Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

  • Upload
    edhem

  • View
    349

  • Download
    7

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    1/57

    Električne krugove, odnosno mreže možemo podijeliti po više osnova.

    Prema broju krajeva, odnosno pristupa mreže možemo podijeliti na: 

    • mreže sa jednim pristupom (svaki element R, Lili C može se posmatrati kao element sa jednim 

     pristupom)

    • mreže sa dva pristupa (npr. transformator)

     preko kojih se mreža povezujesa drugim mrežama.

    •mreže sa n pristupa (n proizvoljancijeli broj) Svakom pristupu dodjeljuje

    se par veličina (napon i struja) sa referentno dodjeljenim smjerovima.

    Pristup je svaki par priključaka (polova) elementata mreže sa svojstvomda je za svaki trenutak vremena t struja koja ulazi u jedan priključak

     jednaka struji koja izlazi iz drugog priključka datog pristupa. 

    Četveropoli (mreže sa dva pristupa)  Nastavnik:doc. dr Irfan Turković 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    2/57

    Ove mreže se mogu podijeliti na• aktivne (sadrže izvore energije u sebi)

    •  pasivne (u njima nema izvora energije,generator je priključen na jedan pristup)

    U elektrotehnici četveropol je svaka električna naprava ili skup napravaili električna mrežesa dva para priključaka kojem je namjena prenos

    električne energije (signala) od izvora signala do potrošača (prijemnikasignala).

    Karakteristični primjeri četveropola su filtri, transformatori, parelektričnih vodova itd. 

    U analizi četveropola ograničiti ćemo se na analizu linearnih vremenskinepromjenjivih četveropola u kojima nema nezavisnih izvora. Ovakvi

     pasivni četveropoli obično na jednom kraju mreže imaju priključen izvorelektrične energije (tj. pobude ili signala), a za drugi, neki prijemnik pa

    mreža služi da prenese energiju (signal) od izvora do prijemnika.

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    3/57

    Mnogi elementi u savremenoj

    elektronici su mreže sa dva pristupa. Jedan pristup, obično

    označen sa 1 naziva se ulaz, a drugi pristup, obično označen sa 2 naziva se izlaz

    Spoj između vanjskih mreža koje se priključuju na ulaz, odnosno izlaz je samo preko četveropola. Vidi se da su struje istog prilaza na priključcima 

     jednake ali suprotnog predznaka.Ovo također znači da se svaki četveropol u topološkomsmislu može prikazati pomoću dvije odvojene grane isvaka je od njih spojena sa granama koje pripadaju ili

    dijelu vanjske mreže priključenom na ulaz četverpola ilidijelu vanjske mreže priključenom na izlaz četveropola. 

    Četveropol je recipročan ako se sastoji od recipročnih elemenata mreže. 

    Červeropol je simetričan ako se izmjenom ulaznih priključaka sa

    izlaznim priključcima ne promjene naponi i struje vanjskih krugova.

    Graf četveropola

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    4/57

     Jednačine i parametri četveropola Kako se topološki gledano četveropol sastojiod dvije grane i da nas interesiraju samo

    linearni četveropoli, to će za potpuni opisčetveropola trebati samo dvije l inearne jednačine.Postoje 4 varijable: U1, I1, U2, I2. Koje će se od ovih varijabli smatratinezavisnim (poticajima) a koje zavisnim (odzivima), ovisit će okonkretnom problemu. Pod jednačinama mreža sa dva pristupa

     podrazumijevaju se jednačine koje povezuju napone i struje na njenim pristupima to jest povezuju (U1 i I1 ) i (U2 i I2 ).

    Od 4 veličine treba izraziti dvije pa je broj kombinacija

    U zavisnosti od toga na koji način ćemo izraziti napone i struje na pristupima, imamo dakle 6 vrsta jednačina, pa prema tome i 6 vrsta  parametara, mreža sa dva pristupa. Za slučaj mreža koje posmatramo (ustacionarnom režimu) te jednačine biće linearne i kompleksne. Svih ovih 6 vrsta parametara se nazivaju primarni parametri mreža sa

    dva pristupa.

     

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    5/57

    Naponske jednačine četveropola“Z” parametri četveropola 

    Za date smjerove struja sistem se može napisati kao: 

    ili u matričnom obliku 

    gdje je matrica z

    Parametri z imaju priroduotpornosti (impedanse).

