8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
1/29
Sistem Komunikasi dan Keamanan Kereta Api
Menggunakan Teknologi GPS
(Global Positioning System) dan GSM-R
PROPOSAL TGAS AK!"R
OL#! $
%AR"S A%"% AL-%AR&
'''*'+,
RSA. T#K."K #L#KTRO
%AKLTAS T#K."K
."/#RS"TAS SR"0"A1A
2'
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
2/29
Abstrak
Kereta api merupakan alat transportasi utama karena kemampuannya mengangkut
penumpang dalam jumlah besar. Di Indonesia, kecelakaan kereta api masih sering terjadi,
dengan salah satu penyebabnya adalah peralatan pensinyalan yang mengalami gangguan.
Penelitian ini bermaksud membuat system pensinyalan untuk transportasi kereta api dengan
memvisualisasikan posisi kereta api di layar komputer dengan Global Positioning system
(GPS melalui S!S.
Penelitian ini akan diujicobakan pada jalur kereta api "ampung # Palembang dengan
kereta api. Dengan memba$a GPS pada kereta api yang sedang berjalan, pada koordinat
geogra%i setiap stasiun yang dile$ati, sistem berhasil mengirimkan in%ormasi melalui sms ke
sistem yang ada di stasiun, dan sistem di stasiun berhasil memvisualisasikan posisi kereta api.
Koordinat stasiun sepanjang "ampung # Palembang teridenti%ikasi antara &')*&+.)) sampai
-'/#0'/ "intang Selatan dan antara 12'*&.&3 sampai 12'/#12-'4 bujur barat.
Dengan kondisi ini, penelitian ini, posisi kereta api dapat divisualisasikan di layar
komputer, dan mengakti%kan sistem pensinyalan dengan menyalakan lampu sinyal kereta api
sesuai dengan kondisi lalu lintas yang ada. 5asil penelitian ini dapat diintegrasikan dengan
sistem pensinyalan relay yang sekarang dipergunakan.
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
3/29
676 I
Pendahuluan
"3 Latar 4elakang
Sejak jaman penjajah 6elanda hingga sekarang ini, kereta api merupakan alat
transportasi darat yang sangat dominan dan diandalkan di Indonesia, hal ini karena si%at
masalnya yaitu satu rangkaian kereta api dengan satu lokomoti% dapat menarik sekitar 12
gerbong, jika kapasitas setiap gerbongnya 42 penumpang, maka dalam satu kali perjalanan
mampu mengangkut kurang lebih 422 penumpang. Dengan %ungsinya ini menjadikan kereta
api sebagai sarana angkutan dengan biaya murah dan terjangkau oleh masyarakat. Pengguna
kereta api menjangkau berbagai kalangan mulai dari kalangan atas, menengah maupun
ba$ah, hal ini karena beberapa variasi tipe pelayanan mulai dari kelas ekonomi, eksekuti%
dan bisnis.
6erdasarkan data yang ada penumpang kereta api di Indonesia selalu mengalami kenaikan
dari
tahun ke tahun.
Data dari Departemen Perhubungan yang menunjukkan bah$a jumlah pengguna transportasi
kereta api mengalami peningkatan yang cukup berarti. Peningkatan jumlah penumpang kereta
api seperti ini belum diiringi dengan peningkatan pelayanan dan keselamatan berupa sistem
komunikasi dan keamanan bagi pengguna transportasi ini. Saat ini dibutuhkan sistem
teknologi in%ormasi yang lebih modern dan mengacu pada konsep digital. GPS (Global
Positioning System adalah sistem satelit navigasi dan penentuan posisi yang dimiliki dan
dikelola oleh 7merika Serikat. Sistem ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan
tiga dimensi serta in%ormasi mengenai $aktu, secara kontinyu di seluruh dunia tanpa
bergantung $aktu dan cuaca, bagi banyak orang secara simultan.
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
4/29
GPS sudah banyak digunakan orang di seluruh dunia dalam berbagai bidang aplikasi
yang menuntut in%ormasi tentang posisi, kecepatan, percepatan ataupun $aktu yang teliti.
