Embed Size (px)
Citation preview
Förarbeteende vid plötsliga systemingrepp
Christian Larsson – AB Volvo
Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 2
Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 3
HMI – definition/gränsdragning
HMI?
– Instrumentkluster
– Skärmar
– Lampor
– Ljud
– …….
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 4
Hela systemintegrationen
Yttersta lagret
?
HMI – definition/gränsdragning
CC/ACC
– Knappar & spakar
– Symboler & lampor
– Ökar hastighet
– Sänker hastighet
– Bromsar
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 5
Vad föraren upplever!
Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 6
HMI för aktiva säkerhetssystem
Viktigt vid utveckling av aktiva säkerhetssystem
• Systemet skall inte arbeta emot föraren
• Systemet skall bromsa/styra/etc på ett sätt som föraren förväntar sig
• Undvika konflikt – förare vs. system
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 7
HMI för aktiva säkerhetssystem
Låsningsfria bromsar – ABS
• Utan ABS:
– Inte trycka maximalt
alternativt
– Pumpa
• Med ABS:
– Tryck hårt och bestämt
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 8
Undvika att hjulen låser sig
HMI för aktiva säkerhetssystem
Hur undvika konflikt – förare vs. system?
• Studera föraren
– Simulator, testbana, fältstudier
• Definiera vad systemet ska göra
– På
– Av->På
– På->Av
– Del-lägen däremellan
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 9
HMI för aktiva säkerhetssystem
• Exempel – ACC-sensorer slår av:
• ACC-systemet går från assisterande till manuell
– Förare och system har olika intentioner • System med aktiv styrning aktiveras för att undvika en
upphinnandekrock men föraren styr emot
-> Ingreppet rampas ut och systemet går ner till en lägre grad av automatisering
– Mer komplexa system skapar fler komplexa övergångar
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 10
HMI för aktiva säkerhetssystem
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 11
Lane departure warning
ACC
Lane Keeping Aid
ACC + Lane Keeping Aid
SARTRE FCW
DAS
Blind Spot Warning
ACC Stop & Go
Lane Change Assistance by
steering
HMI för aktiva säkerhetssystem
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 12
HMI för aktiva säkerhetssystem
• Konstruera ett system som förhandlar med föraren
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 13
Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 14
Simulatorstudie
• Två simulatorstudier – Exempel på bra/mindre bra samarbete mellan förare
och system
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 15
• Båda utförda i Volvo lastbilssimulator
Simulatorstudie #1
• Upphinnande-situation
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 16
– Rattvibrationer
– Aktivt styringrepp
Simulatorstudie #1
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 17
• Resultat:
– Lite blandade resultat vad gäller broms/styr-reaktionstid
– 35% av testpersonerna styrde emot
Simulatorstudie #2
• Filavåkning
– Sekundäruppgift + fiktiv vindpust
– Rattvibration, styringrepp
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 18
Simulatorstudie #2
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 19
• Resultat:
– Snabbare tillbaka i fil
– Inga negativa oavsiktliga effekter (”overshoot”)
Sammanfattning
• Traditionell systemmodell jämfört med ny
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 20
Input (sensorer)
Algoritmer Output (HMI)
• ”Lampa” • Aktuatorer
IWI-strategi (information, warning, intervention)
Avslutning
Tack!
Frågor?
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 21
