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基本概念
基本定律
基本分析方法
1. 电压、电流的参考方向、电功率
3. 基尔霍夫定律
重点内容:
第一章
电路模型和电路定律
(circuit elements) (circuit laws)
2. 电路元件特性(电阻、电源、受控源)
第二章
电阻电路的等效变换
1. 电阻的串、并联;
2. 电压源和电流源的等效变换;
3. 一端口输入电阻的计算。
i+
_uS
Rs
+
u_
i
Gs
+
u_
iS
转换
转换
i+
_uS
Rs
+
u_
i+
_uS
Rs
+
u_
i
Gs
+
u_
iS
i
Gs
+
u_
iS
ss
s
ss RGR
ui 1, ==
ss
s
ss GRG
iu 1, ==
等效
º
R等效
+U_
Iº
无源
+U _
Iº
º
无受控源,仅含有电阻的一端口网络
方法:电阻的串并联,Y—△变换,等电位点
RΔ = 3RY
( 外大内小 )1 3
IUR =等效
R11
il1
+R12
il2
+ …+R1l ill
=uSl1
…R21
il1
+R22
il2
+ …+R2l ill
= uSl2
Rl1
il1
+Rl2
il2
+ …+Rll
ill
= uSll
第3章
电阻电路的一般分析
回路电流法 网孔电流法
G11
un1
+G12
un2
+…+G1,n-1
un,n-1
=iSn1
G21
un1
+G22
un2
+…+G2,n-1
un,n-1
= iSn2
LLLL
Gn-1,1
un1
+Gn-1,2
un2
+…+Gn-1,n
un,n-1
= iSn,n-1
结点电压法
a
b
20 Ω 40 Ω60 Ω
60 Ω 60 Ω
6Ω a
b
20 Ω 40 Ω
20 Ω
20 Ω 20 Ω
6Ω
Rab = 50 Ω
法一:Δ→Υ例:用不同方法求Rab
a
b
20 Ω 40 Ω60 Ω
60 Ω 60 Ω
6Ω法二:回路法
+
—U1
I2
I1
I3
1
1ab
URI
=
(6+20+60)I1
-20I2
-60I3
=U1
-20I1
+ (20+40+60) I2
-60I3
=0
-60I1
-60 I2
+ (60+60+60) I3
=0
Rab
=
50 Ω
a
b
20 Ω 40 Ω60 Ω
60 Ω 60 Ω
6Ω
法三:节点法
1
1
6abURI
= +I1
U1①
② ③
Rab
=
50 Ω
1321 401
201)
401
201( IUUU =−−+
0601)
601
601
201(
201
321 =−+++− UUU
0)601
601
401(
601
401
321 =+++−− UUU
1. 熟练掌握叠加定理、替代定理、戴维
宁和诺顿定理以及最大功率传输定理;
2. 了解互易定理。
第4章
电路定理
(Circuit Theorems)
复习
叠加定理:在线性电路中,任何一支路的电压或电流都可以看作是电
路中每个独立电源单独作用时(其他独立源均作为零看待),
在该支路中产生的各电压分量或电流分量的代数和。
+
–10V 4A
6Ω
+
–4Ω u
4A
6Ω
+
–4Ω u''
+
–10V
6Ω
+
–4Ω u'
u=u'+u"
A+
–uk ikA
ik
+
–ukA 支
路k
替代定理 (Substitution Theorem)
对于给定的任意一个电路,其中第k条支路电压为
uk、电流
为
ik,那么这条支路就可以用一个电压等于
uk的独立电压源,或
者用一个电流等于
ik的
独立电流源来替代,替代后电路中全部电
压和电流均保持原有值(解答唯一)。
应用:电流为零的支路可断开,
等电位的点可以用短路线连接起来
戴维宁定理:
任何一个线性含有独立电源、线性电阻和线性受控源
的一端口网络,对外电路来说,可以用一个电压源(Uoc
)
和电阻Ri的串联组合来等效置换;此电压源的电压等于
外电路断开时端口处的开路电压,而电阻等于一端口中
全部独立电源置零后的端口等效电阻。
A
a
b
i
u
ia
b
Ri
Uoc+
-
u
任何一个含独立电源,线性电阻和线性受控源的一端口,对 外电路来说,可以用一个电流源和电导(电阻)的并联组合来等效