    Kako je matrica konturnih

    impedansi sistema jednačina

    četveropola simetrična tovrijedi da je

      ( ,  )  ( ,  ) 

        ⋅   +   ⋅      ⋅   +   ⋅   

              ⋅    

          

     

        Recipročan četveropol 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    6/57

    “Z” parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno. Ako jezadata mreža i date vrijednostielemenata (R, L, C, m) mreže tada se 

    iz jednačina sistema mogu odredititraženi parametri. Ako nije poznata topologija kola tada se parametriodređuju eksperimentalno. 

     Na primjer parametar z11 se određuje tako da se otvore stezaljke nadrugom pristupu (I2 = 0) pa se traženi parametar dobije mjerenjemnapona i struje na prvom pristupu.

    Parametar z11  predstavlja ulaznu impedansu četveropola kada je izlaz

    četveropola otvoren. Parametar z12  predstavlja prenosnu impedansu

    Kod recipročnog

    četveropola samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji

    zavisnost

         +        +    

       

       = 

          =

     

       

       = 

          =

     

        

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    7/57

    Primjer 1: Odredite z- parametere za dati četveropol 

          =

    (20+40)   60 Ω 

          = 40   40 Ω 

          = (30+40)   70 Ω 

     

     

     =

    40 

      40 Ω 

    Vježba: 

      14       6  

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    8/57

    Primjer 2: Svaki recipročan četveropol može se prikazati nadomjesnomT - šemom spoja. Odrediti elemente nadomjesne šeme. 

     Na osnovi ogleda praznog hoda

     proizlazi da je:

     pa su elementi nadomjesne T - šeme sada: 

    Radi se samo o matematičkoj ekvivalenciji. Iako su parametri R, L iC koji tvore recipročnu mrežu pozitivni, impedanse z a, z b, i z c ne moraju

     biti pozitivne. Dakle, može se dogoditi da ne postoji fizička realizacija

    ovih parametara pomoću pasivnih komponenata.

          =        =       =

            = 

    + +  

     

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    9/57

    Primjer 3: Izračunati struje I1 i I2 za dati četveropol.

        ⋅   +   ⋅      ⋅   +   ⋅   

      4 0 ⋅   + 2 0 ⋅    3 0 ⋅   + 5 0 ⋅   

      1 0 0 ⋅   1 0 ⋅   

     Nije recipročan četveropol 

    1 0 0 4 0 ⋅   + 2 0 ⋅  1 0 ⋅   3 0 ⋅   + 5 0 ⋅      2  

    1 0 0 8 0 ⋅   + 2 0 ⋅   1 0 0 ⋅   

       

      2  

    Vježba: 

    Rješenje: 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    10/57

    Primjer 4: Odredite z- parametre četveropola na slici. Transformator jeidealan prenosnog odnosa ′    ⋅   + ⋅ (  ′ )

      ⋅ (  ′ )     ′  1   

      ⋅   + ⋅   + ⋅ 1 ∙    1  ⋅   +1

      ∙  

      ∙ ( +) ⋅   ++ ⋅ 1 ∙    1

      ⋅   + 1

      ∙  

      ∙ ( +)    ⋅ 1

      ∙ 1 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    11/57

    Strujne jednačine četveropola 

    “Y” parametri četveropola 

    Za date smjerove struja sistem se može napisati kao: 

    ili u matričnom obliku 

    gdje je matrica y

    Parametri y imaju prirodu

     provodnosti (admitanse)

      ( ,  )  ( ,  ) 

        ⋅   +   ⋅      ⋅   +   ⋅   

              ⋅   

     

          

     

        Prenosne admitanse jednake

    - recipročan četveropol 

        

    Ulazna i izlazna admitansa jednake

    - simetričan četveropol Zamjena ulaza i izlaza ne mjenjaju

    se U i I vanjskih krugova

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    12/57

    “Y” parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno.

     Na primjer parametar y11 se određuje tako da se stezaljke na drugom

     pristupu kratko spoje (U2 = 0) pa setraženi parametar dobije mjerenjem napona i struje na prvom pristupu. Parametar y11  predstavlja ulaznu admitansu četveropola kada je izlazčetveropola kratko spojen. 

    Veza između matrice y i matrice z je data kao

    Vidi se da su matrice određene uz uslov

    Može se desiti da postoje z ali ne postoje y parametri i obratno kada uvjet

    inverzije nije ispunjen i nema inverzije

         +        +    

         =       =

           =      =

     

      −

     

    det ≠ 0 

    det ≠ 0 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    13/57

    Primjer 5: Svaki recipročan četveropol može se prikazati nadomjesnomP - šemom spoja. Odrediti elemente nadomjesne šeme. 

     Na osnovi ogleda kratkog spoja

     proizlazi da je:

     pa su elementi nadomjesne P - šeme sada: 

    Radi se samo o matematičkoj ekvivalenciji. Iako su parametri R, L iC koji tvore recipročnu mrežu pozitivni, admitanse ya, yb, i yc ne moraju

     biti pozitivne. Dakle, može se dogoditi da ne postoji fizička realizacija

    ovih parametara pomoću pasivnih komponenata.

         =       = 

         =       =

     

    + +  

    + +  

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    14/57

    Dokaz jednakosti parametara y12 i y21 (kako su “y” i “z” parametrimeđusobno povezani navedeni dokaz vrjedi i za “z” parametre. Priključimo Ug na pristup (1-1’) ikratko spojimo pristup (2- 2’).

    Polazeći od “y” sistema jednačina uz (U2 = 0) dobije se:

    Primjenjujući princip uzajamnostiuz (U1 = 0) dobije se:

    Po principu uzajamnosti za struje vrijede relacije:

        ⋅        ⋅   

    ′    ⋅   

    ′    ⋅   

      ′    ⟹   ⋅     ⋅     ⟹     

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    15/57

    Za date smjerove struja sistem se može napisati kao: 

    ili u matričnom obliku 

    gdje je matrica a

    Prenosne jednačine četveropola (ulazne jednačine) “A” parametri četveropola 

    Parametri a imaju različitu prirodu: a11 , a22 –   bezdimenzioni brojevi

    (kompleksni)

    a12  –   priroda otpornostia21  –   priroda provodnost

    Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnostdet 1 

    ⋅ ⋅ 1 

      ( ,  )  ( ,  )  

        ⋅     ⋅      ⋅     ⋅    

              ⋅    

          

     

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    16/57

    A  parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno.

     Na primjer parametar a11 se

    određuje tako da se stezaljke nadrugom pristupu otvore (I2 = 0) pa setraženi parametar dobije mjerenjem napona na oba pristupa. Parametar a11  predstavlja odnos ulaznog i izlaznog napona četveropolakada je izlaz četveropola otvoren. 

    U elektroenergetici ovi parametri se najčešće označavaju sa velikim

    slovima A, B, C i D

    A –  prenosni odnos napona B –  prenosna impedansaC –  prenosna admitansa D –  prenosni odnos struja

                    

         =        =

           =      =

     

       

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    17/57

    Za date smjerove struja sistem se može napisati kao: 

    ili u matričnom obliku 

    gdje je matrica b

    Prenosne jednačine četveropola (izlazne jednačine) “B” parametri četveropola 

    Parametri b imaju različitu prirodu: b11 , b22 –   bezdimenzioni brojevi

    (kompleksni)

    b12  –   priroda otpornostib21  –   priroda provodnost

    Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnost

    det 1  ⋅ ⋅ 1 

      ( ,  )  ( ,  )  

        ⋅   +   ⋅      ⋅   +   ⋅   

              ⋅     

     

     

        

    B t i ž d diti

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    18/57

    B  parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno.

     Na primjer parametar b11 se određuje tako da se stezaljke na prvom

     pristupu otvore (I1 = 0) pa setraženi parametar dobije mjerenjem napona na oba pristupa. Parametar b11  predstavlja odnos izlaznog i ulaznog napona četveropolakada je izlaz četveropola otvoren. 

