25
Теорија конструкција ПОМЕРАЊА ПУНИХ И РЕШЕТКАСТИХ НОСАЧА Теорија Теорија конструкција конструкција ПОМЕРАЊА ПУНИХ И РЕШЕТКАСТИХ НОСАЧА

tk_10_2011

Embed Size (px)

DESCRIPTION

tk_10_2011

Citation preview

Теорија конструкција

ПОМЕРАЊА ПУНИХ И РЕШЕТКАСТИХ НОСАЧА

ТеоријаТеорија конструкцијаконструкција

ПОМЕРАЊА ПУНИХ И РЕШЕТКАСТИХ НОСАЧА

Теорија конструкција 2/49

Изрази за померања

( )T

du dx dy

dv dy dx

d ds

ε ϕε ϕ

ϕ ϕ κ

= −= + ⇒

− = −

( )( ) [( ) cos sin ]

( )( ) [ ( ) sin cos ]

( ) ( )

c

c i c i T i c Ti

c

c i c i T i c Ti

c

T c T ii

u u y y y y ds

v v x x x x ds

ds

ϕ ϕ κ ε α ϕ α

ϕ ϕ κ ε α ϕ α

ϕ ϕ ϕ ϕ κ

= − − − + − + −

= + − − + − − + +

− = − −

⌠⌡

⌠⌡

⌠⌡

1

2 2

2

( , )

( , ) ( , )

cos sin

( , )

ik s

ir ik k

i i i i oi o

ui ik u

F i k z

F i k F i r z

u v c z

F i k c z

τ τβ β

τ

= ∆− = −

+ == −

l LLLL

LLL

LLLLL

LLL

Теорија конструкција

ПРИМЕНА ПРИНЦИПА ВИРТУАЛНИХ СИЛА НА

ПРОРАЧУН ПОМЕРАЊА НОСАЧА

ТеоријаТеорија конструкцијаконструкција

ПРИМЕНА ПРИНЦИПА ВИРТУАЛНИХ СИЛА НА

ПРОРАЧУН ПОМЕРАЊА НОСАЧА

Теорија конструкција 4/49

Изрази за померања

Принцип виртуалних сила

( )T

s

P s C c M N T dsκ ε ϕ+ = + +∑ ∑ ∫

1 ( )T

s

P s M N T ds C cκ ε ϕ= ⇒ = + + −∑∫

t t T

M t N Tt k

EI h EF GFκ α ε α ϕ°

∆= + = + =

t tsss s s

MM NN TT ts ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hα α °

∆= + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

1 1 2 2 1 1 2 2( ) ( )T Ta s a s b bδ ϕ ϕ ϕ ϕ= + + + − + − +L L

Генералисано померање:

t tsss s s

MM NN TT tds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 5/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 6/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 7/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 8/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 9/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 10/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 11/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 12/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 13/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 14/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 15/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 16/49

Изрази за померања

1 t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδ α α °

∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠ ⌡⌡⌡ ⌡ ⌡

Теорија конструкција 17/49

Изрази за померања

0

1

t c

t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδδ δ

δ α α °∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠

⌡⌡⌡ ⌡ ⌡∑

1444442444443144444424444443 123

2(1 )c c c c cc

s s sc c

c t c t css

I I F I FEI MM ds NN ds kTT ds

I F F F F

tEI M ds EI N t ds EI C c

h

δ ν

α α °

= + + + +

∆+ + −

⌠ ⌠ ⌠ ⌡ ⌡ ⌡

⌠ ⌠⌡⌡

Решеткасти носачи:

cc c t c

ss

k kc

c t ciis s

FEF NN ds EF N t ds EF C c

F

FNN ds EF N t ds EF C c

F

δ α

α

°

°

= + − =

= + −

⌠ ⌠⌡⌡

⌠ ⌠⌡⌡

∑ ∑ ∑

Теорија конструкција 18/49

Изрази за померања

cc c t c

s s

FEF S S EF S t EF C c

Fδ α °= + −∑ ∑ ∑l l

2(1 )c c c c cc

s s sc c

c t c t css

I I F I FEI MM ds NN ds kTT ds

I F F F F

tEI M ds EI N t ds EI C c

h

δ ν

α α °

= + + + +

∆+ + −

⌠ ⌠ ⌠ ⌡ ⌡ ⌡

⌠ ⌠⌡⌡

Решеткасти носачи:

