Upload
edhem
View
349
Download
7
Embed Size (px)
Citation preview
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
1/57
Električne krugove, odnosno mreže možemo podijeliti po više osnova.
Prema broju krajeva, odnosno pristupa mreže možemo podijeliti na:
• mreže sa jednim pristupom (svaki element R, Lili C može se posmatrati kao element sa jednim
pristupom)
• mreže sa dva pristupa (npr. transformator)
preko kojih se mreža povezujesa drugim mrežama.
•mreže sa n pristupa (n proizvoljancijeli broj) Svakom pristupu dodjeljuje
se par veličina (napon i struja) sa referentno dodjeljenim smjerovima.
Pristup je svaki par priključaka (polova) elementata mreže sa svojstvomda je za svaki trenutak vremena t struja koja ulazi u jedan priključak
jednaka struji koja izlazi iz drugog priključka datog pristupa.
Četveropoli (mreže sa dva pristupa) Nastavnik:doc. dr Irfan Turković
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
2/57
Ove mreže se mogu podijeliti na• aktivne (sadrže izvore energije u sebi)
• pasivne (u njima nema izvora energije,generator je priključen na jedan pristup)
U elektrotehnici četveropol je svaka električna naprava ili skup napravaili električna mrežesa dva para priključaka kojem je namjena prenos
električne energije (signala) od izvora signala do potrošača (prijemnikasignala).
Karakteristični primjeri četveropola su filtri, transformatori, parelektričnih vodova itd.
U analizi četveropola ograničiti ćemo se na analizu linearnih vremenskinepromjenjivih četveropola u kojima nema nezavisnih izvora. Ovakvi
pasivni četveropoli obično na jednom kraju mreže imaju priključen izvorelektrične energije (tj. pobude ili signala), a za drugi, neki prijemnik pa
mreža služi da prenese energiju (signal) od izvora do prijemnika.
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
3/57
Mnogi elementi u savremenoj
elektronici su mreže sa dva pristupa. Jedan pristup, obično
označen sa 1 naziva se ulaz, a drugi pristup, obično označen sa 2 naziva se izlaz
Spoj između vanjskih mreža koje se priključuju na ulaz, odnosno izlaz je samo preko četveropola. Vidi se da su struje istog prilaza na priključcima
jednake ali suprotnog predznaka.Ovo također znači da se svaki četveropol u topološkomsmislu može prikazati pomoću dvije odvojene grane isvaka je od njih spojena sa granama koje pripadaju ili
dijelu vanjske mreže priključenom na ulaz četverpola ilidijelu vanjske mreže priključenom na izlaz četveropola.
Četveropol je recipročan ako se sastoji od recipročnih elemenata mreže.
Červeropol je simetričan ako se izmjenom ulaznih priključaka sa
izlaznim priključcima ne promjene naponi i struje vanjskih krugova.
Graf četveropola
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
4/57
Jednačine i parametri četveropola Kako se topološki gledano četveropol sastojiod dvije grane i da nas interesiraju samo
linearni četveropoli, to će za potpuni opisčetveropola trebati samo dvije l inearne jednačine.Postoje 4 varijable: U1, I1, U2, I2. Koje će se od ovih varijabli smatratinezavisnim (poticajima) a koje zavisnim (odzivima), ovisit će okonkretnom problemu. Pod jednačinama mreža sa dva pristupa
podrazumijevaju se jednačine koje povezuju napone i struje na njenim pristupima to jest povezuju (U1 i I1 ) i (U2 i I2 ).
Od 4 veličine treba izraziti dvije pa je broj kombinacija
U zavisnosti od toga na koji način ćemo izraziti napone i struje na pristupima, imamo dakle 6 vrsta jednačina, pa prema tome i 6 vrsta parametara, mreža sa dva pristupa. Za slučaj mreža koje posmatramo (ustacionarnom režimu) te jednačine biće linearne i kompleksne. Svih ovih 6 vrsta parametara se nazivaju primarni parametri mreža sa
dva pristupa.
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
5/57
Naponske jednačine četveropola“Z” parametri četveropola
Za date smjerove struja sistem se može napisati kao:
ili u matričnom obliku
gdje je matrica z
Parametri z imaju priroduotpornosti (impedanse).
