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7/25/2019 sensores_booklet.pdf

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SensoresPerifricosF. I. UNAMVicflo


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Sensores

VFO Pgina 1

DIAGRAMA DE CONEXIONES FOTODIODO FOTOSENSORES

Configuracion Primaria

Transmisor

Ambos sensores debern estar alineados

Receptor

Donde RT = 330 y RR= 2.2K. (Resistencia del Transmisor (RT), Resistencia del Receptor (RR))

Switch ptico H21A1(Tipo Herradura)

Dadas las marcas superiores sobreel dispositivo :TRANSMISORE: Ctodo(2)

+, nodo(1)

RECEPTORD: Emisor(4)

+: Colector(3)

Dirjase a la configuracin primariapara su alambrado

Senso

VFO Pg

Notas:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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Sensores

VFO Pgina 21

Valores de capacitores comerciales:

1.02.23.34.75.66.8

y sus mltiplos

REGULADOR LM317 Reg ulado r v ariable (0 a 32V)

Config uracin tpica.

Vin R1 R2 Vout

Cualquier voltajesuperior en 3 volts alvoltaje de salida

270 470 3.3v220 680 5.1V220 1.2K 8V

220 1.8K 12V

Senso

VFO P

Switch OpticoReflexivo CNY70(Sensor seguidor de lineas)

El CNY70 es un seinfrarrojos de corto alcancen un emisor de luz y unambos apuntando en direccin, y cuyo funcionabasa en la capacidad dedel objeto, y la deteccinreflectado por el receptor.

NOTA: Su alambrado se b

mismas conexiones quanteriores.

Ejemplo ilustrativo sobre la utilidad prctica del sensor ptico H21A1

Si se emplea el sensor ptico H21A1, se deber contar con la comp74LS14, para su correcto funcionamiento, contemplando tambin qsalida que provee este sensor es lgica negada.

74LS14

H21A1

3302.2K


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Sensores

VFO Pgina 3

Display 7 segmentos

Para el caso de display nodo comn se requerir utilizar un decodificador con salidasactivas negativas(74LS47), y para el caso de un display ctodo comn se requerir utilizar un decodificadorcon salidas activas positivas (74LS48).

Dispositivos para el control de elementos que se alimentan con voltajede AC.

TRIACSSe pueden construir elementos que controlan a dispositivos que utilizan voltaje de AC.Como pueden ser motores, bombas, focos, etc.

Senso

VFO Pg

Sensor deTemperatura

El LM35es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango dmedicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgradequivale a 10mV.

Aplicacin Tpica

Valores de resistencias comerciales:

