reducido_neumat

8/16/2019 reducido_neumat

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Mg. José Antonio Velásquez C.

Diseñar, construir y probar circuitos

neumáticos.

Tener conocimiento de los últimosavances y desarrollo.

Encontrar y corregir fallas sencillas en

sistemas.Aplicar la neumática en la

automatización de procesos industriales.

NEUMÁTICA INDUSTRIALNEUMÁTICA INDUSTRIAL

OBJETIVOSOBJETIVOS


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PROPIED DES DEL IRE COMPRIMIDO

• Abundante

•Transporte

•Almacenable

•Temperatura

•Antideflagrante

•Limpio

•Constitución de los

Elementos

•Velocidad

Ventajas

• Ruido

•Fuerza

•Señales Lentas•Preparación

•Compresibilidad

•Costos

Desventajas


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NEUMATICA

Producción de trabajo mediante el

aprovechamiento de la energía

potencial del aire comprimido


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La unidad demantenimiento

representa una

combinación de los

siguientes elementos

•Filtro de aire

comprimido

•Regulador de Presión

•Lubricador de aire

comprimido.


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•Rápido desgaste de piezas móviles en cilindros y

valvulas

•Formación de gotas de agua en las conducciones

•En el lubricador se deposita agua.

•Velocidad lenta de los elementos de trabajo.

•Los silenciadores de las válvulas se ensucian

•Velocidad lenta de los elemntos de trabajo


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•Examinar los diferentes elementos de la unidadde mantenimiento

•Condensación en el fi ltro de aire

•Cartucho filtrante en el fi ltro de aire

•Graduación del regulador de presión

•Graduación del lubricador de aire comprimido

•Utilización del aceite adecuado

•Sentido de paso de la unidad de mantenimiento


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ACTUADORES


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Cilindro de simple

efectoCilindro de doble efecto

Cilindro con amortiguación

neumáticaCilindro con detección

magnéticaMotor neumático

Cilindro giratorio

Actuadores:


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PARTES DE UN CILINDRO A. Tuerca del vastagoB. Vastago

C. Tapas posterior y anterior

D. Junta del Vastago ORascador

E. Cojinete del Vastago

F. Junta de Amortiguacion

G. Anillo de AmortiguacionH. Camisa del Cilindro

I. Amortiguacion

J. Junta del embolo

K. Reten

L. Anillo Deslizante

M. Embolo

N. Rosca


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Clases de Cilindros

• Simple efecto con / sin resorte• Doble efecto

• Sin vástago

• Giratorio

• Tandem

• Duplex

• Anclajes


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Simple efecto con resorte• Producen trabajo en una sola

dirección

• Normalmente in

• Normalmente out


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Simple efecto sin resorte

• Requieren de alguna fuerza

externa (gravedad) para

hacerlo regresar


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Doble efecto no amortiguados

• Producen trabajo en dos direcciones

• Adecuados para trabajos a baja velocidad• A alta velocidad se les usa con algun tipo de amortiguación

externa


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Doble efecto amortiguación fija

• Los cilindros de diámetro pequeño tienen amortiguadores no

ajustables


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Doble efecto amortiguación ajustable

• Se desacelera la velocidad del piston al final de su carrera


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Doble efecto magnéticos

• Se les utiliza con sensores de posición para ajustar la carrera del

pistón


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Cilindros giratorios

• Utilizados para girar elementos de trabajo u operar valvulas de

control de procesos

• Permiten el giro de hasta 360o

• Existen dos tipos:

• De vena giratoria

• De tornillo sinfin y piñón


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Cilindro de Vena Giratoria• Doble efecto de hasta 2700 de ángulo de giro


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Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

• De doble efecto y simple torque


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Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón• De doble efecto y doble torque


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Cilindros sin vástago

• Con amortiguación ajustable


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Guías• Guias internas se usan en

aplicaciones de poca carga

o peso• Guias externas permiten su

uso en aplicaciones con

mayor carga o peso

• Guias de rodillo (roller) seusan para conseguir más

precisión y area de apoyo

• Para max precisión se

puede usar un carro (UW)

anexado a dos guias

externas Roller

Interna Externa

UW


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Guias de Rodillo (Roller)

• Para cargas pesadas

• Carrera de hasta 4.5 m

• Con opción de

amortiguadores en losextremos


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Principio de operación

• The sealing strips are parted and closed as the piston

moves through the stroke• Los puertos de alimentación y escape están situados en

el mismo extremo del cilindro


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De Doble vástago• Widely spaced piston rod bearings giving a more rigid construction

and better stability against side loads.• The effective area of the piston is the same on both sides.

Pressure equalisation creates a force balance across the piston.

• One working end, other could operate limit switches.


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Cilindros Tandem• Poseen un solo vástago con dos pistones

• Al duplicarse el área, se duplica la fuerza ejercida

• En realidad debido al vastago intermedio, el area del pistón

delantero es menor que el area del pistón trasero

• Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de

espacio para cilindros con gran diámetro


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Cilindros Duplex• Tiene dos vástagos (no unidos) siendo el vástago trasero más

pequeño

• El vástago trasero ejerce una fuerza mayor que el vástagodelantero

• Esto debido a que tiene mayor area de acción durante la carrera


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Cilindros de Impacto

• Existe una cámara con un

margen de espacio paraeventual expulsión

• El area del piston para

expulsion es parcialmente

cubierta de tal manera que espoca la fuerza inicial ejercida

• De pronto el area para

expulsion es expuesta

completamente provocandoun salto en la aceleracion


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Cilindros de Impacto

• Deben usarse verticalmente• El marco de sujeción debe ser

suficientemente robusto para

soportar la fuerza de impacto

• Se acostumbra utilizar unmarco de 4 columnas.

• La plataforma horizontal

superior debe ser de espesor

suficiente para evitar flexión


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Fuerza (diámetro) Diámetros Estandar (mm)

SELECCIÓN DE CILINDROS


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Carrera

Longitudes de carrera

Cilindros Compactos (mm): 5, 10, 15, 20, 25, 30 , 40, 50, 60, 80

Cilindros normalizados(mm): 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320,

400, 500

Carreras Disponibles hasta 2000mm

Carrera


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Ejemplo

Masa = 40 kg => Aprox. Carga de 400N

Carrera = 150 mm

Presión de trabajo = 6 bar

Diámetro del cilindro = ?


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Diagrama de Fuerza del Cilindro


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Accesorios de Montaje


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Montajes (anclaje)

• Los cilindros pueden

sujetarse a una pared o a una

máquina de manera fija o

articulada

• Los puntos de sujeciónpueden ser el cuerpo del

cilindro o el extremo del

vástago

AK B C

F

G L

UF tuerca


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Montajes

A AK B C D D2

F G L M R S

SS SW UF UH UL UR

US NUT


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Montajes Fijos

B Rear Flange

G Front Flange

C Foot

A Tie rod extension


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Montajes Articulados

D Rear Clevis H CentreTrunnion

R Rear Eye

F Rod Clevis L Rear Hinge UF Universal rod Eye

M Front Hinge UR Universal

rear Eye


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Montajes

• Extremos del vástago

• El vastago puede tener

distintas medidas y tipos de

roscado (interno o externo)

1

2

3


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Aplicaciones

• Aplicación típica en

industrias de fabricación de

tela o papel

• Se muestra un cuchillocolgante que corta un rollo

de tela cada cierta longitud


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Aplicaciones

• Elevación de carga en

lugares con poca altura

• La acción se circunscribe a lalongitud del cuerpo del

cilindro


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Aplicaciones

• Cilindros Articulados

• Al accionar dos o más

cilindros se puede

conseguir hasta 4posiciones finales para la

carga

1 2 3 4


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Aplicaciones

• Ensambles 90°

• Resultan al unir los

carritos guias de dos

cilindros sin vástago


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Aplicaciones


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Válvulas NeumáticasVálvulas Neumáticas


48/71


Válvulas distribuidoras: Características


49/71


Válvulas distribuidoras: Simbología


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PIL12, 14Z, Y, XPILOTAJES

EXT, EXH3, 5R, SESCAPES

OUT2, 4A, BSERVICIO

IN1PPRESION

ASAISODIN

Nomenclatura de Válvulas


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Accionamiento en un Sistema Neumático


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Accionamiento en un Sistema Neumático


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Ejemplos de Válvulas


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Funciones Lógicas: AND

•Si entra aire por 12 ó 14

no hay pase de aire.

•Si entra aire por 12 y

14 hay pase de aire.


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Funciones Lógicas: OR

•Hay pase de

aire si entra aire

por 12 ó 14


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Regulador de Caudal bi-direccional

•Produce una

estrangulación

del caudal en

ambos

sentidos


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Regulador de Caudal Uni-direccional

•Estrangula el

caudal en unsolo sentido.

•En el otro hay

pase sin

restricción


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Válvula 3/2 con accionamiento de rodillo


59/71


Válvula 3/2 con pilotaje neumático


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Válvula 3/2 con accionamiento de final decarrera


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Válvula 5/2 con pilotaje neumático bi-estable


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Válvula de Presión

•Emite una

señal a una

presiónregulada por

medio del

resorte.


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Temporizador Neumático, normalmentecerrado


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tiempo realt [s]

0.5 2 53 4

r e c o

g e r

t r a n s

p o r t

a r

R e t r o

c e s o

1

CICLO DE OPERACION

p o s

i c i o

n a r


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Ejemplos de Válvulas

Cilindro simple efecto controlado por una válvula 3/2


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• Una válvula 3/2 posee dos

posiciones: abierta o

cerrada• Se utiliza para controlar un

cilindro de simple efecto

• En la posición normal, la

válvula está cerrada(accionada por el resorte)

• En la posición conmutada

la válvula está abierta

(accionada por el botón)

• El boton debe mantenerse

apretado para que el

vástago se mantenga

extendido

1

2

3

12 10



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• Una válvula 3/2 posee dos

posiciones: abierta o

cerrada• Se utiliza para controlar un

cilindro de simple efecto

• En la posición normal, la

válvula está cerrada(accionada por el resorte)


la válvula está abierta

(accionada por el botón)

• El boton debe mantenerse

apretado para que el

vástago se mantenga

extendido

12 10

1

2

3


Cilindro doble efecto controlado por una válvula 5/2


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• Una válvula 5/2 siempre

está abierta (permite el

paso del aire). Se usa paracontrolar un cilindro de

doble efecto

• En la posición normal la

válvula permite el paso del

aire hacia el puerto de

salida 2 (el puerto 4 permite

el escape del aire hacia el

puerto 5)

15 3

12144 2




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• Una válvula 5/2 siempre está

abierta (permite el paso del

aire). Se usa para controlar uncilindro de doble efecto

• En la posición normal la válvula

permite el paso del aire hacia el

puerto de salida 2 (el puerto 4

permite el escape del aire hacia

el puerto 5)


permite el paso del aire hacia el

puerto de salida 4 (el puerto 2permite el escape del aire hacia

el puerto 3)

1214

15 3

4 2



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ESTRUCTUR DE UN SISTEM NEUMÁTICO


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ESTRUCTUR DE UN SISTEM NEUMÁTICO

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