Kako je matrica konturnih
impedansi sistema jednačina
četveropola simetrična tovrijedi da je
( , ) ( , )
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅
Recipročan četveropol
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
6/57
“Z” parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno. Ako jezadata mreža i date vrijednostielemenata (R, L, C, m) mreže tada se
iz jednačina sistema mogu odredititraženi parametri. Ako nije poznata topologija kola tada se parametriodređuju eksperimentalno.
Na primjer parametar z11 se određuje tako da se otvore stezaljke nadrugom pristupu (I2 = 0) pa se traženi parametar dobije mjerenjemnapona i struje na prvom pristupu.
Parametar z11 predstavlja ulaznu impedansu četveropola kada je izlaz
četveropola otvoren. Parametar z12 predstavlja prenosnu impedansu
Kod recipročnog
četveropola samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji
zavisnost
+ +
=
=
=
=
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
7/57
Primjer 1: Odredite z- parametere za dati četveropol
=
(20+40) 60 Ω
= 40 40 Ω
= (30+40) 70 Ω
=
40
40 Ω
Vježba:
14 6
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
8/57
Primjer 2: Svaki recipročan četveropol može se prikazati nadomjesnomT - šemom spoja. Odrediti elemente nadomjesne šeme.
Na osnovi ogleda praznog hoda
proizlazi da je:
pa su elementi nadomjesne T - šeme sada:
Radi se samo o matematičkoj ekvivalenciji. Iako su parametri R, L iC koji tvore recipročnu mrežu pozitivni, impedanse z a, z b, i z c ne moraju
biti pozitivne. Dakle, može se dogoditi da ne postoji fizička realizacija
ovih parametara pomoću pasivnih komponenata.
= = =
=
+ +
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
9/57
Primjer 3: Izračunati struje I1 i I2 za dati četveropol.
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
4 0 ⋅ + 2 0 ⋅ 3 0 ⋅ + 5 0 ⋅
1 0 0 ⋅ 1 0 ⋅
Nije recipročan četveropol
1 0 0 4 0 ⋅ + 2 0 ⋅ 1 0 ⋅ 3 0 ⋅ + 5 0 ⋅ 2
1 0 0 8 0 ⋅ + 2 0 ⋅ 1 0 0 ⋅
2
Vježba:
Rješenje:
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
10/57
Primjer 4: Odredite z- parametre četveropola na slici. Transformator jeidealan prenosnog odnosa ′ ⋅ + ⋅ ( ′ )
⋅ ( ′ ) ′ 1
⋅ + ⋅ + ⋅ 1 ∙ 1 ⋅ +1
∙
∙ ( +) ⋅ ++ ⋅ 1 ∙ 1
⋅ + 1
∙
∙ ( +) ⋅ 1
∙ 1
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
11/57
Strujne jednačine četveropola
“Y” parametri četveropola
Za date smjerove struja sistem se može napisati kao:
ili u matričnom obliku
gdje je matrica y
Parametri y imaju prirodu
provodnosti (admitanse)
( , ) ( , )
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅
Prenosne admitanse jednake
- recipročan četveropol
Ulazna i izlazna admitansa jednake
- simetričan četveropol Zamjena ulaza i izlaza ne mjenjaju
se U i I vanjskih krugova
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
12/57
“Y” parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno.
Na primjer parametar y11 se određuje tako da se stezaljke na drugom
pristupu kratko spoje (U2 = 0) pa setraženi parametar dobije mjerenjem napona i struje na prvom pristupu. Parametar y11 predstavlja ulaznu admitansu četveropola kada je izlazčetveropola kratko spojen.
Veza između matrice y i matrice z je data kao
Vidi se da su matrice određene uz uslov
Može se desiti da postoje z ali ne postoje y parametri i obratno kada uvjet
inverzije nije ispunjen i nema inverzije
+ +
= =
= =
−
−
det ≠ 0
det ≠ 0
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
13/57
Primjer 5: Svaki recipročan četveropol može se prikazati nadomjesnomP - šemom spoja. Odrediti elemente nadomjesne šeme.
Na osnovi ogleda kratkog spoja
proizlazi da je:
pa su elementi nadomjesne P - šeme sada:
Radi se samo o matematičkoj ekvivalenciji. Iako su parametri R, L iC koji tvore recipročnu mrežu pozitivni, admitanse ya, yb, i yc ne moraju
biti pozitivne. Dakle, može se dogoditi da ne postoji fizička realizacija
ovih parametara pomoću pasivnih komponenata.
