Ejercicio 1Se trata de un conjunto de procesos cuya finalidad es la de cortar piezas de madera en otras de menor tamao y a las que se les realiza dos taladros. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Posiciones iniciales: Cilindros C1, C3 y C4 en posicin recogida Cilindros C2 y C5 en posicin extendida Todos los cilindros son de doble efecto y disponen de sensores inductivos para detectar las dos posiciones extremas (en el dibujo etiquetadas como s1 y s2) La pieza de madera llega hasta la posicin de C2 que la detecta. La deteccin se puede simular con un pulsador. Baja C1 y permanece durante un cierto tiempo cortando (retardo a la desconexin) Suben C1 y C2 a la vez Suponemos que se mueve slo la pieza de madera que ha sido cortada (lo que se puede hacer separando las cintas de transporte aunque sto no se refleje en el dibujo) y llega hasta la posicin de C5 que la detecta. La deteccin se puede simular con un pulsador. Se extienden C2, C3 y C4 para realizar el primer agujero. Se mantienen en esta posicin durante un cierto periodo de tiempo (retardo a la desconexin) Se recogen C3, C4 y C5 para permitir que la pieza pueda avanzar hasta la posicin del siguiente agujero. Se extienden C3 y C4 para realizar el segundo agujero. Se mantienen en esta posicin durante un cierto periodo de tiempo (retardo a la desconexin) Por ltimo se recogen C3 y C4 (se supone que la pieza sale de la mquina) y se extiende C5. Puede comenzar el siguiente ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 2Se trata de controlar el movimiento de una gra que realiza dos secuencias de movimientos. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Posiciones iniciales: La gra estar en la parte inferior izquierda. Detector de fin de carrera 1 activado. Los detectores de fin de carrera 2, 3 y 4 estarn desactivados Todos los motores se simbolizarn como cilindros (representan accionadores o actuadores). La gra partir de la posicin de reposo. Cuando se pulse sobre un botn, la gra subir hasta la posicin 2. El carro se desplazar desde la posicin 3 a la 4 (hay que percatarse de que el carro lleva consigo al soporte donde se encuentra el motor que hace subir y bajar la gra con los detectores de final de carrera de las posiciones 1 y 2). La gra bajar hasta la posicin 1 permaneciendo en esta posicin un determinado tiempo (retardo a la conexin o a la desconexin) Subir, de nuevo, hasta la posicin 2. El carro se desplazar desde la posicin 4 a la 3 La gra bajar hasta la posicin 1 permaneciendo en esta posicin un determinado tiempo (retardo a la conexin o a la desconexin) La gra podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 3Se trata de gobernar 6 cilindros neumticos de doble efecto (A, B, C, D, E y F). Descripcin del proceso: Posiciones iniciales: Todos los cilindros, exceptuando al cilindro A, estarn inicialmente en la posicin recogida. El cilindro A estar, inicialmente, extendido. Cuando se pulse un botn, se iniciar la siguiente secuencia: El cilindro A retroceder. El cilindro B se extender. El cilindro C se extender. El cilindro B retroceder. El cilindro A se extender. El cilindro D se extender. El cilindro D retroceder. El cilindro E se extender. El cilindro E retroceder. El cilindro D se extender. El cilindro D retroceder. El cilindro E se extender. El cilindro E retroceder. El cilindro D se extender. El cilindro D retroceder. El cilindro C retroceder. El cilindro F se extender. El cilindro F retroceder. Se podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 4Se trata de controlar el movimiento de una gra que realiza secuencias de movimientos para aplicar un acabado superficial sobre piezas metlicas. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: El motor de subida-baja de la gra se asimilar a un cilindro de doble efecto con 2 sensores para detectar los finales de carrera de las posiciones extremas del mismo. El motor de avance-retroceso se asimilar a un cilindro de doble efecto con 4 sensores para detectar los finales de carrera de las posiciones extremas del mismo y las posiciones intermedias. Posicin inicial: La gra partir de la posicin que se muestra en la figura superior, en la que est cogiendo una pieza para ser tratada. La pieza estar en el interior de la jaula con la que introducir en cada uno de los 3 depsitos de forma consecutiva Cuando se pulse un botn, se iniciar la siguiente secuencia: La gra subir pasando de la posicin F2 a la F3. El carro porta-gra se desplazar de la posicin F7 a la F4. La gra bajar pasando de la posicin F3 a la F2 permaneciendo as durante un cierto tiempo (retardo a la conexin o a la desconexin). La gra subir pasando de la posicin F2 a la F3. El carro porta-gra se desplazar de la posicin F4 a la F5. La gra bajar pasando de la posicin F3 a la F2 permaneciendo as durante un cierto tiempo (retardo a la conexin o a la desconexin). La gra subir pasando de la posicin F2 a la F3. El carro porta-gra se desplazar de la posicin F5 a la F6. La gra bajar pasando de la posicin F3 a la F2 permaneciendo as durante un cierto tiempo (retardo a la conexin o a la desconexin). La gra subir pasando de la posicin F2 a la F3. El carro porta-gra se desplazar de la posicin F6 a la F7. La gra bajar pasando de la posicin F3 a la F2. Se podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 5Se trata de controlar el pesado de sustancias. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Habr tres cilindros que servirn para la apertura de las compuertas C1 y C2 as como para el basculante de la bscula. Los cilindros podrn ser de simple efecto con resorte. Posicin inicial: La posicin de reposo ser la que permita que el basculante est en posicin horizontal y ambas compuertas cerradas. Los sensores 4, 5 y 10 permitirn detectar los finales de carrera de los tres cilindros. Habr dos sensores L1 y L2 que servirn para detectar los pesos requeridos. Cuando se pulse un botn, se iniciar la siguiente secuencia: Se abrirn ambas compuertas dejando que la sustancia caiga, con gran caudal, sobre el basculante. Cuando la bscula alcance el primer peso (posicin detectada por L1) se cerrar la compuerta C1. Cuando la bscula alcance el segundo peso (posicin detectada por L2) se cerrar la compuerta C2. Despus de que haya pasado un cierto tiempo (retardo a la conexin o a la desconexin) el basculante girar derramando la sustancia pesada. Se podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 6Se trata de controlar el movimiento de vaivn de un mvil. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Habr dos cilindros de simple efecto (o un cilindro con doble vstago) que simular los dos sentidos de giro del motor. El eje del motor llevar solidario un tornillo sin fin a modo de husillo que engranar con el mvil. Cuando se pulse un botn (M), se iniciar la siguiente secuencia: El mecanismo realizar movimientos de vaivn entre los dos finales de carrera identificados en la figura como F0 y F1. Cuando se pulse el botn de parada (P) el sistema no se parar en el acto sino que continuar con el movimiento de vaivn parndose al finalizar el mismo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia E). Cuando se pulse dicho mecanismo, el mvil retroceder hasta la posicin inicial inmediatamente con independencia del momento del movimiento de vaivn en el que se encuentre. El sistema no podr funcionar pulsando el botn de inicio de secuencia (M) sino que deber ser necesario pulsar el botn de rearme (r) previamente (slo si se ha pulsado E).

Ejercicio 7Se trata de controlar el giro de tres motores (A, B y C). Descripcin del proceso: Cuando se pulse un botn se iniciar la siguiente secuencia: El motor A arrancar. Pasado un cierto tiempo el motor A se desconectar y arrancarn los motores B y C. Pasado un cierto tiempo se desconectar el motor B y arrancar de nuevo el motor A. Pasado un cierto tiempo se desconectarn A y C. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia).

