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Hola Amigos

Desde sus comienzos hasta la actualidad, la Inteligencia Artificial ha tenido que hacer frente a una serie de problemas: Los computadores no pueden manejar (no contienen) verdaderos significados. Los computadores no tienen autoconciencia (emociones, sociabilidad, etc.). Un computador slo puede hacer aquello para lo que est programado. Las mquinas no pueden pensar realmente.

INTELIGENCIA ARTIFICIALHISTORIA

En 1843, Lady Ada Augusta Byron, patrocinadora de Charles Babbage plante el asunto de si la mquina de Babbage poda "pensar".Los primeros problemas que se trat de resolver fueron puzzles, juegos de ajedrez,traduccinde textos a otro idioma.Durante la IIGuerra mundial Norbert Wiener y Johnneumann establecieron los principios de laciberntica en relacin con la realizacin de decisiones complejas y control defunciones en mquinas.La teorade la retroalimentacinen mecanismos, como por ejemplo un termostato que regula latemperatura en una casa, tuvo mucha influencia. Esto an no era propiamente Inteligencia Artificial. Se hizo mucho en traducciones (Andrew Booth y Warren Weaver), lo que sembr la semilla hacia el entendimiento dellenguajenatural.

En el ao 1955 Herbert Simn, el fsico Allen Newell y J.C. Shaw, programador de la RAND Corp. y compaero de Newell, desarrolla el primer lenguaje de programacin orientado a la resolucin de problemas de la Inteligencia Artificial, el IPL-11. Un ao ms tarde estos tres cientficos desarrollan el primer programa de Inteligencia Artificial al que llamaron Logic Theorist, el cual era capaz de demostrar teoremasmatemticos, representando cada problema como un modelo de rbol, en el que se seguan ramas en busca de la solucin correcta, que result crucial. Este programa demostr 38 de los 52 teoremas del segundo captulo de PrincipiaMatemticade Russel y Whitehead.

En 1956, con la ahora famosaconferencialde Dartmouth, organizada por John McCarthy y en la cual se utiliz el nombre de inteligencia artificial para este nuevo campo, se separ la Inteligencia Artificial de la ciencia del computador, como tal. Se estableci como conclusin fundamental la posibilidad de simular inteligencia humana en una mquina.

QUE ES INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Se denomina inteligencia artificial ala ciencia que intenta la creacin de programas para mquinas que imiten el comportamiento humano.La investigacinen el campo de la IA se caracteriza por la produccin de mquinas para la automatizacin de tareas que requieran un comportamiento inteligente.La inteligencia artificial NO es desarrollar robots que imiten las acciones de los seres vivos sino que se trata de desarrollar aplicaciones que faciliten las tareas del ser humano. Algunos ejemplos se encuentran en el rea de control de sistemas, planificacin automtica, la habilidad de responder a diagnsticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento deescritura reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

De este modo, se ha convertido en unadisciplina cientfica, enfocada en proveer soluciones a problemas de la vida diaria. Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos comoeconoma,medicina, ingeniera y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones desoftware,juegosdeestrategia comoajedrezdecomputadory otrosvideojuegos.El matemtico sudafricano, Seymour Papert, es considerado pionero en esta ciencia.es un rea multidisciplinaria, que a travs de ciencias como lasciencias de la computacin, lamatemtica, lalgicay lafilosofa, estudia la creacin y diseo de sistemas capaces de resolver problemas cotidianos por s mismos, utilizando como paradigma lainteligenciahumana.

CARACTERISTICAS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Una caracterstica fundamental que distingue a losmtodosde Inteligencia Artificial de los mtodos numricos es el uso desmbolosno matemticos, aunque no es suficiente para distinguirlo completamente. Otros tipos de programas como loscompiladoresy sistemas debases de datos, tambin procesan smbolos y no se considera que usen tcnicas de Inteligencia Artificial.El comportamiento de los programas no es descrito explcitamente por elalgoritmo. La secuencia de pasos seguidos por el programa es influenciado por el problema particular presente.EL programa especifica cmo encontrar la secuencia de pasos necesarios para resolver un problema dado (programa declarativo). En contraste con los programas que no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido, que especifica, explcitamente, cmo encontrar las variables de salida para cualquier variable dada de entrada (programa deprocedimiento).

CARACTERISTICAS

Las conclusiones de un programa declarativo no son fijas y son determinadas parcialmente por las conclusiones intermedias alcanzadas durante las consideraciones al problema especfico. Los lenguajes orientados al objeto comparten estapropiedady se han caracterizado por su afinidad con la Inteligencia Artificial.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION EN LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Los investigadores en inteligencia artificial se concentran principalmente en los sistemas expertos, la resolucin de problemas, el control automtico, las bases de datos inteligentes y la ingeniera del software (diseos de entornos de programacin inteligente).Otros investigadores estn trabajando en el reto del reconocimiento de patrones donde se espera un rpido progreso en este campo que abarca la comprensin y lasntesisdel habla, el proceso de imgenes y la visin artificial.Finalmente, la fundamental investigacin sobre la representacin del conocimiento, la conceptualizacin cognoscitiva y la comprensin del lenguaje natural.Uno de los principalesobjetivos de los investigadores en inteligencia artificial es lareproduccinautomtica del razonamiento humano.