    Veza između matrice a i matrice b je data kao

    Ova inverzija je moguća uz uvjet da su obje matrice nesingularne to jest

         =        =

           =      =

     

     

     

    det ≠ 0 

    det ≠ 0 

         +        +    

    P i j 6 Od di i ij d i j i k i i

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    19/57

    Primjer 6: Odrediti vrijednosti struja   i   ako su prenosni parametriza četveropol sa slike dati kao:

     

    5 10 Ω

    0.4 1 

    Rješenje:   1 ;   0.2  Primjer 7: Odrediti prenosne parametre za kolo sa slike.

    Rješenje:  1.5 11 Ω ; 

    0 25 2 5 

    č č

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    20/57

    Za date smjerove struja sistem se može napisati kao: 

    ili u matričnom obliku 

    gdje je matrica g

    Hibridne jednačine četveropola 

    “G” parametri četveropola 

    Parametri g imaju različitu prirodu: g12 , g21 –   bezdimenzioni brojevi(kompleksni)

    g22  –   priroda otpornostig11  –   priroda provodnosti

    Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnost   

      ( ,  )  ( ,  ) 

        ⋅   +   ⋅      ⋅   +   ⋅   

        

     

        ⋅     

          

     

    Hib id j d či č l

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    21/57

    Za date smjerove struja sistem se može napisati kao: 

    ili u matričnom obliku 

    gdje je matrica h

    Hibridne jednačine četveropola 

    “H” parametri četveropola 

    Parametri h imaju različitu prirodu:h12 , h21 –   bezdimenzioni brojevi

    (kompleksni)

    h11  –   priroda otpornostih22  –   priroda provodnosti

    Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnost ℎ ℎ 

      ( ,  )  ( ,  )  

      ℎ  ⋅   + ℎ  ⋅    ℎ  ⋅   + ℎ  ⋅    

       ℎ  ℎ ℎ  ℎ  ⋅     

    ℎ ℎ 

    ℎ 

    ℎ  ℎ  

    V i đ t i i t i h j d t k

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    22/57

    Podjela primarnih parametara četveropola 

    U pogledu fizičke dimenzionalnost parametri četveropola se dijele na: 

    • homogene (u pogledu fizičke dimenzionalnosti svi jednaki homogeni) u ovu grupu spadaju z –  parametri i y –  parametri

    • nehomogene (u pogledu fizičke dimenzionalnosti parametri različite

     prirode)u ovu grupu spadaju a –  parametri i b –  parametri g –  parametri ih –  parametri

    Napomena: svi primarni parametri mreže zavise samo od konfiguracijeodnosno topologije mreže (elemenata R,L,C,m) a ne zavise ni od jednog

     parametra spoljašnje mreže (nema veze šta je na krajevima priključeno). 

    Veza između matrice g i matrice h je data kao

    Ova inverzija je moguća uz uvjet da su obje matrice nesingularne to jest

    ℎ − 

    ℎ − 

    det ≠ 0  det ℎ ≠ 0 

    P i j 8 Od dit i h t i č č t l

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    23/57

    Primjer 8: Odreditei h- parametre recipročnog četveropola. 

      ℎ  ⋅   + ℎ  ⋅    ℎ  ⋅   + ℎ  ⋅    

    ℎ     =   ∙    +  +

      ∙    +  

    ℎ    

    =

       +   +   +   

    1  +   +

    1  +   

    ℎ    =  

      +   ∙    

      +   ∙     

    ℎ  ℎ   

      +    

      +   

    N k ž i ti t t k ž j

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    24/57

     Neke mreže mogu imati sve vrste parametara, a neke mreže ne moraju,odnosno mogu imati samo neke parametre.

    Između pojedinih vrsta parametara postoji veza. Na primjer ako imamo “a” parametre i treba da odredimo “z” parametre.

    iz predhodne jednačine dobije se “z” jednačina kao

    Ako ovu jednačinu uvrstimo u prvu jednačinu “a” parametara dobije se: 

    Uslov za ovaj prelazak je da je

      ≠ 0 

         +        +    ⟹           +      

      1

        +     ⟹  

    1     

      

     

        1    +     +   

         +       +    

           +         ⟹  

           det()   

    Si t ič ž d i t

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    25/57

    Simetrične mreže sa dva pristupa Definicija: Mreža je simetrična ako se izmjenom ulaznih priključaka saizlaznim priključcima ne promjene naponi i struje vanjskih krugova.