cc c t c

ss

k kc

c t ciis s

FEF NN ds EF N t ds EF C c

F

FNN ds EF N t ds EF C c

F

δ α

α

°

°

= + − =

= + −

⌠ ⌠⌡⌡

⌠ ⌠⌡⌡

∑ ∑ ∑

0

1

t c

t tsss s s

MM NN TT tP ds ds k ds M ds N t ds C c

EI EF GF hδδ δ

δ α α °∆= ⇒ = + + + + −⌠⌠ ⌠ ⌠ ⌠

⌡⌡⌡ ⌡ ⌡∑

1444442444443144444424444443 123

Теорија конструкција 19/49

Нумерички поступци

2(1 )c c c c cc

s s sc c

c t c t css

I I F I FEI MM ds NN ds kTT ds

I F F F F

tEI M ds EI N t ds EI C c

h

δ ν

α α °

= + + + +

∆+ + −

⌠ ⌠ ⌠ ⌡ ⌡ ⌡

⌠ ⌠⌡⌡

∑ c

s

IJ MM ds

I= ⌠⌡

cos

kkc c c

s i is s

I I IJ MM ds MM ds MM dx

I I I α= = = ⌠⌠ ⌠ ⌡ ⌡ ⌡

∑ ∑k

xM k

x=

cosr

k

cs r s r

k ki

dF

Ik kJ x M dx x F M F

x I xα= ⋅ = =

⌠⌡ 1442443

Теорија конструкција 20/49

Нумерички поступци

2(1 )c c c c cc

s s sc c

c t c t css

I I F I FEI MM ds NN ds kTT ds

I F F F F

tEI M ds EI N t ds EI C c

h

δ ν

α α °

= + + + +

∆+ + −

⌠ ⌠ ⌠ ⌡ ⌡ ⌡

⌠ ⌠⌡⌡

∑ c

s

IJ MM ds

I= ⌠⌡

cos

kkc c c

s i is s

I I IJ MM ds MM ds MM dx

I I I α= = = ⌠⌠ ⌠ ⌡ ⌡ ⌡

∑ ∑k

xM k

x=

cosr

k

cs r s r

k ki

dF

Ik kJ x M dx x F M F

x I xα= ⋅ = =

⌠⌡ 1442443

Када је M линеарна функција, вредност интегралаједнака је производу површине дијаграма редукованихмомената M и ординате дијаграма у тежишту пoвршинеM Ic / Icosα.

c cs r s s s

I IF FJ M F M F M M

I I′= = = ⋅ = ⋅l l

l l

Теорија конструкција 21/49

Нумерички поступци

c cs r s s s

I IF FJ M F M F M M

I I′= = = ⋅ = ⋅l l

l l

Теорија конструкција 22/49

Нумерички поступци

c cs r s s s

I IF FJ M F M F M M

I I′= = = ⋅ = ⋅l l

l l

Теорија конструкција 23/49

Нумерички поступци

Теорија конструкција 24/49

Нумерички поступци

c

s

IJ MM ds

I= ⌠⌡

1 2 nM M M M= + + +L

1 2

1 1

( ) cn

s

c c cn

s s s

IJ M M M M ds

I

I I IM M ds M M ds M M ds

I I I

= + + + =

= + + +

⌠⌡

⌠ ⌠ ⌠ ⌡ ⌡ ⌡

L

L

Теорија конструкција 25/49

Нумерички поступци

cos

k kc

ii

IJ MM dx y dx

I α= =⌠ ⌠

⌡⌡

Нумеричко срачунавање интеграла:

0

0 /k n

m mmi

i k n n J y dx a b yλ λ=

= = = ⇒ = ≈⌠⌡

∑l

01 2 12 2

kn

ni

y yJ y dx y y yλ −

= ≈ + + + + +

⌠⌡

L

( )0 1 2 3 2 14 2 4 2 43

k

n n ni

J y dx y y y y y y yλ

− −= ≈ + + + + + + +⌠⌡

L

( )0 1 2 3 3 2 1

33 3 2 2 3 3

8

k

n n n ni

J y dx y y y y y y y yλ − − −= ≈ + + + + + + + +⌠⌡

L

трапезно правило

Симпсоново правило

тро-осминско правило