OBJETIVOS

El razonamiento de un jugador de ajedrez no siempre es el mismo que el de un directivo que se pregunta la viabilidad de fabricar un nuevo producto. Un nio jugando con bloques demaderaen una mesa no tiene idea de la complejidad del razonamiento necesario para llevar a cabo la construccin de una pirmide, e intentar que un robot hiciera lo mismo que el nio requerira un largo programa de computador

IMAGENES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

ROBOTICAQUE SON LOS ROBOTSLos robots son dispositivos compuestos de sensores que recibendatosde entrada y que pueden estar conectados a lacomputadora. Esta, al recibir la informacin de entrada, ordena al robot que efecte una determinadaaccin. Puede ser que los propios robots dispongan demicroprocesadores que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecucin de lasaccionespara las cuales est concebido. En este ltimo caso, el propio robot es a su vez una computadora.Otras definiciones para robot son:

Mquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y precisa que los seres humanos. El trmino procede de la palabra checa robota, que significa "trabajoobligatorio", fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una mquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efecta tareas difciles o desagradables para los humanos

ROBOTICA Y AUMATIZACION

Son disciplinas surgidas en diferentes pocas. La robtica nace en dcadas recientes para complementarse con laautomatizacin , aportndole como elemento innovador cierto grado de inteligencia.En el contexto industrial, la automatizacin es como una tecnologa que est relacionada con elempleode sistemas mecnicos, electrnicos y basados en lainformtica en la operacin y control de la produccin. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de robots. El robot industrial forma parte del progresivo desarrollo de la automatizacin industrial, favorecido notablemente por el avance de lastcnicasde control por computadora, y contribuye de manera decisiva a la automatizacin en los procesos de fabricacin de series de mediana y pequeaescala.

AUTOMATIZACION

CINETICA DE UN ROBOT

Lacinemticadel robot estudia el movimiento del mismo con respecto a un sistema de referencia. As, lacinemticase interesa por ladescripcinanaltica del movimiento espacial del robot como unafuncindeltiempo, y en particular por las relaciones entre la posicin y la orientacin del extremo final del robot conlos valoresque toman sus coordenadas articulares. Existen dosproblemasfundamentales para resolver la cinemtica del robot, el primero de ellos se conoce como el problema cinematico directo, y consiste en determinar cual es la posicin y orientacin del extremo final del robot, con respecto a un sistema de coordenadas que se toma como referencia, conocidos losvaloresde lasarticulaciones y los parmetros geomtricos de los elementos del robot, el segundo denominado problema cinemtica inverso resuelve la configuracin que debe adoptar el robot para una posicin y orientacin del extremo conocidas.CINETICA

TIPOS DE ROBOTS

Robots impulsados neumticamente: Laprogramacin consiste en la conexin de tubos deplstico a unos manguitos de unin de la unidad de control neumtico. Esta unidad est formada por dos partes: una superior y una inferior. La parte inferior es un secuenciador que proporcionapresiny vaco al conjunto de manguitos de unin en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos de unin que activan cada una de las piezas mviles del robot. Son los ms simples que existen. Hay quien opina que a este tipo de mquinas no se les debera llamar robots; sin embargo, en ellas se encuentran todos los elementos bsicos de un robot: estas mquinas son programables, automticas y pueden realizar gran variedad de movimientos.TIPOS

Robots equipados con servomecanismosRobots punto a puntoRobots controlados por computadoraRobots con capacidades sensorialesRobots mosquitosRobot industrial

CLASIFICACION DE ROBOTS

FUTURO DE LA ROBOTICA

A pesar de que existen muchos robots que efectan trabajos industriales, aquellos son incapaces de desarrollar la mayora deOperaciones que la industria requiere. Al no disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior.En un futuro prximo, la robtica puede experimentar un avance espectacular con las cmaras detelevisin, ms pequeas y menos caras, y con computadoras potentes.

FUTURO DE LOS ROBOTS

Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, as como reconocer y medir la posicin y la orientacin de los objetos y sus relaciones con el espacio. Se dispondr de un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, as como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir. Finalmente, habr un sistema de control que podr aceptarcomandosde alto nivel y convertirlos en rdenes, que sern ejecutadas por el robot para realizar tareas enormemente sofisticadas.

Si los elementos del robot son cada vez ms potentes, tambin tendrn que serlo losprogramas que los controlen a travs de la computadora. Si los programas son ms complejos, la computadora deber ser ms potente y cumplir nos requisitos mnimos para dar una respuesta rpida a la informacin que le llegue a travs de los sensores del robot.Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de lasinvestigacionesde los robots llamados androides, que tambin se beneficiarn de los nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas formas, es posible que pasen decenas de aos antes de que se vea un androide con mnima apariencia humana en cuanto a movimientos y comportamiento.

IMAGENES DE LA ROBOTICA

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VIDEOS DE LA ROBOTICA YINTELIGENCIA ARTIFICIAL

VIDEO 1 : INTELIGENCIA ARTIFICIALVIDEO 2 : ROBOTICAVIDEO 3 :INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA ROBOTICAVIDEOS

La inteligencia artificial y la robtica en la actualidad ya forman parte de nuestra vida cotidiana y eso se convierte de nuestro propio inters y se coloca como un punto central tanto en la humanidad como en la tecnologa de punta que avanza da a da y mas si la inteligencia artificial es fusionado con la robtica forma un mundo lleno de fantasas hechos realidad como lo es poder observar a robots ayudando a las personas y facilitando nuestro trabajo

CONCLUSIONES

Seccin 1900

INSTITUTO CENTRAL VICENTE CACERESINTEGRANTES:SARA EMILIA REYES SUAZOFRANCISCO JAVIER LOPEZ ALVARADOCURSO: III B.T.P.INFORMATICAGRUPO:1PRESENTACION:INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBOTICA