Upload
mirnes-mesic
View
1
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
dfg
Citation preview
Zadatak 1.
Za mehanizam prikazan na slici 1. odrediti brzinu, ubrzanje pogonskog člana.
Dato:
; ; ; ;
Slika 1. Plan mehanizma.
1
Stepen pokratljivosti mehanizma
- broj kinematičkih parova
Plan brzina
Tačka A
; - u smjeru
;
Tačka B
- horizontalno
; - u smjeru
Sa plana brzina dobijamo:
V VA1 VA3 VA1A3 VB3 VB5 VB5B3 VD
[m/s] 0,57 0,15 0,55 0,23 0,227 0,23 0,227
2
}Sa plana brzina
Slika 2. Plan brzina.
Plan ubrzanja
Tačka A
;
;
;
3
;
;
Smjer se dobija zaokretanjem za 90° u smjeru
Tačka B
;
;
;
- nema rotacije
a aA1 aA3 aA1A3 aB3 aB5 aB5B3 acor aD
[m/s] 2,95 0,051 0,44 3,8 0,078 0,106 0,0,374 5,33
Slika 3. Plan ubrzanja.
4