TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN · b) Xoay van tieát löu sao cho P0 ñaït giaù trò lôùn nhaát (khoân g taên g ñöôïc nöõa ). Quan saùt caùc chæ soá

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ

KHOA CÔNG NGHỆ -----o0o-----

Giáo trình thực tập môn học

TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN

Hướng dẫn: Nguyễn Thanh Tùng

Sinh viên: ....................................... MSSV: .......................................

Tài liệu lưu hành nội bộ Năm 2011

Thực tập thủy lực

Trang 1

BAØI 1: VAN AN TOØAN I. Muïc Ñích – Yeâu Caàu

Xaùc ñònh nguyeân lyù laøm vieäc cuûa van an toaøn. Ñieàu chænh van an toaøn ôû aùp suaát laøm vieäc cho tröôùc.

II. Trình Töï Tieán Haønh 1. Cho sô ñoà maïch thuûy löïc

2. Goïi teân caùc thieát bò coù trong sô ñoà maïch STT Kyù hieäu Soá löôïng Teân goïi

M


Trang 2

3. Thao taùc a) Xoay vít ñieàu chænh van an toaøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà cho ñeán heát voøng

quay. Khôûi ñoäng maùy bôm Piston coù ñi ra hay khoâng? Chæ soá ñoàng hoà luùc ñoù laø bao nhieâu? Giaûi thích.

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

b) Xoay vít ñieàu chænh van an toaøn 2 voøng theo chieàu kim ñoàng hoà. Piston coù ñi ra hay khoâng? Chæ soá ñoàng hoà ño aùp suaát khi piston di chuyeån vaø

khi döøng laïi laø bao nhieâu? Giaûi thích. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

c) Xoay tieáp vít ñieàu chænh van an toaøn 2 voøng theo chieàu kim ñoàng hoà. Piston coù ñi ra hay khoâng? Chæ soá ñoàng hoà ño aùp suaát khi piston di chuyeån vaø

khi döøng laïi laø bao nhieâu? Giaûi thích. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- III. Keát Luaän

Neâu roõ caùch ñieàu chænh van an toaøn ñeå xaùc ñònh aùp suaát hoaït ñoäng toái ña cuûa maïch. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------


Trang 3

BAØI 2: VAN TIEÁT LÖU I. Muïc Ñích – Yeâu Caàu

Khaûo saùt ñaëc tính hoaït ñoäng cuûa van tieát löu moät chieàu Xaùc ñònh nguyeân nhaân gaây ra cheânh leäch aùp suaát taïi moät soá vò trí trong maïch

thuûy löïc. II. Trình Töï Tieán Haønh

1. Cho 2 sô ñoà maïch thuûy löïc sau


M M

P0

P1

P2

P0

P1

P2


Trang 4

3. Thao taùc Laép maïch thöù nhaát. Caøi ñaët van an toaøn ôû aùp suaát laøm vieäc toái ña 20bar

a) Xaû heát van tieát löu. Quan saùt chæ soá treân caùc ñoàng hoà ño aùp suaát khi piston ñi ra.

b) Xoay van tieát löu sao cho P0 ñaït giaù trò lôùn nhaát (khoâng taêng ñöôïc nöõa). Quan saùt caùc chæ soá treân ñoàng hoà.

c) Laëp laïi nhö tröôøng hôïp a ñoái vôùi maïch thöù hai. d) Laëp laïi nhö tröôøng hôïp b ñoái vôùi maïch thöù hai.

P0 P1 P2

a b c d

III. Keát Luaän

1. Van tieát löu coù laøm taêng aùp suaát cuûa maïch hay khoâng? Taïi sao?. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

2. Maïch thöù hai coù nhöõng haïn cheá naøo? Caùch khaéc phuïc. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------


Trang 5

BAØI 3: ÑOÙNG, MÔÛ NAÉP LOØ NUNG I. Muïc Ñích – Yeâu Caàu

Xaùc ñònh sô ñoà maïch nguyeân lyù töø yeâu caàu laøm vieäc cuûa thieát bò. Thieát laäp ñöôïc moái lieân quan giöõa caùc thoâng soá (vaän toác, dieän tích, piston) .

II. Trình Töï Tieán Haønh 1. Cho thieát bò nhö hình

2. Veõ maïch thuûy löïc cho thieát bò treân


Trang 6


4. Laép maïch 5. Ño aùp suaát vaø thôøi gian luùc piston ñi vaø veà

Haønh trình ñi Aùp suaát ñöôøng ñi Aùp suaát ñöôøng veà Thôøi gian ñi Haønh trình veà Aùp suaát ñöôøng ñi Aùp suaát ñöôøng veà Thôøi gian veà

6. Tính toaùn vaän toác cuûa piston (ñi vaø veà) Ñöôøng kính piston D = 32mm Ñöôøng kính caàn piston d = 22mm Haønh trình piston s = 200mm Löu löôïng cuûa bôm q= l/ph

v Xaùc ñònh tæ leä dieän tích ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Vaän toác piston ñi ra


Trang 7

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Thôøi gian piston ñi ra

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Vaän toác piston ñi veà

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Thôøi gian piston ñi veà

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- III. Keát Luaän

So saùnh vaän piston ñi, veà vaø thôøi gian piston ñi vaø veà vôùi tæ leä dieän tích. Coù quan heä gì giöõa caùc thoâng soá treân? ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------


Trang 8

BAØI 4: MAÙY NAÂNG HAØNG (CAÀN CAÅU) I. Muïc Ñích – Yeâu Caàu

Xaùc ñònh sô ñoà maïch nguyeân lyù töø yeâu caàu laøm vieäc cuûa thieát bò. ÖÙng duïng maïch thuûy löïc trong thieát bò thöïc teá.

