Usluge - SEW Eurodrive · 2014. 8. 1. · Izdanje 11/2004 11284625 / HR. SEW-EURODRIVE – Driving the world. ... 6 Tehnièki podatci ... Opcijska kartica DFD11B je prema DeviceNet-sp

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

MOVIDRIVE® MDX61B

Sučelje sabirnice polja DFD11B

DeviceNet

Priručnik

FA361530

Izdanje 11/2004

11284625 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet 3

1 Važne napomene.................................................................................................... 4

2 Uvod ........................................................................................................................ 5

3 Naputci za montažu / instalaciju ........................................................................... 73.1 Montaža opcijske kartice DFD11B................................................................. 73.2 Prikljuèivanje i raspored stezaljki ................................................................... 93.3 Podešavanje DIP-sklopki ............................................................................ 113.4 Radni indikatori opcije DFD11B ................................................................... 12

4 Projektiranje i stavljanje u pogon....................................................................... 144.1 Stavljanje pogonskog pretvaraèa u pogon................................................... 144.2 Kreiranje DeviceNet-mreže sa softverom RSNetWork ................................ 174.3 Razmjena procesnih podataka..................................................................... 184.4 Razmjena parametarskih podataka ............................................................. 224.5 Povratni kodovi parametriranja .................................................................... 28

5 Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500................................................................. 295.1 Razmjena Polled I/O (procesnih podataka) ................................................. 315.2 Razmjena Bit-Strobe I/O .............................................................................. 345.3 Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka) ........................ 35

6 Tehnièki podatci ................................................................................................... 406.1 Opcija DFD11B ............................................................................................ 40

7 Privitak .................................................................................................................. 417.1 Opći kodovi pogrešaka (obavijesti o pogreškama) ...................................... 41

7.2 Statement of Conformance (izjava o suglasju) ............................................ 42

7.3 Definicije pojmova........................................................................................ 51

8 Kazalo.................................................................................................................... 52

00

I

Pi

fkVA

Hz

n

1

4 Priručnik – MOVIDRIVE® MDX61B Sučelje sabirnice polja DFD11B DeviceNet

Važne napomene

Priručnik

1 Važne napomene

Dokumentacija • Ovaj priručnik brižljivo pročitajte prije početka instalacije i pokretanja

MOVIDRIVE®-pogonskih pretvarača s opcijskom karticom DFD11B DeviceNet.

• Ova priručnik pretpostavlja postojanje i poznavanje MOVIDRIVE®-dokumentacije,

posebice sistemskog priručnika MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

• Referencije su u ovom priručniku označene s "→". Tako primjerice (→ pogl. X.X)

znači da ćete u poglavlju X.X ovog priručnika naći dodatne informacije.

• Poštivanje dokumentacije je preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje možebitnih

jamstvenih prava.

Sustavi sabirnica Opći sigurnosni naputci o sustavima sabirnica:

Ovim Vam je stavljen na raspolaganje komunikacijski sustav koji omogućava prilagodbu

pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® uvjetima uređaja u širokim granicama. Ovdje kao

i kod svih sustava sabirnica postoji opasnost izvana (s obzirom na pretvarač) nevidljive

promjene parametara, a time i ponašanja pretvarača. To može dovesti do neočekivanog

(ne i nekontroliranog) ponašanja sustava.

Sigurnosne

i upozorne

napomene

Obvezatno poštujte ovdje navedene sigurnosne i upozorne napomene!

• Ovaj priručnik ne zamjenjuje opširnu uputu za uporabu!

• Instalaciju i stavljanje u pogon smiju izvoditi samo električari uzimajući u obzir

važeće propise o sprječavanju nesreća i uputu za uporabu

MOVIDRIVE® MDX60B/61B!

Opasnost od struje.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Prijeteća opasnost. Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Opasna situacija.Moguće posljedice: lagane ili male ozljede.

Štetna situacija.Moguće posljedice: oštećivanje stroja i okoliša.

Savjeti o uporabi i korisne informacije.


2Uvod

2 Uvod

Sadržaj ovog

priručnika

Ovaj priručnik opisuje montažu opcijske kartice DFD11B DeviceNet u pogonskom

pretvaraču MOVIDRIVE® MDX61B kao i pokretanje MOVIDRIVE-a® na sustavu

sabirnice polja DeviceNet.

Uz objašnjenje svih podešavanja na opcijskoj kartici sabirnice polja različite varijante

povezivanja s DeviceNet se obrađuju u obliku malih primjera za pokretanje.

Ostala literatura Za jednostavno i učinkovito povezivanje MOVIDRIVE-a® sa sustavom sabirnice polja

DeviceNet trebali biste uz ovaj korisnički priručnik o opciji DeviceNet od

SEW-EURODRIVE-a zatražiti sljedeće dodatne prospekte o sabirnici polja:

• priručnik o profilu sabirnice polja MOVIDRIVE®

• sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B

U priručniku o profilu sabirnice polja MOVIDRIVE® se uz opis parametara sabirnice

polja i njihova kodiranja različiti upravljački koncepti i mogućnosti primjene objašnjavaju

u obliku kratkih primjera.

Popis parametara sadrži popis svih parametara pogonskog pretvarača, koji se mogu

čitati odn. pisati preko različitih komunikacijskih sučelja poput RS485, SBus ili sučelja

sabirnice polja.

MOVIDRIVE®

i DeviceNet

Pogonsi pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B s opcijom DFD11B omogućava zbog svoga

snažnog univerzalnog sučelja sabirnice polja povezivanje s nadređenim automatizacijskim

sustavima preko otvorenog i standardiziranog sustava sabirnice polja DeviceNet.

Profil uređaja Ponašanje pretvarača utvrđeno za režim rada preko DeviceNet, takozvani profil

uređaja, neovisno je o sabirnici polja, a time i jedinstveno. Time Vam se kao korisniku

pruža mogućnost razvijanja pogonskih aplikacija neovisno o sabirnici polja. Bitno se

olakšava i prijelaz na druge sustave sabirnica kao što su PROFIBUS (opcija DFP 21B)

ili INTERBUS (opcija DFI11B).

Pogonski

parametri

MOVIDRIVE® Vam preko DeviceNet-sučelja pruža direktni pristup svim pogonskim

parametrima i funkcijama. Upravljanje pogonskog pretvarača obavlja se putem brzih,

cikličkih procesnih podataka. Putem ovog kanala procesnih podataka možete uz unošenje

zadanih vrijednosti poput primjerice zadanog broja okretaja, vrijeme integratora za

ubrzanje/usporenje aktivirati i različite pogonske funkcije kao što su primjerice odobrenje,

blokada regulatora, normalno zaustavljanje, brzo zaustavljanje itd.

Ovaj kanal možete međutim istodobno koristiti za očitavanje stvarnih vrijednosti

s pogonskog pretvarača kao što su primjerice stvaran broj okretaja, struja, stanje

uređaja, broj pogreške ili i referentne obavijesti.

Polled I/O i

Bit-Strobe I/O

Dok se razmjena procesnih podataka preslikava na DeviceNet-usluge Polled I/O

i Bit-Strobe I/O, parametriranje pretvarača se obavlja isključivo preko Explicit Messages.

Ova razmjena parametarskih podataka Vam omogućuje implementaciju aplikacija, kod

kojih se svi važni pogonski parametri pohranjuju u nadređenom automatizacijskom uređaju

tako da ručno podešavanje parametara na pogonskom pretvaraču više nije potrebno.

2


Uvod

Stavljanje u pogon DeviceNet-opcijska kartica DFD11B je općenito koncipirana tako da se podešavanja

specifična za sabirnicu polja MAC-ID i brzina prijenosa obavljaju preko hardverske

sklopke na opcijskoj kartici. Spomenutim ručnim podešavanjem se pogonski pretvarač

u najkraće vrijeme može integrirati u DeviceNet-sustav i uključiti.

Podešavanje parametara se može izvoditi potpuno automatski putem nadređenog

DeviceNet-mastera (učitavanje parametara). Ova varijanta skraćuje vrijeme podizanja

sustava i pojednostavljuje dokumentaciju Vašeg aplikacijskog programa jer se svi važni

pogonski parametarski podatci sada mogu pohraniti direktno u Vašem upravljačkom

programu.

Nadzorne funkcije Korištenje sustava sabirnice polja zahtijeva dodatne nadzorne funkcije za pogonsku

tehnologiju kao na pr. vremenski nadzor sabirnice polja (timeout sabirnice polja) ili posebne

koncepte zaustavljanja u nuždi. Nadzorne funkcije MOVIDRIVE® MDX61B možete

primjerice prilagoditi specifično za Vašu aplikaciju. Tako primjerice možete odrediti koja će

se reakcija na pogrešku pogonskog pretvarača aktivirati u slučaju pogreške sabirnice. Za

mnoge aplikacije je svrhovito korištenje brzog zaustavljanja. Zadnje predviđene vrijednosti

možete i zamrznuti tako da pogon nastavlja raditi sa zadnjim važećim predviđenim

vrijednostima (na pr. transportna traka). Budući da je niz funkcija upravljačkih stezaljki

zajamčen i u režimu rada sabirnice polja, koncepte brzog zaustavljanja možete neovisno o

sabirnici polja realizirati kao i prije preko stezaljki pogonskog pretvarača.

Dijagnoza MOVIDRIVE® MDX61B pruža brojne dijagnostičke mogućnosti za podizanje sustava

i servisiranje.

S integriranim monitorom sabirnice polja možete primjerice kontrolirati zadane vrijednosti,

koje šalje nadređeni upravljački sklop, i stvarne vrijednosti. Time sa softverskim paketom

MOVITOOLS® dobivate udobnu dijagnostičku mogućnost koja uz podešavanje svih

pogonskih parametara (uključivo s parametrima sabirnice polja) omogućuje i detaljan prikaz

informacija o stanju sabirnice polja i uređaja.

55215AXX

Sl. 1: DeviceNet s MOVIDRIVE® MDX61B i SPS

SPS

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

MOVIDRIVE® MDX61B

MOVIDRIVE®

Communication Interface

Node_4

[4]

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

MOVIDRIVE® MDX61B MOVIDRIVE® MDX61B


3Montaža opcijske kartice DFD11B

Naputci za montažu / instalaciju

3 Naputci za montažu / instalaciju

3.1 Montaža opcijske kartice DFD11B

Opcijsku karticu DFD11B morate utaknuti u utor sabirnice polja [1].

Prije početka Prije početka ugradnje ili uklanjanja opcijske kartice uzmite u obzir sljedeće

naputke:

• Pretvarač frekvencije spojite bez napona. Otpojite 24 VDC i mrežni napon.

• Prije dodiravanja opcijske kartice odgovarajućim mjerama (odvodna traka, provodive

cipele itd.) ispraznite iz sebe elektricitet.

• Prije ugradnje opcijske kartice uklonite tipkovnicu i prednji poklopac.

• Nakon ugradnje opcijske kartice ponovno postavite prednji poklopac i tipkovnicu.

• Opcijsku karticu čuvajte u originalnoj ambalaži i izvadite je tek neposredno prije

ugradnje.

• Opcijsku karticu primite samo za platinasti rub. Ne dodirujte ugradne elemente.

• MOVIDRIVE® MDX61B mora imati firmware status 824 854 0.11 ili viši. Firmware

status možete prikazati korištenjem parametra P076.

• Ugradnju ili uklanjanje opcijskih kartica kod MOVIDRIVE® MDX61B veličine

gradnje 0 smije obavljati samo stručno osoblje SEW-EURODRIVE.

• Ugradnja ili uklanjanje opcijskih kartica moguća je samo kod MOVIDRIVE®

MDX61B veličina gradnje 1 do 6.

54703AXX

[1]

3


Montaža opcijske kartice DFD11B


Osnovni postupak pri ugradnji i uklanjanju opcijske kartice

1. Odvrnite vijke za pričvršćivanje držača opcijske kartice. Držač opcijske kartice

ravnomjerno izvucite iz utičnog mjesta (ne postavljajte ga na rubove!).

2. Na držaču opcijske kartice odvrnite vijke za pričvršćivanje crnog pokrovnog lima.

Izvadite crni pokrovni lim.

3. Opcijsku karticu s vijcima za pričvršćivanje točnu umetnite u predviđene rupe na

držaču opcijske kartice.

4. Držač opcijske kartice s montiranom opcijskom karticom umjerenim pritiskanjem

ponovno utaknite u utor. Držač opcijske kartice ponovno pričvrstite vijcima za

pričvršćivanje.

5. Pri izgradnji opcijske kartice postupajte obrnutim redoslijedom.

53001AXX

Sl. 2: Ugradnja opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 1 - 6 (shematski prikaz)

1.

3.

4.

2.


3Priključivanje i raspored stezaljki


3.2 Priključivanje i raspored stezaljki

Predmetni broj Opcija DeviceNet-sučelje tip DFD11B: 824 972 5

Opcija "DeviceNet-sučelje tip DFD11B" moguća je samo u svezi s MOVIDRIVE® MDX61B,

a ne i s MDX60B.

Opcija DFD11B se mora utaknuti u utor sabirnice polja.

Prednji izgled DFD11B

OpisDIP-sklopkaStezaljka

Funkcija

54193AXX

Mod/Net = Modul/Network-StatusPIO = Polled I/OBIO = Bit-Strobe I/OBUSOFF

LED-indikatori u dvije boje prikazuju aktualno stanje sučelja sabirnice polja i DeviceNet-sustava.

Šest DIP-sklopki za podešavanje MAC-ID

Pet DIP-sklopki za podešavanje dužine procesnih podataka

Dvije DIP-sklopke za podešavanje brzine prijenosa

F1 ... F3: Bez funkcije

NA(5) ... NA(0)

PD(4) ... PD(0)

DR(1) ... DR(0)

Podešavanje MAC-ID (Media Access Control Identifier)

Podešavanje dužine procesnih podataka (1 ... 10 riječi)

Podešavanje brzine prijenosa:00 = 125 kBaud01 = 250 kBaud10 = 500 kBaud11 = nevažeće

X30: DeviceNet-priključak X30:1X30:2X30:3X30:4X30:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

DFD 11B

MOD/Net

BUS-OFF

0 1

PIO

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)

DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1

1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

3


Priključivanje i raspored stezaljki


Raspored nožica Raspored priključnih stezaljki opisan je u DeviceNet-specifikaciji (svezak I, dodatak A).

Opcijska kartica DFD11B je prema DeviceNet-specifikaciji (svezak I, poglavlje 9) svjetlosno

razvezana putem pogonskog sklopa. To znači da se CAN-Bus pogonski sklop mora preko

kabela sabirnice napajati s naponom od 24 V. Kabel, koji se upotrebljava, također je opisan

u DeviceNet-specifikaciji (svezak I, privitak B). Priključivanje valja obavljati prema kodovima

u boji, koji su navedeni u sljedećoj tabeli.

Ekranizacija

i polaganje

kabela sabirnice

DeviceNet-sučelje podržava prijenosnu tehniku RS485 i kao fizički medij pretpostavlja

tip kabela A koji je prema EN 50170 za DeviceNet specificiran kao ekranizirani, parno

upleteni dvožični vod.

Stručnom ekranizacijom kabela sabirnice ublažavaju se električne parazitne kapacitivne

veze do kojih dolazi u industrijskom okružju. Najbolja ekranizacijska svojstva ćete postići

sljedećim mjerama:

• Rukom čvrsto zategnite pričvrsne vijke utikača, modula i vodova za izjednačavanje

potencijala.

• Ekran kabela sabirnice položite s obje strane cijelom površinom.

• Signalne kabele i kabele sabirnice ne polažite paralelno uz energetske kabele (vodove

motora), nego po mogućnosti u odvojenim kabelskim kanalima.

• U industrijskom okružju upotrebljavajte metalne, uzemljene police za kabele.

• Signalne kabele i pripadajuće izjednačavanje potencijala provedite najkraćim putem

usko jedne uz druge.

• Izbjegavajte produljivanje kabela sabirnice preko utičnih spojnika.

• Kabele sabirnice provedite usko uz postojeće površine mase.

Završetak

sabirnice

Da se izbjegnu smetnje sustava sabirnice zbog refleksija, mora se svaki

DeviceNet-segment kod prvog i zadnjeg fizičkgo korisnika terminirati sa završnim

otpornicima sabirnice od 120 Ω. Završni otpornik sabirnice spojite između priključaka 2 i

4 utikača sabirnice.

54075AXX

Br. izvoda Signal Značenje Boja žile

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN blank

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DFD11B

X30

U slučaju oscilacija potencijala zemlje može preko obostrano priključenog i s potencijalom

zemlje (PE) povezanog ekrana teći struja izjednačenja. U tom se slučaju pobrinite za

dostatno izjednačavanje potencijala u skladu s postojećim VDE-odredbama.


3Podešavanje DIP-sklopki


3.3 Podešavanje DIP-sklopki

Podešavanje

MAC-ID

MAC-ID (Media Access Control Identifier) se na opcijskoj kartici DFD11B podešava

pomoću DIP-sklopki S1-NA0 ... S1-NA5. MAC-ID pritom predstavlja adresu

čvorišta DFD11B. MOVIDRIVE® podržava adresno područje 0 ... 63.

Podešavanje

brzine prijenosa

Podešavanje brzine prijenosa obavlja se pomoću DIP-sklopki S2-DR0 i S2-DR1.

Podešavanje

dužine procesnih

podataka

Između DeviceNet-priključnog modula i DFD11B može se razmjenjivati najviše deset

DeviceNet-podatkovnih riječi, koje se pomoću DIP-sklopki S2-PD0 do S2-PD4 mogu

podiijeliti na kanal procesnih podataka.

Prije svake izmjene na DIP-sklopkama isključite pogonski pretvarač iz napona (mrežu

i 24 V dodatni pogon). Postavke DIP-sklopki se preuzimaju samo tijekom inicijalizacije

pogonskog pretvarača.

DIP-sklopka S2Brzina prijenosa

DR1 DR0

0 0 125 kBaud

0 1 250 kBaud

1 0 500 kBaud

1 1 Nevažeće

[1] Podešavanje MAC-ID

[2] Podešavanje brzine prijenosa

[3] Podešavanje dužine procesnih podataka

[4] Bez funkcije

Na ovoj slici su podešeni:

MAC-ID: 4

Brzina prijenosa: 125 kBaud

Dužina procesnih podataka: 8 PD

54078AXX

0 1NA5NA4NA3NA2NA1NA0

S1

DR1DR0PD4PD3PD2PD1

S2

PD0

[1]

[2]

[3]

F3F2F1

[4]

3


Radni indikatori opcije DFD11B


3.4 Radni indikatori opcije DFD11B

Na opcijskoj kartici DFD11B se za dijagnozu DeviceNet-sustava nalazi po četiri

dvobojne svijetleće diode, koje prikazuju aktualno stanje DFD11B i DeviceNet-sustava.

LED Mod/Net Rad LED-indikatora Mod/Net, opisanog u sljedećoj tabeli, utvrđen je u DeviceNet-

specifikaciji.

LED PIO LED PIO kontrolira Polled I/O-vezu.

LED-skraćenica Potpuna LED-oznaka

Mod/Net Module/Network Status

PIO Polled IO

BIO Bit-Strobe IO

BUS-OFF BusOff

Deblokade Status Značenje

Isklj Nije uključeno / OffLine • Uređaj je u offline-stanju• Uređaj izvodi DUP-MAC-Check• Uređaj je isključen

Treperi u zelenoj boji(1 s-takt)

OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine i nije uspostavljena niti jedna veza• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Još nije stvorena veza s masterom• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija

Svijetli u zelenoj boji

OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Uspostavljena je veza s masterom• Veza je aktivna (Established State)

Treperi u crvenoj boji(1 s-takt)

Minor Fault ili Connection Timeout

• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Polled I/O i/ili Bit-Strobe I/O-Connection su u Timeoutstate

• DUP-MAC-Check je pronašao grešku

Svijetli u crvenoj boji

Critical Fault ili Critical Link Failure

• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao grešku


Treperi u zelenoj boji(125 ms-takt)

DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check

Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check

• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen


OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Uspostavljena je PIO-veza s masterom (Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija



• OnLine• Uspostavljena je PIO-veza (Established State)



• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Polled I/O-Connection je u Timeoutstate



• Došlo je do greške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao grešku


3Radni indikatori opcije DFD11B


LED B IO LED BIO kontrolira Bit-Strobe I/O-vezu.

LED BUS-OFF LED BUS-OFF prikazuje fizičko stanje čvorišta sabirnice.


Treperi u zelenoj boji(125 ms-takt)

DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check

Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check

• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen


OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno izveden• Uspostavlja se BIO-veza s masterom (Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija



• OnLine• Uspostavljena je BIO-veza (Established State)



• Došlo je do greške, koja se može ukloniti• Bit-Strobe I/O-Connection je u Timeoutstate



• Došlo je do greške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao grešku


Isklj NO ERROR Broj grešaka sabirnice se pomiče u normalnom području (Error-Active-State).

Treperi u crvenoj boji(125 ms-takt)

BUS WARNING

Uređaj izvodi DUP-MAC-Check i ne može slati obavijesti, jer na sabirnicu nisu priključeni drugi korisnici (Error-Passive-State).


Broj fizičkih grešaka sabirnice je prevelik. Na sabirnicu se više aktivno ne pišu telegrami grešaka (Error-Passive-State).


BUS ERROR • BusOff-State• Broj fizičkih grešaka sabirnice se nastavio povećavati

unatoč preklapanju na Error-Passive-State. Isključuje se pristup sabirnici.

Svijetli u žutoj boji

POWER OFF Vanjsko napajanje naponom je isključeno ili nije priključeno.

4


Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon

Projektiranje i stavljanje u pogon

4 Projektiranje i stavljanje u pogon

Ovo poglavlje opisuje kako ćete projektirati pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B

s opcijom DFD11B i staviti ga u pogon.

4.1 Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon

Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® se nakon instalacije opcije DFD11B i podešavanja

brzine prijenosa te MAC-ID bez daljeg ručnog podešavanja može parametrirati preko

sustava sabirnice polja. Time se primjerice nakon uključivanja svi prametri nadređenog

automatizacijskog uređaja mogu učitati preko DeviceNet-a.

Za upravljanje pogonskog pretvarača preko DeviceNet-a mora se ovaj najprije preklopiti

na upravljački izvor i izvor zadanih vrijednosti = SABIRNICA POLJA. S podešavanjem

na SABIRNICA POLJA pogonski se pretvarač parametrira na upravljanje i preuzimanje

zadanih vrijednosti sa strane sabirnice polja. Pogonski pretvarač sada reagira na

izlazne procesne podatke, koje odašilje nadređeni automatizacijski uređaj.

Nadređenim upravljanjem se aktiviranje upravljačkog izvora/izvora zadane vrijednosti

SABIRNICA POLJA signalizira s bitom"Režim rada preko sabirnice polja aktivan" u

statusnoj riječi. Zbog sigurnosno-tehničkih razloga mora se pogonski upravljač za

upravljanje preko sustava sabirnice polja dodatno deblokirati i na strani stezaljke.

Stezaljke valja prema tome spojiti odn. programirati na takav način da se pretvarač

odobrava preko ulaznih stezaljki.

Najjednostavnija varijanta odobravanja pogonskog pretvarača putem stezaljki je

spajanje ulazne stezaljke DIØØ (funkcija/BLOKADA REGULATORA) s +24V-signalom

i programiranje ulaznih stezaljki DIØ1 ... DIØ3 na BEZ FUNKCIJE. Sljedeća slika

prikazuje primjer postupanju pri stavljanju pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® u pogon

pomoću veze sa sabirnicom polja.

00

I


4Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon


Postupanje pri

stavljanju

MOVIDRIVE®

MDX61B u pogon

1. Krajnji učinski stupanj deblokirajte na strani stezaljke.

Ulaznu stezaljku DIØØ / X13.1 (funkcija /BLOKADA REGULATORA) spojite s

+24 V-signalom (na pr. preko prijemosnice).

2. Uključite vanjsko 24 V-napajanje naponom (ne mrežni napon!).

Sada možete podešavati parametra pogonskog pretvarača.

3. Izvor zadanih vrijednosti = SABIRNICA POLJA / upravljački izvor = SABIRNICA

POLJA.

Za upravljanje pogonskog pretvarača preko sabirnice polja podesite parametre

izvora zadanih vrijednosti i upravljačkog izvora na SABIRNICA POLJA.

4. Ulazne stezaljke DIØ1 ... DIØ5 = BEZ FUNKCIJE.

Djelovanje ulaznih stezaljki programirajte na BEZ FUNKCIJE.

Ostale informacije o stavljanju u pogon i upravljanju pogonskog pretvarača

MOVIDRIVE® možete vidjeti u priručniku "Profil sabirnice polja MOVIDRIVE®".

DI00 = /blokada regulatora

DI01 = bez funkcije

DI02 = bez funkcije

DI03 = bez funkcije

DI04 = bez funkcije

DI05 = bez funkcije

DCOM = odnos X13:DI00 ... DI05

VO24 = + 24 V

DGND = referentni pot. Binarni signali

ST11 = RS485 +

ST12 = RS485 -

TF1 = TF-ulaz


DB00 = /kočnica

DO01-C = relejni kontakt

DO01-NO = uklopni relejni kontakt

DO01-NC = isklopni relejni kontakt

DO02 = /smetnja

VO24 = + 24 V

VI24 = + 24 V (vanjsko napajanje)


Odobrenje krajnjeg učinskog stupja preko prijemosnice [1]54095AXX

P100 izvor zadanih vrijednosti = SABIRNICA POLJA

P101 upravljački izvor = SABIRNICA POLJA

P600 programiranje stezaljke DIØ1 = BEZ FUNKCIJE





+

-

X13:

DI00DI01DI02DI03DI04DI05DCOMVO24DGNDST11ST12

24 V ext.

---

TF1DGNDDB00DO01-CDO01-NODO01-NCDO02VO24VI24DGND

X10:

[1]

1234567891011

12345678910

00

I

4


Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon


Power-UP-test Nakon uključivanja pretvarača provodi se Power-up test svih LED-indikatora. Pritom se

LED-indikatori uključuju sljedećim redoslijedom:

Vrijeme [ms] LED Mod/Net LED PIO LED BIO LED BUS-OFF

0 zeleno Isklj Isklj Isklj

250 crvena Isklj Isklj Isklj

500 Isklj zeleno Isklj Isklj

750 Isklj crvena Isklj Isklj

1000 Isklj Isklj zeleno Isklj

1250 Isklj Isklj crvena Isklj

1500 Isklj Isklj Isklj zeleno

1750 Isklj Isklj Isklj crvena

2000 Isklj Isklj Isklj Isklj

Ako na sabirnici polja nije priključeno 24 V-napajanje naponom (X30:1, X30:5),

LED-indikator BUS-OFF svijetli u žutoj boji (→ radni indikatori opcije DFD11B).

00

I


4Kreiranje DeviceNet-mreže sa softverom RSNetWork


4.2 Kreiranje DeviceNet-mreže sa softverom RSNetWork

Instalacija

EDS-datoteke

Za kreiranje DeviceNet-mreže preko opcije DFD11B morate pomoću softvera

RSNetWork instalirati sljedeće datoteke:

• EDS-datoteku: DFD11B.eds

• Icon-datoteku: DFD11B.ico

Postupajte na sljedeći način:

• U programu RSNetWork odaberite točku izbornika <Tools/EDS-Wizard>. Program

će Vas zatim upitati o imenima EDS- i Icon-datoteke.

• Datoteke se instaliraju. Detaljne informacije o instalaciji EDS-datoteke možete vidjeti

u dokumentaciji programa RSNetWork, koju je sastavio Allen Bradley.

• Nakon instalacije se uređaj u listi uređaja nalazi na raspolaganju pod unosom

SEW-profil uređaja/SEW EURODRIVE DFD11B.

Preuzimanje

uređaja u

postojeću mrežu

Nakon pozivanja softvera RSNetWorx automatski se učitavaju sve EDS-datoteke. U listi

uređaja su unešenisvi uređaji koji su definirani pomoću EDS-datoteke.

54173AXX

Sl. 3: EDS-File-List

Aktualne EDS-datoteke i ostale informacije o DeviceNet-u dobit ćete na sljedećim

internetnim adresama:

• SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de

• Allen Bradley: www.ab.com

• Open Device Net Vendor Association: www.odva.org

00

I

4


Razmjena procesnih podataka


4.3 Razmjena procesnih podataka

Polled I/O Polled I/O-obavijesti odgovaraju telegramima procesnih podataka profila SEW-profila

sabirnice polja. Pritom se između upravljačkog sklopa i pretvarača može razmjenjivati

najviše 10 procesnih podatkovnih riječi. Dužina procesnih podataka se podešava preko

DIP-sklopki S2-PD0 ... S2-PD4.

Projektiranje za

1 ... 10 procesnih

podatkovnih

riječi

Dužina procesnih podataka za konfiguraciju procesnih podataka tvornički je podešena

na vrijednost 3. Ova vrijednost se može mijenjati preko DIP-sklopki S2-PD0 ... S2-PD4.

Ova se postavka u MOVITOOLS® ili preko terminala DBG60B prkazuje putem

parametra DeviceNet PD Configuration = 3PD ili 3PD + Param. U pretvaraču se time

procesiraju 3 riječi izlaznih procesnih podataka (6 bajtova), a 3 riječi ulaznih procesnih

podataka se šalju upravljačkom sklopu.

Ako upravljački sklop šalje voše od 10 riječi izlaznih procesnih podataka, procesni se

podatci ne obrađuju niti šalju natrag.

Ako upravljački sklop šalje 3 riječi izlaznih procesnih podataka, obrađuju se 3 riječi

izlaznih procesnih podataka, a 3 riječi ulaznih procesnih podataka pretvarač šalje

upravljačkom sklopu.

Podešena dužina procesnih podataka ne utječe samo na dužinu procesnih podataka

polled I/O-obavijesti, nego i na Bit-Strobe I/O-obavijesti.

Dužina procesnih podataka Bit-Strobe I/O-obavijesti može obuhvaćati najviše 4 procesne

podatkovne riječi. Ako je vrijednost dužine procesnih podataka, podešena preko

DIP-sklopke < 4, preuzima se ta vrijednost. Ako je vrijednost podešene preko DIP-sklopke

> 4, dužina procesnih podataka se automatski ograničava na vrijednost 4.

54191AHR

Sl. 4: 3 procesne podatkovne riječi u memorijskom području SPS

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

MOVIDRIVE® MDX61B

...

...

SPS

Adresno područje

Izlazna datoteka

Ulazna datoteka

O:3.10 PD 1

PD 2

PD 3

PD 1

PD 2

PD 3

O:3.11

O:3.12

I:3.10

I:3.11

I:3.12

PD 1 PD 2 PD 3 PD 10

PD 1 PD 2 PD 3 PD 10

00

I


4Razmjena procesnih podataka


U izlaznoj datoteci SPS stoje izlazni procesni podatci, a u ulaznoj datoteci ulazni

procesni podatci SPS. U gornjem primjeru se izlazne podatkovne riječi O:3.10, O:3.11

i O:3.12 kopiraju na riječ izlaznih procesnih podataka 1, 2 i 3 i obrađuju putem

pretvarača. Pretvarač šalje natrag 3 riječi ulaznih procesnih podataka, koje se kopiraju

u ulazne podatkovne riječi I:3.10, I:3.11 i I:3.12 SPS-a.

Ponašanje

vremenske

odgode kod

Polled I/O

Vremensku odgodu aktivira opcija DFD11B. Trajanje vremenske odgode mora nakon

uspostavljanja veze podesiti master. U DeviceNet-specifikaciji se ne govori o trajanju

vremenske odgode,nego o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se iz trajanja

vremenske odgode izračunava prema sljedećoj formuli:

tVremenska odgoda_pretvarača = tTrajanje vremenske odgode_Polled_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_Polled_IO

Expected Packet Rate se može podesiti preko Connection Object Class 5, Instance 2,

Attribute 9. Područje vrijednosti seže od 0 ms do 65535 ms, korak 5 ms.

Expected Packet Rate za Polled I/O-vezu se preračunava u trajanje vremenske odgode

i u uređaja kao trajanje vremenske odgode prikazuje u parametru P819.

Ako se Polled I/O-veza prekida, trajanje vremenske odgode ostaje pohranjeno u uređaju,

a uređaj nakon isteka trajanja vremenske odgode prelazi u stanje vremenske odgode.

Trajanje vremenske odgode se ne smije mijenjati preko MOVITOOLS® ili

terminala DBG60B, jer ih se ne može aktivirati preko sabirnice.

Ako za Polled I/O-messages nastupi vremenska odgoda, ovaj tip veze prelazi u stanje

vremenske odgode. Ulazne polled I/O-messages se više ne preuzimaju.

Vremenska odgoda djeluje na izvođenje reakcije na vremensku odgodu podešenu

u pretvaraču.

Vremenska odgoda se preko DeviceNeta može resetirati putem usluge Reset, koju

pruža Connecition Object (Class 0x05, Instance 0x02, atribut neodređen), putem

razgradnje veze, putem usluge Reset, koju pruža Identity Object (Class 0x01,

Instance 0x01, atribut neodređen) ili putem usluge Reset u upravljačkoj riječi.

Bit-Strobe I/O Bit-Strobe I/O-obavijesti nisu obuhvaćene SEW-profilom sabirnice polja. Predstavljaju

razmjenu procesnih podataka specifičnu za DeviceNet. Master pritom šalje opću

obavijest (broadcast message) dužine od 8 bajta (= 64 bita). Svakome se korisniku

prema njegovoj adresi stanice u ovoj obavijesti dodjeljuje jedan bit. Vrijednost ovoga

bita može biti 0 ili 1, pri čemu se u primatelju aktiviraju dvije različite reakcije.

Ako se odabere druga dužina procesnih podataka, na odgovarajući se način mora

proširiti memorijsko područje, kojim se upravlja u SPS-u. Ako je dužina procesnih

podataka primjerice podešena na vrijednost 10, valja konfigurirati 10 riječi izlaznih

procesnih podataka i 10 riječi ulaznih procesnih podataka.

Vrijednost bita Značenje LED BIO

0 Vraćanje samo ulaznih procesnih podataka Svijetli u zelenoj boji

1 Aktiviranje reakcije sabirnice polja na vremensku odgodu i vraćanje ulaznih procesnih podataka


00

I

4


Razmjena procesnih podataka


U sljedećoj tabeli se prikazuje podatkovno područje Bit-Strobe-Request-telegrama, koje

prikazuje dodjelu korisnika (= adresu postaje) podatkovnim bitovima.

Primjer: Korisnik s adresom stanice (MAC-ID) 16 obrađuje samo bit 0 u podatkovnom

bajtu 2.

Na gornjoj slici se Bit-Strobe I/O-obavijest pohranjuje u memorijskim riječima O:3.10 do

O:3.13. Pretvarač šalje SPS-u 3 riječi ulaznih procesnih podataka, koji se u ulaznoj

datoteci pohranjuju u ulaznim podatkovnim riječima I:3.10 do I:3.12.

Pozor:

Za razlikovanje između vremenske odgode, koja se aktivira preko Bit-Strobe-telegrama, i

prave vremenske odgode veze služi LED-indikator BIO na prednjoj strani opcije DFD11B.

LED-indikator BIO svijetli u zelenoj boji kada se vremenska odgoda aktivira preko

Bit-Strobe-telegrama.

Ako LED-indikator BIO treperi u crvenoj boji, Bit-Strobe-veza se nalazi u stanju

vremenske odgode i više se ne mogu primati Bit-Strobe-telegrami. Svaki korisnik, koji je

primio ovu Bit-Strobe I/O-obavijest, odgovara sa svojim aktualnim ulaznim procesnim

podatcima. Dužina ulaznih procesnih podataka pritom odgovara dužini procesnih

podataka za prozivnu I/O-vezu. Dužina ulaznih procesnih podataka može međutim

obuhvaćati najviše 4 procesna podatka.

Byte

Offset

7 6 5 4 3 2 1 0

0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0








54192AHR

Sl. 5: Bit-Strobe I/O-obavijesti

1

1

SPS

Adresno područje

Izlazna datoteka

Ulazna datoteka

O:3.10

Bit 16O:3.11

O:3.12

O:3.13

I:3.10I:3.11

I:3.12

PD 1 PD 2

PD 3

PD 1 PD 2 PD 3

Adresa stanice(MAC-ID) = 16

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

00

I


4Razmjena procesnih podataka


Ponašanje

vremenske

odgode kod

Bit-Strobe I/O



vremenske odgode, nego o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se iz trajanja


tTimeout_BitStrobe_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_IO

Može se podesiti preko Connection Class 5, instance 3, Attribute 9. Područje vrijednosti

seže od 0 ms do 65535 ms, korak 5 ms.

Ako za Bit-Strobe I/O-Messages nastupi vremenska odgoda, ovaj tip veze prelazi u

stanje vremenske odgode. Ulazne Bit-Strobe I/O-obavijesti se više ne preuzimaju.

Vremenska odgoda se ne posreduje pretvaraču.

Vremenska se odgoda može resetirati na sljedeći način:

• preko DeviceNeta putem usluge Reset, koju pruža Connection Object (Class 0x05,

Instance 0x03, atribut neodređen)

• putem razgradnje veze

• putem usluge Reset, koju pruža Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atribut

neodređen)

Pozor:

Dužina procesnih podataka, podešena preko DIP-sklopki, ne utječe samo na dužinu

procesnih podatka Bit-Strobe I/O-obavijesti, nego i na Polled I/O-obavijesti. Dužina

procesnih podataka Bit-Strobe I/O-obavijesti može obuhvaćati najviše 4 procesne

podatkovne riječi.

00

I

4


Razmjena parametarskih podataka


4.4 Razmjena parametarskih podataka

Krug SEW-kanal

parametarskih

podataka

SEW-kanal parametarskih podataka predstavlja vezu preko koje mogu mijenjati ili čitati

parametri u pretvaraču. Na opciji DFD11B se prikazuje putem Explicit-Messages.

Pristup SEW-kanalu parametarskih podataka obavlja se putem registracijskog

objekta (Class 7) i parametarskog objekta (Class 15).

Register Object

Class (Class 7)

SEW-kanal parametarskih podataka može se aktivirati putem usluga

Get_Attribute_Single i Set_Attribute_Single. Budući da je registarski objekt DeviceNeta

specificira tako da se ULAZNI objekti mogu samo čitati, a IZLAZNI objekti čitati i pisati,

u sljedećoj su tabeli prikazane mogućnosti aktiviranja kanala parametarskih podataka.

Instance INPUT / OUTPUTRezultirajuća MOVILINK®-usluga kod

Get_Attribut_Single Set_Attribut_Single

1 INPUT READ Nevažeće

2 OUTPUT READ WRITE

3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE

4 INPUT READ MINIMUM Nevažeće

5 INPUT READ MAXIMUM Nevažeće

6 INPUT READ DEFAULT Nevažeće

7 INPUT READ SCALING Nevažeće

8 INPUT READ ATTRIBUTE Nevažeće

9 INPUT READ EEPROM Nevažeće

00

I


4Razmjena parametarskih podataka


54185AHR

Sl. 6: Opis parametarskog kanala

READ EEPROM

Get_Attribut_Single READ

READ MINIMUM

READ MAXIMUM

READ DEFAULT

READ SCALING

READ ATTRIBUTE

WRITE

WRITE VOLATILE

Get_Attribut_Single

Get_Attribut_Single

Set_Attribut_Single

Set_Attribut_Single

Get_Attribut_Single

Get_Attribut_Single

Get_Attribut_Single

Get_Attribut_Single

Get_Attribut_Single

Input

(Instance 1)

Input

(Instance 4)

Input

(Instance 5)

Input

(Instance 6)

Input

(Instance 7)

Input

(Instance 8)

Get_Attribut_Single Input

(Instance 9)

Output

(Instance 2)

Output

(Instance 3)

DeviceNet SEW-profil sabirnice polja

DPRAM

00

I

4




U sljedećoj tabeli su prikazani atributi (stupac "Attribute") osam podrazreda (stupac

"Instance") registarskog objekta.

Class Instance Attribute Get Set Tip Tip/vrijednost Značenje

0x07 0x01(Read)

1 X BOOL 0/1 Bad Flag

2 X BOOL 0 (Input) Direction

3 X UINT 16 bit Size

4 X X ARRAYBITS

2 Byte Index4 Byte Data

Data

0x02(Read/Write)


2 X BOOL 1 (Output) Direction


4 X X ARRAYBITS


Data

0x03(Read/Write-Volatile)




4 X X ARRAYBITS


Data

0x04(Read Minimum)




4 X X ARRAYBITS


Data

0x05(Read Maximum)




4 X X ARRAYBITS


Data

0x06(Read Default)




4 X X ARRAYBITS


Data

0x07(Read Scaling)




4 X X ARRAYBITS


Data

0x08(Read Attribute)




4 X X ARRAYBITS


Data

0x09(Read EEPROM)




4 X X ARRAYBITS


Data

00

I




Objašnjenja atributa

• Atribut 1 Bad Flag signalizira je li kod prethodne usluge došlo do pogreške

• Atribut 2 predstavlja smjer podrazreda

• Atribut 3 navodi dužinu podataka u bitovima

• Atribut 4 predstavlja parametarske podatke. Sastoje se od indeksa (2 bajta) i

podataka (4 bajta)

Za prijenos stoje na raspolaganju usluge Get_Attribut_Single i Set_Attribut_Single.

Primjer Parametar opis zadane vrijednosti PA1 (Indeks 8304 = 2070hex) valja opisati s

vrijednošću UPRAVLJAČKA RIJEČ1 (9). U sljedećoj tabeli je prikazan oblik podataka

za parametar Upitni telegram.

U sljedećoj tabeli prikazan je oblik podataka za parametar odzivni telegram.

Servis Kodiranje Značenje

Get_Attribut_Single 0x0E Čitanje atributa

Set_Attribut_Single 0x10 Pisanje atributa

Byte Offset

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Funkcija MAC-ID Servis Class Instance Attribute Kazalo Podatci

Vrijednost Low High LSB MSB

Primjer 01hex 10hex 07hex 02hex 04hex 70hex 20hex 09hex 00hex 00hex 00hex

Byte Offset

0 1 2 3 4 5 6 7

Funkcija MAC-ID Servis Kazalo Podatci

Vrijednost Low High LSB MSB

Primjer 01hex 90hex 70hex 20hex 09hex 00hex 00hex 00hex

54183AHR

Sl. 7: Razmjena parametarskih podataka

00

I

4




Parametar Object

Class (Class15)

S parametrom Object mogu se parametri sabirnice polja pretvarača pozvati direktno

preko podrazreda. Zbog poštivanja DeviceNet-specifikacije oblik podataka za ove

prozive odstupa od SEW-profila sabirnice polja. Moguće je međutim sve parametre

aktivirati preko parametarskog objekta. U tu svrhu su rezervirani prozivi 1 do 9.

Opći SEW-kanal

parametarskih

podataka

Softver RSNetWorx pruža mogućnost podešavanja parametara pretvarača uz pomoć

parametarskog objekta. Budući da u EDS-datoteci nisu prikazani svi parametri,

u prametarskom objektu 2 su definirani prozivi koji snimaju SEW-kanal parametarski

kanal s njegovim MOVILINK®-uslugama.

Za čitanje ili pisanje parametra mora se najprije SEW-Param.-Index opisati pomoću

željenog indeksa. Zatim se SEW-parametarski podatci mogu čitati ili pisati preko proziva 2.

Za čitanje ili pisanje jednog parametra se dakle moraju izvesti 2 usluge.

Oblik podataka usluga SEW-Read/Write, SEW-Read/WriteVo, SEW-Minimum,

SEW-Maximum, SEW-Default, SEW-Scaling i SEW-Attribute pritom odgovaraju

SEW-komunikacijskom profilu MOVILINK®.

Pisanje ili čitanje

parametara

sabirnice polja

Parametri, koji su potrebni za rad sabirnice polja, preuzimaju se direktno u parametarski

objekt. Mogu se aktivirati direktno putem proziva.

R = Read only

Br. Grupa Naziv Napomena

1 SEW-Parameter-Channel SEW-Param.-Index Indeks parametra

2 SEW-Parameter-Channel SEW-Read/Write Pisanje ili čitanje vrijednosti parametra

Br. Grupa Naziv Značenje

3R

Device Parameter

Device Identiication Predmetni broj uređaja

4 Control source Upravljački izvor

5 Setpoint source Izvor zadane vrijednosti

6R PD Configuration Konfiguracija procesnih podataka

7 Setp.descr.PO1 Raspored izlaznih procesnih podataka za PD1



10 Act.v.descr. PI1 Raspored ulaznih procesnih podataka za PD1



13 PO Data Enable Odobrenje procesnih podataka

14 Timeout response Reakcija na vremensku odgodu

15R Fieldbus Type Tip sabirnice polja

16R Baud rate Brzina prijenosa preko DIP-sklopki

17R Station address MAC ID preko DIP-sklopki

00

I




Monitor izlaznih

procesnih

podataka

(PO-Monitor)

Izlazni procesni podatci, koje šalje upravljački sklop, mogu se nadzirati u ovim

parametrima.

R = Read only

Monitor ulaznih

procesnih

podataka

(PI-monitor)

U ovim parametrima se mogu nadzirati ulazni procesni podatci, koje šalje upravljački

sklop.

R = Read only

Skaliranje i prikazivanje unutar telegrama odgovara DeviceNet-specifikaciji te stoga nije

identično sa SEW-kominikacijskim profilom.


18R

PO-Monitor

PO1 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 1

19R PO2 setpoint Monitor riječi izlaznih procesnih podataka 2










28R

PI-Monitor

PI1 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 1

29R PI2 actual value Monitor riječi ulaznih procesnih podataka 2









00

I

4


Povratni kodovi parametriranja


4.5 Povratni kodovi parametriranja

Povratni kodovi

specifični za SEW

Povratni kodovi, koje pretvarač vraća u slučaju nepravilnog parametriranja, opisani su u

priručniku "SEW-profil sabirnice polja" te stoga nisu sastavni dio ove dokumentacije.

Povratni se kodovi u svezi s DeviceNetom međutim vraćaju u drugačijem obliku.

Sljedeća tabela prikazuje primjer formata podataka za odzivni parametarski telegram.

• Service-Code telegrama pogrešaka je uvijek 94hex

• General Error Code povratnog koda specifičnog za prtvarača je uvijek 1Fhex =

proizvođačko specifična pogreška

• Additional Code je identičan s Additional Code opisanim u priručniku SEW-profil

sabirnice polja

• U tabeli se prikazuje proizvođačko specifična pogreška 10hex = Nedozvoljeni indeks

parametara.

Povratni kodovi

DeviceNeta

Ako se pri prijenosu ne održava format podataka ili ako se izvodi neimplementirana

usluga, u telegramu pogrešaka se šalju povratni kodovi specifični za DeviceNet.

Kodiranje ovoga povratnog koda opisan je u DeviceNet-specifikacije (→ poglavlje

"Privitak").

Vremenska

odgoda

eksplicitnih

obavijesti



vremenske odgode, nego o Expected Packet Rate. Expected Packet Rate se iz trajanja


tTimeout_ExplicitMessages = 4 x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages

Mogu se podesiti preko Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9. Područje

vrijednosti seže od 0 ms do 65535 ms, korak 5 ms.

Ako za Explicit-Messages dođe do vremenske odgode, ovaj tip veze za Explicit-Messages

se automatski razgrađujeukoliko Polled I/O ili Bit-Strobe-veze nisu u ESTABLISHED-State.

To je standardna postavka DeviceNeta. Kako bi ste mogli ponovno komunicirati s Explicit-

Messages, morate ponovno uspostaviti vezu za takve obavijesti. Vremenska odgoda se ne

posreduje pretvaraču.

Byte Offset

0 1 2 3

Funkcija MAC-ID Service-Code [=94hex] General Error Code Additional Code

Primjer 01hex 94hex 1Fhex 10hex

00

I


5Povratni kodovi parametriranja

Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500

5 Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500

Primjenjuju se sljedeći uređaji:

54179AHR

Sl. 8: SPS-konfiguracija uređaja

MAC-ID1

MAC-ID11

1

MAC-ID10

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

RSLogic500 für SLC9324-RL0300END

PC PCRS232C

1747-CP3RS232C

1747-CP3

16Izlaza

16Ulaza Adapter

16 Ulaza Adapter

16 Ulaza

DeviceNetskenerSLC500Mrežni dio

1746-P2

1485A-C2

Zaključni otpornik

1485A-C2

Zaključni otpornik

1747-SDN 1746-IB16 1794-ADN 1794-IB16 1794-ADN 1794-OV161746-OB161747-L542

DeviceNet (daljinski vod 1485C-P1-A50)

Šas

ija 1

746-

A7

Mrežni dio

Konfiguracija uređajaDeviceNet

Modul stezaljki1794-T

B2

Modul stezaljki1794-T

B2

MAC-ID0

MAC-ID8

MAC-ID4

Uređaj MAC-ID

SLC5/04 -

DeviceNet Scanner 1747-SDN 1

ULAZNI modul s 32 ulaza -

IZLAZNI modul s 32 izlaza -

DeviceNet adapter s ulaznim modulom koji ima 16 ulaza 11

DeviceNet sa 16 izlaza izlaznog modula 10

MOVIDRIVE® MDX61B s DFD11B 8



5


Povratni kodovi parametriranja


Pomoću softvera DeviceNet-Manager utvrđena su sljedeća memorijska područja:

Bit-Strobe-podatci su u usporedbi s Polled I/O-podatcima prikazani podebljanim

tiskom.

*******************************************************************

1747-SDN Scanlist Map

******************************************************************

Discrete Input Map:

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

I:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Statusna rije Ź skenera

I:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Procesni podatci od ure ˛ aja 11




I:3.005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED1 ure ˛ aj 8 Polled IO



I:3.008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED1 ure ˛ aj 8 Bit-Strobe I/O















Discrete Output Map:

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

O:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Upravlja Źk a rije Ź skenera

O:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Procesni podatci na ure ˛ aj 11

O:3.002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Procesni podatci na ure ˛ aj 10

O:3.003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PAD1 ure ˛ aj 8 Polled IO









O:3.012 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Bit-Strobe za ure ˛ aj 8


5Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)


5.1 Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)

Postavljanje

zadatka

U sljedećem programu valja MOVIDRIVE® MDX61B poslati procesne podatke, a motor

se treba okretati različitim brojem okretaja. Odvijanje programa je prikazano na sljedećoj

slici.

Za razmjenu procesnih podataka moraju se u pogonskom pretvaraču

MOVIDRIVE® MDX61B podesiti parametri navedeni u sljedećoj tabeli.

MOVIDRIVE® MDX61B radi samo u režimu sabirnice polja i može primati procesne

podatke. Sada se može pisati program za SLC500.

54178AHR

Sl. 9: Odvijanje programa

Br. izbornika Kazalo Parametar Vrijednost

100 8461 Izvor zadane vrijednosti Sabirnica polja

101 8462 Upravljački izvor Sabirnica polja

870 8304 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Upravljačka riječ 1

871 8305 Opis izlaznih procesnih podataka 2 Broj okretaja

872 8306 Opis izlaznih procesnih podataka 3 Bez funkcije

873 8307 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Statusna riječ 1



876 8622 Puštanje PA-podataka DA

START

Ciklus 0

Ciklus 1

Ciklus 2

Ciklus 3

Broj okretaja = 1000 okr/min,Odobrenje

Broj okretaja = 0 okr/min,Brzo zaustavljanje

Broj okretaja = 0 okr/min,Brzo zaustavljanje

Broj okretaja = -400 okr/min,Odobrenje

5


Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)


U Rung 0 (programski redak 0) postavlja se izlazni bit O:3.0/0 i time pokreže

DeviceNet-komunikacija (→ opis DeviceNet-skenera).

Rung 1 i 3 realiziraju stroj stanja, s kojom se reliziraju stanja 0 ... 3. Aktualno stanje se

u Rung 2 piše na izlaze =:1.0 izlaznog modula SLC500.

Na sljedećoj se slici ispis vrijednosti procesnih podataka realizira u memorijskom

području skenera.

01912ADE

01913ADE


5Razmjena Polled I/O (procesnih podataka)


U Rung 4 nastaje stanje 0. U ovom stanju se na memorijsko područje O:3.3, koje

predstavlja riječ izlaznih procesnih podataka 1, piše 6 (ODOBRENJE). Na memorijsko

područje O:3.4 (riječ izlaznih procesnih podataka 2) se piše 5000, koja predstavlja

1000 min–1. Time motor radi s 1000 okretaja.

U Rung 5 nastaje stanje 1. U ovom stanju se na memorijsko područje O:3.3, koje

predstavlja riječ izlaznih procesnih podataka 1, piše 0 (BRZO ZAUSTAVLJANJE). Na

memorijsko područje O:3.4 (riječ izlaznih procesnih podataka 2) se piše 0, koja

predstavlja vrijednost 0 min–1. Time se motor zaustavlja uz pomoć brzog zaustavljanja.

Stanja 2 i 3 se obrađuju kao i stanja 0 i 1 te ih stoga ne treba objašnjavati.

Na sljedećoj se slici aktualna stvarna vrijednost uređaja s adresom 8, koja stoji u

memorijskom području I:3.6 (riječ ulaznih procesnih podataka 2) množi s konstantnim

faktorom (ovdje 1) i piše na izlazno memorijsko područje O:3.7 (riječ izlaznih procesnih

podataka uređaja s adresom 0).

Uz to se riječ izlaznih procesnih podataka 1 uređaja s adresom 0 (O:3.6) opisuje s

vrijednošću 6 (ODOBRENJE). Time uređaj s adresom 0 slijedi stvaran broj okretaja sa

signalom odobrenja od uređaja s adresom 8.

01914ADE

5


Razmjena Bit-Strobe I/O


5.2 Razmjena Bit-Strobe I/O

Postavljanje

zadatka

U sljedećem programu valja od pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® zahtijevati ulazne

procesne podatke. Za razmjenu procesnih podataka moraju se u pretvaraču podesiti

parametri navedeni u sljedećoj tabeli.

MOVIDRIVE® radi samo u režimu sabirnice polja i može primati procesne podatke.

Sada se može pisati program za SPS SLC500.

U Rung 0 se ponovno odobrava DeviceNet-komunikacija.

U Rung 1 se ovisno o ulaznom bitu I:3.2/0 (ulaznog DeviceNet-modula) postavlja

Strobe-Bit uređaja 8.

U Rung 2 se riječ ulaznih procesnih podataka 1 (I:3.8) preko memorijske riječi O:3.12

kopira na izlazni DeviceNet-modul, a riječ ulaznih procesnih podataka 2 (I:3.9) preko

memorijske riječi O:1.0 na SLC500-izlazni modul.

Br. izbornika Kazalo Parametar Vrijednost

100 8461 Izvor zadane vrijednosti Sabirnica polja

101 8462 Upravljački izvor Sabirnica polja

870 8304 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Upravljačka riječ 1



873 8307 Opis izlaznih procesnih podataka 1 Statusna riječ 1



876 8622 Puštanje PA-podataka DA

831 8610 Reakcija sabirnice polja na vremensku odgodu Najbrža. / upozor.

01915ADE


5Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)


5.3 Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)

Postavljanje

zadatka

U ovom programu valja razmjenjivati parametarske podatke između upravljačkog

sklopa i pretvarača.

Razmjena parametarskih podataka između pretvarača i SLC500 provodi se preko

takozvanih M-datoteka (→ uputa za instalaciju modula DeviceNet-skenera).

Unutar M-datoteka je memorijsko područje od riječi 224 do 255 rezervirano za

eksplicitne obavijesti. Struktura ovoga memorijskog područja prikazana je na sljedećoj

slici.

Memorijsko područje se dijeli na dva područa:

• prijenosnu glavu (3 riječi)

• tijelo eksplicitne obavijesti

U sljedećem pregledu se pobliže opisuju memorijska područja unutar M-datoteka.

54172AHR

Memorijsko područje Funkcija Dužina Vrijednost Opis

Prijenosna glava cmd/status

po 1/2 riječi

→ sljedeća tabela

cmd: unos koda naredbestatus: unos prijenosnog statusa

TXID 1 ... 255 Kod kreiranja ili učitavanja zahtjeva na skener kontaktni planski program SLC5-procesora dodjeljuje prijenosu TXID.

Veličina 3 ... 29 Veličina tijela eksplicitne obavijesti (u bajtovima!)

Priključak 0 DeviceNet priključak (=0)

Usluga 0Ehex

10hex05hexetc.

Get_Attribute_Single (Read)Set_Attribute_Single (Write)Resetostale usluge prema DeviceNet-specifikaciji

Explicit Message Body Class

po 1 riječ 0 ... 255

DeviceNet Class

Instance DeviceNet Instance

Attribute DeviceNet Attribute

Podatci 0 ... 26 riječi 0 ... 65535 Sadržaj podataka

Klasa

Proziv

Atribut

Pije

nosn

agl

ava

Tije

lo e

kspl

icitn

e ob

avije

sti

Riječ 224TXID cmd/status

Priključak Veličina

Usluga MAC-ID

Podatci

Riječ 225

Riječ 226

Riječ 227

Riječ 228

Riječ 229

Riječ 230

...

Riječ 255

5


Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)


U sljedećim pregledima opisuju se kodovi naredbi i statusa.

Kodovi naredbi:

Statusni kodovi:

Kod naredbe (cmd) Opis

0 Ignoriraj prijenosni blok

1 Izvedi prijenosni blok

2 Primanje statusa prijenosa

3 Resetiraj sve prijenose klijent/poslužitelj

4 Odvojanje prijenosa od komandne petlje

5 ... 255 Rezervirano

Status čvorišta mreže (status) Opis

0 Ignoriraj prijenosni blok

1 Prijenos uspješno završen

2 Prijenos uspio

3 Pogreška – Slave-uređaja se ne nalazi na listi za odčitavanje

4 Pogreška – Slave je offline

5 Pogreška – DeviceNet mrežni priključak deaktiviran (offline)

6 Pogreška – Prijenos TXID nepoznat

7 Ne koristi se

8 Pogreška – Nevažeći kod naredbe

9 Pogreška – Međuspremnik skenera pun

10 Pogreška – Slijedi drugi prijenos klijent/poslužitelj

11 Pogreška – Nema veze sa slave-uređajem

12 Pogreška – Odzivni podatci su predugački za blok

13 Pogreška – Nevažeći priključak

14 Pogreška – Specificirana nevažeća veličina

15 Pogreška – Zauzeto

16 ... 255 Rezervirano




M-datoteke se dijele na pozivnu datoteku (M0-datoteku) i odzivnu datoteku (M1-datoteku).

Prijenos podataka prikazan je na sljedećoj slici.

Da biste parametre pretvarača mogli čitati (Instance 1 do 9) ili pisati (Instance 2 i 3) preko

SEW-kanala parametarskih podataka, mora se upotrijebiti Register-Object-Class (7hex).

Podatkovno područje se pri tome dijeli na indeks (1 riječ) i parametarske podatke (2 riječi).

54175AHR

Sl. 10: Prijenos eksplicitne obavijesti

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

MOVIDRIVE® MDX61B

SPS

SLC500 Skener 1747-SDN

Poziv prijenosnog

bloka

Odčitavanje kontaktnog plana

Odgovor prijenosnog

bloka

1.M0-datoteka

4.M1-datoteka

Skener Pozivna

komandna petlja

Skener Odzivna

komandna petlja

Procesni pozivi i odzivi

Izvođ

enja

Zavr

šeno

ili

po

greš

ka

2. DeviceNet Explicit Message Request

3. DeviceNet Explicit Message Response

54177AHR

Klasa

Proziv

Atribut

Pije

nosn

a gl

ava

Tije

lo e

kspl

icitn

e ob

avije

sti

Riječ 224TXID cmd/status

Priključak Veličina

Usluga MAC-ID

Indeks

Podatkovna riječ Low (HEX)

Podatkovna riječ High (HEX)

Riječ 225

Riječ 226

Riječ 227

Riječ 228

Riječ 229

Riječ 230

Riječ 231

Riječ 232

5


Razmjena eksplicitnih obavijesti (parametarskih podataka)


U demonstracijskom programu se u cjelobrojnoj datoteci (N-datoteka → sljedeća slika)

rezervira jedno podatkovno područje u koji se pišu podatci M0/M1-datoteka.

U N7:0 do N7:8 se nalazi podatkovni telegram kojeg će se koristiti. U N7:10 do N7:15

nalaze se primljeni podatci.

02149AXX

Dužina riječi Request

Funkcija Vrijednost

1TXID 1

cmd 1 = pokreni

2Priključak 0

Veličina 8

3Usluga Ehex = Read Request

MAC_ID 8

4 Class 7

5 Instance 1

6 Attribute 4

7 Data 1 2070hex

8 Data 2 0hex

9 Data 3 0

Dužina riječi Response

Funkcija Vrijednost

1TXID 1

Status 1 = uspješno

2Priključak 0

Veličina 6

3Usluga 8hex = Read Response

MAC_ID 8

4 Data 1 2070hex

5 Data 2 9hex

6 Data 3 0




SEW-kanal parametarskih podataka može se aktivirati putem Class 7, Instance 1 ... 9

(→ Izjava o suglasju).

U Rung 5 se s rastućim rubom bita B3:0/1 u M0-datoteku kopira 9 bajtova počevši od

N7:0. Time se pokreže čitanje parametra 8304 (2070hex). Zatim se u Rung 6 čeka na

rastući rub statusnog bita skenera I:3.0/15. I:3.0/15 prikazuje da su podatci prisutni.

Time se može resetirati pozivni profil b3:0/1.

Nakon toga se primljeni podatci moraju još upisati u N-datoteku. U tu svrhu se piše

9 riječi M-datoteke N7:10...19.

01921ADE

6


Opcija DFD11B

Tehnički podatci

6 Tehnički podatci

6.1 Opcija DFD11B

Opcija DFD11B

Predmetni broj 824 972 5

Potrošnja snage P = 3 W

Komunikacijski protokol Master-Slave komplet za spajanje prema DeviceNet-specifikaciji verzija 2.0

Broj riječi procesnih podataka

Podesivo preko DIP-sklopki:• 1 ... 10 riječi procesnih podataka• 1 ... 4 riječi procesnih podataka kod Bit-Strobe I/O

Brzina prijenosa 125, 250 ili 500 kBaud, podesivo preko DIP-sklopki

Dužina kabela sabirnice Za debeli kabel prema DeviceNet-specifikaciji 2.0 privitak B:• 500 m kod 125 kBaud• 250 m kod 250 kBaud• 100 m kod 500 kBaud

Razina prijenosa ISO 11 98 - 24 V

Priključna tehnika • Dvožična sabirnica i dvožino napajanje naponom 24 VDC s 5-polnom stezaljkom Phoenix

• Raspored utikača prema DeviceNet-specifikaciji

MAC-ID 0 ... 63, podesivo preko DIP-sklopkiMaks. 64 korisnika

Podržane usluge • Polled I/O: 1 ... 10 riječi• Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 riječi• Explicit Messages:

– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set

Pomagala za stavljanje u pogon

• Softverski paket MOVITOOLS® od verzije 4.20• Terminal DBG60B

Stanje sklopovske opreme MOVIDRIVE® MDX61B

Stanje sklopovske opreme 824 854 0.11 ili više (→ prikaz s P076)

Pi

fkVA

Hz

n


7Opći kodovi pogrešaka (obavijesti o pogreškama)

Privitak

7 Privitak

7.1 Opći kodovi pogrešaka (obavijesti o pogreškama)

Opći kod

pogreške

(hex)

Naziv pogreške Opis

00 - 01 Rezervirano za DeviceNet

02 Resource unavailable Izvor, koji je potreban za izvođenje usluge, nije na raspolaganju

03 - 07 Rezervirano za DeviceNet

08 Service not supported Usluga se ne podržava za odabrani razred/proziv

09 Invalid attribute value Poslani su nevažeći podatci o atributu

0A Rezervirano za DeviceNet

0B Already in requested mode/state

Odabrani objekt se već nalazi u zahtijevanom načinu/statusu

0C Object state conflict Odabrani objekt u trenutnom stanju ne može izvoditi uslugu

0D Rezervirano za DeviceNet

0E Attribute not settable Odabranom objektu se može pristupiti samo pisanjem

0F Pivilege violation Kršenje prava na pristup

10 Device state conflict Trenutno stanje uređaja zabranjuje izvođenje željene usluge

11 Reply data too large Dužina prenesenih podataka je dulja od veličine prijamnog međuspremnika

12 Rezervirano za DeviceNet

13 Not enough data Dužina prenesenih podataka je prekratka za izvođenje usluge

14 Attribut not supported Odabrani atribut se ne podržava

15 Too much data Dužina prenesenih podataka je predugačka za izvođenje usluge

16 Object does not exist Odabrani predmet nije implementiran u uređaju

17 Rezervirano za DeviceNet

18 No stored attribute data Zahtijevani podatci prethodno nisu bili pohranjeni

19 Store operation failure Podatci se nisu mogli pohraniti jer je pri pohrani došlo do pogreške

1A - 1E Rezervirano za DeviceNet

1F Vendor specific error Proizvođačko specifična pogreška (→ priručnik "SEW-profil sabirnice polja")

20 Invalid parameter Nevažeći parametar.Ova obavijest o pogrešci se rabi ako parametar ne ispunjava zahtjeve specifikacije i/ili zahtjeve aplikacije.

21 - CF Future extensions Rezervirano pri DeviceNetu za dodatne definicije

D0 - DF Reserved for Object Class and service errors

Ovo područje se koristi kada se pogreška do koje je došlo ne može razvrstati niti u jednu od gore spomenutih skupina pogrešaka.

7


Statement of Conformance (izjava o suglasju)

Privitak

7.2 Statement of Conformance (izjava o suglasju)

54129AXX

Device Net Statement of Conformance

SOC data as of 6 - 3 - 2004

Fill in the blank or X the appropriate box

General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0 Device Errata Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH

Device Profile Vendor SpecificProduct Name SEW-MOVIDRIVE-DFD11BProduct Code 10Product Revision 1.01

DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case)Conformance Data

Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable X Sealed-Micro

Isolated Physical Layer YesNo

LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O

MAC ID Setting DIP Switch X Software SettableOther

Default MAC ID 63

Communication Rate Setting DIP Switch X Software SettableOther

Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X250k bit/s X

DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client

Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X

Data Peer-To-Peer Tool (not a Device)

UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3

Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3

Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3

Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3

Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No

If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms

Typical Target AddressesConsumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9


7Statement of Conformance (izjava o suglasju)

Privitak

54130AXX


DeviceNet Identity Object 0x01Required Object Class ID Description Get Set Value Limits

Object Attributes Open 1 RevisionImplementation 2 Max instance

X None Supported 3 Number of Instances4 Optional attributes list

5 Optional services list

6 Max Id of class attributes7 Max Id of instance attributes

DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attributes_All

Reset

X None Supported Get_Attribute_SingleFind_Next_Object_instance

Object Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 Vendor X =(315)

2 Device type X =(100)3 Product code X =(10)4 Revision X =(1.01)5 Status (bits supported) X6 Serial number X7 Product name X SEW-MOVIDRIVE-DFD11B