= =
= =
+ +
+ +
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
14/57
Dokaz jednakosti parametara y12 i y21 (kako su “y” i “z” parametrimeđusobno povezani navedeni dokaz vrjedi i za “z” parametre. Priključimo Ug na pristup (1-1’) ikratko spojimo pristup (2- 2’).
Polazeći od “y” sistema jednačina uz (U2 = 0) dobije se:
Primjenjujući princip uzajamnostiuz (U1 = 0) dobije se:
Po principu uzajamnosti za struje vrijede relacije:
⋅ ⋅
′ ⋅
′ ⋅
′ ⟹ ⋅ ⋅ ⟹
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
15/57
Za date smjerove struja sistem se može napisati kao:
ili u matričnom obliku
gdje je matrica a
Prenosne jednačine četveropola (ulazne jednačine) “A” parametri četveropola
Parametri a imaju različitu prirodu: a11 , a22 – bezdimenzioni brojevi
(kompleksni)
a12 – priroda otpornostia21 – priroda provodnost
Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnostdet 1
⋅ ⋅ 1
( , ) ( , )
⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
16/57
A parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno.
Na primjer parametar a11 se
određuje tako da se stezaljke nadrugom pristupu otvore (I2 = 0) pa setraženi parametar dobije mjerenjem napona na oba pristupa. Parametar a11 predstavlja odnos ulaznog i izlaznog napona četveropolakada je izlaz četveropola otvoren.
U elektroenergetici ovi parametri se najčešće označavaju sa velikim
slovima A, B, C i D
A – prenosni odnos napona B – prenosna impedansaC – prenosna admitansa D – prenosni odnos struja
= =
= =
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
17/57
Za date smjerove struja sistem se može napisati kao:
ili u matričnom obliku
gdje je matrica b
Prenosne jednačine četveropola (izlazne jednačine) “B” parametri četveropola
Parametri b imaju različitu prirodu: b11 , b22 – bezdimenzioni brojevi
(kompleksni)
b12 – priroda otpornostib21 – priroda provodnost
Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnost
det 1 ⋅ ⋅ 1
( , ) ( , )
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅
B t i ž d diti
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
18/57
B parametri mreže se mogu odrediti analitički ili eksperimentalno.
Na primjer parametar b11 se određuje tako da se stezaljke na prvom
pristupu otvore (I1 = 0) pa setraženi parametar dobije mjerenjem napona na oba pristupa. Parametar b11 predstavlja odnos izlaznog i ulaznog napona četveropolakada je izlaz četveropola otvoren.
Veza između matrice a i matrice b je data kao
Ova inverzija je moguća uz uvjet da su obje matrice nesingularne to jest
= =
= =
−
−
det ≠ 0
det ≠ 0
+ +
P i j 6 Od di i ij d i j i k i i
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
19/57
Primjer 6: Odrediti vrijednosti struja i ako su prenosni parametriza četveropol sa slike dati kao:
5 10 Ω
0.4 1
Rješenje: 1 ; 0.2 Primjer 7: Odrediti prenosne parametre za kolo sa slike.
Rješenje: 1.5 11 Ω ;
0 25 2 5
č č
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
20/57
Za date smjerove struja sistem se može napisati kao:
ili u matričnom obliku
gdje je matrica g
Hibridne jednačine četveropola
“G” parametri četveropola
Parametri g imaju različitu prirodu: g12 , g21 – bezdimenzioni brojevi(kompleksni)
g22 – priroda otpornostig11 – priroda provodnosti
Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnost
( , ) ( , )
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅
Hib id j d či č l
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
21/57
Za date smjerove struja sistem se može napisati kao:
ili u matričnom obliku
gdje je matrica h
Hibridne jednačine četveropola
“H” parametri četveropola
Parametri h imaju različitu prirodu:h12 , h21 – bezdimenzioni brojevi
(kompleksni)
h11 – priroda otpornostih22 – priroda provodnosti
Samo 3 parametra su međusobnoneovisna jer postoji zavisnost ℎ ℎ
( , ) ( , )
ℎ ⋅ + ℎ ⋅ ℎ ⋅ + ℎ ⋅
ℎ ℎ ℎ ℎ ⋅
ℎ ℎ
ℎ
ℎ ℎ
V i đ t i i t i h j d t k
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
22/57
Podjela primarnih parametara četveropola
U pogledu fizičke dimenzionalnost parametri četveropola se dijele na:
• homogene (u pogledu fizičke dimenzionalnosti svi jednaki homogeni) u ovu grupu spadaju z – parametri i y – parametri
• nehomogene (u pogledu fizičke dimenzionalnosti parametri različite
prirode)u ovu grupu spadaju a – parametri i b – parametri g – parametri ih – parametri
Napomena: svi primarni parametri mreže zavise samo od konfiguracijeodnosno topologije mreže (elemenata R,L,C,m) a ne zavise ni od jednog
parametra spoljašnje mreže (nema veze šta je na krajevima priključeno).