GPS dapat memberikan in%ormasi posisi dengan ketelitian bervariasi dari beberapa millimeter
(orde nol sampai dengan puluhan meter. 5ingga saat ini GPS merupakan sistem satelit
navigasi yang paling populer dan paling banyak diaplikasikan di dunia, baik di darat, laut,
udara, maupun angkasa. Disamping aplikasi#aplikasi militer, bidang#bidang aplikasi GPS
yang cukup banyak saat ini antara lain meliputi survai pemetaan, geodinamika, geodesi,
geologi, geo%isik, transportasi dan navigasi, pemantauan de%ormasi, pertanian, kehutanan, dan
bahkan juga bidang olahraga dan rekreasi.
Di Indonesia sendiri penggunaan GPS sudah dimulai sejak beberapa tahun yang lalu
dan terus berkembang sampai saat ini baik dalam volume maupun jenis aplikasinya dan
digabungkan dengan teknologi GS!#8. Karena dari sekian ta$aran teknologi, GS!#8
(global system %or mobile telecommunication rail$ay menjadi sebuah pilihan yang
menarik. Dimana dengan menggunakan sistem persinyalan GS!#8 kecepatan kereta api bisa
sampai 22km9 jam. !an%aat GS! 8 cukup luas, terbukti aplikasi ini banyak diadopsi oleh
perusahaan kereta api di :ropa Dengan menggunakan teknologi GS!#8 diharapkan sistem
kerja kereta api di Indonesia bisa lebih optimal, dan angka kecelakaan kereta api di Indonesia
bisa berkurang.
"32 Perumusan Masala5
!engingat luasnya pembahasan mengenai GPS dan GS!#8 ada beberapa yang menjadi
perumusan masalahnya, yaitu;
1. Pengertian dan penggunaan GPS (Global Positioning System
&. Pengertian dan bentuk arsitektur GS!
-. Perencanaan sistem kerja GS!#8 dan GPS (Global Positioning System
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
5/29
"3 Pembatasan Masala5
!engingat luasnya pembahasan mengenai Keamanan Kereta 7pi !enggunakan ">7=
Pada bab ini menguraikan latar belakang masalah, perumusan masalah, tujuan
penelitian serta sistematika penulisan.
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
6/29
676 II; 7= P>S
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
7/29
676 II
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
8/29
segmen pengguna. Segmen sistem kontrol adalah otak dari GPS, yang bertugas mengatur
semua satelit GPS yang ada agar ber%ungsi sebagaiman mestinya. Pihak 7merika Serikat
mengoperasikan sistem ini dari Sistem Kontrol >tama di Calcon 7ir Corce 6ase di olorado
Springs. Segmen sistem kontrol ini juga termasuk stasiun monitor yang berlokasi menyebar
di seluruh dunia.
Segmen satelit adalah satelit GPS yang mengorbit di angkasa sebagai stasiun radio.
Satelit GPS tersebut dilengkapi antena untuk mengirim dan menerima sinyal gelombang,
yang selanjutnya dipancarkan ke bumi dan diterima oleh receiver E receiver GPS yang ada di
bumi dan dapat digunakan untuk menentukan in%ormasi posisi, kecepatan dan $aktu.
Konstelasi standar dari satelit GPS terdiri dari & satelit yang menempati 0 bidang orbit.
Satelit GPS mengelilingi bumi9mengorbit & kali dalam sehari pada ketinggian F &2.222 km di
atas permukaan bumi. Pada setiap $aktu paling sedikit satelit dapat kita amati di setiap
lokasi di
permukaan bumi. 5al ini memungkinkan bagi pengguna GPS untuk dapat menghitung posisi
mereka di permukaan bumi.
Segmen pengguna adalah para pengguna satelit GPS dalam hal ini receiver GPS yang
dapat menerima dan memproses sinyal yang dipancarkan oleh satelit GPS. 8eceiver GPS
yang dijual di pasaran saat ini cukup bervariasi baik dari segi jenis, merk, harga ketelitian
yang diberikan, berat, ukuran maupun bentuknya. 7da beberapa cara yang dapat digunakan
untuk mengklasi%ikasikan receiver GPS, yaitu antara lain berdasar %ungsi, data yang direkam,
jumlah kanal ataupun penggunaannya (Seeber, 1))-. 8eceiver GPS untuk penentuan posisi
dapat dibedakan menjadi tipe navigasi, tipe pemetaan, dan tipe geodetic. 8eceiver GPS tipe
navigasi yang sering juga disebut tipe genggam (handheld receiver mempunyai ketelitian
yang lebih rendah dibandingkan tipe pemetaan dan geodetik (sampai orde 12 m E 122 m.
8eceiver tipe pemetaan dapat memberikan ketelitian posisi hingga orde 1 m E m.
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
9/29
Sedangkan receiver tipe geodetic adalah tipe yang paling dapat memberikan ketelitian posisi
yang lebih tinggi hingga orde mm. (Seeber,G, 1))-.
""3332 Penentuan Posisi dengan Sinyal GPS
dasarnya sinyal GPS dapat dibagi atas - komponen yaitu pengin%ormasian jarak
(kode yang berupa kode P dan kode 97, pengin%ormasian posisi satelit (navigation
message, dan gelombang pemba$a (carrier beat phase (7bidin, 5.B, &22+
7da dua besaran dasar yang dapat diperoleh dalam pengamatan menggunakan satelit
GPS yaitu pseudorange dan carrier beat phase. 6esaran dasar tersebut digunakan untuk
menghitung jarak dari receiver ke satelit GPS. ?arak yang diperoleh dapat digunakan untuk
menghitung posisi receiver. Pseudorange adalah jarak hasil hitungan oleh receiver GPS dari
data ukuran $aktu rambat sinyal satelit ke receiver. Pengukurannya dilakukan receiver
dengan
membandingkan kode yang diterima dari satelit dengan replika kode yang di%ormulasikan
dalam receiver. aktu yang digunakan untuk mengimpitkan kedua kode tersebut adalah
$aktu yang diperlukan oleh kode tersebut untuk menempuh jarak dari satelit ke pengamat
(7bidin,5.B, &22+.
""3323 9ara Ker6a Pesa:at Penerima GPS
Satelit GPS secara umum memancarkan dua macam sinyal gelombang micro yaitu;
H "1 dengan %rekuensi 1+.& !h yang memba$a pesan navigasi dan sinyal kode SPS
(Standard Positioning Service.
H "& dengan %rekuensi 1&&+.02 !h yang digunakan untuk mengukur keterlambatan pada
lapisan ionos%ir dengan menggunakan penerima PPS (Precise Positioning Service.
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
10/29
oleh sebuah satelit GPS. Ketiga macam kode binari itu adalah sebagai berkut;
H !odulasi kode 97 (oarse 7cJuisition pada %ase "1. Kode 97 ini dikirim secara
berulang
setiap 1 !h P8= (Pseudo 8andom =oise. Kode 97 P8= ini berbeda untuk setiap satelit
GPS yang merupakan identi%ikasi untuk satelit tersebut. !odulasi kode 97 ini yang
digunakan sebagai dasar untuk penggunaan GPS pada masyarakat sipil.
H !odulasi kode P (Pricise pada kedua sinyal "1 dan "&. Kode P ini sangat panjang sampai
+ hari pada 12 !h P8=. Pada penggunaan 7nti#Spoo%ing (7S, kode P ini dienkripsi
kedalam
kode untuk setiap channel penerima dan digunakan untuk keperluan pemakai tertentu saja
dengan cryptographic#key. Kode P( ini menjadi dasar penggunaan pada PPS (Precise
Positioning Service.
H !odulasi kode "1# 97 setiap 2 !h termasuk mengenai orbit satelit, koreksi $aktu dan
sistem parameter lainnya.
Pesa$at penerima GPS menggunakan sinyal satelit untuk melakukan triangulasi
posisi
yang hendak ditentukan dengan cara mengukur lama perjalanan $aktu sinyal dikirimkan dari
satelit, kemudian mengalikannya dengan kecepatan cahaya untuk menentukan secara tepat
berapa jauh pesa$at penerima GPS dari setiap satelit. Dengan mengunci sinyal yang
ditransmit
oleh satelit minumum - sinyal dari satelit yang berbeda, pesa$at penerima GPS dapat
menghitung posisi tetap sebuah titik yaitu posisi "intang dan 6ujur bumi ("atitude L
"ongitude
atau sering disebut dengan &D %iM. Penguncian sinyal satelit yang keempat membuat pesa$at
penerima GPS dapat menghitung posisi ketinggian titik tersebut terhadap muka laut rata#rata
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
11/29
(!ean Sea 9"evel atau disebut -D %iM dan keadaan ini yang ideal untuk melakukan navigasi.
