Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban

DOMEO: Időseket segítő otthoni robot

DOMEO konzorcium

Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin,Dr. Péter Orsolya

orvos

Stefanik Györgyi, Gelányi Lászlógyógytornász-ergoterapeuta

Tóth András, Pilissy Tamásmérnök

Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tiborhallgató

Patyi Árpádinformatikus

DOMEO: Időseket segítő otthoni robot

Mi is valójában egy robot?• Automatikusan irányított, többcélú mozgó vagy mozgató eszköz

• Programozható illetve újraprogramozható• Nem csak előre meghatározott feladatsorok

végrehajtására képesek • A programozás mögött mindig egy valós személy áll

• A programozást végző személy által meghatározott keretek között, a felhasználó személy döntései alapján cselekszik

Otthoni robot : robottárs

• Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél

• Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban

• Veszélyhelyzeti segítségkérés

• Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó

• Bevásárló lista

• Szórakozásjátékok, zene és videó lejátszó

• Kapcsolattartás video-telefonálás, e-mail

• Hírek, időjárás

A Kompaï robot részei

Kamera

Bolygó kerék

Érintőképernyő

Kikapcsoló gombÉrzékelők

Motor hajtotta kerék

Központi egység

SOS gombTálca

• Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen

• A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei

• A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül

Hogyan működik?

KonyhaNappali

Fürdő

• Robot otthoni használata 2-3 hónapon keresztül(2 robot, több turnus)

• Lakásfelmérés megbeszélt időpontban

• Beleegyező nyilatkozat

• Kérdőív kitöltése a tesztidőszakelőtt és után

• Robot mozgásának biztosítása

• Szőnyegek leragasztása

• Vezetékek elrejtése

• Néhány ajtó nyitvatartása

• Küszöbrámpák elhelyezése

• Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés

• Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése

Amit kérünk

• Távgondozás, mert jelenleg ez még kihasználatlan

• Családi és/vagy intézményi

Amit kérünk

• Szolgáltatások:• A robot kezelésének betanítása• Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén• Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában• Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás• Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás)

fedezése• Ingyenes internethasználat• Robotban vagy általa okozott esetleges

károk megtérítése• Eszközök:

• Kompaї robot• Vérnyomásmérő és személymérleg• Fogyasztásmérő

Amit biztosítunk

Problémák• Küszöb• Felgyűrődő szőnyeg• Robot számára nem

látható tárgyak• Szűk helyek• Csatlakozás a

töltőállomáshoz

Kik használták eddig?• Mária néni (ny. gyártásvez.)• 81 éves• Budapest, XIV. kerület• 2011. szept. 23-2012. jan. 19• Eseti használat , gyógyszer

beszedés, videotelefonálás

Kik használták eddig?• Ilona néni (ny. tanár)• 82 éves• Budapest , XI. kerület• 2011. dec. 19- (tőle hoztuk el)• Eseti használat, gyógyszer

beszedés, videotelefonálás, zenehallgatás, rádió, vérnyomásmérés

Kik használták eddig?• Pista bácsi (ny. igazgató)• 84 éves• Budapest , II. kerület• 2012. jan. 19-• Állandó használat, Pacemakerrel él,

mérleg, vérnyomásmérő, videotelefonálás Spanyolországba a gyerekekhez, gyógyszeremlékeztető

Köszönjük a figyelmet!