Ejercicio 8Se trata de controlar la realizacin de dos taladros sobre una pieza. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: El sistema constar de 4 cilindros (A, B, C y D), 6 detectores de final de carrera (2, 3, 4, 5, 6 y 7) y un detector de presencia (S2) Las piezas a taladrar se almacenarn en un conducto alimentador vertical de donde irn saliendo de una en una. Los 4 cilindros estarn inicialmente en posicin recogida. Cuando se pulse un botn se iniciar la siguiente secuencia: Si S2 est activado es que hay una pieza preparada para ser procesada El cilindro A se extender y empujar la pieza hacia adelante. Cuando el cilindro A se extienda por completo llegar a la posicin del cilindro C que permanecer en reposo. Es entonces cuando el cilindro B se extender fijando la pieza. Cuando el cilindro B est extendido, el cilindro C se extender y bajar el taladro para realizar el primer agujero permaneciendo as durante un cierto tiempo. Pasado dicho tiempo el cilindro C se recoger subiendo as el taladro. El cilindro B se recoger El cilindro D se extender para ubicar la pieza en la posicin correcta para que se realice el segundo taladro. El cilindro B se extender volviendo a fijar la pieza. Cuando el cilindro B est extendido, el cilindro C se extender y bajar el taladro para realizar el segundo agujero permaneciendo as durante un cierto tiempo. Pasado dicho tiempo el cilindro C se recoger subiendo as el taladro. Se recogern los cilindros A, B y D Se podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 9Se trata de comprobar la insercin de tapones en botellas. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: El sistema constar de una cinta por la que irn botellas equi-espaciadas, a velocidad constante y supuestamente cerradas con un tapn que ha de ser metlico para poder ser detectado por un sensor inductivo. Las botellas pasarn por delante de un sensor (detector fotoelctrico) que detectar su paso. Por encima de las botellas otro detector (esta vez inductivo) detectar la presencia de los tapones. Cuando los dos sensores se activen, la botella seguir su camino por la cinta de la izquierda, la cual es movida por el motor de la cinta 1. Cuando no se active ninguno de los dos o se active el inductivo y no el fotoelctrico no pasar nada y se actuar como en el caso anterior. Cuando se active el fotoelctrico y no lo haga el inductivo estaremos ante una botella sin tapn. Entonces deber pararse el motor de la cinta 1 y accionarse el de la cinta 2 a la vez que un cilindro empuja la botella hacia esta cinta. Pasado un cierto tiempo se parar el motor de la cinta 2, se recoger el cilindro y se accionar el motor de la cinta 1. Se podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 10Se trata de controlar una estacin de lavado automtico. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: El sistema constar de una cinta que transportar a los coches que se encuentran en el tren de lavado. Antes de entrar en ste, un semforo (con dos posiciones y que podr estar identificado por un cilindro de doble efecto) indicar que puede pasar un coche (posicin de verde) o que ya hay un coche en cada una de las posiciones de lavado (posicin de rojo). Tambin habr una barrera que estar levantada (posicin de semforo en verde) o bajada (posicin de semforo en rojo). El tren de lavado consta de 4 posiciones diferentes: mojado, aplicacin de detergente, cepillado y aclarado y secado. En cada posicin un detector nos informar sobre si hay o no un coche. Un quinto detector nos indicar cuando van saliendo los coches. Una vez que la barrera se baje y el semforo se ponga en rojo, no se volver a levantar y a poner el semforo en verde hasta que no hayan salido los 4 coches. Es entonces cuando se podr comenzar un nuevo ciclo. Se supone que la distancia entre los vehculos es 0 por lo que a medida que avanzan los coches los diferentes sensores no se desactivan entre coche y coche. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 11Se trata de regular automticamente un cruce por semforos. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Los semforos se representarn por medio de cilindros con dos posiciones (rojo y verde) no contemplndose la posicin de mbar. No obstante el paso de verde a rojo se puede implementar con un retardo a la conexin/desconexin que identificara al color mbar. El sistema no contemplar el tiempo. Todos los semforos se activarn o desactivarn por medio de interruptores. Lo que habr que controlar es que la activacin de un determinado semforo deber anular a aquellos que puedan desencadenar un accidente. Los semforos de los pasos de peatones se encendern todos a la vez y no deber permitirse el paso de ningn vehculo. La lgica de la regulacin ser la implementada segn preferencias propias y se deber indicar en la memoria. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 12Se trata de regular automticamente un elevador clasificador de paquetes. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Una serie de paquetes, con diferentes pesos, vendr por la cinta 0 y sern pesados en la bscula. En funcin del peso se activarn una de dos posibles situaciones: peso 1 y peso 2. Cada una de ellas se identificar por una luz de un color (o por dos cilindros de simple efecto) El paquete llegar al elevador por medio de la cinta 1 y subir (habr que detectar cuando el paquete est sobre el elevador) En funcin del peso del paquete ste deber ir por la cinta 2 o por la cinta 3. Para ello se deber accionar el cilindro correspondiente. Los cilindros (A, B y C) dispondrn de finales de carrera (A0, A1, B0, B1, C0, y C1) para controlar los movimientos. Todos comenzarn el ciclo en la posicin de recogido. Antes de que se accione ningn cilindro se deber esperar un cierto tiempo. Despus de pulsarse el botn de inicio de ciclo, la secuencia de pasos ser la siguiente: El paquete es pesado y se activa la seal en funcin del peso El paquete llega al cilindro C que estar recogido Se espera un tiempo y se sube el paquete. El cilindro C llegar a la posicin de extendido. Se espera un tiempo y saldr el cilindro A o B (en funcin del tipo de paquete) estando ambos en posicin de recogido hasta ese momento. Cuando el cilindro A (o B) llegue a la extensin completa, el cilindro C se recoger. Cuando el cilindro C llegue a la posicin de recogido, el cilindro A (o B) se recoger. Cuando todos los cilindros est recogidos se apagar la seal del tipo de paquete. Puede comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 13Se trata de regular automticamente la temperatura y el nivel de dos depsitos de almacenamiento de un lquido. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Tenemos dos depsitos, comunicados entre, que almacenan un determinado lquido. En uno de los depsitos hay un sensor de nivel que se activa cuando el agua llega a los lmites superior o inferior (nos indica nicamente las situaciones extremas del depsito: vaco o lleno). En el otro hay un sensor de temperatura que nos indica la temperatura de trabajo. Se supone que cuando no est activado este sensor, la temperatura es siempre inferior (no hay sensor para temperatura por encima de la de trabajo) Los sensores pueden estar representados por interruptores o por cilindros de dos estados. Las vlvulas de entrada y salida y el motor de la bomba se representarn por cilindros. El funcionamiento es el siguiente: Las vlvulas de entrada (E1) y salida (E2) estarn abiertas mientras el sensor de temperatura est activado (se tiene la temperatura ideal de trabajo) y ninguno de los sensores de nivel est activado (el nivel del lquido est entre los valores adecuados). Si se activa el sensor de nivel bajo, se cerrar la vlvula E1 permaneciendo la E2 abierta Si se activa el sensor de nivel alto, se cerrar la vlvula E2 permaneciendo la E1 abierta Si el sensor de temperatura se desactiva (la temperatura habr bajado de la ideal) se activar la bomba y se cerrarn ambas vlvulas con independencia de cmo est el indicador de nivel. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 14Se trata de regular automticamente la dosificacin y mezcla automtica de varias sustancias. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Tenemos dos depsitos (A y B) que almacenan dos sustancias diferentes. Se abre la compuerta de la sustancia A y se deja caer hasta que en la bscula obtengamos la referencia 1, momento en el que A se deber cerrar a la vez que (o despus de un cierto tiempo) se abre la compuerta B. Cuando se alcance la referencia 2 se cerrar la compuerta B Una vez alcanzado el peso necesario se activar el motor de la cinta superior. Cuando se detecte el paso de una briqueta (pastilla soluble), la bscula C pivotar y el motor de la cinta se parar. Cuando la bscula termine de pivotar, se activar un retardo a la conexin para dejar que la mezcla de lquidos disuelva a la briqueta. Despus de pasado el tiempo, la bscula pivotar hasta las posicin de reposo (horizontal) a la vez que el mezclador pivotante oscilar entre las dos posiciones para dejar caer la mezcla final. El mezclador pivotante retornar a la posicin inicial. Puede comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 15Se trata de regular automticamente el llenado de botellas y el posterior roscado de tapones. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Tenemos un depsito que almacena un lquido a embotellar. Las botellas llegan por una cinta que se supone tiene un motor paso a paso cuya velocidad de avance est sincronizada con los tiempos necesarios para el llenado de la botella y el roscado de la misma. Un detector de posicin de botella hace que el cilindro A baje desde la posicin F1 a F2 llenando la botella. Despus de un cierto tiempo el cilindro retornar de la posicin F2 a F1 con lo que se cargar con la cantidad correspondiente a la siguiente botella. Dos vlvulas antirretorno se encargarn de que el sentido del lquido sea el correcto. Un detector de botella llena hace que el cilindro B baje de la posicin F3 a F4 roscando el tapn. Despus de un cierto tiempo el cilindro retornar de la posicin F4 a F3 Slo cuando los cilindros A y B estn en las posiciones F1 y F3 respectivamente la cinta se mover llevando las botellas a la siguiente posicin mientras el cilindro C sale de la posicin F6 a F5 y retorna inmediatamente. Slo cuando el cilindro C est en la posicin F6 se comprobar el estado de los sensores que supervisan la presencia de la botella y de que la misma est llena. Puede comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 16Se trata de regular automticamente el llenado de un silo de cereales. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Tenemos un sistema de trasvase de grano desde una tolva a 2 silos de diferentes tamaos. Cuando se pulsa el botn de inicio de secuencia: Se abre la compuerta de la tolva pasando de la posicin 6 a la 7. Cuando dicha compuerta est abierta el tornillo sin fin empieza a girar y se abren las compuertas 1 y 2 a la vez que se se inicia el movimiento de las cintas 1 y 2 Los silos 1 y 2 disponen de sensores de vaciado y llenado del silo. Cuando se activa el sensor de vaciado de un silo, se debe iniciar el funcionamiento de la cinta y la apertura de la compuerta correspondientes. Cuando se activa el sensor de llenado de un silo, se debe parar el funcionamiento de la cinta y el cierre de la compuerta correspondientes. Cuando las dos compuertas de los dos silos estn cerradas, sus respectivas cintas estarn paradas y el tornillo sin fin deber pararse Cuando el tornillo sin fin se pare, se deber cerrar la compuerta de la tolva. Cuando uno de los silos no est lleno, su cinta y el tornillo sin fin debern estar funcionando y su compuerta y la de la tolva debern permanecer abiertas. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 17Se trata de regular automticamente el llenado de 3 contenedores. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Suponemos que los recipientes A, B y C llegan por la cinta 1 hasta sus posiciones respectivas. Sabremos que estn situados de forma correcta por los sensores inductivos colocados por debajo de la plataforma (etiquetados como detectores 1, 2 y 3 en la figura) la cual se puede mover longitudinalmente entre tres posiciones preestablecidas, gracias a la accin del cilindro D. Inicialmente el cilindro D estar recogido. Cuando llegue la primera caja ( C ) se activar el sensor 1 y el cilindro D avanzar hasta la posicin intermedia. Cuando llegue la segunda caja ( B ) se activar el sensor 2 y el cilindro avanzar hasta la posicin de extensin total Cuando llegue la tercera caja ( A ) se activar el sensor 3 Cuando estn los tres sensores activados, se abrirn las electrovlvulas (cada una un tiempo diferente o las tres el mismo tiempo segn se prefiera). Despus de pasado el tiempo las electrovlvulas se cerrarn y saldr el cilindro E que empujar a la caja A y se recoger de nuevo. El cilindro D se recoger hasta la posicin intermedia Saldr el cilindro E que empujar a la caja B y se recoger de nuevo. El cilindro D se recoger por completo Saldr el cilindro E que empujar a la caja C y se recoger de nuevo. Podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 18Se trata de regular el mezclado de varios lquidos. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Inicialmente las electrovlvulas E1, E2, E3, E4 y E5 estarn cerradas y los tres depsitos vacos. Cuando se pulse el botn de inicio de la secuencia ocurrirn los siguientes pasos: Las electrovlvulas E1 y E2 se abrirn dejando que los tanque se llenen. Cuando en cada uno de los depsitos se active su sensor de llenado (S1 S3), se cerrar su correspondiente electrovlvula. Despus de que se cierre cada electrovlvula (o se active el correspondiente sensor de llenado) se activar la resistencia (R1 R2) que calentar el lquido que se encuentra en cada depsito. Cuando se active el sensor de temperatura de cada depsito (se puede simular con un retardo a la conexin o a la desconexin) se abrir la correspondiente vlvula (E3 E4) que permitir el vertido del lquido en el depsito mezclador a la vez que se apagan las resistencias. Cuando se hayan activado los sensores de vaciado de ambos depsitos (S2 y S4) se cerrarn las electrovlvulas (E3 y E4) y arrancar el motor de la mezcladora. Despus de un determinado tiempo se abrir la electrovlvula E5 dejando que salga la mezcla de ambos lquidos. Cuando se active el sensor de vaciado (S5) se cerrar E5 y se apagar el motor de la mezcladora. Podr comenzar un nuevo ciclo. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Ejercicio 19Se trata de regular un cruce de calles y una va frrea en diagonal por medio de semforos. El esquema es el de la figura siguiente:

Descripcin del proceso: Los semforos se representarn por medio de cilindros con dos posiciones (rojo y verde) no contemplndose la posicin de mbar. No obstante el paso de verde a rojo se puede implementar con un retardo a la conexin/desconexin que identificara al color mbar. El sistema no contemplar el tiempo. Todos los semforos se activarn o desactivarn por medio de interruptores. Lo que habr que controlar es que la activacin de un determinado semforo deber anular a aquellos que puedan desencadenar un accidente. Cuando se active el sensor de paso del tren (el cual siempre va en el mismo sentido) (Fc), y despus de que pase un cierto tiempo (simular la puesta en mbar de todos los semforos y se puede aadir una seal sonora) se pondrn todos los semforos en rojo salvo los correspondientes a los pasos de peatones y los giros a derecha de los carriles correspondientes. Los semforos de los pasos de peatones se encendern todos a la vez y no deber permitirse el paso de ningn vehculo salvo los de giro a la derecha. La lgica de la regulacin ser la implementada segn preferencias propias y se deber indicar en la memoria. Existir un mecanismo que permita la paralizacin de todo el sistema desde un nico punto (seta de emergencia)

Condiciones generales para todos los ejercicios: Se puede modificar la estructura, disposicin y tipo de cilindros o los ciclos de funcionamiento siempre que stos sean lgicos y se representen por el diseo realizado. Ello quiere decir que si no se consigue disear el circuito tal y como se indica en el enunciado, se pueden proponer variantes lgicas. Se podrn aadir sensores que incrementen la seguridad del diseo. Todos los circuitos debern disponer de un procedimiento de parada en caso de emergencia Hay que presentar una pequea memoria (un par de folios por las dos caras a lo sumo o menos si con ello basta) que describa el funcionamiento del diseo realizado, identificando los elementos del mismo por un nombre o cdigo. Si no se logra el objetivo, se valorar la parte del trabajo realizado y los supuestos que se hayan considerado. Dicho de otra manera, la no realizacin del trabajo no significar un 0 en la calificacin. Se valorar tanto la dificultad del diseo como las variantes que se realicen sobre el diseo propuesto, siempre que las mismas estn razonadas. Hay diseos que estn realizados ya entre los ejercicios modelo subidos a Studium, por lo que dichos ejercicios tendrn la nota mnima. En los esquemas se valorar su mejora mediante la insercin de seales luminosas y/o sonoras que aporten o resalten algn tipo de estado o de informacin. En muchas ocasiones podemos simular activacin y desactivacin de seales por medio de cilindros en los que detectamos las posiciones extremas y/o intermedias. Por ejemplo: Si queremos simular un pesaje en el que haya que alcanzar diferentes niveles, lo podemos simular como el cilindro que soporta la bandeja de pesaje, al que le hayamos colocado detectores para distintas posiciones. Cuando el cilindro vaya alcanzando las diferentes posiciones, ser lo mismo que si se hubiesen alcanzado las diferentes pesadas. Si queremos simular el llenado (o los diferentes niveles de llenado) de un tanque, podemos simularlo con un cilindro que alcance diferentes posiciones detectadas por medio de sensores inductivos.