    Ako postoji osa OO’ koja ne prolaziizmeđu istoimenih krajeva (tj. ne

     prolazi između 1-1’ i 2-2’) u odnosuna koju je raspored impendansi

    simetričan, mreža se naziva

    geometrijski simetričnom. tj. ako je jedna polovina mreže slika u ogledaludruge polovine kao što to pokazuje slika. Geometrijski simetrična mreža

     je istovremeno i simetrična, dok obrnuto ne vrijedi.Uslov simetrije za sve

    parametre je:

    Simetrična mreža u pogledu napona i struje

    na svojim pristupima potpuno je određena sasvoja dva nezavisna primarna parametra.

    Dakle, proizvoljna mreža sa tri, a simetričnasa dva nezavisna parametra, je potpuno

    određena.

                      

    det 1 

    det ℎ 1  S k d i t i č t l

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    26/57

    Posmatrajmo mrežu kao na slici - Na pristupu 1- 1’   priključen

    generator U g  impedanse Z 1- Pristup 2- 2’  zatvoren sa Z 2

    Definiraju se sljedeći sekundarni parametri četveropola: 

    1. Ulazna impendansa sa pristupa 1- 1’  

    Kako je mreža zatvorena sa Z 2 vrijedi da je     ⋅   pa je sada:

    Sekundarni parametri četveropola 

    Zato što Z 2  pripada vanjskoj mreži i što postoji zavisnost Z ’ 1  = f (Z 2 )ovaj parametar se naziva sekundarni.

         +        +     

    ′      

    ′    ⋅   +    ⋅   +   

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    27/57

    Kako je mreža zatvorena sa Z 1vrijedi da je     ⋅   pa je sada:

    ili preko ”a” parametara 

    2. Ulazna impendansa sa pristupa 2- 2’  

    3. Transmitansa (transmitansa napona i transmitansa struje)Odnos napona na pristupima –  Transmitansa napona

    ′   

      

         +   

         +    

    ′    

      ⋅   +   ⋅    ⋅   +   ⋅  

      ⋅   +    ⋅   +  

     

    ′    ⋅   +    ⋅     

     

        ⋅   +   ⋅  

        +    

        +  

      

    Odnos struja na pristupima Transmitansa struja

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    28/57

    4. Prenosna funkcija četveropolaPrenosna funkcija napona 

    Odnos struja na pristupima –  Transmitansa struja

    Transmitansa mreže se definiše kao 

    Au  –  funkcija slabljenja napona Bu  –  funkcija faznog kašnjenja napona 

         ⋅   +   ⋅     

       +      +   

    ⋅   +    ⋅    +    

    Γ ln ln   +     

      ⋅   ⋅ ⟹ Γ l n l n    ln − ln +  

    Γ +     ln

       

    P f k ij t j

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    29/57

    Prenosna funkcija mreže 

    Ai  –  funkcija slabljenja struje Bi  –  funkcija faznog kašnjenja struje 

    Prenosna funkcija struje 

    Prenosna funkcija mreže je algebarska sredina prenosnih funkcija naponai struje.

    Γ l n l n    +    

      ⋅

      ⋅ ⟹ Γ l n l n    ln − ln +  Γ +     ln    

    Γ ln ln   +

       ⋅    +  

     

    Γ ln ln ⋅ 12 ln + ln 12 Γ + Γ  

    Γ +   12 +   12 +   Posebni slučajevi mreža sa dva pristupa

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    30/57

    Posebni slučajevi mreža sa dva pristupa Kada je raspored impedansi mreže sa dva pristupa u obliku slova "T"onda se ona naziva T - mreža.Ovo je jedan od osnovnih i najvažnijih oblika mreža sa dva pristupa (npr.

    ćelije električnih filtera obično su predstavljene T - šemom).Pošto su 1’i 2’ kratko spojeni može seova mreža nazvati i mrežomsa tri kraja. Z1’ i Z1’’ su serijske

    impedanse T-mreže, Z2 je paralelna impedansa T-mreže.

    U mnogim elektronskim sklopovima upotrebljava se simetrična T mrežaza koju vrijedi:

    Uzima se Z1/2 da bi ukupan

    serijski otpor bio Z1.

         2  

    Za spoj na slici vrijede relacije

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    31/57

    Za spoj na slici vrijede relacije

    Ako su poznati “z” parametri složenog četveropola, impedanse grana T-mreže ekvivalentnog četveropola su sada: 

          =   +   

          =     

     

        =

     +  

     

     

        

              

    Kada je raspored impedansi mreže sa dva pristupa u obliku slova “P"

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    32/57

    Kada je raspored impedansi mreže sa dva pristupa u obliku slova Ponda se ona nazivaP - mreža. 

    Z2’ i Z2’’ su paralelne impedanse, 

    Z1 je serijska impedansa. Najviše je u upotrebi simetrična“P“ mreža kod koje su: 

    Z2’ = Z2’’=2 Z2

    Uzima se 2Z2 da bi ukupan paralelni otpor bio Z2. “Y” parametri “P

    "četveropola su : 

         = +  

         =   

         = +

     

    EKVIVALENCIJA MREŽA

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    33/57

    EKVIVALENCIJA MREŽA Ako neku mrežu može zamijeniti neka druga mreža, a da se pri tome ne

     promijene niti naponi niti struje na njenim priključcima, tada se te dvijemreže promatrane izvana ne razlikuju i kažemo da su te dvije mreže 

    ekvivalentne.Za mreže prikazane četveropolima ovo znači da su ekvivalentne ako im je

     jedan od skupova parametara (npr. z -parametri) jednak . Za linearne

    vremenski nepromjenljive četveropole jednakost jednog skupa parametara

    ujedno znači i jednakost svih ostalih skupova parametara.Ako je poznata šema spoja mreže A, shvaćene kao četveropol, može se izgraditi njoj ekvivalentna mreža B , uzimajuci u obzir uvjeteekvivalencije, izraženo recimo pomoću  z -parametara:

    Svaki problem koji se može riješiti pomoću ekvivalentne mreže može seriješiti i bez nje. S toga rješavanje ekvivalentnih mreža ima smisla ako setime pojednostavljuje početno zadani problem.

     Napomena: Č esto se u praksi pogrešno upotrebljava termin ekvivalentna mrežaumjesto termina model stvarne mreže. 

       

    Primjer 9: Poznati su elementi P šeme spoja recipročnog četveropola

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    34/57

    Primjer 9: Poznati su elementi P šeme spoja recipročnog četveropolayA, yB, yC. Potrebno je odrediti vrijednosti

    elemenata zA, zB, zC ekvivalentne T šeme. Za P šemu vrijede relacije: 

    Riješavanjem oo U 1 i U 2 dobija se

    Usporedbom sa jednačinama za z parametre može se zaključiti da je 

    Za T šemu smo izveli da je 

    Konačno se dobije 

    + ⋅ ⋅ ⋅ + + ⋅  

    1

    Δ [ + ⋅ + ⋅ ] 1Δ [ ⋅ + + ⋅ ] 

    Δ + +  

    1Δ ( + ) 1Δ 1Δ ( + )  + +  

    1Δ 1Δ 1Δ   Vezivanje mreža sa dva para krajeva

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    35/57

    Vezivanje mreža sa dva para krajeva 

    • Dvije mreže sa jednim pristupom mogu se vezivati na dva načina :

    serijski  paralelno 

    Rezultat vezivanja u oba slučaja je složenija mreža sa jednim pristupom.

    Za razliku od mreža sa jednim pristupom, mreže sa dva pristupa mogu 

    se vezivati na više načina 

    a) serijska veza mreža sa dva pristupa

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    36/57

    a) serijska veza mreža sa dva pristupa 

    Za ovo vezanje važe relacije 

    Izraziti parametre rezultantne mreže preko parametara pojedinih mreža jenajlakše uraditi ako se koriste “z” parametri 

    Vrijede jednačine

    iz datih jednačina slijedi 

    Za serijsku vezu važirelacija

     

    Serijski spoj nije uvijek moguć Pokažimo to na

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    37/57

    Serijski spoj nije uvijek moguć. Pokažimo to na primjeru sa slike Vidimo da je nakon serijskog

    spoja došlo do promjene šeme spoja četveropola B( z 1

     B i z 2 B kratko su spojeni). Uvjet spajanja ipak bi

    se mogao zadovoljiti dodavanjem idealnogtransformatora kao na slici.

    S obzirom na to da se šeme spoja četveropola unačelu ne znaju, to je nužno prije serijskog spoja

     provjeriti je li on dopušten, provedbom tzv. testavaljanosti  

    Ako je Up = 0 i Uq= 0 četveropoli  A i B

    mogu se serijski spojiti, inače ne!

    Primjer 10: Odredite Z matricu za spoj na slici

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    38/57

    Primjer 10: Odredite Z matricu za spoj na slici

      1  ∙1+ 2 + +

       +  

      ′  + " 

      1  ∙ 1+ 2 + +    +  

     

     

    1

      ∙

    1

    2+ +

       +

     

    Serijska veza

    b) paralelna veza mreža sa dva para krajeva

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    39/57

    b) paralelna veza mreža sa dva para krajeva 

    Za ovo vezanje važe relacije 

    Izraziti parametre rezultantne mreže preko parametara pojedinih mreža jenajlakše uraditi ako se koriste “y” parametri 

    Vrijede jednačine

    iz datih jednačina slijedi 

    Za paralelnu vezu

    važi relacija 

    Analogno serijskom spoju niti paralelno spajanje nije uvijek moguće

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    40/57

    Analogno serijskom spoju, niti paralelno spajanje nije uvijek moguće.Zbog toga treba prethodno provesti testove valjanosti kako je to

     prikazano na slici

    Testovi valjanosti paralelnog spoja. Ako je Up= 0 i Uq= 0 četveropoli  A i B mogu se paralelno spojiti a da se ne promijene parametri pojedinih

    dvoprilaza, inače ne!Uvodenjem idealnog transformatora na

     jednom od prilaza četveropola A i Bneovisno o unutrašnjoj strukturi mogu se

    četveropoli uvijek spojiti paralelno.

    c) kaskadna (lančana) veza četveropola

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    41/57

    c) kaskadna (lančana) veza četveropola 

    Kada se na jednu mrežu nadoveže druga dobije se kaskadna veza. Za kaskadnu vezu vrijede relacije:

    Parametri rezultantne mreže najlakše se dobiju ako se koriste “a” parametri.

    Vrijede relacije:

    Dobije se:

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    42/57

    ob je se:

    Za kaskadnu vezu vrijedi relacija

    Kaskadna veza je uvijek moguća 

    Mnogi inženjerski sklopovi koriste kaskadnu vezu (električni filteri), aova veza služi i za analizu krugova sa raspoređenim parametrima preko krugova sa koncentrisanim parametrima.

    Sastavne mreže ne moraju ispunjavati nikakve posebne uvjete, jer sekaskadnom vezom ne može izmjeniti topologija i parametri sastavnih

    mreža. 

    Pored navedenih veza postoje i druge kao što su: • serijsko paralelna veza (na pristupu 1-1’ serijska, a na 2-2’ paralelna) • paralelno serijska veza (na pristupu 1-1’ paralelna, a na 2-2’ serijska) 

    •  povratna sprega (poseban slučaj serijsko paralelne veze)

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    43/57

    Serijsko-paralelni spoj dvaju dvoprilazaParalelno-serijski spoj dvaju dvoprilaza

    Kao i u prethodnim slučajevima (osima kaskadne veze) izravno spajanječetveropola nije uvijek moguće nego ga tek treba dokazati ili opovrcitestovima valjanosti.

    +

     

    + ℎ

     

    Povratna sprega predstavlja

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    44/57

    Povratna sprega predstavlja

     poseban slučaj serijsko paralelneveze. Mreže se opisujufunkcijama (ne parametrima). A(s) i

    B(s) gdje je s - kompleksna

    učestanost. Mi ćemo uzeti da su A(s) iB(s) transmitanse napona

    Uslovi koje nameće ova mreža je 

    Dakle, sa B(s) možemo daregulišemo rezultujuću funkciju

    Primjer 11: Odrediti „a“ parametre četveropola prikazanog na slici. 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    45/57

    j „ p p p g

    RJEŠENJE : Mreža sa slike se sastojiod dvije paralelno vezane T mreže, čijise parametri mogu sabrati.