Veza između matrice g i matrice h je data kao
Ova inverzija je moguća uz uvjet da su obje matrice nesingularne to jest
ℎ −
ℎ −
det ≠ 0 det ℎ ≠ 0
P i j 8 Od dit i h t i č č t l
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
23/57
Primjer 8: Odreditei h- parametre recipročnog četveropola.
ℎ ⋅ + ℎ ⋅ ℎ ⋅ + ℎ ⋅
ℎ = ∙ + +
∙ +
ℎ
=
+ + +
1 + +
1 +
ℎ =
+ ∙
+ ∙
ℎ ℎ
+
+
N k ž i ti t t k ž j
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
24/57
Neke mreže mogu imati sve vrste parametara, a neke mreže ne moraju,odnosno mogu imati samo neke parametre.
Između pojedinih vrsta parametara postoji veza. Na primjer ako imamo “a” parametre i treba da odredimo “z” parametre.
iz predhodne jednačine dobije se “z” jednačina kao
Ako ovu jednačinu uvrstimo u prvu jednačinu “a” parametara dobije se:
Uslov za ovaj prelazak je da je
≠ 0
+ + ⟹ +
1
+ ⟹
1
1 + +
+ +
+ ⟹
det()
Si t ič ž d i t
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
25/57
Simetrične mreže sa dva pristupa Definicija: Mreža je simetrična ako se izmjenom ulaznih priključaka saizlaznim priključcima ne promjene naponi i struje vanjskih krugova.
Ako postoji osa OO’ koja ne prolaziizmeđu istoimenih krajeva (tj. ne
prolazi između 1-1’ i 2-2’) u odnosuna koju je raspored impendansi
simetričan, mreža se naziva
geometrijski simetričnom. tj. ako je jedna polovina mreže slika u ogledaludruge polovine kao što to pokazuje slika. Geometrijski simetrična mreža
je istovremeno i simetrična, dok obrnuto ne vrijedi.Uslov simetrije za sve
parametre je:
Simetrična mreža u pogledu napona i struje
na svojim pristupima potpuno je određena sasvoja dva nezavisna primarna parametra.
Dakle, proizvoljna mreža sa tri, a simetričnasa dva nezavisna parametra, je potpuno
određena.
det 1
det ℎ 1 S k d i t i č t l
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
26/57
Posmatrajmo mrežu kao na slici - Na pristupu 1- 1’ priključen
generator U g impedanse Z 1- Pristup 2- 2’ zatvoren sa Z 2
Definiraju se sljedeći sekundarni parametri četveropola:
1. Ulazna impendansa sa pristupa 1- 1’
Kako je mreža zatvorena sa Z 2 vrijedi da je ⋅ pa je sada:
Sekundarni parametri četveropola
Zato što Z 2 pripada vanjskoj mreži i što postoji zavisnost Z ’ 1 = f (Z 2 )ovaj parametar se naziva sekundarni.
+ +
′
′ ⋅ + ⋅ +
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
27/57
Kako je mreža zatvorena sa Z 1vrijedi da je ⋅ pa je sada:
ili preko ”a” parametara
2. Ulazna impendansa sa pristupa 2- 2’
3. Transmitansa (transmitansa napona i transmitansa struje)Odnos napona na pristupima – Transmitansa napona
′
+
+
′
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅ + ⋅ +
′ ⋅ + ⋅
⋅ + ⋅
+
+
Odnos struja na pristupima Transmitansa struja
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
28/57
4. Prenosna funkcija četveropolaPrenosna funkcija napona
Odnos struja na pristupima – Transmitansa struja
Transmitansa mreže se definiše kao
Au – funkcija slabljenja napona Bu – funkcija faznog kašnjenja napona
⋅ + ⋅
+ +
⋅ + ⋅ +
Γ ln ln +
⋅ ⋅ ⟹ Γ l n l n ln − ln +
Γ + ln
P f k ij t j
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
29/57
Prenosna funkcija mreže
Ai – funkcija slabljenja struje Bi – funkcija faznog kašnjenja struje
Prenosna funkcija struje
Prenosna funkcija mreže je algebarska sredina prenosnih funkcija naponai struje.