置换;电流源的电流等于该一端口的短路电流,而电导(电阻)等
于把该一端口的全部独立电源置零后的输入电导(电阻)。
Aa
b
a
b
Gi
(Ri
)Isc
诺顿定理:
Aa
b
a
b
Gi
(Ri
)Isci
+
_uS
Rs
+
u_
等效电源定理
等效电源定理:任何一个含独立电源,线性电阻和线性受控源
的一端口,对外电路来说,可以用一个等效电源来代替。
+
_udud
u+
u-
uo
_
+
∞+
i+
i-
i+
=i-=0
ud
=0
第5章含运算放大器的电阻电路
概念:线性电路、关联参考方向、功率、等效、一端口;
定理:基尔霍夫、欧姆、叠加、替换、戴维宁、诺顿、
大功率传输
方法:简单电路(对称)、直接利用基尔霍夫、回路法、
节点法、有源一端口的等效。
器件:电阻、独立源、受控源、理想运算放大器
直流电路小结:
1. 电容元件的特性
3. 电容、电感的串、并联等效
2. 电感元件的特性
第六章 储能元件
C
i
u
+
–
+
–
tuCi
dd
=
∫=∞−
t ξξiC
tu d)(1)(
电容与电感都是动态、记忆、储能的无源元件
tiLu
dd
=
L
i
u
+
–∫=∞−
t ξuL
ti d1)(
开路
短路
第七章
一阶电路
稳态分量
+ 暂态分量= 全响应
零输入响应
+ 零状态响应 = 全响应
一阶RC、RL动态电路的求解
阶跃函数和冲激函数
全响应的三要素法
一、换路定律:
二、电路初始值的确定
uC
(0-)
iL
(0-)
= uC
(0+)
= iL
(0+)
换路前电路处于稳态
0+等效电路f(0+)
电流源代替电感
电压源代替电容
K(t=0)
+ –uL
iL
C+
–uC
L
RIs
iC
–
Is
uL+ – iC
R RIs
+
iL
(0+) = iL
(0-)
= Is uC
(0+) =
uC
(0-)
= RIs
三要素法分析一阶电路
uC
(0-)
iL
(0-)
= uC
(0+)
= iL
(0+)
换路前的稳态
f(0+) f(∞)
0+等效电路 换路后的稳态
0 )]()0([)()( >∞−+∞=−+ teffftf
tτ τ = RC或GL
00 )]()([)()(0
tteftfftftt
>∞−+∞=−
−+ τ
τt
eyty−+= )0()(
冲激响应和阶跃响应都是零状态响应
iC
Ris
C
+
-uC 有两个隐藏条件
第八、九章
正弦稳态电路的分析
1. 正弦量i(t)=Im
cos(ω t+ψ) 三要素:Im
, ω , Ψ
u(t)=Um
cos(ω t+ψ u
), i(t)=Im
cos(ω t+ψ i
) ϕ = ψ u-ψ i
) cos(2)( ΨtIti += ω ΨII ∠=⇔•
电阻 电容电感2.比较
时域 u=Ri tiLu
dd=
tuCi
dd=
频域(相量) IRU && = ILU && ωj= UCI && ωj=
有效值 U=RI U=XL
IXL
=ωLU=
XC
IXC
= 1/(ωC)
功率 P=I2R=U2/R 0 0
能量 W=I2Rt W=Li2/2 W=Cu2/2
相位•
U•
I
•
U•
U•
I
•
I
第八、九章
正弦稳态电路的分析
3.相量法计算正弦稳态电路
①先画相量运算电路电压、电流→相量
复阻抗
②相量形式KCL、KVL定律,欧姆定律
③网络定理计算方法都适用
④相量图
第八、九章
正弦稳态电路的分析
4.功率
]Im[sin ]Re[cos
j 22
SφUIQQSφUIPP
SUISS
φQPQPS S
==
==
==
∠+=+=
无功
有功
视在功率
复功率
ϕ
S
P
Q
5 大功率传输
P=UIcosϕ
S
•
UZL
Zi
I&
+
-
ZL
= Zi*,即
RL
= Ri
XL
=-Xi
i
2S
max 4RU
P =
第八、九章
正弦稳态电路的分析
第十章
含有耦合电感的电路
同名端
去耦等效电路
理想变压器
(支路2)L2 '=L2
M (M前所取符号与L3
中的相反)+
*
*jω L1
•
I
1
•
I 2
•
I1 2
3
jω L2
jω M
jω (L1
+M)
•
I
1
•
I 2
•
I1 2
3
jω (L2
+M)
jω (-M)