    ′ 1+44(1+2) 14(1+2)14(1+2)

    1+44(1+2)

     

    ′′  (1 + ) 1 + 2  1 + 2

    1 + 2

     (1 + )

    1 + 2

     

    Ekvivalentni y  parametri iznose [ ]  pa je :

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    46/57

    y p + [] p j

    1+844(1+2)

    44(1+2)

    44(1+2) 1+844(1+2) 

    a  parametri se dobijaju iz y  parametara :

    1  i iznose :

    4

    814 1 4(1+2)1 4  4(1 + 2)1 4

    4 814 1

     

    Primjer 12: Za četveropol prema slici odrediti y  parametre. Da li je

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    47/57

    p pmreža simetrična? RJEŠENJE :   ⋅   + ⋅

      ⋅   + ⋅  

    a)   0 ; Nadomjesna mreža ima oblik : 

     pri čemu je grana sa otpornikom R u paralelnoj grani četveropola kratkospojena, pa nije teško zaključiti da je : 

        ⟹    1     +    1

        1

    1

    1   

       1 1  b) Da bi mreža bila simetrična mora ispuniti uslov  

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    48/57

    )  p Nadomjesna shema ima oblik :

     pri čemu je grana sa paralelnom L-C kombinacijom kratko spojena, pa

    nije teško zaključiti da je : 

        ⟹   

          1 + 1   2   ⟹    2 U analiziranom slučaju ne vrijedi uslov   pa zaključujemo dadata mreža nije simetrična. 

    Primjer 13: Za kolo na slici :

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    49/57

    j

    a) Odrediti „a“ parametre četveropola b) Odrediti ulaznu impedansu kola ako se između

    krajeva 22‘ priključi kalem induktivnosti L.

    Poznato je :  

    + 1  + ( )

     

    2 + 1  + +1

     

    1 + ⟹ 2 +

    1  +

    1 1 2 (1 )1

    Za kolo sa slike lijevo vrijede relacije :

    odakle vrijedi da je :

      +   +

      2 + 1  + + 1   1 + 1

    3 2

     

    a) 

    b) 

    + +  

    Primjer 14: Odrediti z   parametre četveropola i provjeriti simetričnost

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    50/57

    p p p jmreže. RJEŠENJE :     ⋅   +   ⋅

        ⋅   +   ⋅  

    1

      1

      1

      1

      + 1  

    1  2 1

    ( 1)

    2 1  

    a)   0

    Kombinacijom predhodnih jednačina imamo:  2 1   pa slijedi da je:

        

    2 1

     

       

      (

    1)2 1 

    (2 ) 1b) 0

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    51/57

      + (2) 1

     2 + 1  

      0

      22 1      

    22 1 

    Fazor struje u grani sa kondenzatorom

    određen je kao :   2  2  

    dok je fazor struje u grani sa zavojnicama određen kao: 

      2  2   na osnovu čega se može odrediti fazor struje na ulazu četveropola: 

        +   2 1

      2

    1

      

    Fazor napona na izlazu četveropola predstavljen pomoću ulazne struje je: 

      2 1   ⟹     

    2 1 

    U analiziranom slučaju ne vrijedi uslov

         pa zaključujemo da

    data mreža nije simetrična. 

    Primjer 15: Za reaktivni četveropol sa slike odrediti a parametre, te

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    52/57

    p provjeriti simetričnost mreže. Na osnovu dobijenih vrijednosti, odrediti z parametre četveropola. Poznato je :  5 Ω , 10 Ω RJEŠENJE : 

    Jednačine prema KZN za dati četveropol su:       2       (  +  ) 

    Da bi odredili a parametre, predhodne relacije zapisati ćemo u obliku :    2     1    +   odnosno :

      2   1    +       1    +    pa konačno imamo : 

    2

    1   2      1

      +   

    Sada je moguće odrediti a parametre datog četveropola : 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    53/57

    j g g

      2  1 3 2 20 Ω 1

      0,2 1 Budući da uslov simetričnosti

       nije ispunjen, možemo zaključiti da

    analizirani četveropol nije simetričan.  Na osnovu dobijenih vrijednosti za a  parametre, moguće je jednostavnoodrediti z parametre korištenjem relacija koje daju vezu između ovih

     parametara :

        15 Ω     1 5 Ω   5 Ω 

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    54/57

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    55/57

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    56/57

  • 8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015

    57/57