Γ l n l n +
⋅
⋅ ⟹ Γ l n l n ln − ln + Γ + ln
Γ ln ln +
⋅ +
Γ ln ln ⋅ 12 ln + ln 12 Γ + Γ
Γ + 12 + 12 + Posebni slučajevi mreža sa dva pristupa
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
30/57
Posebni slučajevi mreža sa dva pristupa Kada je raspored impedansi mreže sa dva pristupa u obliku slova "T"onda se ona naziva T - mreža.Ovo je jedan od osnovnih i najvažnijih oblika mreža sa dva pristupa (npr.
ćelije električnih filtera obično su predstavljene T - šemom).Pošto su 1’i 2’ kratko spojeni može seova mreža nazvati i mrežomsa tri kraja. Z1’ i Z1’’ su serijske
impedanse T-mreže, Z2 je paralelna impedansa T-mreže.
U mnogim elektronskim sklopovima upotrebljava se simetrična T mrežaza koju vrijedi:
Uzima se Z1/2 da bi ukupan
serijski otpor bio Z1.
2
Za spoj na slici vrijede relacije
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
31/57
Za spoj na slici vrijede relacije
Ako su poznati “z” parametri složenog četveropola, impedanse grana T-mreže ekvivalentnog četveropola su sada:
= +
=
=
+
Kada je raspored impedansi mreže sa dva pristupa u obliku slova “P"
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
32/57
Kada je raspored impedansi mreže sa dva pristupa u obliku slova Ponda se ona nazivaP - mreža.
Z2’ i Z2’’ su paralelne impedanse,
Z1 je serijska impedansa. Najviše je u upotrebi simetrična“P“ mreža kod koje su:
Z2’ = Z2’’=2 Z2
Uzima se 2Z2 da bi ukupan paralelni otpor bio Z2. “Y” parametri “P
"četveropola su :
= +
=
= +
EKVIVALENCIJA MREŽA
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
33/57
EKVIVALENCIJA MREŽA Ako neku mrežu može zamijeniti neka druga mreža, a da se pri tome ne
promijene niti naponi niti struje na njenim priključcima, tada se te dvijemreže promatrane izvana ne razlikuju i kažemo da su te dvije mreže
ekvivalentne.Za mreže prikazane četveropolima ovo znači da su ekvivalentne ako im je
jedan od skupova parametara (npr. z -parametri) jednak . Za linearne
vremenski nepromjenljive četveropole jednakost jednog skupa parametara
ujedno znači i jednakost svih ostalih skupova parametara.Ako je poznata šema spoja mreže A, shvaćene kao četveropol, može se izgraditi njoj ekvivalentna mreža B , uzimajuci u obzir uvjeteekvivalencije, izraženo recimo pomoću z -parametara:
Svaki problem koji se može riješiti pomoću ekvivalentne mreže može seriješiti i bez nje. S toga rješavanje ekvivalentnih mreža ima smisla ako setime pojednostavljuje početno zadani problem.
Napomena: Č esto se u praksi pogrešno upotrebljava termin ekvivalentna mrežaumjesto termina model stvarne mreže.
Primjer 9: Poznati su elementi P šeme spoja recipročnog četveropola
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
34/57
Primjer 9: Poznati su elementi P šeme spoja recipročnog četveropolayA, yB, yC. Potrebno je odrediti vrijednosti
elemenata zA, zB, zC ekvivalentne T šeme. Za P šemu vrijede relacije:
Riješavanjem oo U 1 i U 2 dobija se
Usporedbom sa jednačinama za z parametre može se zaključiti da je
Za T šemu smo izveli da je
Konačno se dobije
+ ⋅ ⋅ ⋅ + + ⋅
1
Δ [ + ⋅ + ⋅ ] 1Δ [ ⋅ + + ⋅ ]
Δ + +
1Δ ( + ) 1Δ 1Δ ( + ) + +
1Δ 1Δ 1Δ Vezivanje mreža sa dva para krajeva
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
35/57
Vezivanje mreža sa dva para krajeva
• Dvije mreže sa jednim pristupom mogu se vezivati na dva načina :
serijski paralelno
Rezultat vezivanja u oba slučaja je složenija mreža sa jednim pristupom.
Za razliku od mreža sa jednim pristupom, mreže sa dva pristupa mogu
se vezivati na više načina
a) serijska veza mreža sa dva pristupa
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
36/57
a) serijska veza mreža sa dva pristupa
Za ovo vezanje važe relacije
Izraziti parametre rezultantne mreže preko parametara pojedinih mreža jenajlakše uraditi ako se koriste “z” parametri
Vrijede jednačine
iz datih jednačina slijedi
Za serijsku vezu važirelacija
Serijski spoj nije uvijek moguć Pokažimo to na
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
37/57
Serijski spoj nije uvijek moguć. Pokažimo to na primjeru sa slike Vidimo da je nakon serijskog
spoja došlo do promjene šeme spoja četveropola B( z 1
B i z 2 B kratko su spojeni). Uvjet spajanja ipak bi
se mogao zadovoljiti dodavanjem idealnogtransformatora kao na slici.
S obzirom na to da se šeme spoja četveropola unačelu ne znaju, to je nužno prije serijskog spoja
provjeriti je li on dopušten, provedbom tzv. testavaljanosti
Ako je Up = 0 i Uq= 0 četveropoli A i B
mogu se serijski spojiti, inače ne!
Primjer 10: Odredite Z matricu za spoj na slici
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
38/57
Primjer 10: Odredite Z matricu za spoj na slici
1 ∙1+ 2 + +
+
′ + "
1 ∙ 1+ 2 + + +
1
∙
1
2+ +
+
Serijska veza
b) paralelna veza mreža sa dva para krajeva
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
39/57
b) paralelna veza mreža sa dva para krajeva
Za ovo vezanje važe relacije
Izraziti parametre rezultantne mreže preko parametara pojedinih mreža jenajlakše uraditi ako se koriste “y” parametri
Vrijede jednačine
iz datih jednačina slijedi
Za paralelnu vezu
važi relacija
Analogno serijskom spoju niti paralelno spajanje nije uvijek moguće
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
40/57
Analogno serijskom spoju, niti paralelno spajanje nije uvijek moguće.Zbog toga treba prethodno provesti testove valjanosti kako je to
prikazano na slici
Testovi valjanosti paralelnog spoja. Ako je Up= 0 i Uq= 0 četveropoli A i B mogu se paralelno spojiti a da se ne promijene parametri pojedinih
dvoprilaza, inače ne!Uvodenjem idealnog transformatora na
jednom od prilaza četveropola A i Bneovisno o unutrašnjoj strukturi mogu se
četveropoli uvijek spojiti paralelno.
c) kaskadna (lančana) veza četveropola
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
41/57
c) kaskadna (lančana) veza četveropola
Kada se na jednu mrežu nadoveže druga dobije se kaskadna veza. Za kaskadnu vezu vrijede relacije:
Parametri rezultantne mreže najlakše se dobiju ako se koriste “a” parametri.
Vrijede relacije:
Dobije se:
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
42/57
ob je se:
Za kaskadnu vezu vrijedi relacija
Kaskadna veza je uvijek moguća
Mnogi inženjerski sklopovi koriste kaskadnu vezu (električni filteri), aova veza služi i za analizu krugova sa raspoređenim parametrima preko krugova sa koncentrisanim parametrima.
Sastavne mreže ne moraju ispunjavati nikakve posebne uvjete, jer sekaskadnom vezom ne može izmjeniti topologija i parametri sastavnih
mreža.
Pored navedenih veza postoje i druge kao što su: • serijsko paralelna veza (na pristupu 1-1’ serijska, a na 2-2’ paralelna) • paralelno serijska veza (na pristupu 1-1’ paralelna, a na 2-2’ serijska)
• povratna sprega (poseban slučaj serijsko paralelne veze)
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
43/57
Serijsko-paralelni spoj dvaju dvoprilazaParalelno-serijski spoj dvaju dvoprilaza
Kao i u prethodnim slučajevima (osima kaskadne veze) izravno spajanječetveropola nije uvijek moguće nego ga tek treba dokazati ili opovrcitestovima valjanosti.
+
ℎ
+ ℎ
Povratna sprega predstavlja
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
44/57
Povratna sprega predstavlja
poseban slučaj serijsko paralelneveze. Mreže se opisujufunkcijama (ne parametrima). A(s) i
B(s) gdje je s - kompleksna
učestanost. Mi ćemo uzeti da su A(s) iB(s) transmitanse napona
Uslovi koje nameće ova mreža je
Dakle, sa B(s) možemo daregulišemo rezultujuću funkciju
Primjer 11: Odrediti „a“ parametre četveropola prikazanog na slici.