x 1 x 10 x 100 x 1.000 (K) x 10.000 (10K) x 100.000 (100K) x 1.000.000 (1M

1 1,2 1,5 1,8 2,2 2,7 3,3 3,9 4,7 5,1 5,6 6,8 8,2

10 12 15 18 22 27 33 39 47 51 56 68 82

100 120 150 180 220 270 330 390 470 510 560 680 820

1 K1K2 1K5 1K8 2K2 2K7 3K3 3K9 4K7 5K1 5K6 6K8 8K2

10 K12 K15 K18 K22 K27 K33 K39 K47 K51 K56 K68 K82 K

100 K120 K150 K180 K220 K270 K330 K390 K470 K510 K560 K680 K820 K

1 M 1M2 1M5 1M8 2M2 2M7 3M3 3M9 4M7 5M1 5M6 6M8 8M2 10M


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Sensores

VFO Pgina 19

Identificacin de las terminales.Cmo se pueden averiguar los cables de cualquier motor a pasos UNIPOLAR.Si tiene 4 cables, ser un motor BIPOLAR, Si tiene 5 cables, es muy posible que sea unmotor UNIPOLAR de 4 fases, Si tiene 6, es posible que sea el mismo tipo de motor, perocon 2 cables en comn a la alimentacin, estos suelen ser del mismo color.Si no tenemos colores escogemos alguno y con un multmetro lo Primero que tenemos quehacer es localizar el cable de alimentacin. Ponemos una punta del multmetro encualquiera de los cables y con el otro vamos midiendo resistencia. El cable de alimentacinser el que tenga la mitad de resistencia que los otros. Ahora nos queda saber cul es elcable de cada devanado (tenemos 4 desconocidos)... escogemos el cable de alimentacin yle colocamos voltaje. Si conoces el voltaje de alimentacin del motor, y si no, empezar con5 voltios. Ahora con el cable de masa vamos a ir seleccionando: Conecta a tierra acualquiera de los cables libres, y anotarlo como devanado 4, Djalo as bien conectado ytoma otro cable de tierra para ir probando en cada uno de los otros 3 libres. Fjate en el ejedel motor, cuando conectas el cable...Si gira en sentido horario, mrcalo como Devanado 3,Si lo hace en sentido contrario, mrcalo como Devanado 1, Si no se mueve, mrcalo comoDevanado 2.

Sensor de efecto Hall.El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando esatravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo Hall.Los sensores basados en efecto Hall consisten de un elemento conductor o semiconductory un imn. Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por elcampo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas de

alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su apertura).

Sensor de Efecto Hall US1881

Senso

VFO P

TIC216

2N6071

MOC3011

(MOC3011) Dispositivo que asla sealesdigitales de los voltajes elevados (127 VACpara controlar al dispositivo (TRIAC).

Configuraciones con transistores para el censado y control.

BC547 TI

Inversor utilizando un transistor Dispositivo de control de un relevador (Diodo1N4001)

Salida

10k

5V

5V

4.7k

BC547

RelayDIODO

5V

12V

4.7k

BC547


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Sensores

VFO Pgina 5

Dispositivo de control de un motor Dispositivo sensor de agua

Conexin de un Dip-Switch para salidas digitales.

Esta configuracinpresenta salidas positivas,es decir sobre ON la salidaes un1.

Senso

VFO Pg

Motores Unipolar (L293D)

Motor Unipolar (ULN2803)

Los motores a pasos de manera comn se pueden conseguir del reciclaje de impreescneres y dems aparatos.


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Sensores

VFO Pgina 17

CONTADOR DE 8 BITS (0 A 255) 74HC590

Motores a PasosLos motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde serequieren movimientos muy precisos.La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vezpor cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeosmovimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.

Motores Bipolares (L293D)

Senso

VFO P

Relevadores

Relevador de 5volts, 1Ampere(D1A50000)

Relevador paraaltas corrientes yvoltajes varios.

1, Comn2 y 5, Bobina3, Normalmente Abierto4, Normalmente Cerrado

Aplicacin del CI LM555para generar diversos pulsos (Monoesty frecuencias (Astable).Para alguna aplicacin distinta a las mostradas para este circuito integrado se obtener en la Web, entre otros, el software DESIGNER 555, donde se podrn oalgunas otras posibles variantes y diseos.

Ecuaciones caractersticas (Astable):T1=0.693(RA+RB) C...Tiempo en alta.T2=0.693(RB)C...Tiempo en baja.T=T1+T2=0.693(RA+2RB) C.Periodo.F=1/T=1.44/((RA+2RB)C).Frecuencia.D=RB/(RA+2RB)Ciclo de trabajo.

Ecuaciones caractersticas (monoestable):T1=1.1RCDuracin del pulso de salida.


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Sensores

VFO Pgina 7

Circuito Astable,un Astable es un multivibrador que no tiene ningn estado estable, loque significa que posee dos estados entre los que cambia, permaneciendo en cada unode ellos un tiempo determinado.Circuito Monoestable, El monoestable es un circuito multivibrador que realiza una funcinsecuencial consistente en que al recibir una excitacin exterior, cambia de estado y semantiene en l durante un periodo que viene determinado por una constante de tiempo.Transcurrido dicho periodo de tiempo, la salida del monoestable vuelve a su estado original.Por tanto, tiene un estado estable (de aqu su nombre) y un estado casi estable.

Algunas aplicaciones tpicas.Circuito Astable con 50% del ciclo de trabajo y 1 segundo de periodo.