(支路3)L3
=±M(同侧取”+”,异侧取”-“)
+(支路1)L1
'=L1
M (M前所取符号与L3
中的相反)
* *jω L1
•
I
1
•
I 2
•
I1 2
3
jω L2
jω M
jω (L1
–M)
•
I
1
•
I 2
•
I1 2
3
jω (L2
–M)
jω M
去 耦 等 效 原 则
三条支路 共一节点
* *
1
•
I 2
•
I+
–
2
•
U
+
–
1
•
U
n
: 1 21 UnU && =
211 In
I && −=
*
*
1
•
I 2
•
I+
–
2
•
U
+
–
1
•
U
n
: 1 21 UnU && −=
211 InI && =
*
*
1
•
I 2
•
I+
–
2
•
U
+
–
1
•
U
n
: 1 21 UnU && −=
211 In
I && −=
ZL
ZL
ZL
1
•
I+
–
1
•
U n2ZL
1
•
I+
–
1
•
U n2ZL
1
•
I+
–
1
•
U n2ZL
. ).1(
同相与••
IU
(2). 入端阻抗Z为纯电阻,即Z=R。电路中阻抗值|Z| 小。
(3). 电流I达到 大值I0
=U/R (U一定)。
•
I R
jω L+
_Cωj
1•
ULC
ω 10 =
第十一章 电路的频率响应
RLC串联电路谐振
相当于短路。LCUU CL ,0
=+••
(4). LC上串联总电压为零,即
串联谐振又称电压谐振LU
•
CU•
RU• •
I
•
U
(5). 功率
P=RI02=U2/R,电阻功率达到 大。
对偶: R L C 串联 G C L 并联
LCω 1
0 =
)1(jωC
ωLRZ −+= )1(jωL
ωCGY −+=
+
_S
•
I G C L•
U
LCω 1
0 =
串并联比较
R+
-
•
U
•
I Ljω
Cj
ω1
−
R L C 串联 G C L 并联
|Z|
ωω0Ο
R
ω 0 ωO
I(ω )U/R
ω 0 ωO
U(ω )IS
/G
LU•
CU•
••
=
UUR
•
I
CI•
LI•
••
=
SG II•
U
|Y|
ωω0Ο
G
R L C 串联 G C L 并联
电压谐振 电流谐振
UL
(ω 0
)=UC (ω 0
)=QU IL
(ω 0) =IC
(ω 0) =QIS
LC
GGLωGCω
Q 110
0 ===CL
RRCωRLω
Q 110
0 ===
GCω0=2
2
21
π2GUT
CUQ
Cm
⋅⋅=
GCf0π2= .0
QωB =ω
三相电压、电流均对称。
负载为Y接.30 ,3 o相位领先线电压大小为相电压的
线电流与对应的相电流相同。
负载为Δ接.30 ,3 o相位滞后线电流大小为相电流的
线电压与对应的相电压相同。
A '
B '
C '
A•
I
B
•
I
C
•
IZ
ZZab
•
I
bc•
I
ca•
IA
'
B'
C '
A•
I
B
•
I
C
•
I
ZZ
Z
第十二章 三相电路
在一个电路中有直流电源和正弦电源同时作用时,在一般情 况下,电路中的电流既不是直流,也不是正弦电流,而是非 正弦周期电流。如果这类电路是线性的,可根据叠加原理分 别计算由直流电源和正弦电源单独作用所引起的响应,然后 把这些响应的瞬时值表达式相加得到直流和正弦合成的非正 弦周期电流电压。
第13章
非正弦周期电流电路
+
_
RC L
+
_u0 (t)us (t)
i(t)
us
(t)=100+100cosωt
V
1、运算法直接求得全响应
3、运算法分析动态电路的步骤
2、用0-初始条件,跳变情况自动包含在响应中
1).由换路前电路计算uc
(0-) , iL
(0-) 。2). 画运算电路图
3). 应用电路分析方法求象函数。
4). 反变换求原函数。
二阶或以上的电路
初值突变的电路
奇异激励源的电路
第十四章
线性动态电路的复频域分析
1.
理解二端口网络的概念,掌握特殊二端口网络的特点。
2. 熟悉掌握二端口网络的参数(Z、Y、H、T)方程,能熟练 地进行参数的计算。
3. 理解二端口网络等效的概念,掌握二端口网络的等效的计算 方法。(T型和Π型电路)
4. 理解含二端口网络的电路的输入阻抗、输出阻抗的定义,掌 握其计算方法.
第16章
二端口网络
1、互易或可逆二端口网络有三个独立参数
(线性无源双口网络一定是可逆的)
Z12
=Z21,Y12
=Y21
,AD-BC=1 , H12
=-H21
2、对称二端口网络(结构)只要两个独立参数
Z12
=Z21
Z11
=Z22
AD-BC=1
A=DY12
=Y21
Y11
=Y22
H12
=-H21
121122211 =− HHHH
N+
−
+
−1
•
U
1•
I 2•
I
2•
U ⎪⎩
⎪⎨⎧
+=
+=
2221212
2121111
UYUYI
UYUYI&&&
&&&
⎪⎩
⎪⎨⎧
+=
+=
2221212
2121111
IZIZU
IZIZU&&&
&&&
⎪⎩
⎪⎨⎧
−=
−=
221
221
IDUCIIBUAU&&&
&&&
⎪⎩
⎪⎨⎧
+=
+=
2221212
2121111
UHIHI
UHIHU&&&
&&&
解:由串联时
1、RLC串联电路中, R = 10Ω,L = 1H,端电压为100V,电源的角频率ω= 102
rad/s,电流为10A。如把R、L、C改成并联接到同一电源上,求并联各支路的电流。
(请画图做题)。
一、计算如下各题(共40分,每题8分)
RI
UZ =Ω=== 1010
100|| 易知串联时电路发生谐振
uFL
CLC
10010
11142
00 ===∴=
ωωQ
RI•
LI•
CI•
•
UVU o0100∠=
•设
ARUI R
o010∠==
••
AjLj
UI Lo
o
901100
0100−∠=
∠==
••
ω
Aj
cj
UI Co
o
901100
01001 ∠=
−∠
=−
=
••
ω
2分
2分
2分 2分
2、已知
R1=R3= 1kΩ, R2= R5= 2kΩ, ui=1V,求i5=?
解:
i
i
ui
=i
u0
= -2i
i5 = u0/ R5 =-1.0mA
2分2分
4分
3、求支路电流 I=?
U2Ω
=(-2+2+6)V=6V
I=3A
解: 4分
4分
4、已知电流表的读数为10A,正弦电压U=10V,求图示电路中的阻抗Z。
A1Ω -j100Ω
Z
1∶10+
-
•
U
1•
I 2•
I
解: 将副边回路的阻抗Z变换到原边,得原边的等效阻抗为
ZnjZeq21001 +−=
RZeq =Ω== 11010||Q
∴原边回路发生谐振,即Im[Zeq]=0
Ω=•=⇒=+− 42
2 1010010100 jn
jZZnj
2分
2分
4分
5、下图为对称三相电路,已知I=1A。求电压UAB的大小 。
ABU•
•
I
解:一相计算电路图如上
AU•
AI•
因为三角形连接负载的相电流I=1A,
AIAI A 3,1 == 则设
VIU AA 620|j2020| =+=∴
VUU AAB 2603 ==∴
2分
2分
4分
二、计算题(共60分,每题10分)
1、试问电阻RL等于何值时它可获得 大功率?并求此 大功率值。
+
_20V
20Ω 20Ω
20Ω
+
_ RL
+_ 20V
10i
i
1A
+
_20V
20Ω 20Ω
20Ω
+
_ RL
+_ 20V
10i
i
1A
解:开路时,i=0i11-i1
20 (1-i1
)+20= 20 i1
i1
=1A
UOC
=20 i1
+20+20= 60V 4分
求等效电阻Ri1i-i1
20 (i-i1
) = 20 i1 -10i i=0.75i1
U=20 i1
+20i-10i= 25iV R=25Ω 4分
RL =R=25Ω时 PMAX
=36 W 2分
2、图示电路中,已知uS
(t) = 12cos3t
V,iS
= 4A。试求电容电压uC
(t)。
F1211)当直流电源单独作用时,交流电压源短路,易求
解:
VuC 10' =
2)当交流电压源作用时,等效电路如下
''
CU•
SU•
VUjZjZZ SmLCRo012,6,4,12 ∠=Ω=Ω−=Ω=
•
VZZZ
ZZUURCL
CLSmCm
o4526//
//''
−∠=+
•=••
VtuC )453cos(26'' o−=∴
Vtuuu CC )453cos(2610''' o−+=+=∴
4分
4分
2分
3、下图所示电路中开关SW闭合前电路已处于稳态,在t=0时刻SW闭合,
试用时域分析法求t≥0时的响应u(t),并指出其中的零输入响应分量和零状
态响应分量。
6V
+
2Ωu(t)
+
- -
1Ωi
2i
Cu(t)C1F
+
-
SW
1Ω解:1). 计算初值
t=0-时的电路如图所示:
6V
+
2Ωu(t)
+
- -
1Ωi
2i
Cu(t)C1F
+
-
1Ω