8 State9 Config. Consistency Value

10 Heartbeat Interval


X Reset 0

X Get_Attribute_SingleSet_Attribute_Single

Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No XX Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9

7



Privitak

54132AXX


DeviceNet Message Router Object 0x02Required Object Class ID Description Get Set Value Limits


X None Supported 3 Number of Instances4 Optional attribute list5 Optional service list

6 Max ID of class attributes

7 Max ID of instance attributes


Get_Attribute_Single

X None SupportedObject Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 Object list

2 Maximum connections supported

X None Supported 3 Number of active connections

4 Active connections list


Get_Attribute_Single

X None Supported Set_Attribute_Single




Privitak

54133AXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03Required Object Class ID Description Get Set Value Limits

Object Attributes Open 1 Revision X =(2)Implementation 2 Max instance

None Supported 3 Number of Instances

4 Optional attribute list5 Optional service list


7 Max ID of instance attributes

DeviceNet Services Parameter OptionsServices Get_Attribute_Single

X None SupportedObject Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 MAC ID X =(0..63)

2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0)

4 Bus-off counter X X =(0..255)

5 Allocation information X6 MAC ID switch changed X =(0)7 Baud rate switch changed X =(0)8 MAC ID switch value X =(0..63)9 Baud rate switch value X =(0..2)

DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Get_Attribute_Single

X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set

X Release M/S connection set


7



Privitak

54134AXX


DeviceNet Connection Object 0x05Required Object Class ID Description Get Set Value LimitsObject Attributes Open 1 RevisionImplementation X None Supported 2 Max instance

3 Number of InstancesComplete this sheet for 4 Optional attribute listeach connection supported. 5 Optional service list

6 Max ID of class attributes7 Max ID of instance attributes

DeviceNet Services Parameter OptionsX None Supported Reset

CreateDeleteGet_Attribute_SingleFind_Next_Object_Instance

Object Instance Connection Type Max Connection InstancesM/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total

Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client

Transport class(es) 2 X 3

ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 State X

2 Instance type X3 Transport Class trigger X4 Produced connection ID X5 Consumed connection ID X6 Initial comm. characteristics X7 Produced connection size X8 Consumed connection size X9 Expected packet rate X X =(0..65530)

12 Watchdog time-out action X13 Produced connection path len X14 Produced connection path X15 Consumed connection path len X16 Consumed connection path X17 Production inhibit time X =(0)

DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Reset

DeleteApply_Attributes

X Get_Attribute_Single

X Set_Attribute_Single




Privitak

54135AXX







Object Instance Connection Type Max Connection InstancesM/S Poll 1 Server Client 1 Total











7



Privitak

54136AXX







Object Instance Connection Type Max Connection InstancesM/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total













Privitak

54137AXX


DeviceNet Register Object 0x07Required Object Class ID Description Get Set Value Limits


X None Supported 3 Number of Instances

4 Optional attribute list

5 Optional service list6 Max ID of class attributes7 Max ID of instance attributes

DeviceNet Services Parameter Options

Services Get_Attribute_Single

X None Supported

Object Instance ID Description Get Set Value Limits

Attributes Open 1 Bad Flag X2 Direction X

None Supported 3 Size X4 Data X X

DeviceNet Services Parameter OptionsServices X Get_Attribute_Single 84520000000000

None Supported X Set_Attribute_Single


7



Privitak

54138AXX


DeviceNet Parameter Object 0x0FRequired Object Class ID Description Get Set Value Limits

Object Attributes Open 1 RevisionImplementation 2 Max instance X

None Supported 3 Number of Instances4 Optional attribute list5 Optional service list


7 Max ID of instance attributes8 Parameter class descriptor X9 Configuration assembly instanceX10 Native language


Reset

None Supported X Get_Attribute_SingleSet_Attribute_SingleRestore Save

Object Instance ID Description Get Set Value LimitsAttributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294)

2 Link Path size X None Supported 3 Link path X

4 Descriptor X5 Data type X6 Data size X =(4)7 Parameter name string8 Units string9 Help string

10 Minimum value11 Maximum value12 Default value13 Scaling multiplier14 Scaling divisor15 Scaling base16 Scaling offset17 Multiplier link

18 Divisor link

19 Base link20 Offset link21 Decimal precision

DeviceNet Services

Services Get_Attribute_All

None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X

X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9


7Definicije pojmova

Privitak

7.3 Definicije pojmova

Pojam Opis

Allocate Stavlja na raspolaganje uslugu za uspostavu veze

Attribute Atributi klase objekata ili proziv. Time se pobliže opisuju karakteristike klase objekata ili proziv

BIO – Bit-Strobe I/O Općim telegramom se mogu aktivirati svi korisnici. Aktivirani korisnici odgovaraju s ulaznim procesnih podatcima

Class Klasa objekata DeviceNet

Device-Net skener Uložni modul SPS Allena Bradleyja, koji ostvaruje povezivanje sabirnice polja SPS s terenskim uređajima

DUP-MAC-Check Duplicate MAC-ID-Test

Explicit Message Body Obuhvaća broj klase, broj proziva, broj atributa i podatke

Explicit Message Telegram parametarskih podataka, čijom pomoći se mogu aktivirati DeviceNet-objekti

Get_Attribute_Single Usluga Read za jedan parametar

Instance Proziv klase objekata. Time se klase objekata dijele u druge podgrupe

MAC-ID Media Access Control Identifier: adresa čvorišta uređaja

M-datoteka Stavlja na raspolaganje podatkovno područje između SPS-a i modula skenera

Mod/Net Modul/Network

Node-ID Adresa čvorišta = MAC-ID

PIO – Polled I/O Kanal procesnih podataka DeviceNet-a, kojim se mogu slati izlazni procesni podatci i primati ulazni procesni podatci

Release Stavlja na raspolaganje uslugu za uspostavu veze

Reset Stavlja na raspolaganje uslugu za resetiranje pogreške

Rung Programska ćelija SLC500

Servis Usluga, koja se izvodi preko sabirnice, na pr. usluga Read, Write itd.

Set_Attribute_Single Usluga Write za jedan parametar

SLC500 SPS Allena Bradleyja

8


Kazalo

8 Kazalo

B

Brzina prijenosa ............................................ 11, 40

D

Definicije pojmova ...............................................51

Dužina procesnih podataka .................................11

I

Izjava o suglasju ..................................................42

K

Kreiranje DeviceNet-mreže s RSNetWork ..........17

L

LED BIO ..............................................................13

LED BUS-OFF ....................................................13

LED Mod/Net .......................................................12

LED PIO ..............................................................12

M

Montaža opcijske kartice DFD11B ........................7

Osnovni postupak ...........................................8

N

Naputci za polaganje kabela sabirnice ................10

O

Obavijesti o pogreškama .....................................41

Ostala literatura .....................................................5

P

PCP-dužina .........................................................11

Podešavanje DIP-sklopki ....................................11

Podešavanje brzine prijenosa ......................11

Podešavanje dužine procesnih podataka .....11

Podešavanje MAC-ID ...................................11

Povratni kodovi parametriranja ...........................28

Priključivanje i raspored stezaljki DFD11B ............9

Primjer aplikacije s SPS tipa SLC500 .................29

R

Radni indikatori opcijske kartice DFD11B ...........12

LED BIO .......................................................13

LED Mod/Net ................................................12

LED PIO .......................................................12

Raspored nožica .................................................10

Razmjena parametarskih podataka ....................22

Razmjena procesnh podataka

Ponašanje vremenske odgode kod

Bit-Strobe I/O ...................................21

Razmjena procesnih podataka ............................18

Bit-Strobe I/O ................................................19

Polled I/O ......................................................18

Ponašanje vremenske odgode kod

Polled I/O .........................................19

S

SEW-kanal parametarskih podataka .................. 22

Sigurnosne napomene

Sustavi sabirnica ............................................ 4

Sigurnosni naputci ................................................ 4

Stavljanje pogonskog pretvarača u pogon ......... 14

Power-UP-test ............................................. 16

T

Tehnički podatci DFD11B .................................. 40

V

Važne napomene ................................................. 4

Z

Završni otpornik sabirnice .................................. 10

Popis adresa

04/2005 53

Popis adresa

Njemačka

Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Sredina Reduktori / motori

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sredina Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.

Francuska

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Montažni pogoniDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.

Alžir

Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Montažni pogonDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Popis adresa

54 04/2005

Australija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austrija


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgija


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazil

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.

Bugarska

Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Češka Republika

Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonija

Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Popis adresa

04/2005 55

Gabon

Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grčka

DistribucijaServis

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indija


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Tehnički uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japan


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Popis adresa

56 04/2005

Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

Kina

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Popis adresa

04/2005 57

Libanon

Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Distribucija Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Luxemburg


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Madžarska

DistribucijaServis

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Distribucija Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Obala Bjelokosti

Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Popis adresa

58 04/2005

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Poljska


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rumunjska

DistribucijaServis

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija

Distribucija St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slovačka

Distribucija Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


Srbija i Crna Gora

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Popis adresa

04/2005 59

Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tajland


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turska


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

USA

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD možete dobiti na upit.

Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Venecuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju

budućnost.

Sa servisom, koji

Vam je uvijek

na dohvat ruke

u cijelom svijetu.

S pogonima

i upravljačkim

sklopovima,

koji automatski

poboljšavaju Vaš

radni učinak.

S opširnim znanjem

u najvažnijim

granama našega

vremena.

S kakvoćom bez

kompromisa, čiji

visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom

prisutnošću za brza

i uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu.

S inovativnim

idejama, u kojima

se sutra već nalazi

rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću

na Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama

i dopunama

programske opreme.

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

Documents

Usluge - SEW Eurodrive · 2014. 8. 1. · Izdanje 11/2004 11284625 / HR. SEW-EURODRIVE – Driving the world. ... 6 Tehnièki podatci ... Opcijska kartica DFD11B je prema DeviceNet-sp