Senso

VFO Pg

Registros y/o memorias

Registro de 8 bits 74LS273 (8FFD). Memoria 27C64 (64K (8k x 8)).

Memoria 28C64 E2PROM (64K (8k x 8)). Memoria 27C512 (512K (64k x 8)).

Memoria 28C512 E2PROM (512K (64k x 8)).OE, Output Enable.CE, Chip Enable.WE, Write Enable.VPP, Voltaje de Programacin.PGM, Voltaje de Programacin.CLR, Clear, limpieza.D

i, Entrada D

Qi, Salida QCLK, reloj


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Sensores

VFO Pgina 15

LM339A Comparador de tensin cudruple, que se ha diseado para funcionar con unafuente de alimentacin nica. Tensin de salida compatible con niveles lgicos TTL, DTL,

ECL, MOS, y CMOS. Encapsulado plstico de DIL de 14 pines.

LM339

Fotoceldas o Fotoresistencias (LDR)La fotorresistencia, como su nombre lo indica, es un resistencia cuyo valor dependen de laenerga luminosa incidente en ella, especficamente son resistencias cuyo valor deresistividad disminuye a medida que aumenta la energa luminosa incidente sobre ella yviceversa.

En la figura R2 representa las fotorresistencias.

Senso

VFO P

Circuito Astable con 50% del ciclo de trabajo y 10 segundos de periodo.



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Sensores

VFO Pgina 9


Circuito Astable con 50% del ciclo de trabajo y 500 Hz de periodo.

Senso

VFO Pg

ComparadoresUn sensor de efecto reflectivo (H21A1) consta de un led infla-rojo y de un fototransisusado como un sistema de deteccin de objetos, lectura de encodersy en aplicacionrobtica, entre otros. Para esta figura lo que se desea obtener es el rebote que se prcuando el led emite el haz infla-rojo y lo detecte el fototransistor, el cul operar regiones de corte y saturacin; esta seal se adecuar para obtener un nivel lmediante un circuito comparador que opera de la siguiente manera:Si V+

(Vref)es mayor a V-

(VSensor)=> V

salida= 5 Volts

Si V-(Vsensor)

es mayor a V+(Vref)

=> Vsalida

= 0 Volts

El circuito siguiente muestra un sistema de deteccin opto-reflectivo, para uso en seguidores de lnea o bien como medio de comparacin entre seales.

En la figura el potencimetro colocado sobre la entrada positiva (+) del operacionallamado voltaje de referencia (V+

(Vref)) y el voltaje a comparar ser el que es colocado

la entrada negativa del operacional (V-(Vsensor)

).


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Sensores

VFO Pgina 13

El SN754410 es completamente equivalente al L293D, este loreemplaza de manera directa en cuanto a su distribucin elctrica delas terminales (Hojas de Datos) y la corriente de salida.

Senso

VFO Pg

Circuito Monoestable con periodo de 1 segundo

Circuito Monoestable con periodo de 10 segundos


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Sensores

VFO Pgina 11

Circuito Monoestable con periodo de 15 segundos

Senso

VFO Pg

Para el 74LS922 se obtendrn las salidas decodificadas sobre las terminales 14, 117 (observando el bit LSB (A) y MSB (D) y adems se obtendr un pulso de indicando el fin de la conversin sobre la terminal 12.esta terminal servir para icundo se ha presionado alguna tecla.

Este circuito se puede construir a partir de 16 push botn tal como se muestra oatraves de un teclado matricial (adquirido comercialmente).

Driver L293D o SN754410 para control de motores de DC.

Si los motores a controlar soportan el voltaje de 5 volts el voltaje de polarizacin del ser el mismo que el voltaje lgico (5v), as mismo la entrada de habilitacin ser ta5v. As las entradas correspondientes sern niveles lgicos TTL (2, 7, 10,15).

Para el caso contrario si el voltaje que requieren los motores fuera diferente al vlgico, el voltaje Vsser el voltaje previsto para la alimentacin del motor (alimentacimotor), y Vssser el voltaje lgico (5V).

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