin chng trnh

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 2

Tip im thng m (NO) Tip im thng ng (NC) Cun dy (Coil) Ngn xp logic (Logic stack)

Mt s k hiu c s dng khi lp trnh

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 3

Lnh Load LD ton hng LDN ton hng

Lnh gn = ton hng

Nhm lnh logic tip im

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 4

Lnh And A ton hng AN ton hng

Lnh Or O ton hng ON ton hng


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 5

Lnh And vi 1 biu thc ALD

Lnh Or vi 1 biu thc OLD


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 6

Lnh tc ng ln ngn xp logic Logic Push: LPS Logic Read: LRD Logic Pop: LPP


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 7

Lnh Set S ton hng,N

Lnh Reset R ton hng,N

Cht SR Cht RS


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 8

Lnh o NOT

Lnh pht hin cnh ln EU

Lnh pht hin cnh xung ED


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 9

EN (Enable In): Bool. Lnh s thc thi khi EN mc logic 1.

ENO (Enable Output): Bool. ENO cho php kt ni nhng khi lnh ni tip thay v song song.

Nhm lnh di chuyn d liu: dng chuyn hng s hoc ni dung ca cc vng nh n 1 vng nh khc

Nhm lnh di chuyn d liu

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 10

Lnh di chuyn 1 byte MOVB IN,OUT

Lnh di chuyn 1 word MOVW IN,OUT


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 11

Lnh di chuyn 1 double word MOVD IN,OUT

Lnh di chuyn s thc MOVR IN,OUT


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 12

So snh gia 2 gi tr IN1 v IN2 vi nhau Nu kt qu so snh ng, bit u tin trong ngn xp bng 1; nu kt qu so snh sai, bit u tin trong ngn xp bng 0.

Nhm lnh so snh

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 13

IN1 == IN2 IN1 IN2 IN1 > IN2 IN1 >= IN2 IN1 < IN2 IN1

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 141402 Jan 2011 403011 - PLC

So snh bng: LDB= IN1,IN2 So snh khc: LDB IN1,IN2 So snh ln hn: LDB> IN1,IN2 So snh ln hn hoc bng: LDB>= IN1,IN2 So snh nh hn: LDB< IN1,IN2 So snh nh hn hoc bng: LDB

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 15

So snh bng: LDW= IN1,IN2 So snh khc: LDW IN1,IN2 So snh ln hn: LDW> IN1,IN2 So snh ln hn hoc bng: LDW>= IN1,IN2 So snh nh hn: LDW< IN1,IN2 So snh nh hn hoc bng: LDW

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 16

So snh bng: LDD= IN1,IN2 So snh khc: LDD IN1,IN2 So snh ln hn: LDD> IN1,IN2 So snh ln hn hoc bng: LDD>= IN1,IN2 So snh nh hn: LDD< IN1,IN2 So snh nh hn hoc bng: LDD

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 17

So snh bng: LDR= IN1,IN2 So snh khc: LDR IN1,IN2 So snh ln hn: LDR> IN1,IN2 So snh ln hn hoc bng: LDR>= IN1,IN2 So snh nh hn: LDR< IN1,IN2 So snh nh hn hoc bng: LDR

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 18

And+So snh bng: AB= IN1,IN2 And+So snh khc: AB IN1,IN2 And+So snh ln hn: AB> IN1,IN2 And+So snh ln hn hoc bng: AB>= IN1,IN2 And+So snh nh hn: AB> IN1,IN2 And+So snh nh hn hoc bng: AB


Or+So snh bng: OB= IN1,IN2 Or+So snh khc: OB IN1,IN2 Or+So snh ln hn: OB> IN1,IN2 Or+So snh ln hn hoc bng: OB>= IN1,IN2 Or+So snh nh hn: OB> IN1,IN2 Or+So snh nh hn hoc bng: OB


And+So snh bng: AW= IN1,IN2 And+So snh khc: AW IN1,IN2 And+So snh ln hn: AW> IN1,IN2 And+So snh ln hn hoc bng: AW>= IN1,IN2 And+So snh nh hn: AW> IN1,IN2 And+So snh nh hn hoc bng: AW

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 21

Or+So snh bng: OW= IN1,IN2 Or+So snh khc: OWIN1,IN2 Or+So snh ln hn: OW> IN1,IN2 Or+So snh ln hn hoc bng: OW>=IN1,IN2 Or+So snh nh hn: OW> IN1,IN2 Or+So snh nh hn hoc bng: OW

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 22

And+So snh bng: AD= IN1,IN2 And+So snh khc: AD IN1,IN2 And+So snh ln hn: AD> IN1,IN2 And+So snh ln hn hoc bng: AD>= IN1,IN2 And+So snh nh hn: AD> IN1,IN2 And+So snh nh hn hoc bng: AD

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 23

Or+So snh bng: OD= IN1,IN2 Or+So snh khc: OD IN1,IN2 Or+So snh ln hn: OD> IN1,IN2 Or+So snh ln hn hoc bng: OD>= IN1,IN2 Or+So snh nh hn: OD> IN1,IN2 Or+So snh nh hn hoc bng: OD

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 24

And+So snh bng: AR= IN1,IN2 And+So snh khc: AR IN1,IN2 And+So snh ln hn: AR> IN1,IN2 And+So snh ln hn hoc bng: AR>= IN1,IN2 And+So snh nh hn: AR> IN1,IN2 And+So snh nh hn hoc bng: AR

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 25

Or+So snh bng: OR= IN1,IN2 Or+So snh khc: OR IN1,IN2 Or+So snh ln hn: OR> IN1,IN2 Or+So snh ln hn hoc bng: OR>= IN1,IN2 Or+So snh nh hn: OR> IN1,IN2 Or+So snh nh hn hoc bng: OR

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 26

Chuyn t s nguyn 8 bit sang s nguyn 16 bit BTI IN,OUT

Chuyn t s nguyn 16 bit sang s nguyn 8 bit ITB IN,OUT

Chuyn t s nguyn 16 bit sang s nguyn 32 bit

ITD IN,OUT

Nhm lnh chuyn i kiu d liu

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 27

Chuyn t s nguyn 32 bit sang s nguyn 16 bit

DTI IN,OUT Chuyn t s nguyn 32 bit sang s thc DTR IN,OUT


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 28

Lnh lm trn ROUND IN,OUT

Lnh ly phn nguyn TRUNC IN,OUT


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 29

Chuyn t s BCD sang s nguyn 16 bit BCDI OUT

Chuyn t s nguyn 16 bit sang s BCD IBCD OUT


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 30

Cc b nh thi trong PLC S7-200 hot ng ging nh cc relay thi gian

PLC S7-200 c 3 loi Timer On Delay Timer Retentive on Delay Timer Off Delay Timer

B nh thi Timer

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 31

PLC S7-200 c 256 b nh thi: T0-T255 c quy nh nh sau:

B nh thi Timer

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 32

TON Txx,PT

On Delay Timer

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 33

TONR Txx,PT

Retentive On Delay Timer

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 34

Retentive On Delay Timer

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 35

TOF Txx,PT

Off Delay Timer

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 36

Off Delay Timer

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 37

B m dng m cnh ln ca cc tn hiu B m c th c m ln hay m xung K hiu ca b m l C. PLC S7-200 c 256 b m: C0-C255

C l vng nh 2 byte cha gi tr ca b m. C cng l c bo trng thi ca b m

B m

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 38

CTU Cxx,PV

B m ln

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 39

CTD Cxx,PV

B m xung

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 40

CTUD Cxx,PV

B m ln xung

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 41

B m ln xung

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 42

Thc hin cc php ton trn s nguyn 16 bit, s nguyn 32 bit v s thc.

Bao gm cc php ton c bn nh: +, -, *, / v cc php ton trn cc hm s: sine, cosine, tangent, Ln, Exp, cn bc 2

Nhm lnh ton hc

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 43

Lnh cng: +I IN1,OUT Lnh tr: -I IN1,OUT Lnh nhn: *I IN1,OUT Lnh chia: /I IN1,OUT

Nhm lnh s hc trn s nguyn 16 bit

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 44


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 45

Lnh cng: +D IN1,OUT Lnh tr: -D IN1,OUT Lnh nhn: *D IN1,OUT Lnh chia: /D IN1,OUT


1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 46

Lnh cng: +R IN1,OUT Lnh tr: -R IN1,OUT Lnh nhn: *R IN1,OUT Lnh chia: /R IN1,OUT

Nhm lnh s hc trn s thc

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 47

Nhm lnh s hc trn s thc

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 48

Lnh Sine: SIN IN,OUT Lnh Cosine: COS IN,OUT Lnh Tang: TAN IN,OUT

Nhm lnh cc hm s lng gic

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 49

Logarit t nhin: LN IN,OUT e m: EXP IN,OUT Cn bc 2: SQRT IN,OUT

Lnh thc hin cc hm s

1/11/2012 Chng 4: Tp lnh S7-200 50

Lnh kt thc chng trnh: END Lnh dng chng trnh: STOP Lnh nhy: JMP N

LBL N

Nhm lnh iu khin chng trnh

Slide Number 1Slide Number 2Slide Number 3Slide Number 4Slide Number 5Slide Number 6Slide Number 7Slide Number 8Slide Number 9Slide Number 10Slide Number 11Slide Number 12Slide Number 13Slide Number 14Slide Number 15Slide Number 16Slide Number 17Slide Number 18Slide Number 19Slide Number 20Slide Number 21Slide Number 22Slide Number 23Slide Number 24Slide Number 25Slide Number 26Slide Number 27Slide Number 28Slide Number 29Slide Number 30Slide Number 31Slide Number 32Slide Number 33Slide Number 34Slide Number 35Slide Number 36Slide Number 37Slide Number 38Slide Number 39Slide Number 40Slide Number 41Slide Number 42Slide Number 43Slide Number 44Slide Number 45Slide Number 46Slide Number 47Slide Number 48Slide Number 49Slide Number 50

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