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
45/57
j „ p p p g
RJEŠENJE : Mreža sa slike se sastojiod dvije paralelno vezane T mreže, čijise parametri mogu sabrati.
′ 1+44(1+2) 14(1+2)14(1+2)
1+44(1+2)
′′ (1 + ) 1 + 2 1 + 2
1 + 2
(1 + )
1 + 2
Ekvivalentni y parametri iznose [ ] pa je :
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
46/57
y p + [] p j
1+844(1+2)
44(1+2)
44(1+2) 1+844(1+2)
a parametri se dobijaju iz y parametara :
1 i iznose :
4
814 1 4(1+2)1 4 4(1 + 2)1 4
4 814 1
Primjer 12: Za četveropol prema slici odrediti y parametre. Da li je
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
47/57
p pmreža simetrična? RJEŠENJE : ⋅ + ⋅
⋅ + ⋅
a) 0 ; Nadomjesna mreža ima oblik :
pri čemu je grana sa otpornikom R u paralelnoj grani četveropola kratkospojena, pa nije teško zaključiti da je :
⟹ 1 + 1
1
1
1
1 1 b) Da bi mreža bila simetrična mora ispuniti uslov
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
48/57
) p Nadomjesna shema ima oblik :
pri čemu je grana sa paralelnom L-C kombinacijom kratko spojena, pa
nije teško zaključiti da je :
⟹
1
1 + 1 2 ⟹ 2 U analiziranom slučaju ne vrijedi uslov pa zaključujemo dadata mreža nije simetrična.
Primjer 13: Za kolo na slici :
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
49/57
j
a) Odrediti „a“ parametre četveropola b) Odrediti ulaznu impedansu kola ako se između
krajeva 22‘ priključi kalem induktivnosti L.
Poznato je :
+ 1 + ( )
2 + 1 + +1
1 + ⟹ 2 +
1 +
1
1 1 2 (1 )1
1
Za kolo sa slike lijevo vrijede relacije :
odakle vrijedi da je :
+ +
2 + 1 + + 1 1 + 1
3 2
a)
b)
+ +
Primjer 14: Odrediti z parametre četveropola i provjeriti simetričnost
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
50/57
p p p jmreže. RJEŠENJE : ⋅ + ⋅
⋅ + ⋅
1
1
1
1
1
+ 1
1 2 1
( 1)
2 1
a) 0
Kombinacijom predhodnih jednačina imamo: 2 1 pa slijedi da je:
2 1
(
1)2 1
(2 ) 1b) 0
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
51/57
+ (2) 1
2 + 1
0
22 1
22 1
Fazor struje u grani sa kondenzatorom
određen je kao : 2 2
dok je fazor struje u grani sa zavojnicama određen kao:
2 2 na osnovu čega se može odrediti fazor struje na ulazu četveropola:
+ 2 1
2
1
Fazor napona na izlazu četveropola predstavljen pomoću ulazne struje je:
2 1 ⟹
2 1
U analiziranom slučaju ne vrijedi uslov
pa zaključujemo da
data mreža nije simetrična.
Primjer 15: Za reaktivni četveropol sa slike odrediti a parametre, te
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
52/57
p provjeriti simetričnost mreže. Na osnovu dobijenih vrijednosti, odrediti z parametre četveropola. Poznato je : 5 Ω , 10 Ω RJEŠENJE :
Jednačine prema KZN za dati četveropol su: 2 ( + )
Da bi odredili a parametre, predhodne relacije zapisati ćemo u obliku : 2 1 + odnosno :
2 1 + 1 + pa konačno imamo :
2
1 2 1
+
Sada je moguće odrediti a parametre datog četveropola :
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
53/57
j g g
2 1 3 2 20 Ω 1
0,2 1 Budući da uslov simetričnosti
nije ispunjen, možemo zaključiti da
analizirani četveropol nije simetričan. Na osnovu dobijenih vrijednosti za a parametre, moguće je jednostavnoodrediti z parametre korištenjem relacija koje daju vezu između ovih
parametara :
15 Ω 1 5 Ω 5 Ω
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
54/57
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
55/57
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
56/57
8/17/2019 Predavanje 6 Cetveropoli Irfan 2015
57/57