II. Trình Töï Tieán Haønh 1. Cho thieát bò maùy caåu nhö hình

2. Veõ maïch thuûy löïc cho thieát bò treân


Trang 9


4. LaÉp maïch

Taûi troïng naâng F = 200N Khi piston ñang di chuyeån ra thì nhaán coâng taéc caáp nguoàn cho bôm. Quan saùt

vaø giaûi thích. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Khi piston ñang di chuyeån vaøo thì nhaán coâng taéc caáp nguoàn cho bôm. Quan saùt vaø giaûi thích. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Khi taûi bò treo, laøm caùch naøo ñeå haï taûi? ----------------------------------------------------------------------------------------------------


Trang 10

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- III. Keát Luaän ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------


Trang 11

BAØI 5: MAÏCH VI SAI I. Trình Töï Tieán Haønh

1. Cho sô ñoà maïch thuûy löïc


M

F


Trang 12

3. Laép maïch Taûi troïng F = N Vôùi taûi troïng F thì piston coù di chuyeån khoâng? Taïi sao? Van an toaøn phaûi caøi ñaët aùp suaát ôû giaù trò toái thieåu laø bao nhieâu ñeå piston

khoâng di chuyeån? 4. Thao taùc

a) Ño thôøi gian ñi xuoáng vaø ñi veà cuûa piston, aùp suaát cuûa maïch Haønh trình P0 (bar) P1 (bar) P2 (bar) t (s)

Haønh trình ra Haønh trình vaøo

b) Xaùc ñònh tæ soá dieän tích, thôøi gian vaø löïc Ñöôøng kính piston D = 32mm Ñöôøng kính caàn piston d = 22mm Haønh trình piston s = 200mm

v Xaùc ñònh tæ soá dieän tích ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Xaùc ñònh tæ soá thôøi gian

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Xaùc ñònh tæ soá löïc

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

c) Xaùc ñònh löu löôïng qua van ñieàu khieån v Xaùc ñònh löu löôïng cung caáp vaøo xylanh (luùc piston ñi ra)

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------


Trang 13

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Xaùc ñònh löu löôïng ra khoûi xylanh (luùc piston ñi ra)

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Xaùc ñònh löu löôïng cung caáp vaøo xylanh (luùc piston ñi veà)

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- v Xaùc ñònh löu löôïng qua van ñieàu khieån

---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- II. Keát Luaän

Khi van 3/2 ñöôïc ñieàu khieån thì aùp suaát ôû cöûa vaøo vaø aùp suaát ôû cöûa ra coù gaàn baèng nhau hay khoâng? Taïi sao xy lanh di chuyeån ñöôïc? ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Trong tröôøng hôïp naøy thì van an toaøn ñoùng vai troø gì trong maïch? ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Thực tập truyền động khí nén

Trang14

Bài 1 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP

Dùng xy lanh đơn va dùng xy lanh kép

Hình 1

Trình tự tiến hành - Xác định các thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch

Tên gọi của phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng

Gợi ý khả năng ứng dụng …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………


Trang15

Bài 2 ĐIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP

Hình 2

Trình tự tiến hành - Xác định các thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch - Chuyển sang lắp mạch điều khiển bằng điện.




Trang16

Bài 3 CỔNG LOGIC AND

Hình 3

Trình tự tiến hành - Xác định các thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch - Chuyển sang mạch điều khiển bằng điện.




Trang17

Bài 4 CỔNG LOGIC OR

Hình 4

Trình tự tiến hành - Xác định các thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch - Chuyển sang lắp mạch điều khiển bằng điện.




Trang18

Bài 5 MẠCH NHỚ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÓ TỐC ĐỘ

Hình 5

Trình tự tiến hành - Xác định các thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Nêu nguyên lí hoạt động của mạch

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

- Lắp theo mạch Tên gọi của phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng

Nếu giữ nút ấn thì xy lanh co lại được không ? tại sao ? …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………


Trang19

Bài 6 ĐIỀU KHIỂN DỰA VÀO ÁP SUẤT

Hình 6


……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………


Nêu ứng dụng của quá trình trên : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………


Trang20

Bài 7 ĐIỀU KHIỂN THEO THỜI GIAN

Hình 7


………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..


Nêu ứng dụng của quá trình trên : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………


Trang21

Bài 8 ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ Cho hai xy lanh A và B Thiết kế mạch điều khiển hai xy lanh làm việc theo trình tự sau : A+, B+, A-, B- (hình vuông) Trình Tự tiến hành thí nghiệm :

- Thiết lập bảng Karnaugh. - Vẽ mạch điều khiển dựa trên bảng Karnaugh. - Lấp mạch . - Nêu ứng dụng của mạch này .

Documents

TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN · b) Xoay van tieát löu sao cho P0 ñaït giaù trò lôùn nhaát (khoân g taên g ñöôïc nöõa ). Quan saùt caùc chæ soá