i(0-)=0AuC (0-)=6V 换路定理:uC
(0+
)= uC
(0-)=6V
t=0+时的电路如图所示
6V
+
2Ωu(t)
+
- -
1Ωi
2i
+
-
1Ω
6V
u(0+
)(1+1+0.5)=2i(0+
)+6+6u(0+
)=2i(0+
)
u(0+)=8V得:
2). 计算终值(如图所示 )6V
+
2Ωu(t)
+
- -
1Ωi
2i
Cu(t)C1F
+
-
1Ω
iC
(∞)=0
u(∞)=2i(∞)u(∞)=6−[ i(∞)−2i(∞)] 得: u (∞)=12V
2分
2分
3). 求时间常数
从电容两端看进去的等效电路如图所示:2Ω
1Ωi
2i+
-
1Ω
u
i1u=3i1
等效电阻为3Ω τ=RC=3s
4). 代入三要素法公式,
0)]eu(-)[u(0)u(u(t) >∞+∞= −+ t
tτ
求得全响应为 04e-12u(t) 3 >= − tt
5)、零输入响应分量 uC
(0+
)=6V
t=0+时的电路如图所示
u(0+
)(1+1+0.5)=2i(0+
)+6u(0+
)=2i(0+
) u(0+)=4V得: 6V
+
2Ωu(t)
+
- -
1Ωi
2i
+
-
1Ω
6V
0)eu(0(t)u zi >= −+ t
tτ 0e4(t)u 3
zi >= − tt
6)、零状态响应分量08e-12u-u(t)(t)u 3
zizs >== − tt
2分
2分
1分
1分
4、图示电路中,U
= 10V,ω= 104 rad/s,r = 2.5kΩ, R
= 4kΩ,L=0.4H。
调节电阻器r,使A、B两点之间的电压UAB
小,。求此时的电阻r1=?及
电压UAB
=?。
解:如相量图所示,以电压U为参考相量
UL
I
因为wL=4KΩ=R
VUU RL 25==∴
I
UR
r1r2
UAB VUU RAB 5
2==
450
r1=r/2=1.25kΩ
2分
2分
3分
3分
5、图 所示电路,已知R1=3Ω,R2=2Ω,L1=0.3H,L2=0.5H,M=0.1H,
C=1F,us=[30ε( −t)+15ε(t)] V。求t>0时的电流i(t)
−
+
i
Cu(t)C
+
-R2
R1
L2L1
* *
M
sU
先对含互感的电感顺向串联连接进行等效变换,如图所示解:
−
+
i
Cu(t)C
+
-R2
R1
L
sU
L= L1+L2+2M=1H
t=0 -时的电路如图所示:
−
+
i
Cu(t)C
+
-R2
R1
L
-30V
i (0-)= −6A,uC (0 -)= −12V
复频域电路如图所示: 6
−
+
I(s)
U(s)C
+
-
R2
R1
s
15s
+ −
+
-12s
1s
I1(s)
)()1673()( 5.2 teeti tt ε−− −+=5.2
161
73)(+
−+
+=sss
sI
⎪⎩
⎪⎨
⎧
−=++
+−=+++
ssI
ssI
ssIsIs
12)()12()(2
156)(2)()23(
1
1
2分
2分
3分
3分
6、线性电阻性双口网络N,当RL
=∞时,U2
=7.5V,当RL
=0时,I1
=3A,
I2
=-1A。(1)求双口网络的Y参数;(2)求双口网络的三角形(∏型)等效电路;(3)求当RL
=?时,RL
可获得 大功率,并求PMAX
=?
N
I1 I2
LR
++ +
- - -U1 U 215V
解:
2221212
2121111
UYUYIUYUYI
+=+=
线性电阻性双口网络N一定是可逆的,所以有:Y12= Y21
当RL=∞时,U2=7.5V,I2=0,有15Y21+7.5 Y22=0;当RL=0时,U2=0 ,I1=3A,I2=-1A,U1=15V代入Y参数方程
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡−
−=
152
151
151
51
][Y
(1)
(2)
Y
+
−
+
−1
1 2b
+
−
+
−
U
I I
2UYa YcI1=(Ya + Yb)U1-Yb U2I2=-Yb U1+ (Yb+ Yc) U2
与上述Y参数比较,可得 151
151
152 ,, === cba YYY
(3)先求输出端口的戴维宁等效电路:
WR
UP8
154
)(
x
22
max ==
212
211
152
151
151
51
UUI
UUI
+−=
−=
当U1=0V时,输出端口的电阻Rx= Ω=2
15
2
2
IU
当I2=0A时,输出端口的开路电压:U2= V2
15当RL = 2
15Ω时,RL 得 大功率,
3分
3分
4分