Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ManualElektronik
Ventilterminal medfältbussanslutningINTERBUSTyp IFB06−03
Manual165 456sv 0503f
Ventilterminal typ 03/04−B
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IFesto P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Författare E. Klotz, M. Simons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redaktion H.J. Drung, M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Översättning transline Deutschland GmbH. . . . . . . . . . . . .
Layout Festo AG & Co., avd. KG−GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sättning DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utgåva sv sv 0503f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benämning Manual−SV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beteckning P.BE−VIFB6−03−SV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Artikelnummer 165 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, 2000)Internet: http://www.festo.comE−post: [email protected]
Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling icke utlämnas tillobehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgivas obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar.Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent−, nyttighetsmönster− eller mönsterskydda.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
II Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IIIFesto P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
Avsedd användning VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Målgrupp VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viktiga användaranvisningar IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Förkortningar XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manualer till denna ventilterminal XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Komponentöversikt 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Komponentbeskrivning 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Typ 03/04−B: Elektriska moduler 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Typ 03: MIDI−ventiler 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Typ 03: MAXI−ventiler 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Typ 04−B: ISO−ventiler 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Funktionsbeskrivning 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Montering 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Montering av moduler och komponenter 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Jordning av ändplattorna 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Montering på reläskena (typ 03) 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Väggmontering av ventilterminal 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Installation 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Installationsöversikt 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Systemstruktur för fjärrbuss 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Systemstruktur för installationsfjärrbuss 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Installationsanvisningar 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bussnod 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Konfigurationsinställningar på noden 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Anslutning av arbetsspänningen 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IV Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.4 Anslutning av INTERBUS−gränssnitt 3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Potentialfri konstruktion: 3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Potentialbunden konstruktion 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Anslutning av potentialbunden fjärrbuss 3−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss 3−26. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Anslutning av potentialfri fjärrbuss 3−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Anslutning till optisk ledare 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Idrifttagning 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Ventilterminal−konfigurering och adressering 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Ventilens adresstilldelning 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 INTERBUS busskonfiguration och adressering 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Inkoppling av arbetsspänningen 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Busskonfiguration med CMD−program 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Busskonfiguration utan CMD−program 4−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Adressering av in− och utgångar 4−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Processdatainmatning via CMD−programmet 4−33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Statusbitar 4−37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Övrig information 4−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Diagnos och felbehandling 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Diagnos på plats 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Bussnodens lysdioder 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Ventilernas LEDs 5−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Ingångs−/utgångsmodulernas LEDs 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Test av ventiler 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Statusbitar 5−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Kortslutning/Överbelastning 5−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Diagnos via INTERBUS 5−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Reaktioner på fel i styrsystemet 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Typ 04−B: Säkringar av pilotventilerna 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VFesto P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
A. Teknisk bilaga A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Tekniska data A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Kabellängd och area A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Kopplingsexempel A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion A−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04−B intern konstruktion A−14. . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Tillbehör B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Anslutning av kablarna till han−/honkontakter B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS−gränssnitt) B−6. . . . . . . .
B.2.1 Montering av Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS−gränssnitt) B−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VI Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VIIFesto P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Avsedd användning
Den i denna manual dokumenterade ventilterminalen är enbart avsedd för följande användningsområden:
Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement(ventiler och utgångsmoduler)
Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna.
Använd ventilterminalen endast enligt följande:
enligt föreskrift
i tekniskt felfritt tillstånd
utan egenmäktiga förändringar.
Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas.
Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande nationella bestämmelser.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VIII Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Tilläggsmoduler till denna ventilterminal
Den modulerbara ventilterminalen får kompletteras med följande moduler:
I/O−moduler
Typbeteckning Benämning
VIGE−03−FB−... Ingångsmodul med 4 eller 8 ingångar, PNP eller NPN, 4−polig resp.5−polig, med resp. utan elektronisk säkring
VIGE−03−FB−16−SUBD−S Ingångsmodul med 16 ingångar, PNP, med uttag för 15−polig Sub−D−kontakt och elektronisk säkring
VIGA−03−FB−... Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4−polig resp. 5−polig
VIGV−03−FB−... Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar
VIEA−03−FB−... Multi−I/O−modul med 12 in− och 8 utgångar, PNP
VIA−03−FB Analog I/O−modul med 3 in− och 3 utgångar
VIAP−03−FB Analog I/O−modul med 1 in− och 1 utgång
VIASI−03−M AS−Interface Master
Målgrupp
Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personalinom styr− och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av minnesprogrammerbara styr− (SPS) och fältbussystem.
Service
Kontakta din lokala Festo Service vid ev. tekniska problem.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IXFesto P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Viktiga användaranvisningar
Riskkategorier
Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kanuppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarnahar rubrik (varning, försiktighet etc), mot grå bakgrund och ärdessutom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används:
Varning... betyder att det finns risk för svåra person− eller sakskador om anvisningen inte följs.
Försiktighet... betyder att det finns risk för person− eller sakskador omanvisningen inte följs.
Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningeninte följs.
Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt sombeskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter:
Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kanskada komponenterna.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
X Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Märkning av specialinformation
Följande piktogram markerar de textavsnitt som innehållerspecialinformation.
Piktogram
Information:Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor.
Tillbehör:Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festo−produkten.
Miljö:Information om miljövänlig användning av Festo−produkterna.
Textmarkeringar
S Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras ivalfri ordning.
1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angivenordning.
Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
XIFesto P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Förkortningar
I manualen används följande produktspecifika förkortningar:
Förkortning Betydelse
Terminal eller ventilterminal Ventilterminal typ 03 eller typ 04−B med eller utan elektriskaIO.
Nod Fältbussnod/PLC−nod
Anslutningsblock
M−anslutningsblock
I−anslutningsblock
Typ 03:Pneumatikst anslutningsblock för två ventilerTyp 04−B:Anslutningsblock för en ventil enligt ISO 5599/2 storlek 1, 2 eller 3 medmagnetmellanplatta MUH
Anslutningsblock för monostabila ventiler
Anslutningsblock för två spoliga ventiler
IOIO
IngångUtgångIn− och/eller utgång
P−modul Allmän pneumatisk modul
IO−moduler Allmän modul med digitala in− eller utgångar
PLC Styrsystem/PLC−system; kort: styrsystem
LVL Fiber optisk ledare
Bild0/1: Förkortningar
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
XII Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
NoteraI de flesta ritningar i denna manual används generellt enförenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyrapneumatiska anslutningsblock och ingångs−/utgångs moduler (standardutrustning).
1 Ingångs−/ut−gångsmoduler
2 Fältbussnod
3 Ventiler
1 2 3
Bild0/2: Standartbestyckning i ritningarna
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
XIIIFesto P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Manualer till denna ventilterminal
För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt systems utbyggnad, följande Festo−manualer:
Festos beteckning Titel/Produkt
P.BE−MIDI/MAXI−03−... Pneumatikmanual Ventilterminal 03, MIDI/MAXI
P.BE−VIISO−04−B−... Pneumatikmanual Ventilterminal 04−B, ISO 5599−2
P.BE−VIEA−03/04B−.. Kompletterande manual för I/O−modulerna(digitala I/O−moduler 4I, 8I, 4O, högeffekt−utgångsmoduler, multi−I/O−moduler)
P.BE−VIAX−03/04B−... Manual analoga I/O
P.BE−VIASI−03/04B−... Manual AS−i Master
P.BE−VIFB6−03/04B−... ElektronikmanualS Fältbussanslutning FB6 (denna manual)
Bild0/3: Manualer till denna ventilterminal
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
XIV Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Komponentöversikt
1−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Kapitel 1
1. Komponentöversikt
1−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
1. Komponentöversikt 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Komponentbeskrivning 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Typ 03/04−B: Elektriska moduler 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Typ 03: MIDI−ventiler 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Typ 03: MAXI−ventiler 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Typ 04−B: ISO−ventiler 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Funktionsbeskrivning 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Komponentöversikt
1−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1.1 Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler
Den modulerbara ventilterminalen är sammansatt av enskildamoduler och komponenter.
Ventilterminal Beskrivning av modulerna
Typ 03 Elektriska moduler
Elektriska moduler passande till typ 03/04B (PNP oder NPN),utrustade med: digitala ingångar (moduler med 4, 8 eller 16 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 0,5 A Högeffektsutgångar 2 A multi− IO (modul med 12I/8O) 0,5 A analoga IO, AS−i−Master (inte möjlig på alla noder)
Typ 03:Pneumatiska moduler
Pneumatiska moduler typ 03, utrustade med: Anslutningsblock (MIDI och MAXI) utrustade med mono− eller
bistabila 5/2 ventiler, 5/3 ventiler (med styrhjälpsluft) ellertäckplattor
Speciella moduler för tryckmatning, tryckzonsbildning
Typ 04−B:ISO−pneumatiska moduler
Pneumatiska moduler typ 04, utrustade med: Adapterplatta för anslutningsblock enligt ISO 5599−2 i storle
karna 1, 2 och 3 Anslutningsblock för magnetmellanplattor med hålbild enligt
ISO5588−2, utrustade med mono− eller bistabila pneumatiska5/2 ventiler, 5/3 ventiler eller täckplattor.
Komponenter på anslutningsblocken i höjdled (mellanplattor förtryckreglering, strypskivor etc.)
Bild1/1: Översikt över modulerna i modulerbara Festo ventilterminaler
1. Komponentöversikt
1−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1.2 Komponentbeskrivning
1.2.1 Typ 03/04−B: Elektriska moduler
På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutnings−och indikeringselement:
1
2 3 4 5 6 7
89
1 Ingångskontakt för två elektriska ingångar (PNP eller NPN)
2 Röd LED (felindikering per ingångsmodul med elektronisk säkring)
3 Två gröna LED (en lysdiod per ingång)
4 Ingångskontakt för en elektrisk ingång(PNP eller NPN)
5 Grön LED (per ingång)
6 Utgångskontakt för elektrisk utgång(PNP)
7 Gul LED (statusindikering per ingång)
8 Röd LED (felindikering per utgång)
9 Ytterligare moduler (t. ex högeffektsutgångar PNP/NPN)
Bild1/2: De elektriska modulernas anslutnings− och indikeringselement
1. Komponentöversikt
1−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1.2.2 Typ 03: MIDI−ventiler
På komponenterna hos de MIDI−ventilerna typ 03 hittar du denedan visade indikerings− och manöverelement.
1 2 3
4
1 Gula lysdioderna (per ventilmagnetspole)
2 Handomställning (per ventilmagnetspole), alternativt återfjädrande ellerställbar
3 Plats för märkning (märkskyltar)
4 Ledig ventilplats med täckplatta
Bild1/3: Indikerings− och manöverelement på MIDI−ventiler typ 03
1. Komponentöversikt
1−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1.2.3 Typ 03: MAXI−ventiler
På komponenterna hos de MIDI−ventiler typ 03 hittar du denedan visade indikerings− och manöverelement.
1 2
3
45
1 Gula lysdioderna (per ventilmagnet−spole)
2 Handomställning (perventilmagnetspole), alternativt återfjädrande ellerställbar
3 Ledig ventilplats med täckplatta
4 Plats för märkning (märkskyltar)
5 Regulator för begränsning av styrlufttrycket
Bild1/4: Indikerings− och manöverelement på MIDI−ventiler typ 03
1. Komponentöversikt
1−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1.2.4 Typ 04−B: ISO−ventiler
På komponenterna hos de pneumatiska ISO−ventilerna typ04 hittar du de nedan visade anslutnings−, indikator− ochmanöverelementen.
1 2 3 4 5 6 7
4 5
8
1 1
2 2
1 Adapterplatta typ 04−B:
2 Säkring av ventilerna
3 Anslutning av arbetsspänningen
4 1 Gula LED(per magnetspole 14)
2 Gula LED (per magnetspole 12)
5 1 Handomställning (per magnetspole 14)
2 Handomställning(per magnetspole 12, återfjädrande)
6 Plats för märkning (märkskyltar)
7 Säkring 0,135A (permagnetspole)
8 Adapterkabel för arbetssspänning tillnoden och IO−modulerna
Bild1/5: Manöver−, indikerings− och anslutningselement på ISO−ventiler typ 04−B
1. Komponentöversikt
1−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1.3 Funktionsbeskrivning
Noden har följande funktioner:
Anslutning av terminalen till resepektive fältbuss ochspänningsförsörjning.
Terminalens systeminställningar: en automatisk ventiltestoch ytterligare nodavhängiga funktioner kan ställas in.
Styrning av dataöverföringen från/till komponentgruppenför fältbussanslutning i ditt styrsystem.
Intern styrning av terminalen
1 Fältbuss inkommande
2 Fältbuss vidareledning
3 Nod
4 Tryckluft
5 Arbetsluft (2,4)
1 2
3
4
5ÏÏ
ÏÏ
Bild1/6: Funktionsöverssikt över en ventilterminal
1. Komponentöversikt
1−9Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssignalerna (från t ex givare) och leder dessa signaler vidare till styrsystem via fältbussen.
Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styrmindre förbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler,lampor etc.
Ytterligare IO−moduler för speciella användningar står ocksåtill förfogande.
Närmare information om användningen av alla IO−moduler finns i"Kompletterande manual av IO−moduler" till din ventilterminal.
De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser:
samlingskanaler för till− och frånluft
elektriska signaler för alla magnetventilspolar
På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats.
Via ändplattans samlingskanaler eller via tryckmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortförsel av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften.Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga förtryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI−MAXI−ventilereller ISO−ventiler på noden.
Utförligare information om dess användning hittar du i pneumatikmanualen till din ventilterminal.
1. Komponentöversikt
1−10 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Montering
2−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Kapitel 2
2. Montering
2−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
2. Montering 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Montering av moduler och komponenter 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Jordning av ändplattorna 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Montering på reläskena (typ 03) 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Väggmontering av ventilterminal 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Montering
2−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
2.1 Montering av moduler och komponenter
Ventilterminalen levereras från fabriken i monterat skick. Observera följande manualer, om enstaka moduler och komponenter ska kompletteras eller bytas ut:
Kompletterande manual av IO−moduler" för montering avelektriska IO−moduler
Manual för pneumatik" för montering av pneumatiskamoduler
Monteringsanvisningarna som bifogades produkten vidkompletteringsbeställda moduler och komponenter.
NoteraVar försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduleroch komponenter. Beakta speciellt följande:
Skruvar ska dras utan mekaniska spänningar och skevhet. Skruvar sätts an exakt (för att inte skada gängorna).
Dra fast med de angivna åtdragningsmomenten.
Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65).
Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage ochkontaktfel).
Böj inte kontakter på ventilspolerna till typ 03 (bryts vidåterböjning).
Elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas ochmodulernas sidoplacerade stickkontakter.
2. Montering
2−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
2.1.1 Jordning av ändplattorna
För mekanisk avslutning av ventilterminalen finns en höger−och en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följandefunktioner:
säkerställer skyddsklass IP 65.
innehåller anslutningar/kontakter för jordning.
innehåller hål för väggmontering och på typ 03 även förreläskenans klämenhet.
NoteraVentilterminalerna levereras med ändplattorna jordadeinternt. Om ventilterminal typ 03 ska byggas ut/om, skaterminalens ändplattor jordas enligt följande stycke.
Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan.
Jorda ändplattorna efter ut−/ombyggnad enligt följande:
1. Höger ändplatta (typ 03):Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonteradekabeln till motsvarande kontakt på anslutningsblocketeller noden (se följande illustration).
2. Vänster ändplatta:Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna.
Anmärkning:Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns ikapitlet Installation".Efterföljande illustration visar montaget av båda ändplattormed en terminal typ 03 som exempel:
2. Montering
2−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1 2 3
4
1
1 Tätning
2 Kontakt för jordkabel
3 Förmonterad jordkabel
4 Fästskruvar max1Nm
Bild2/1: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03)
2. Montering
2−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
2.2 Montering på reläskena (typ 03)
Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål finns ett ett styrspår förinhakning i reläskenan på baksidan av alla modulerna (sebild2/3).
Försiktighet Ett montage på reläskena utan klämenhet är inte tillåten.
Säkra klämenheten ytterligare− mot förskjutning vid lutande montering eller vibrationer och mot
− oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda låsskruvarna (6).
Notera Vid vågrät montering och utan vibrationer är extra säkring av klämenheten med hjälp av skruvarna (siffra 6)ej nödvändig.
Om en klämenhet saknas, kan denna efterbeställas ocheftermonteras.
Användningen av MIDI− och MAXI−klämmor anpassasefter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI).
Klämenhet för reläskena (typ 03)
För montering av terminalen i reläskenan krävs en klämenhettill reläskenan. Denna monteras på ändplattornas baksidorenligt följande illustration. Beakta speciellt följande:
2. Montering
2−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Före monteringen
S Rengör fästytorna för gummifötterna (tvätta med sprit).
S Dra åt flänsskruvarna (siffra 6).
Efter monteringen
S Säkra bygeln med låsskruven (siffra 6).
2
3
4
5
6
1
1
1 Bygel*)
2 O−ring
3 Flänsskruv
4 Självhäftande gummifot
5 Tryckstycke
6 Låsskruv
*) olika bygellängder på MIDI och MAXI
Bild2/2: Montering av klämenhet för reläskena
2. Montering
2−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Gå till väga på följande sätt:
1. Fastställ terminalens vikt enligt kapitel 2.3.
2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt.
3. Montera en reläskena (bärskena EN 50022 − 35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm).
4. Skruva fast reläskenan med intervaller på minst 100 mm ifästytan.
5. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen påbåda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning(se Bild2/3).
6. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller vibrationer och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två låsskruvar (siffra 3).
1 Reläskenans klämenhet öppen
2 Klämenhetstängd
3 Låsskruv
1 3 32
Bild2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena
2. Montering
2−9Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
2.3 Väggmontering av ventilterminal
FörsiktighetVid långa terminaler med flera IO−moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum).Därigenom undviks:
överbelastning av fästögonen på vänster ändplatta
att terminalen böjer sig (IO−sidan)
egna resonanser
Gå till väga på följande sätt:
1. Fastställ terminalens vikt (väg eller räkna ut). Riktvärden:
Ventilterminalmodul
Typ 03 *)
− per pneumatikmodul (inkl. ventiler)MIDI0,8 kg
MAXI1,2 kg
Typ 04−B anslutningsplattor*)
Adapterplatta och höger ändplatta per pneumatikmodul (inkl anslut
ningsplatta, magnetmellanplatta ochventil)
ISO storlek 13,0 kg1,2 kg
ISO storlek 23,2 kg1,6 kg
ISO storlek 34,1 kg2,4 kg
Nod 1 kg 1 kg 1 kg
IO−moduler 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg
*) komponenter för påbyggnad på höjden: Vikt se manualen för pneumatik
2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Kontrolleraom det behövs fästvinklar för IO−modulerna.
3. Använd vid behov underläggsbrickor.
2. Montering
2−10 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4. Montera terminalen beroende på modell enligt följandetabell. Monteringsläget för terminalen är valfritt.
Terminalmodell Monteringsmöjligheter
Typ 03: med fyra M6−skruvar på vänster och högerändplatta.
Vid långa terminaler med flera IO−moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca200 mm mellanrum).
Typ 04−B: med två skruvar på vänster ändplatta med tre M6−skruvar (ISO storlek 1 och 2) eller
M8 (ISO storlek 3) på adapterplattan och höger ändplatta.
Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: Fästskruvar per anslutningsplatta Hål på anslutningsplattans undersida (blind
hål", se manual för pneumatik) Vid långa terminaler med flera IO−moduler an
vänds kompletterande vinkelkonsoler (med ca200 mm mellanrum).
Bild2/4: Fästmöjligheter vid väggmontage
Installation
3−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Kapitel 3
3. Installation
3−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
3. Installation 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Installationsöversikt 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Systemstruktur för fjärrbuss 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Systemstruktur för installationsfjärrbuss 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Installationsanvisningar 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bussnod 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Konfigurationsinställningar på noden 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Anslutning av arbetsspänningen 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Anslutning av INTERBUS−gränssnitt 3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Potentialfri konstruktion: 3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Potentialbunden konstruktion 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Anslutning av potentialbunden fjärrbuss 3−25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss 3−26. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Anslutning av potentialfri fjärrbuss 3−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Anslutning till optisk ledare 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Installation
3−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.1 Installationsöversikt
3.1.1 Systemstruktur för fjärrbuss
Den modulerbara ventilterminalen deltar i ett fjärrbussystemmed 2−ledarkabel. Den uppfattas av fältbussen som en bussenhet med inbyggda I/O och adresseras på samma sätt.
Notera Fjärrbussen kan inte tas i drift förrän alla bussdeltagarnaär färdiganslutna och hela systemet är inkopplat.
Ventilterminalen kräver en spänningsförsörjning på24VDC. Ventilterminalutgångarna/ventilerna kan försesmed separat spänningsmatning och separata strömbrytare.
3. Installation
3−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1
2
3
4
5
6
7
8
1 INTERBUS−Master: PC eller styrsystem med anslutningsenhet
2 Fjärrbuss
3 Ventilterminal 03:MIDI/MAXI−ventiler och elektriska moduler
4 Ventilterminal 03:Enbart MAXI− ventiler
5 Ventilterminal 04−B:ISO−ventiler och elektriska moduler
6 Övriga bussdeltagare
7 Nätaggregat för fjärrbussdeltagare
Bild3/1: Fjärrbuss−systemstruktur med ventilterminal
3. Installation
3−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.1.2 Systemstruktur för installationsfjärrbuss
Den modulerbara ventilterminalen är en 2−ledardeltagare iinstallationsfjärrbussen.
Installationsfjärrbussen kan anslutas på följande sätt:
Anslutning t.ex. på bussmodul IBS IP CBK 1/24−F med enhybridkabel (LICYC 3x2x0.25 mm2 + 3x1 mm2). Bussmodulen IBS IP CBK 1/24−F kopplas som deltagare på fjärrbussen. Övrig anslutning av fjärrbussen är redan beskriven.
Ventilterminalen uppfattas av fältbussen som en deltagaremed inbyggda I/O och adresseras på samma sätt.
Notera Ventilterminalen kan inte köras på en utvidgad installationsfjärrbuss (maskinfördelare).
Ventilterminalen måste försörjas separat på installationsfjärrbussen med 24 V DC. Installationsfjärrbussensspänningsmatning på 24 V leds genom ventilterminalenutan att användas.
Ventilterminalutgångarna kan förses med separat spänningsmatning/strömbrytare.
Installationsfjärrbussen blir driftstekniskt frikopplad frånfjärrbussen t.ex. med hjälp av bussmodulen IBS IP CBK1/24−F. Det gör att fjärrbussen kan tas i drift även omdeltagarna är frånkopplade från installationsfjärrbussen.
3. Installation
3−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
1 INTERBUS−Master: PC eller styrsystem med anslutningsenhet
2 Fjärrbuss
3 Ventilterminal typ 03:MIDI/MAXI−ventiler och elektriska moduler
4 Ventilterminal typ 03:Enbart MAXI− ventiler
5 Bussmodul IBS IP CBK 1/24−F
6 Installationsfjärrbuss*)
7 Ventilterminal typ 03:MAXI−ventiler och elektriska moduler
8 Övriga deltagare på installationsfjärrbussen
9 Övriga fjärrbussdeltagare
aJ Nätaggregat för fjärrbussdeltagare
*) Ventilterminalen kan inte köras på en utvidgad installationsfjärrbuss.
Bild3/2: Systemstruktur för installationsfjärrbuss med ventilterminal
3. Installation
3−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.1.3 Installationsanvisningar
I följande avsnitt och kapitel hittar du information om installation och förberedelser för idrifttagning.
Inställningar för aktuell fältbussnod, i den mån det behövs.
Beräkning av ventilterminalens strömförbrukning ochhänvisningar för val av lämpligt nätaggregat och kabel.
Anslutning av spänningsförsörjning och anvisningar föruppfyllande av EMC−riktlinjer.
Anslutning av aktuellt bussystem och anvisningar ombussledning.
Följande tilläggsinformation hittar du i bilagan:
Regler för ledningslängder och −tvärsnitt med beräkningshjälp.
Anslutning av kablarna till kontakter/uttag.
Tillbehör och referenser.
3. Installation
3−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.2 Bussnod
Öppna och stänga noden
VarningInnan installations− och underhållsarbeten påbörjas skallföljande kopplas från:
Tryckluftsförsörjningen
Arbetsspänning till elektronik (stift 1)
Arbetsspänning till utgångar/ventiler (stift 2).
Därigenom undviks:
okontrollerade rörelser hos lossade slangar.
ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement.
odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken.
FörsiktighetNoden innehåller elektrostatiskt ömtåliga element.
S Berör därför inga delar av konstruktionen.
S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element.
Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik.
3. Installation
3−9Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
På nodens lock finner du följande anslutnings− och indikatorelement:
1 Indikator för arbetsspänning
2 Indikator för fältbusstatus
3 INTERBUS−gränssnitt
4 Anslutning förspänningsförsörjning
5 Säkring för arbetsspänningentill ingångarna
1 2
3
4
5
Bild3/3: Anslutningar och indikatorer på noden
Notera Vid normal idrifttagning behöver locket inte öppnas.
Locket är förbundet med de interna korten via driftsspänningsanslutningens kabel och kan därför inte lyftasav helt.
Om du vill lyfta av locket:Se till att du skruvar ur såväl de 6 skruvarna på locketsom de 4 skruvarna på busskontakten.
3. Installation
3−10 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Öppna så här
1. Skruva ur de 4 skruvarna på busskontakten.
2. Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. Lyftförsiktigt upp locket samtidigt som du trycker ned busskontakten så att de inbyggda korten inte lossar eller ställer sig på tvären. Se till att inte kabeln skadas.
Stäng så här
1. Sätt på locket igen. För in arbetsspänningsanslutningenskablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm.Dra lockets krysskruvar korsvis.
2. Skruva fast busskontakten igen (max. 0,4 Nm).
3. Installation
3−11Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.2.1 Konfigurationsinställningar på noden
I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2 finns två LED ochtvå anslutningar för INTERBUS; på kort 3 finns tre LED ochbrytare för inställning av ventiltestfunktion och felindikering.
1 Kretskort 2
2 Kretskort 3
3 DIL−omkopplare
4 Flatstiftskontaktför arbetsspänningsanslutning
1 2
3
4
Bild3/4: Anslutningar och manöverelement på noden
3. Installation
3−12 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Inställning av DIL−omkopplarelementen
De båda DIL−omkopplarelementen har följande funktioner:
Till/Från för automatiskt ventiltest
Partiell till−/frånkoppling av gemensamma felmeddelanden/periferifelmeddelanden
Vid leveransen är de inställda så här:
Ventiltest inaktivt
Periferifelsignalering aktiv
Det gör att idrifttagningen i många fall kan genomföras utanatt du behöver öppna noden. Om driftsförhållandena förändras eller fel uppstår, kan du kontrollera inställningen på DIL−omkopplarelemenet så som framgår av följande bild:
DIL−omkopplare(fabriksinställning)
Ventiltest
FRÅN TILL*)
Felmeddelandenpartiell allasändning**) sänds
*) Detaljerad beskrivning, se kapitel 5.1**) Detaljerad beskrivning, se kapitel 4.2
Bild3/5: DIL−omkopplarelementens lägen
3. Installation
3−13Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.3 Anslutning av arbetsspänningen
VarningS För strömförsörjning ska endast PELV−strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Observera dessutom allmänna krav på PELV−kretsarenligt IEC/DIN EN 60204−1.
S Använd endast strömkällor som garanterar en säkerisolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN60204−1.
Genom att använda PELV−kretsar garanteras skydd motelektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) ienlighet med IEC/DIN EN 60204−1 (Elektrisk utrustning förmaskiner, allmänna krav).
FörsiktighetUtgångarnas/ventilernas arbetsspänningsförsörjningmåste säkras externt med maximalt 10 A (trög). Med denexterna säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning.
3. Installation
3−14 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Observera följande innan du börjar ansluta spänningsförsörjningen:
S Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Om nödvändigt räkna ut tillåtet avstånd enligt bilaga A.
S Som orienteringsvärde för ventilterminalen gäller:
Ledningsarea Avstånd
1,5 mm2
2,5 mm2 8 m 14 m
Strömförbrukning (vid UB = 24 V):Driftspänning (stift 1) = 2,2 AArbetsspänning (stift 2) = 10 A
S Beräkna om nödvändigt den totala strömförbrukningenenligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdelsamt lämpliga ledningsareor.
3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen
Följande tabell visar beräkning av terminalens totala strömförbrukning. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om duanvänder andra ventiler eller moduler kan du utläsa derasströmförbrukning i tillhörande tekniska data.
3. Installation
3−15Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 vid noden, 24 V ± 25 %)
Nod 0,200A
Antal samtidigtsatta sensoringångar ____ x 0,010 A + Σ A
Försörjning av sensorer(se tillverkarens uppgifter) ____ x _____ A + Σ A
Strömförbrukning elektronik ochingångar (stift 1 på noden) max2,2 A = Σ A A
Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift2pånoden, 24 V ± 10 %)
Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta)Typ 03: MIDI: ____ x 0,055 A
MAXI: ____ x 0,100 A Typ 04−B ISO: ____ x 0,140 A Antal samtidigt aktiveradeelektriska utgångar: ____ x 0,010 AArbetsström för samtidigt aktiveradeelektriska utgångar: ____ x _____ A
Σ A
+ Σ A
+ Σ A
Strömförbrukning utgångar(stift 2 på noden) max. 10A = Σ A A+
Strömförbrukning i noden = Σ A
Strömförbrukning högeffektsutgångar*) (plint 1 i matningsmodulen*) 24 V/25 A)
Antal monteradehögeffektsmoduler ____ x 0,100 A arbetsström för samtidigt aktiveradehögeffektsutgångar ____ x _____ A
Σ A
+ Σ A
Strömförbrukning högeffektsutgångar*)
*) per matningsmodul max. 25 A = Σ A Σ A
Bild3/6: Beräkning av total strömförbrukning
3. Installation
3−16 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen
Över denna anslutning förses följande av ventilterminalenskomponenter separat med DC +24V likström (DC):
Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler (stift 1: DC +24V, tolerans ±25%, externsäkring M3,15A rekommenderas).
Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångsmodulernas utgångar (stift 2: DC +24 V, tolerans + 10 %,extern säkring max 10 A (trög) krävs).
1 Spänningsförsörjning typ 03
2 Spänningsförsörjning typ 04B
ÓÓÓÓÓ
1
2
Bild3/7: Typspecifik spänningsförsörjningsanslutning
NoteraKontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP −koncept, vilkaåtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning föratt vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert skick (tex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernasarbetsspänning, frånkoppling av tryckluften).
3. Installation
3−17Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Spänningsförsörjningens stiftbeläggning vid noden (typ 03)eller adapterblock (typ 04−B) är identiska.
1 24V−försörjningelektronik och ingångar
2 24V arbetssförsörjning ventileroch utgångar
3 0V
4 Jord−anslutning
1
2
3
4
Bild3/8: Stiftbeläggning spänningsförsörjningsanslutning typ 4−B
NoteraVid gemensam drift− och arbetsspänningsförsörjning till stift 1(elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler):
S Observera att den lägre toleransen på ±10% måste innehållas för båda strömkretsar!
Kontrollera 24 V−arbetsspänningen på utgångarna när anläggningen är i drift. Se till att arbetsspänningen även vid fulldrift ligger inom den tillåtna toleransen.
Rekommendation:Använd en reglerad nätdel.
3. Installation
3−18 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Potentialutjämning
Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning:
På arbetsspänningsanslutningen (stift 4 inkommandekontakt).
På vänster ändplatta (M4−gänga).
NoteraS Anslut alltid jordpotentialen till spänningsanslutningensstift 4.
S Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen.
S Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att terminalhuset och jordanslutningen på stift 4 befinner sigpå samma potential och att inga utjämningsströmmarförekommer.
Därigenom undviks störningar orsakade av elektromagnetisk påverkan och säkerställs den elektromagnetiska kompatibiliteten enligt EMC−direktiven.
3. Installation
3−19Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Anslutningsexempel
Följande bild visar anslutning av gemensam 24V−försörjningför stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas, att
utgångarnas/ventilernas belastningsförsörjning ska säkras externt mot kortslutning/överbelastning med 10Asäkring (trög).
försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation).
försörjningen av givarna är ytterligare skyddad genomden inbyggda säkringen (2 A).
den gemensamma toleransen DC 24 V 10 % skall innehållas.
båda anslutningarna är anslutna till potentialutjämningenoch att uppkomsten av utjämningsströmmar förhindras.
arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar)kan kopplas från separat.
3. Installation
3−20 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
0V
3,15A
10A
230V
10%
24V
1
2
34
5
3
24 V
5
3
1 Säkring för ingångar givare (2A)
2 Jordanslutning stift 4 dimensioneradför 12A
3 Potentialutjämning
4 Arbetsspänningen kan frånkopplasseparat
5 Externa säkringar
Bild3/9: Exempel Anslutning av en gemensam 24V spänningsförsörjning och potentialutjämningen (exempel typ 03)
3. Installation
3−21Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.4 Anslutning av INTERBUS−gränssnitt
Noden har två uttag för anslutning till INTERBUS. Den enaanvänds för ingående kabeln, den andra för vidareledning avbusskabeln.
1 INTERBUS ingående kabel
2 INTERBUS utgående 1
2
Bild3/10:Anslutning av INTERBUS−gränssnittet
Du använder olika INTERBUS−enheter beroende på hur dintillämpning ser ut och de kräver olika typer av anslutnings−och skärmteknik. Var därför uppmärksam på nedan angivnaskillnader mellan fjärrbuss och installationsfjärrbuss.
3. Installation
3−22 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
NoteraI följande fall krävs extra åtgärder i samband med ledningsdragning och installation:
Om krafter verkar på bussledningen (drag eller tryck)
Om vibrationer förekommer
Om någon del av bussledningen hänger fritt längre än20 cm
Om en ventilterminal monteras rörligt i en maskin måstebussledningen förses med en dragavlastare på maskinensrörliga del. Följ gällande föreskrifter i EN 60204 del 1.
3.4.1 Potentialfri konstruktion:
Potentialfri konstruktion innebär för INTERBUS att alla elektromagnetiska störningar leds bort via bussledningens skärm.I ena änden leds de via ett RC−nät till jord och i den andra ärskärmen ansluten till en metallhylsan på en kontakt.Eventuella utjämningsströmmar genom skärmen begränsaspå så vis av RC−nätet.
Användning:Potentialseparation används framför allt om vissa delar i anläggningen ligger långt från varandra och man kan förväntasig skillnader i jordpotential och störningar från utjämningsströmmar eller jordströmmar.
3. Installation
3−23Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1 INTERBUS ingående kabel
2 INTERBUS vidarekoppling
3 Skärmhylsa (metallkontakt)
4 Ventilterminalhus
5 Jordning viastift4
6 RC−nät
7 Ingen skärmhylsa, skärm viastift 6
1 2
3
4
5
6
7
Bild3/11:Principschema för potentialfri bussanslutning
3. Installation
3−24 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.4.2 Potentialbunden konstruktion
Potentialbunden konstruktion innebär för INTERBUS att allaelektromagnetiska störningar leds bort via bussledningensskärm som är jordad via skärmhylsor i metallkontakter i ledningens båda ändar. Till det krävs en stjärnformad impedansfattig jordning eller potentialutjämningsledning.
Användning: Potentialbundet skärmkoncept är att föredra i följande fall:
I små anläggningar med små störningar.
I bussmiljöer med impedansfattig, stjärnformad jordning
Vid lokalt jordade enheter i kombination med potentialutjämningsledningar.
Principschema
1 INTERBUS ingående kabel
2 INTERBUS vidarekoppling
3 Skärmhylsa (metallkontakt)
4 RC−nät
5 Ventilterminalhus
6 Jordning viastift4
7 T.ex. potentialutjämning
1 2
3
4
5
6
7
3
Bild3/12:Potentialbunden bussanslutning
3. Installation
3−25Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.4.3 Anslutning av potentialbunden fjärrbuss
Anslutningskontakt (vy av nodens INTERBUS−gränssnitt)
Stiftnr*)
Beteckning Betydelse
Fjärrbuss ingående kabel
12345Hylsa
DO/DODI/DIJordSkärm
Data outData out inversData inData in inversReferensledningSkärmning
sedd framifrån *) Ej angivna stift ska inte anslutas
Fjärrbuss vidareledning
sedd framifrån
123459
Hylsa
DO/DODI/DIJordRBST
Skärm
Data outData out inversData inData in inversReferensledningBygel till stift 5Skärmning
Bild3/13:Anslutning av potentialbunden fjärrbuss
3. Installation
3−26 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.4.4 Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss
Anslutningskontakt (vy av nodens INTERBUS−gränssnitt)
Stift−nr
Beteckning Betydelse
I−fjärrbussingående kabel
sedd framifrån
12345
6
7
8
Hylsa
DO/DODI/DIJord
FE
+24V
+0V
Skärm
Data outData out inversData inData in inversReferensledningFunktionsjordningInst.−fjärrbussInst.−fjärrbussförsörjningInst.−fjärrbussförsörjningSkärmning
*) Ej angivna stift ska inte anslutas
I−fjärrbussvidarekoppling
sedd framifrån
12345
6
7
8
9
Hylsa
DO/DODI/DIJord
FE
+24V
+0V
RBST
Skärm
Data outData out inversData inData in inversReferensledningFunktionsjordningInst.−fjärrbussInst.−fjärrbussförsörjningInst.−fjärrbussförsörjningBygel till stift 5Skärmning
Bild3/14:Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss
3. Installation
3−27Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.4.5 Anslutning av potentialfri fjärrbuss
Ventilterminalen är förberedd för potentialfri drift på fjärrbussen. I de gällande normerna och riktlinjerna för din tillämpning(t.ex. VDE) kan du ta reda på om den lämpar sig för potentialfri drift eller inte.
Mer information om installationen av ditt INTERBUS−system hittar du i installationsmanualen för INTERBUS.
Referens:Phoenix Contact GmbH & Co.Postfach 134132 819 BlombergTyskland
Artikel: IBS SYS INST UM
Artikelnr: 27 54 28 6
3. Installation
3−28 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3.4.6 Anslutning till optisk ledare
En bussförbindelse med optoledare kan användas. ContactConnectors tillhandahåller ett färdigt dataöverföringssystem,"ZYLIN RS485", som kan anslutas till ventilterminalen. Systemet är självförsörjande och består av två stiftkompatibla9−poliga rundkontakter med IP 67, inbyggd optoelektronikoch optisk ledare av plast.
Fördelar:
Stor bandbredd för överföring
Ingen påverkan från elektriska och magnetiska störningar
Låg vikt
Mindre utrymmeskrav
Mer information, beställningsblanketter och tekniska data fårdu från:Contact Connectors GmbHGewerbestrasse 3070565 StuttgartTysklandInternet: Lappgroup.com
Idrifttagning
4−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Kapitel 4
4. Idrifttagning
4−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
4. Idrifttagning 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Ventilterminal−konfigurering och adressering 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Ventilens adresstilldelning 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 INTERBUS busskonfiguration och adressering 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Inkoppling av arbetsspänningen 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Busskonfiguration med CMD−program 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Busskonfiguration utan CMD−program 4−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Adressering av in− och utgångar 4−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Processdatainmatning via CMD−programmet 4−33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Statusbitar 4−37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Övrig information 4−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Idrifttagning
4−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.1 Ventilterminal−konfigurering och adressering
4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata
Fastställ det exakta antalet in−/utgångar före konfigureringen.En modulerbara ventilterminal består, beroende på beställning, av olika antal in−/utgångar.
NoteraS Statusbits ska behandlas som ingångar och upptar ytterligare fyra ingångsadresser.
S Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser.
S Typ 04−B:På denna ventilterminal kan ventiladressernas adressgruppering ställas in fast med en DIL−kontakt i adapter−blocket. Denna manuella ventilterminal−konfiguration(adressreservering") beskrivs i bilagan till manualen förpneumatik typ 04−B.
4. Idrifttagning
4−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in−/utgångarna per modul:
Typ av modul Antal belagdaIO*)
MIDI/MAXI−anslutningsblock (typ 03) M−anslutningsblock I−anslutningsblock
ISO−anslutningsblock (typ 04−B) M−anslutningsblock I−anslutningsblock
Utgångsmodul 4 ut (4 digitala utgångar)
Ingångsmodul 4in (4 digitala ingångar)
Ingångsmodul 8 in (8 digitala ingångar)
Ingångsmodul 16 in (16 digitala ingångar)
Multi−I/O−moduler
Statusbits**)
2O4O
1O2O
4O
4I
8I
16I
12I + 8O
4I
*) I/O beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om en in−/utgång faktiskt används.
**) Statusbitarna beläggs automatiskt inom terminalen, så fort det finns lokala ingångsmoduler.
Bild4/1: Antal belagda I/O per modul
Kopiera tabellen för fortsatta beräkningar.
4. Idrifttagning
4−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Beräkna antalet in−/utgångar
Ingångar
1. Antal 4−in ingångsmoduler ________ x 4
2. Antal 8−in ingångsmoduler ________ x 8
3. Antalet 16−in ingångsmoduler ________ x 16
4. Antalet övriga ingångar, tex multi−IO−modul
5. De 4 statusbitsen beläggs automatiskt internt av terminalen.
Σ I
+ Σ I
Σ I
+
Σ I+
+ 4 I
Totalsumma ingångar att konfigurera = Σ I
Utgångar
6. Antal M−anslutningsblock MIDI/MAXI ________ x 2
7. Antal I−anslutningsblock MIDI/MAXI ________ x 4
8. Antal anslutningsblock typ 04−B M*) ________ x 1
9. Antal anslutningsblock typ 04−B I*) ________ x 2
+ Σ O
+ Σ O
+ Σ O
Σ O
*) Observera möjliga adressreservationer vid typ 04−B
Mellansumma 6.9.10.Kontrollera om summa ur 6 9.
kan delas med fyra utan rest. Denna kontroll skall genomföras på grund avterminalens interna adressering. Alternativ: a) Om delning med fyra kan ske utan rest: fortsätt med 11.b) Om inte: runda av upp till nästa halva byte (+1...3).
11.Antal elektriska 4−ut utgångsmoduler ________ x 4
12.Antalet övriga utgångar, tex multi−IO−modul
= Σ O
+ 2 O
+ Σ O
+ Σ O
Totalsumman av utgångar som skall konfigureras = Σ O
4. Idrifttagning
4−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.1.2 Ventilens adresstilldelning
Adressbeläggningen av utgångarna på en modulerbar ventilterminal beror på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mellan följande bestyckningsvarianter:
ventiler och digitala I/O−moduler.
enbart ventiler.
enbart digitala I/O−moduler.
För adresstilldelning av dessa bestyckningsvarianter gäller dei det följande beskrivna grundreglerna. I anslutning till dessagrundregler följer ett utförligt exempel.
UpplysningOm en ventilplats belägger två adresser, så gäller relationen:
adress med lägst signifikans: ventilmagnetspole 14
adress med högst signifikans: ventilmagnetspole 12
Information om ventilernas adressreservation i ventilterminal04−B finns i manualen för pneumatik typ 04−B.
4. Idrifttagning
4−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Adresseringens grundregler
Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digitala I/O−modulernas och statusbitarnas adressbeläggning.
Utgångar
1. Utgångarnas adressbeläggning är oberoende av ingångarna.
2. Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras.
Typ 03: M−anslutningsblock upptar alltid 2 adresser I−anslutningsblock upptar alltid 4 adresser
Typ 04−B: M−anslutningsblock upptar alltid 1 adress I−anslutningsblock upptar alltid 2 adresser
3. Avrunda uppåt till 4 bits: Alternativ: a) Är antalet ventiladresser delbart med 4 utan rest,
fortsätt med punkt 4. b) Är antalet ventiladresser inte delbart med 4 utan rest,
måste den 4−bits−orienterade adresseringen rundas upp till fyra bits. De på så vis upprundade bitsen i adress−området kan inte användas.
4. Idrifttagning
4−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4. Ventilernas adressbeläggning:I anslutning till ventilernas (upprundade 4−bits) adresseradresseras de digitala utgångarna. Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Digitala O−moduler upptar 4 eller 8 adresser.
Ingångar
1. Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarna.
2. Ingångsmodulernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Ingångsmodulerna upptar 4, 8, 12 eller 16 adresser.
3. Statusbitar:Statusbitarnas adressbeläggning är beroende av ingångarnas bestyckningsvarianter och konfigurationen.
Principiellt gäller: Statusbitsen står endast till förfogande, om ingångs−
modulerna är anslutna till terminalen och harkonfigurerats.
Adressering: Statusbitsen överförs till de fyra högstaadresserna i det konfigurerade adressutrymmet.
4. Idrifttagning
4−9Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
När spänningsförsörjningen tillkopplas registrerar terminalenautomatiskt alla befintliga pneumatiska moduler och digitalaingångs/utgångsmoduler tilldelar de motsvarande adresserna. Om en ventilplats är oanvänd (täckplatta) eller om eningång/utgång inte är ansluten, beläggs adressen i alla fall.Följande illustration visar ett exempel på adressbeläggning:
1 2 3 4 5 6
1 I−modul 4 in
2 I−modul 8 in
3 O−modul 4 ut
4 M−anslutningsblock
5 I−anslutningsblock
6 Avrundning
Bild4/2: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO (exempel typ 03)
Anmärkningar till bilden:
Om monostabila ventiler monteras på I−anslutningsblockpå ventilterminal typ 03 (MIDI/MAXI), beläggs fyra adresser för magnetspolar, den högre adressen förblir oanvänd(se adress 3 resp. Bild4/1).
Om oanvända ventilplatser förses med täckplattor äradresserna ändå belagda (se adress 12, 13).
4. Idrifttagning
4−10 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Pga den 4−bitars−orienterade adresseringen på den modulära ventilterminalen avrundas alltid den sista ventilplatsen till 4 bitar (om bestyckningen inte redan utnyttjar allafyra bitarna). Därigenom kan under vissa omständighetertvå adresser inte användas (se adress 14, 15).
Tilläggsinformation för ventilterminaler utan IO−moduler
Om enbart ventiler används så förhåller sig adressbeläggningen i princip såsom beskrivits i Grundregler för adressering".
Notera Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras.
Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidanbortfaller.
Ventilterminaler utan ingångsmoduler behöver ingenkonfiguration för ingångar. Därmed är statusbitarna intetillgängliga.
Tilläggsinformation för ventilterminaler utan ventiler
Om enbart elektriska IO används så förhåller sig adresstilldelningen i princip såsom beskrivits i Grundregler för adressering".
Notera Adressbeläggning: Adressbeläggning börjar till vänsterom noden.
Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidanbortfaller.
Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser.
4. Idrifttagning
4−11Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.1.3 Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad
En speciell egenskap hos den modulerbara ventilterminalenär dess flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kanäven ventilterminalens bestyckning ändras.
FörsiktighetVid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhandkan förskjutningar av in−/utgångs− adresserna förekomma.Detta gäller i följande fall:
ett eller flera pneumatiska anslutningsblock infogas ellertas bort senare (typ 03/04−B).
Typ 03: Ett pneumatiskt anslutningsblock för två monostabila ventiler ersätts av ett anslutningsblock för tvåbistabila ventiler eller tvärtom.
Typ 04−B: Ett pneumatiskt anslutningsblock för enmonostabila ventil ersätts av ett anslutningsblock för enbistabil ventil eller tvärtom.
Ytterligare in−/utgångsmoduler infogas mellan nodenoch befintliga in−/utgångsmoduler.
En befintlig ingångs−/utgångsmodul tas bort eller ersättsav ingångs−/ingångsmoduler, som belägger färre ellerfler ingångs−/utgångsadresser.
Vid konfigurationsändringar av ingångarna förskjuts alltidstatusbitarnas adresser!
4. Idrifttagning
4−12 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Följande bild visar med ett exempel vilka ändringar som inträder vid adressbebetilldelningen på en utbyggnad av standardbestyckningen från föregående bild. Ventilsidan utökasmed 2 I− och 2 M−anslutningsblock. En 8 in ingångsmodul ochen 4 ut utgångsmodul tas bort på var sida om de elektriskaI/O.
1 2 3 4 5 4 3 6
1 I−modul 4 in
2 O−modul 4 ut
3 M−anslutningsblock
4 I−anslutningsblock
5 Inmatning
6 ingen avrundning
Bild4/3: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO efter utökning/ombyggnad(exempel typ 03)
Anmärkningar till bilden:Tryckinmatningsmoduler och inmatningsmoduler för separattryck belägger inga adresser.
4. Idrifttagning
4−13Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2 INTERBUS busskonfiguration och adressering
4.2.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning
Före idrifttagning och programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbussdeltagare skapas. Med utgångspunkt från denna lista kan:
en jämförelse mellan BÖR− och ÄR−konfiguration utförasför att identifiera anslutningsfel.
vid syntaxtest av ett program dessa uppgifter vara tillhjälp för att undvika adresseringsfel.
Konfigurering av ventilterminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje ventilterminal på grund av moduluppbyggnaden i vissa fall skall ha individuella konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i deföljande avsnitten.
4. Idrifttagning
4−14 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2.2 Inkoppling av arbetsspänningen
NoteraBeakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem.
När du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR− och ÄR−konfigurationen. För att denna konfigurationskörning ska fungera är det viktigt att:
uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta.
fältbussdeltagarna är spänningssatta så att de uppfattasvid mottagningen av ÄR−konfigurationen.
Fjärrbuss
Slå på spänningsförsörjningen till alla fältbussdeltagare samtidigt, t.ex. med en gemensam strömbrytare. Slå annars pådriftspänningen i den här ordningsföljden:
1. Först spänningsförsörjningen till alla fältbussenheter.
2. Därefter spänningsförsörjningen till styrsystemet.
Installationsfjärrbuss
Installationsfjärrbussens deltagare kan försörjas med spänning oberoende av fjärrbussen. De kan kopplas till/från vidvalfritt tillfälle.
NoteraFesto ventilterminaler kräver separat spänningsförsörjning.
4. Idrifttagning
4−15Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2.3 Busskonfiguration med CMD−program
Detta kapitel beskriver med hjälp av exempel de viktigastestegen i CMD−programmet när du ska införliva en Festo ventilterminal i ditt projekt. En allmän och mer omfattande beskrivning hittar du i den manual som gäller för CMD−programmet.Innehållet i CMD−manualen betraktas i fortsättningen somkänt.
NoteraTänk på att programvarupaketet kan ha genomgått förändringar som inte hunnit beaktas i denna manual.
De skärmbilder som visas i följande exempel kommer frånversion 4 av CMD−programmet.
Mer och aktuellare information hittar du i den manual somgäller för ditt CMD−program.
4. Idrifttagning
4−16 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Infogning med Ident−kod
Gör så här:
S Öppna dialogrutan för INTERBUS−komponenter.
S Välj "Insert with Ident code...".
Bild4/4: Infogning av bussdeltagare med Ident−kod
4. Idrifttagning
4−17Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Då öppnas följande dialogruta:
Bild4/5: Dialogruta "Insert device"
Skriv in följande i fälten:
S Ident−kod:Mata in motsvarande Ident−kod enligt tabellen:
Utökning av ventilterminal Ident−kod
Enbart utgångar1 1
Enbart ingångar 2
In− och utgångar1 3
1 Ventilspolar och/eller elektr. utgångar
S Processdatakanal:Här skriver du in antalet in− och/eller utgångar på ventilterminalen. Tänk på följande:
4. Idrifttagning
4−18 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Notera Runda av antalet in− och/eller utgångar till närmasthögre ordgräns.
Om antalet in− och utgångsbitar skiljer sig åt ska duskriva in det högsta värdet i antalet processdatakanalbitar.
Tänk på att statusbitarna för en ventilterminal ska beståav ingångarna plus fyra extra ingångar.
Följande tabell ger en översikt över det möjliga antalet bitarför processdatakanalen:
Utökning av ventilterminal Processdatakanalbitar
upp till 12 + 4 ingångar 16
upp till 28 + 4 ingångar 32
upp till 44 + 4 ingångar 48
upp till 60 + 4 ingångar 64
upp till 16 utgångar1 16
upp till 32 utgångar1 32
upp till 48 utgångar1 48
upp till 64 utgångar1 64
1 Ventilspolar och/eller elektr. utgångar
S Deltagartyp: Default−uppgiften "Remote bus device" kan sparas.
S Spara uppgiften genom att trycka på OK.
4. Idrifttagning
4−19Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Infoga deltagarbeskrivning
I följande dialogruta kan du beskriva den deltagande enhetenoch ange speciella uppgifter till ventilterminalen, t.ex. stationsnamn och deltagarbild.
Bild4/6: Dialogruta "Insert device description"
4. Idrifttagning
4−20 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Inmatningsmöjligheter:
Profilnummer:Festo ventilterminal motsvarar INTERBUS I/O−profil 12H.För in detta värde i fältet "Profile number".
Gränssnittstyp:Default−uppgiften "Interface type Universal" kan sparas.Du kan också välja mellan typerna "Fjärrbuss" och "Installationsfjärrbuss".
Bild: Öppna dialogrutan "Figure ..." om du vill användaspeciella ikoner för din Festo ventilterminal.
NoteraDe speciella ikonerna för Festos ventilterminaler finns påbifogad CD−ROM.
S Läs filen "Readme.txt" på CD:n för att få en snabb överblick över innehållet på skivan.
S Kopiera filen "festo.icl" i CMD−biblioteket \PICTURE\.
4. Idrifttagning
4−21Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Då öppnas följande dialogruta:
Bild4/7: Dialogrutan "Device icon" för val av en ikon
S Klicka på "Select..." och välj filen "Festo.ICL".
S Markera den ikon som motsvarar din ventilterminal.
S Hämta ikonen genom att trycka på OK.
4. Idrifttagning
4−22 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mellan numren på ikonerna och produkterna:
Ikon nr Produkttyp
1 Ventilterminal typ 10
2 Ventilterminal typ 03/04−B med in− och utgångar
3 Ventilterminal typ 03/04−B med enbart ventiler
4 Ventilterminal typ 02 med in− och utgångar
5 Ventilterminal typ 02 med enbart ventiler
6 Ventilterminal typ 10 med INTERBUS−loop
7 SPC200 Positioneringssystem
8 Ventilterminal typ 03 med INTERBUS−LWL Rugged−Line
9 Ventilterminal typ 03 med enbart utgångar ochINTERBUS−LWL Rugged−Line
4. Idrifttagning
4−23Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
När du matat in alla uppgifter är ventilterminalen integrerad iditt bussystem på följande sätt (exempel):
Bild4/8: Exempel infogad ventilterminal (deltagare 2.0)
4. Idrifttagning
4−24 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2.4 Busskonfiguration utan CMD−program
Logisk adressering
NoteraS ID−KODSå här konfigurerar du en ventilterminal:− Terminal med enbart utgångar1) med Ident−kod 1 − Terminal med enbart ingångar med Ident−kod 2− Terminal med in och utgångar1) med Ident−kod 3
S Processdatakanal Runda av antalet in− och/eller utgångar till närmast högreordgräns.Om antalet in− och utgångsbitar skiljer sig åt ska du skrivain det högsta värdet i antalet processdatakanalbitar.
S Tänk på att statusbitarna för en ventilterminal ska beståav ingångarna plus fyra extra ingångar.
1) Ventilspolar och/eller elektr. utgångar
4. Idrifttagning
4−25Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Styrsystemet resp. INTERBUS−enheten har en eller flera konfigurationslistor inlagda för den logiska adresseringen.
Den innehåller minst följande uppgifter:
ID−koder för alla deltagare
Logiska adresser för alla deltagare
Antal ingångar
Antal utgångar
Dessa uppgifter måste vara kända eller anges för varje bussdeltagare. Gör så här för ventilterminaler:
Beräkna antalet I/O per ventilterminal (se kapitlet 4.1.1, avsnittet "Beräkning av antalet in−/utgågar").
S Ta hänsyn till de fyra statusbitarna för ventilterminalermed ingångar.
S Tilldela varje deltagare logiska IN− och OUT−adresser.
S Ta reda på Ident−koden och antalet bitar för processdatakanalen med hjälp av följande tabell.
4. Idrifttagning
4−26 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Ventilterminalbestyckning
ID−kod Processdatakanalbitar
Betydelse
Ingångarmax.
Utgångarmax.
nalbitar
0000
16324864
1111
16324864
upp till16 utgångar32 utgångar48 utgångar64 utgångar
12+428+444+460+4
0000
2222
16324864
upp till12 ingångar + 4 statusbitar28 ingångar + 4 statusbitar44 ingångar + 4 statusbitar60 ingångar + 4 statusbitar
12+428+444+460+4
16324864
3333
16324864
16 utgångar och upp till 12 ingångar32 utgångar och upp till 28 ingångar48 utgångar och upp till 44 ingångar64 utgångar och upp till 60 ingångar
Fysisk adressering
NoteraUtnyttja den logiska adresseringen eller busskonfigureringeni CMD−programmet om din INTERBUS−enhet tillåter det.
På så vis undviker du förskjutningar av in− och utgångsadresser vid senare utökningar.
4. Idrifttagning
4−27Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Den första bussdeltagaren adresseras med INTERBUS−enhetens basadress. Adressen för nästa bussdeltagare får mangenom att till basadressen addera antalet bitar i processdatakanalen för samtliga tidigare deltagare. Operationen ska genomföras separat för in− och utgångarna.
NoteraVar uppmärksam på om summorna för in− resp. utgångarna på ventilterminalen skiljer sig åt.
Gör så här för att ta reda på antalet processdatakanalbitar:
S Beräkna antalet I/O per ventilterminal (se kapitlet 4.1.1,avsnittet "Beräkning av antalet in−/utgångar").
S Ta hänsyn till de fyra statusbitarna för ventilterminalermed ingångar.
S Läs av antalet processdatakanalbitar ur följande tabell.
S Beräkna den fysiska adressen för alla deltagare.
4. Idrifttagning
4−28 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Ventilterminalbestyckning
ID−kod Processdatakanalbitar
Betydelse
Ingångarmax.
Utgångarmax.
nalbitar
0000
16324864
1111
16324864
upp till16 utgångar32 utgångar48 utgångar64 utgångar
12+428+444+460+4
0000
2222
16324864
upp till12 ingångar + 4 statusbitar28 ingångar + 4 statusbitar44 ingångar + 4 statusbitar60 ingångar + 4 statusbitar
12+428+444+460+4
16324864
3333
16324864
16 utgångar och upp till 12 ingångar32 utgångar och upp till 28 ingångar48 utgångar och upp till 44 ingångar64 utgångar och upp till 60 ingångar
Exempel:
1. Terminal
2. Terminal
3. Terminal
4. Terminal 5. Terminal...
Processdatakanalbitar
32 64 48 32 16
Fysisk adress BA BA+32 BA+32+64 BA+32+64+48 BA+32+64+48+32+...
BA = Basadress
4. Idrifttagning
4−29Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2.5 Adressering av in− och utgångar
Mer information om adressering framgår av manualerna förrespektive styrsystem och INTERBUS−komponenterna.
Adresstilldelningen (processdatatilldelningen) för en ventilterminals in− och utgångar i INTERBUS eller därmed kompatibla system beror framför allt på INTERBUS−enheten och detanvända styrsystemet.
FörsiktighetINTERBUS medger olika typer av adresstilldelning. Orsakerna till det står att finna i hur processdata hanteras inomINTERBUS−komponenterna och inte i hur Festos ventilterminaler arbetar.
S Var uppmärksam på placeringen av High− och Low−Bytesvid adresstilldelningen eftersom dessa lägen kan förväxlas i kombination med vissa styrsystem.
Du undviker därigenom fel i adresseringen av in−/utgångarna.
4. Idrifttagning
4−30 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Följande exempel beskriver hur adresstilldelningen och placeringen av Low−Bytes (n) och High−Bytes (n+1) går till. I samband med det skiljer man mellan:
Siemens−mode och
Standard−mode
Exempel:
I Siemens−mode avbildas utgångsbyte med lägre värden(n) på ventilterminalens ventilspolar 0 − 7, byte n+1 pånästföljande spolar (8 − 15) osv.
I Standard−mode avbildas utgångsbyte med lägre värden(n) på ventilterminalens ventilspolar 8 −15 och byte n+1på ventilspolarna 0 − 7.
I kapitlet som följer efter nedanstående exempel beskrivsadresseringen med CMD−programmet (Processdatatilldelning) och hur man byter läge på Low− och Highbytes ("Byte−Swap").
4. Idrifttagning
4−31Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Exempel på adresstilldelning av utgångarna
1
2
1 Standard−mode
2 Siemens−mode
Bild4/9: Adresstilldelning av utgångar med Siemens och andra styrsystem tillsammansmed INTERBUS
NoteraOm en ventilplats ska tilldelas två adresser gäller:
lägre adress: pilotventil 14
högre adress: pilotventil 12
4. Idrifttagning
4−32 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Exempel på adresstilldelning av ingångarna
1 Standard−mode
2 Siemens−mode
3 Ingångsmodul 8ingångar
4 Ingångsmodul 4ingångar
1
2
34
Bild4/10: Adresstilldelning av ingångar med Siemens och andra styrsystem tillsammansmed INTERBUS
4. Idrifttagning
4−33Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2.6 Processdatainmatning via CMD−programmet
CMD−programmet ger i version 4 möjlighet att på bitnivå,inom ramen för de konfigurerade adresserna, tilldela varjein−/utgång på ventilterminalen en valfri in−/utgång i styrsystemet/IPC. Gör då så här:
S Tillfoga en ventilterminal till bussystemet (de steg somkrävs beskrivs i avsnitt 4.2.3 "Busskonfiguration medCMD−programmet").
S Öppna dialogrutan för den tillfogade ventilterminalenmed höger musknapp.
S Välj "Processdata".
4. Idrifttagning
4−34 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Bild4/11:Välj inmatning av processdata
4. Idrifttagning
4−35Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
I nästa dialogruta fastställer du I/O−adresserna. Det gör attdu kan anpassa dina I/O på ventilterminalen till det styrsystem du använder. Byt vid behov plats på High−Byte och Low−Byte (Byte−Swap). Följande bild visar tilldelningen på byte−nivå för Siemens S5:
Bild4/12: Inmatning av processdata Exempel för "Siemens−mode"
4. Idrifttagning
4−36 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
NoteraFör att korrigera en Byte−Swap räcker det att tilldela varjebyte motsvarande I/O−adress.
Individuell I/O−tilldelning på bit−nivå krävs bara i sällsyntafall.
Följande dialogruta visar vilka inmatningar du måste göra föratt byta plats på High−Bytes och Low−Bytes (exempel: Byte−Swap för "Standard−mode").
Bild4/13: Ändring av I/O−tilldelning Exempel för "Standard−mode"
4. Idrifttagning
4−37Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2.7 Statusbitar
En ventilterminals statusbitar har till uppgift att visa internafel i ventilterminalen, t.ex.:
Spänningen under toleransnivån
Spänningen frånkopplad
Kortslutning eller överbelastning
Dessa felmeddelanden behandlas som ingångar och överförstillsammans med ventilterminalens övriga ingångar till INTERBUS−mastern. Där kan de läsas av, länkas och bearbetas precis som "normala" ingångar.
Mer information om statusbitarnas funktion finns i kapitel5.3, avsnitt "Diagnos via INTERBUS".
Statusbitarna upptar alltid fyra adresser i det konfigureradeadressutrymmet. Om underliggande ingångsadressers ingångar inte används, ställs terminalen till "logiskt noll". Statusbitarnas adresser i en ventilterminals adressintervall berorpricis som för andra in−/utgångar på INTERBUS−enheten ochdet använda styrsystemet.
4. Idrifttagning
4−38 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Följande bilder förtydligar de fyra statusbitarnas varierandelägen:
Bestyckning av ventilterminal Tillgängligt adresi t ll
StatusbitarnasdIdent−kod Processdatakanal sintervall adresser
1 inget adressutrymmeför ingångar
inga statusbitar kananvändas
2 eller 32 eller 32 eller 32 eller 3
16324864
0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 63
12, 13, 14, 1528, 29, 30, 3144, 45, 46, 4760, 61, 62, 63
Bild4/14:Statusbitarnas läge i "Siemens−mode"
Bestyckning av ventilterminal Tillgängligt adresi t ll
StatusbitarnasdIdent−kod Processdatakanal sintervall adresser
1 inget adressutrymmeför ingångar
inga statusbitar kananvändas
2 eller 32 eller 32 eller 32 eller 3
16324864
0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 63
4, 5, 6, 720, 21, 22, 2336, 37, 38, 3952, 53, 54, 55
Bild4/15:Statusbitarnas läge i "Standard−mode"
4. Idrifttagning
4−39Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4.2.8 Övrig information
Förbearbetning
Med förbearbetning menas den logiska länkningen i INTERBUS av processdata inom INTERBUS−komponentgruppen(tidigare kallat Event−programmering resp. Recieve−Bit−Manipulation).
NoteraAlla in−/utgångar på en ventilterminal kan förbearbetas (semanualen till CMD−programmet från Phoenix Contact).
Periferifel (PF)
Om ventilterminalen uppfattar ett fel och för in det i statusbitarna så utlöses dessutom ett periferifel som överrför ochvisas av systemet.
Orsaken till periferifel kan vara:
1. Spänningen till ventiler och elektriska utgångar undertoleransnivån (21,6 V).
2. Spänningen till ventiler och elektriska utgångar frånslagen (t.ex. vid NÖDSTOPP).
3. Försörjningen till ingångar/givare frånslagen (t.ex. utlöstintern säkring).
4. Kortslutna eller överbelastade digitala utgångar.
4. Idrifttagning
4−40 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Vid leveransen är ventilterminalen inställd för att meddelaperiferifel vid alla fyra händelserna. Om du vill kan du delvisbegränsa denna funktion genom att ställa om DIL−omkopplare 2 som sitter monterad under locket i noden (se kapitelLEERERMERKER, avsnitt "Instälning av DIL−omkopplarelement"):
DIL−omkopplarelement 2 i läge ON:Felorsak 1 och 2 (Tolerans ventil−/utgångsspänning ochNÖDSTOPP) överförs ej utan döljs. Enbart 3 och 4 överförs.
NoteraFelorsak 1 och 2 matas in i statusbitarna oavsett hur DIL−omkopplare 2 är inställd.
DIL−omkopplarelement 2 i läge OFF (fabriksinställning):Alla felorsaker överförs som periferifel till INTERBUS−enheten.
Systemet stoppas inte av periferifel. Reaktionen på periferifelfastställer du vid parametreringen av busskomponenterna.Kvitteringen av periferifel sker likaså genom parametrering avINTERBUS−komponenterna.
4. Idrifttagning
4−41Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Idrifttagningstips
Om felmeddelandet "Periferifel" visas när du kopplar påspänningen kan det bero på att lastspänningen till ventileroch elektriska utgångar inte är ansluten (stift 2 på ventilterminalens spänningsanslutning spänningslöst). Så sker alltid omlastspänningen kopplas på först sedan styrsystemet startats.Om DIL−omkopplare 2 står i fabriksinställt läge leder dettahelt korrekt till ett felmeddelande.
Rekommendation: Slå i så fall ifrån övervakningen av ventil−/utgångsspänningen(DIL−omkopplare 2 sätts på ON) och kontrollera meddelandetom låg spänning via statusbitarna.
4. Idrifttagning
4−42 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Diagnos och felbehandling
5−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Kapitel 5
5. Diagnos och felbehandling
5−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
5. Diagnos och felbehandling 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Diagnos på plats 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Bussnodens lysdioder 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Ventilernas LEDs 5−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Ingångs−/utgångsmodulernas LEDs 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Test av ventiler 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Statusbitar 5−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Kortslutning/Överbelastning 5−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Diagnos via INTERBUS 5−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Reaktioner på fel i styrsystemet 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Typ 04−B: Säkringar av pilotventilerna 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Diagnos och felbehandling
5−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.1 Diagnos på plats
5.1.1 Bussnodens lysdioder
Lysdioderna (LED) på nodens hölje ger upplysningar om ventilterminalens driftsstatus:
1 Grön LEDIndikator för arbetsspänning
2 Röd LEDIndikator för fältbusstatus
1 2
IN
Bild5/1: Fältbussnodens lysdioder
LED−beteckning Betydelse
UL Driftspänningsindikering för intern elektronik
Lyser när driftspänning ligger påstift 1
UI Driftspänningsindikering för INTERBUS−gränssnitt
Lyser när försörjningen är ansluten till de galvaniskt frånskiljdaINTERBUS−gränssnittet
RC Remotebus Check Lyser när förbindelsen till mastern är upprättad
BA Bus Aktiv Lyser vid dataöverföring
RD Remotebus Disable Lyser om dataöverföringen påbussen är avbruten eller omgränssnittet "REMOTE OUT" ärfrånkopplat
De LED−indikeringar av drifttillståndet som kan förekomma förventilterminalen framgår av följande bild:
5. Diagnos och felbehandling
5−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1. Felindikeringar RC, BA, RD
LED Driftsstatus Åtgärder vid fel
RD
RC
BA
UL
UI
Ventiltest pågår
Om ventilerna inte kopplar: Hårdvarufel
Gå ur självtestningen genom att slåfrån spänningsförsörjningen
Servicefall
RD
RC
BA
UL
UI
Ingen dataöverföring förekommer Kontrollera busskomponenternasdrifttillstånd
RD
RC
BA
UL
UI
INTERBUS−fel, antingen: Bussen ej ansluten eller avbruten
Gränssnittet frånkopplat
Kontrollera och anslut vid behovbusskabeln
Programmerad frånkoppling avmastern
Reset−läge
RD*)
RC
BA
UL
UI
Felaktig montering av moduler: Fler än 12 I/O−moduler monterade Någon av modultyperna ej tillåteneller: logiskt adressintervall överskridet (fler
än 60 I eller 64 O)eller: Ingen I/O− och P−modul monterad
Minska antalet ... I/O−moduler Använd enbart tillåtna modulty
per Minska antalet I/O− eller P−modu
ler
Montera minst en tillåten modul
RD**)
RC
BA
UL
UI
Hårdvarufel i en modul Servicefall
Släckt Blinkarrött
Blinkargrönt
Lyser grönt Lyser rött
*) RD: kort TILL, lång FRÅN **) RD: kort FRÅN lång TILL
Bild5/2: Del 1 LED−felmeddelanden
5. Diagnos och felbehandling
5−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
2. Spänningskontroll (UL och UI)
LED Driftsstatus Åtgärder vid fel
UL
UI
Elektronikens driftspänning (stift 1) liggerinte på
Kontrollera spänningsanslutningen
UL
UI
Normalt drifttillståndellerNormalt drifttillstånd men ventilerna kopplar inte om.
Möjliga orsaker: Utgångarnas driftspänning (stift 2) lig
ger inte på eller är utanför toleransområdet.
Tryckluftsförsörjningen fungerar inte. Pilotavluftningen spärrad.eller Normalt drifttillstånd men INTERBUS−
felmeddelande på LED: RC, BA, RD
Inga
Kontrollera...
Utgångarnas driftspänning (stift 2), toleransområde DC 21,6V ... 26.4V
Tryckluftsförsörjningen Pilotavluftningen port 82/84
Se felmeddelanden via LED: RC, BA, RD
UL
UIeller
UL
UI
Hårdvarufel Servicefall
Släckt Blinkar röttBlinkar grönt Lyser grönt Lyser rött
Bild5/3: Del 2 LED−felmeddelanden
5. Diagnos och felbehandling
5−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.1.2 Ventilernas LEDs
Det finns en gul LED till varje pilotventilspole på ventilterminalen. Den visar pilotventilspolarnas kopplingsläge.
Typ av ventil−terminal
Pilotventilspolarnas LEDs
Typ 03:
Typ 04−B:
Bild5/4: Pilotventilspolarnas LED−positioner
5. Diagnos och felbehandling
5−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
LED Pilotventilspolens kopplingsläge Betydelse
släckt Grundläge logiskt 0 (ingen signal)
Lyser gult Kopplingslägeeller Grundläge
logiskt 1 (signal)
logiskt 1 men: Utgångarnas driftspänning ligger un
der det tillåtna toleransområdet (DC 21,6V...26,4V)
eller tryckluftsförsörjningen i olag.eller pilotavluftningen spärradeller servicefall
Bild5/5: LEDs som visar pilotventilernas läge
Kortslutning/överbelastning (endast typ 04−B)
Ventilterminalens pilotventilspolar är säkrade mot kortslutning eller överbelastning med speciella säkringar. Byte avdessa säkringar beskrivs i kapitel 5.4.
5. Diagnos och felbehandling
5−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.1.3 Ingångs−/utgångsmodulernas LEDs
Specifika förklaringar till ytterligare IO−moduler finns i Kompletterande manual av IO−moduler".
På in−/utgångsmodulerna befinner sig bredvid anslutningarna en eller två LED (statusindikatorer) i färgerna:
grön (statusindikering från de digitala ingångarna).
gul (statusindikering från de digitala utgångarna).
röd (felindikering från de digitala utgångarna).
Med dessa gula och gröna LED:n visas den aktuella på respektive in− eller utgång liggande signalen. De röda lysdioderna för utgångarna visar kortslutning/överbelastning förrespektive utgång.
5. Diagnos och felbehandling
5−9Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1
2 3
4
Beskrivning LED Status
1 Kortslutning/överbelastning igivarnas försörjningsspänning(endast ingångsmoduler medelektronisk säkring)
Röd LED släckt
Röd LED lyser
Ingen kortslutning/överbelastning i ingången
Kortslutning/överbelastning på tillhörande ingång*)
2 Indikering av kopplingsstatusingångar
grön släckt
grön lyser
logiskt 0 (ingen signal)
logiskt 1 (signal)
3 Indikering av kopplingsstatusutgångar
gul släckt
gul lyser
logiskt 0 (ingen signal)
logiskt 1 (signal)
4 Kortslutning/överbelastning utgångar
röd släckt
lyser rött
Ingen kortslutning/överbelastning i utgången
Kortslutning/överbelastning i tillhörande utgång eller ingång (endast ingångsmoduler med elektronisk säkring*))
*) Åtgärder vid kortslutning/överbelastning se Kompletterande manual av IO−moduler"
Bild5/6: LED−visning av in−/utgångsmoduler
5. Diagnos och felbehandling
5−10 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.1.4 Test av ventiler
VarningInnan du påbörjar ett test skall ventilernas tryckluftsförsörjning stängas av.
Du undviker därigenom oönskade eller farliga rörelser hosarbetselementen.
Försiktighet Denna testfunktion körs automatiskt inom terminalen.Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från.
Samtliga programmeringstekniska spärrar och vidarekopplingsvillkor kopplas från!
Terminalens testfunktionen körs så här:
Alla ventiler slås till och från flera gånger efter varandra.
Ventiler i en grupp om fyra slås alltid till och från separaten gång var.
Testrutinen fortsätter tills ventilterminalens spänningsförsörjning till slås från.
5. Diagnos och felbehandling
5−11Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Start av testrutin
1. Koppla från arbets− och lastspänningen (stift 1 och stift 2).
2. Öppna noden, se kapitel 3.2 "Öppna och stänga noden".
3. Notera DIL−omkopplarnas lägen.
4. Ställ DIL−omkopplarelement 1 i läget OFF.
5. Koppla till arbetsspänningen (stift 1 och stift 2).
6. Start: Ställ DIL−omkopplarelement 1 i läget ON inom5sekunder.
Om femsekundersintervallet överskrids övergår ventilterminalen till normal drift.
Avslutning av testrutinen
1. Koppla från arbets− och lastspänningen till terminalen(stift 1 och stift 2).
2. Ställ DIL−omkopplarelement 1 i läget ON.
Anmärkning:Om du inte återställer DIL−omkopplarelement 1 till ONfördröjs driftberedskapen för terminalen med ca 5 sekunder vid start. Det kan leda till fel, framför allt om IBS−mastern och terminalen har gemensam spänningsmatning.Om den gula lysdioden på ventilerna inte lyser kan detbero på följande: Lysdioden eller magnetspolen är defekt.
Enbart för Typ 04−B: Den interna säkringen i anslutningsblocket, 0,315A,
har löst ut (se kapitel 5.4).
5. Diagnos och felbehandling
5−12 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.2 Statusbitar
Ventilterminalen tillhandahåller oavsett inställt protokoll 4statusbitar för diagnos.
NoteraVentilterminalens fyra statusbitar finns endast att tillgå omterminalen är bestyckad med ingångsmoduler.
Statusbitarna konfigureras som ingångar och belägger alltidde fyra högsta adresserna i det tillgängliga adressintervallet.Om underliggande adressers ingångar inte nyttjas, ställs terminalen till logiskt noll.
De fyra statusbitarnas position i ventilterminalens adressintervall finner du i de följande kapitlen om diagnos via respektive fältbussprotokoll.
De fyra statusbitarnas diagnosinformation är kodad och harföljande betydelse:
Statusbitar*) Diagnosinformation
27 26 25 24
0 0 0 0 Inga fel
X 0 1 X Kortslutning/Överbelastad utgång
X 1 0 X Uventiler < 21,6V
X 1 1 X Uutgångar < 10V
1 X X X Ugivare < 10V
X = ej relevant*) Statusbitarna kan alltid anropas på de fyra högsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet.
Bild5/7: De fyra statusbitarnas kodade diagnosinformation
5. Diagnos och felbehandling
5−13Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Diagnosinformation Beskrivning Funktion
Kortslutning/Överbelastad utgång
Utgången kortsluten eller överbelastad
Övervakning av utgångsmodulernas elektriska utgångar
Uventiler < 21,6V Arbetsspänningsanslutningenslastspänning på stift 2 (ventileroch utgångar) < 21,6V
Övervakning av lastspänningstoleransen för ventiler ochelektriska utgångar
Uutgångar < 10V Arbetsspänningsanslutningenslastspänning på stift 2 (ventileroch utgångar) < 10V
Övervakning av lastspänningenför ventiler och elektriska utgångar (spänningslöst, t.ex. vidNÖDSTOPP)
Ugivare < 10V Arbetsspänningsanslutningensarbetsspänning på stift 1 (elek−tronik och ingångar) < 10V
Övervakning av arbetsspänningför ingångar (givare). Indikeraratt en intern säkring har löst ut(säkring på noden eller minst enelektronisk säkring på ingångs−modulen1) VIGE−03−FB−8−S)
1) Elektroniska säkringar för ingångsmoduler finns tillgängliga sedan februari 1999.
Bild5/8: Diagnosinformation
5. Diagnos och felbehandling
5−14 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.2.1 Kortslutning/Överbelastning
Vid kortslutning eller överbelastning sätts felkoden kortslutning/överbelastning" in i nodens fyra statusbitar. Beroendepå vilket fältbussprotokoll som används tillhandahåller terminalen ett eller flera statusregister för diagnos (bitar, ord). Deflesta fältbussprotokoll kan därför användas för att detekteraoch utvärdera en kortslutning (se kapitel 5.3).
Kortslutning/överbelastning i en I/O−modul
Ventilterminal typ 03 eller 04−B kan bestyckas med bl.a. följande I/O−moduler:
Utgångsmoduler
Högeffektsutgångsmoduler
Multi−I/O−moduler
Ingångsmoduler
Ingångsmoduler med säkring
Hur dessa moduler uppför sig vid kortslutning/överbelastning beskrivs i Tilläggsmanualen för I/O−moduler".
5. Diagnos och felbehandling
5−15Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.3 Diagnos via INTERBUS
Den moduluppbyggda ventilterminalen ger följande två möjligheter till diagnos via INTERBUS.
Information i busskomponentgruppens diagnosstatusregister.
Fyra statusbitar.
Diagnosstatusregister (t.ex. DCB−komponentgrupp)
Bussenhetens diagnosstatusregister är INTERBUS−specifiktoch innehåller bl.a. följande diagnosinformation:
n n + 1
7 0 7 6 5 4 3 2 1 0
USER Användarfel/parametreringÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
PF Periferifel, t.ex. ventilterminal BUS Bussfel
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄCTRL Fel på bussenheten/hårdvarufel
DETECT Diagnosrutin är aktivÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
RUN Dataöverföring är aktiv
ACTIVE Vald konfiguration är driftklar
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄREADY Busskomponentgruppen är driftklar
5. Diagnos och felbehandling
5−16 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Ventilterminalen löser ut vid det gemensamma felmeddelandet "PF Periferifel", se kapitel 4.2.8. Om ventilterminalen ärbestyckad med ingångssteg kan det gemensamma felmeddelandet tolkas detaljerat med hjälp av statusbitarna.
NoteraVentilterminalens fyra statusbitar finns endast att tillgå omterminalen är bestyckad med ingångssteg. De upptar alltidfyra adresser i det adressintervallet. Statusbitarna lägen(Low−/High−Byte, Byte n/n+1) beror framför allt på INTERBUS−enheten och styrsystemet.
Beroende på konfigurationen belägger statusbitarna följandeadresser:
ID−kod Processdatak l
Tillgängligtd i t ll
Statusbitarnas adresserkanal adressintervall Siemens−mode" Standard−mode"
2eller3
16324864
0 ... 150 ... 310 ... 470 ... 63
12, 13, 14, 1528, 29, 30, 3144, 45, 46, 4760, 61, 62, 63
4, 5, 6, 720, 21, 22, 2336, 37, 38, 3952, 53, 54, 55
Bild5/9: Statusbitarnas läge beroende på konfigurationen
5. Diagnos och felbehandling
5−17Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.3.1 Reaktioner på fel i styrsystemet
Styrsystemets reaktioner vid fel
på INTERBUS i styrsystemet
Vid fel som beror på bortfall avfältbussignalerna eller brott påfältbussledningen kommer allautgångar (ventiler och elektriskautgångar) att stängas av efter25ms.
Vid programmerad INTERBUS−Reset eller återställning av räknarna kommer alla utgångar(ventiler och elektriska utgångar) att stängas av.
Notera: Monostabila ventiler återgår
till grundläget Bistabila ventiler förblir i aktu
ell position Mittlägesventiler går till mitt
läge och står (beroende påventiltyp) under tryck eller äravluftade eller spärrade.
Bild5/10:Styrsystemets reaktioner vid fel
5. Diagnos och felbehandling
5−18 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
5.4 Typ 04−B: Säkringar av pilotventilerna
Pilotventilspolarna i ventilterminal typ 04−B är säkrade medseparata (snabba) 0,315 A säkringar. Dessa säkringar är placerade på kretskortet (bakom höljet) i varje monteringsplatta.Varje monostabil monteringsplatta är försedd med en, varjebistabil monteringsplatta är försedd med två säkringar.
Byte av defekta/brända 0,315 A säkringar
Tillvägagångssättet vid byte av brända säkringar är följande(observera även illustration 5/8):
1. Stäng av tryckluftsförsörjningen och koppla ifrån spänningsförsörjningen (anslutning 1 och 2).
2. Öppna höljet på monteringsplattan.
3. Ta försiktigt ut den defekta/brända säkringen ur sockeln(se illustration).
4. Sätt i en ny (snabb) 0,315 A säkring.
5. Stäng höljet.
5. Diagnos och felbehandling
5−19Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
1
1 2 3
1 Höljets fästskruvar
2 Vänster säkring för pilotventilspole 12
3 Höger säkring för pilotventilspole 14
Bild5/11:Byte av säkring till en pilotventilspole
Ytterligare information finns i den pneumatiska manualenav ventilterminalen typ 04−B.
5. Diagnos och felbehandling
5−20 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Teknisk bilaga
A−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Bilaga A
A. Teknisk bilaga
A−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
A. Teknisk bilaga A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Tekniska data A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Kabellängd och area A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Kopplingsexempel A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion A−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04−B intern konstruktion A−14. . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Teknisk bilaga
A−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
A.1 Tekniska data
Allmänt
Skyddsklass (enligt EN60529)
Temperatur vid Drift Lagring/transport
IP 65
−5°C ... +50°C−20°C ... +60°C
Vibrationer(enligt DIN/IEC68/EN60068del 2−6 och enligt IEC721/EN60068 del 2−3) Transport
Drift/användning
Stötar(enligt DIN/IEC 68/EN60068del 2−27 och IEC 721)
3,5mm rörelse vid 2−8Hz1g acceleration vid 8−25Hz0,35mm rörelse vid 25−57 Hz5g acceleration vid 57−150 Hz1g acceleration vid 150−200Hz
30g under 11ms varaktighet
Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning
Immunitet
Kontrollerad enligt DIN EN61000−6−4 (industri)1)
Kontrollerad enligt DIN EN61000−6−2 (industri)
1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin.
Skydd mot elektriska stötar(skydd mot direkt och indirektberöring enligt IEC/DIN EN 60204−1)
med PELV−kretsar (ProtectedExtra−Low Voltage)
A. Teknisk bilaga
A−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Arbetsspänning elektronik och ingångar
(Stift 1 Anslutning av arbetsspänning) Märkspänning (polvändnings
säker) Tolerans Restrippel Strömförbrukning (vid 24V) Säkring för försörjning av in
gångar/givare
Effekt (P) Enligt formel
Överbryggningstid (bortfall avlogikspänning)
DC 24V
± 25% (DC18V ... 30V)4Vss200mA + summan avingångarnas interna strömförbr.2 A, tröga
P[W] = (0,2 A + ∑ Iingångar) ⋅ 24V
min. 5ms
Lastspänning utgångar/ventiler
(Stift 2 Anslutning av lastspänning)
Märkspänning (polvändningssäker)
Tolerans Restrippel Strömförbrukning (vid 24V)
Effekt (P) Enligt formel
Extern säkring krävs (typiskt10A, se anslutningsexempel ikap.3.3.2)DC 24V±10% (DC 21,6V ... 26,4V)4 Vss10mA+ summan av strömförbruk
ningen för elektriska utgångar+ summan av strömförbr. för till
slagna ventilmagnetspolar(t.ex. per MIDI−ventilmagnet−spole 55mA)
P[W] = (0,01A+∑Ielektr. utgångar+∑Imagnetspole) ⋅ 24V
A. Teknisk bilaga
A−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Fältbuss
Utförande RS 422, potentialfri
Överföringssätt Seriell asynkron, full duplex
Protokoll INTERBUS
Överföringshastighet 500kBaud
Kabeltyp Fjärrbuss utan extra spän
ningsmatning, max. kabelkapacitans
Installationsfjärrbuss med extra spänningsmatning
LI−YCY3 x 2 x 0,25 mm2
120 pF/mLI−YCY 3 x 2 x 0,25 mm2
+ 3 x 1,0 mm2
Ledningslängd mellan två fjärrbussenheter för hela systemet
max. 400 mupp till 12,8 km
Kontaktdon se kapitel 3.4 Anslutningsanvisningar
Tekniska data för tryckluft och ventiler framgår av tryckluftsmanualerna.
Tekniska data för I/O−moduler hittar du i tilläggsmanualen förI/O−moduler.
A. Teknisk bilaga
A−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
A.2 Kabellängd och area
NoteraFöljande information förutsätter kunskaper från kapitletInstallation i denna manual och riktar sig uteslutande tillfackutbildad personal med elteknisk behörighet.
På alla tre ledningarna i arbetsspänningsförsörjningen till enventilterminal uppstår ett spänningsfall. Detta kan leda till attspänningen på stift 1 eller stift 2 i arbetsspänningsanslutningen ligger utanför den tillåtna toleransintervallen.
Rekommendation:
S Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal.
S Beräkna lämpliga kabellängder och kabelarea med hjälpav följande kurvor eller formler. Se därvid till att att de grafiska framställningarna visar approximativa
värden för kabelareorna 1,5 och 2,5 mm2. formlerna ger exakta värden för valfria areor.
NoteraFöljande kurvor och formler förutsätter att kabelareaornahos arbetsspänningsförsörjningen (stift 1, 2 och 3) är identiska.
A. Teknisk bilaga
A−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Beräkna med kurvor
Gå till väga på följande sätt:
1. Beräkna max strömförbrukning för utgångarna/ventilerna(I2).
2. Fastställ den under drift lägsta förväntade spänningen(UBmin) på nätaggregatet. Ta därvid hänsyn till: nätaggregatets lastkänslighet, primärnätets variationer.
3. Avläs den tillåtna ledningslängden i den för kabelareangällande tabellen.Exempel för 1,5 mm2:UBmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m
A. Teknisk bilaga
A−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
UBmin
Ledningslängd
Ström I2 [A]
[V]
[m]
BildA/1: Bestämning av max ledningslängd vid 1,5 mm2 kabelarea
UBmin
Ledningslängd
Ström I2 [A]
[m]
[V]
BildA/2: Bestämning av max ledningslängd vid 2,5 mm2 kabelarea
A. Teknisk bilaga
A−9Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Beräkna med formel
Gå till väga på följande sätt:
1. Beräkna max strömförbrukning för ingångar och elektronik (I1) samt för utgångar/ventiler (I2).
2. Fastställ den under drift lägsta förväntade spänningen(UBmin) på nätaggregatet. Ta därvid hänsyn till: nätaggregatets lastkänslighet, primärnätets variationer.
3. För in värdena i följande formel. Ersättningskopplingsschemat samt exemplet förklarar sammanhangen.
A. Teknisk bilaga
A−10 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
T 10 A
Stift 1Stift 2
Stift 3
T 3.15 A
AC
DC
RL1 UL1 RL2 UL2
RI1 RI2
RL0 UL2+UL1
0V
Uterminal
I1I2
I0
Spänningsförsörjning
Ventilterminal
Ersättningskopplingsschema
L
UB
1
2
3
UB
0 V
1 Ledningsmotstånd (framledning) RL1 + RL2
2 Ledningsmotstånd (återledning) RL0
3 L = avstånd (ledningslängd) L
BildA/3: Ersättningskopplingsschema för spänningsförsörjning
A. Teknisk bilaga
A−11Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Formel för ledningslängd:
L (UBmin − 21,6V) · A · κCU
2 I2 + I1
Detta betyder:
21,6 V UTERMINAL = 24 V ± 10%, minimalt: 21,6 V
UBmin = minsta spänningsförsörjning (på nätaggregatet)
l1 = Ström för elektronik och ingångar
I2 = Ström för utgångar/ventiler
A = Ledningsarea (enhetlig tex 1,5 mm2)
κ = Ledvärde för ledarna
(enhetligt tex κCu = 56m
mm2 · Ω
Exempel: I1 = 1 AI2 = 5 AUBmin = 24VUTERMINALmin = 21,6 V
κCu = 56m
mm2 Ω
Resultat av exemplet:L 18 m für A = 1,5 mm2
L 30 m für A = 2,5 mm2
A. Teknisk bilaga
A−12 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
A.3 Kopplingsexempel
1 24V−driftspänningsförsörjningelektronik och ingångar
2 24V arbetspänningssförsörjningventiler och utgångar
3 0V
4 Jordanslutning
1
2
3
4
BildA/4: Stiftbeläggning (nod)
A. Teknisk bilaga
A−13Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion
1 Elektr. utgångar*)
2 Ventiler*)
3 Anslutning förspänningsförsörjning av nodentyp03
4 Potentialutjämning
5 Arbetsspänningen kan frånkopplas separat
6 Nätaggregat(texcentralspänningsförsörjning)
7 24V−elektronik(internt säkrad)
8 Elektr. ingångar/givare (interntsäkrade)
1 2
8
7
230V
3,15A
10A
2A
24V
24V ± 10%
0V
456
3
4
*) (skall säkras externt)
BildA/5: Kopplingsexempel och intern konstruktion typ 03
A. Teknisk bilaga
A−14 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04−B intern konstruktion
1 Elektr. utgångar/givare (internt säkrade)
2 Adapterkabel
3 Ventiler max50% samtidighet(intern säkrade)
4 Anslutning förspänningsförsörjning adapter−platta (typ 04−B)
5 Potentialutjämning
6 Arbetsspänningen kan frånkopplas separat
7 Nätaggregat (texcentral spänningsförsörjning)
8 24V−elektronik(internt säkrad)
9 Elektr. ingångar/givare (internt säkrade)
1
2
7
230V
3,15A
10A
2A
24V
24V ± 10%
0V
3
56
8
4
9
BildA/6: Kopplingsexempel och intern konstruktion typ 04−B
Tillbehör
B−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Bilaga B
B. Tillbehör
B−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
B. Tillbehör B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Anslutning av kablarna till han−/honkontakter B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS−gränssnitt) B−6. . . . . . . .
B.2.1 Montering av Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS−gränssnitt) B−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Tillbehör
B−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
B.1 Anslutning av kablarna till han−/honkontakter
FörsiktighetStiftplaceringen i hanen/honan varierar!
Anslutningarna för in− och utgångsmoduler består avhonkontakter.
Anslutningarna för arbetsspänning är består av hankontakter.
Stiftbeläggningen framgår av de följande kapitlen.
När du valt ut lämpliga kablar ansluter du dem till kontakterna i följande steg.
1. Öppna han− och honkontakterna från Festo så här (se illustration):
Honkontakt för nätanslutning:Stick in honkontakten för nätanslutning i spännings−anslutningen på ventilterminalen. Skruva av honkontak−tens hölje.Ta bort anslutningsdelen från honkontakten som sitter ispänningsförsörjningsanslutningen.
Givarkontakt (för in−/utgångsmoduler):Lossa den mellersta räfflade muttern.
B. Tillbehör
B−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. För sedanigenom kabeln enligt nedan (se illustration).
Utvändig kabeldiameter: PG7: 4,0 ... 6,0 mm PG9: 6,0 ... 8,0 mm PG13,5: 10,0 ... 12,0 mm
Han−/honkontakt (rak eller vinklad): Honkontakt för nätanslutning PG7, 9 eller 13,5 Givarkontakt PG7 Honkontakt för busskabel PG7, 9 eller 13,5
1 Kabel
2 Dragavlastning
3 Hus
4 Anslutningsdel
5 Hankontakt
6 Honkontakt
1
2
3
4
56
4 ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎ
BildB/1: Detaljer av stickkontakt (hankontakt) och uttag (honkontakt) samt kabelgenomföring
B. Tillbehör
B−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
3. Skala av 5 mm av isoleringen från ledarändarna.
4. Förse trådarna med ändhylsor.
5. Anslut ledarändarna.
6. Sätt tillbaka anslutningsdelen i han−/honkontaktens husoch skruva ihop de båda delarna. Dra tillbaka kabeln sålångt att ingen kabelhärva uppstår i höljet.
7. Spänn fast dragavlastaren hårt.
B. Tillbehör
B−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
B.2 Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS−gränssnitt)
Kontaktsortiment1) Kabelsortiment2)3) Anslutningsanvisningar
Beskrivning:9−polig kontakt med hylsinsats,skärmbar med hylsa/hölje
Beskrivning:LIYCY 3x2x0,25 mm2
Fjärrbuss ingående kabel
ÎÎÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏBeteckning:
a) Rak hylsab) Vinklad hylsac) Vinklad hylsa (låsbar)
Typ:IBS RBC METER−T
ÎÎÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
Artikelnr CONINVERS:a) RC−09 S 1 N 128 049b) RC−09 S 1 N 12T 049c) RC−09 S 3 N 12T 0Z0
Artikelnr Phoenix:28 06 28 6
Beskrivning:9−polig kontakt med stiftinsats,skärmbar med hylsa/hölje
Beskrivning:LIYCY 3x2x0,25 mm2
dubbelsidig skärmoch skärmhylsa
Beteckning:a) Rak kontaktb) Vinklad kontaktc) Vinklad kontakt (låsbar)
Typ:IBS RBC METER−T
Fjärrbussvidarekoppling
Artikelnr CONINVERS:a) RC−09 P 1 N 128 049b) RC−09 P 1 N 12T 049c) RC−09 P 3 N 12T 0Z0
Artikelnr Phoenix:28 06 28 6
vidarekoppling
ÎÎÎÎÏÏ
ÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏ
ÏÏÏÏÏÏ
1) Orderadress Kontakt: Fa. CONINVERS GmbH, Daimlerstr. 13, DE−71083 Herrenberg,2) Orderadress Kabel: Fa. Phönix, Casella postale 1341, DE−32819 Blomberg3) Tänk på att de angivna kontakterna bara passar till de här kablarna eftersom skärmhylsans mått
måste stämma exakt med skärmhylsans innerdiameter på kabeln. Om du använder kabel med en annan ytterdiameter finns det andra kontakter att beställa.
BildB/2: Anslutning av potentialbunden fjärrbuss
B. Tillbehör
B−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Kontaktsortiment1) Kabelsortiment2)3) Anslutningsanvisningar
Beskrivning:9−polig kontakt med hylsinsats,skärmbar med hylsa/hölje
Beskrivning:LIYCY 3x2x0,25 mm2
+3x1mm2
Installationsfjärrbussingående ledning
ÎÎÏÏÏÏÏÏ ÏBeteckning:a) Rak hylsab) Vinklad hylsac) Vinklad hylsa (låsbar)
Typ:IBS INBC METER/S(svetstålig)
ÎÎÎÎÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
Artikelnr CONINVERS:a) RC−09 S 1 N 128 049b) RC−09 S 1 N 12T 049c) RC−09 S 3 N 12T 0Z0
Artikelnr Phoenix:27 59 87 0
dubbelsidig skärmoch skärmhylsa
Beskrivning:9−polig kontakt med stiftinsats,skärmbar med hylsa/hölje
Beskrivning:LIYCY 3x2x0,25 mm2
+3x1mm2
och skärmhylsa
Beteckning:a) Rak kontaktb) Vinklad kontaktc) Vinklad kontakt (låsbar)
Typ:IBS INBC METER/S(svetstålig)
Installationsfjärrbussvidareledning
ÎÎÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
Artikelnr CONINVERS:a) RC−09 P 1 N 128 049b) RC−09 P 1 N 12T 049c) RC−09 P 3 N 12T 0Z0
Artikelnr Phoenix:27 59 87 0
ÎÎÎÎÏÏ
ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ
ÏÏ
1) Orderadress Kontakt: Fa. CONINVERS GmbH, Daimlerstr. 13, DE−71083 Herrenberg,2) Orderadress Kabel: Fa. Phönix, Casella postale 1341, DE−32819 Blomberg3) Tänk på att de angivna kontakterna bara passar till de här kablarna eftersom skärmhylsans mått
måste stämma exakt med skärmhylsans innerdiameter på kabeln. Om du använder kabel med en annan ytterdiameter finns det andra kontakter att beställa.
BildB/3: Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss
B. Tillbehör
B−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
B.2.1 Montering av Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS−gränssnitt)
Denna monteringsanvisning gäller för kontakter från Coninvers (orderadress: Coninvers GmbH, Daimlerstr. 13, 71083Herrenberg). I exemplet visas monteringen av en vinklad kontakt som gäller för alla kontakttyper.
1
2
34
5
6
7
8
9
6
Skruva loss adaptern 1.Vrid ur gängstiftet 2 helt. (Skruvmejselprofil 0,4 x 1,6 DIN5264)
Tag loss skärmhylsan 3, tryckbrickan 4och packningen 5 samt den räfflade muttern 6 med insatsringen 7.Notera:Skärmhylsan finns bara på kontakter för potentialbunden montering.
Lossa låsringen 8 genom att trycka ihopden något och tag loss den. Tag loss insatsen 9 ur insatsringen 6.
BildB/4: Demontera kontakten
B. Tillbehör
B−9Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
4 5
1
Trä på adaptern 1, packningen 5 och tryckbrikkan 4 på kabeln.
65 mm Avmantla kabeln 65mm.
3
Potentialbunden konstruktion: Vik skärmflätan 90°. Skjut in skärmhylsan 3
över folien och bomullsflätan, men under skärmflätan. Kapa skärmflätan kant i kant medytterdiametern på skärmhylsan.
aJ
Potentialfri konstruktion: Tvinna ihop skärmflätan på ingående
INTERBUS−kabeln och isolera denaJ. Den ska senare lödas fast i stift 6.
aA Skala av folien, fyllmaterialet och den inre isoleringen. Skala, tvinna och förtenna ledarna3,5mm. Trä på eventuella gummiringar aA.
1aB
Dra kabeln genom vinkeln aB på anslaget ochskruva fast den med adaptern 1 på anslaget.
Löd fast ledarna/kontaktererna.
BildB/5: Kabelanslutning
B. Tillbehör
B−10 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
7
6
aB
2
8
9
6aC
Trä insatsringen 6 och muttern 7 på monteringsnyckeln aC.
För in insatsen 9 i insatsringen 6 och lås denmed låsringen 8. För in hela enheten i vinkeln aB(OBS: 4 placeringssätt!) Lås med gängstift 2.
BildB/6: Montering av kontakten
Sökordsförteckning
C−1Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Bilaga C
C. Sökordsförteckning
C−2 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Innehållsförteckning
C. Sökordsförteckning C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−3Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
Sökordsförteckning
A
Adressbeläggning, Allmänt 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AdresseringIn−/utgångar 4−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logisk 4−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siemens−mode 4−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard−mode 4−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AdresstilldelningIngångar 4−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utgångar 4−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ändplattor 2−4, 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AnslutningFältbuss 3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spänningsförsörjning 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AnslutningarElektriska moduler 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ISO−moduler 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Användaranvisningar IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avsedd användning VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Busskonfiguration 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bussnod 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−4 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
C
CMD−program 4−15, 4−33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Diagnos 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bussnod 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosregister 5−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inställning (DIL−omkopplare) 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIL−omkopplare 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inställning 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
FelFältbuss 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Styrsystem 5−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Felmeddelande−, reduktion 4−40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fjärrbuss, Systemstruktur 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Förkortningar XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Ingångar, Beräkna 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installationsfjärrbuss, Systemstruktur 3−6. . . . . . . . . . . . . . . .
INTERBUS 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressering 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Busskonfiguration 4−15, 4−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−5Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
J
JordningKomponenter 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potentialutjämning 3−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
K
KabelAnslutning B−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arbetsspänning 3−13, A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Val A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopplingsläge, Ventiler 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
KopplingsstatusIngångar 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utgångar 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
LED−indikeringIngångar 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nod 5−3, 5−4, 5−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utgångar 5−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Målgrupp VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Nätdel 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NÖDSTOPP−koncept 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−6 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
P
Periferifel 4−39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piktogram X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
Reläskena 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S
SäkringExtern 3−16, 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intern 3−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spänning, Val av kabel 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SpänningsförsörjningInkoppling 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ledningslängd A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spänningsförsörjningsanslutning 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbitar 4−37, 5−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StiftbeläggningDriftspänning 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERBUS−gränssnitt 3−25, 3−26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StrömBeräkning 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Säkring 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Val av kabel A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SystemstrukturFjärrbuss 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installationsfjärrbuss 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−7Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f
T
Tekniska data A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testrutin, Ventiler 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Textmarkeringar X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tillbehör, Phoenix Contact B−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
Utgångar, Beräkna 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
VentilerISO 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MAXI 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIDI 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−8 Festo P.BE−VIFB06−03−SV sv 0503f