""333 GPS Re7ie8er A'; Ty7o #le7troni7s
GPS 712-+ dari
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
12/29
ISDN
CSPDN
PSPDN
PSTN
BTS
MSC/VLR
BSC
BTS
BTS
BSC
BTS
HLR/AuC EIR
OMP-B
OMP-S
OMP-B Tb-B OMP-B OMP-S OMP-SSS
PLMN
• @peration and !aintanance Sub System (@!S
MSC
BSC
BTS/BSC
BTS
BTS
XCDR
BTS
BTS
B TS B as e T rans cei ver SystemB SC B as e Stati on Control ler BSS Base Station SystemMS C Mobi le Swi tchi ng System
XCDR Transcoder
BTS/BSC/XCDR
8SS SSS
""323232 S:it75ing Sub System (SSS)
6er%ungsi ;
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
13/29
NMC
OMC
MSC
VLR
EIR
EC IWF
XCDR
BSC
BTS
PSTN
HLR
AUC
ME
SIM
Network Switchin S!"te#
O$er%tion %n&M%inten%nce S!"te#
BSS
MS
• !engatur komunikasi antar pelanggan GS!
• !engatur komunikasi pelanggan GS! dengan net$ork lain
•
Database untuk komunikasi pelanggan dan mobiliti manajemen
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
14/29
SNInterworking
Funtion !I"F#
LT$
LT$%#
LT$
LT$
CCNC
CP
LT$%#
Cungsi ;
• !anajemen seluruh panggilan
• Inter%ace antara system GS! dengan jaringan lain (ISD=, PS
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
15/29
""32332 !ome Lo7ation Register (!LR)
Cungsi;
• Sebagai master database !S
• !emberikan data pelanggan yang dibutuhkan ke A"8
• !emberikan in%ormasi routing !S
Database !S dibagi menjadi dua jenis, yaitu ;
Data semi permanent, yang berkaitan dengan !S;
I!SI (International !S Identity
!SISD=
Suplementary Services
Data
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
16/29
7uthenti%ication data (sets o% 87=D, S8:S L Kc
Data tambahan (misalnya >G
""3233* #"R (#=uipment "dentity Register)
:I8 merupakan data base permanen untuk I!:I. Data I!:I dipisahkan menjadi tiga
katagori ; $hite list, grey list, dan black list. hite list berisi data untuk approved !:(!:
diijinkan , grey list berii data untuk observed !: (!: dia$asi dan black list berisi barred
!: (!: diblock. :I8 dapat diimplementasikan secara stand alone atau menyatu dengan
5"8 (5"897u9:I8.
""3233+ Au9 (Aut5enti
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
17/29
resources (alokasi kanal radio, radio measurement L po$er control, mengatur proses
handover dan menangani %ungsi#%ungsi @L! 6SS.
6ase
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
18/29
""323+3 Mobile Station (MS)
!erupakan terminal yang dipakai oleh pelanggan untuk melakukan proses komunikasi.
=umber.
Prinsip authenti%ikasi ;
• Dilakukan berdasarkan pada kunci identitas (Ki yang diberikan kepada masing#masing
subscriber pada saat datanya dimasukkan ke 5"8
• !elakukan veri%ikasi bah$a Ki subscriber tepat sama antara Ki yang ada di pelanggan
dan Ki yang tersimpan dijaringan
•7uthenti%ikasi dilakukan oleh 7u, hasilnya disimpan di A"8
• Ki diberikan oleh operator dan bersi%at semi permanen
• I!SI diberikan oleh pabrik dan bersi%at permanen, tidak dapat dirubah oleh operator
• Sebelum operator mengggunakan %ungsi#%ungsi keamanan , !S harus dicatat di 5"8 dan
7u, sedangkan in%ormasi yang diperlukan adalah I!SI subscriber, Ki subscriber dan
algoritma yang digunakan.
""323+3 Message Ser8i7e
!essage entre (!S, yang bertanggung ja$ab terhadap pengoperasian atau
manajemen dari berita#berita yang ada. 6ila seseorang mengirim berita kepada orang lain
dengan ponselnya, maka berita ini harus mele$ati ! dari operator net$ork tersebut, dan
! ini dengan segera dapat menemukan penerima berita tersebut. ! ini menambah berita
tersebut dengan tanggal, $aktu dan nomor dari si pengirim. 7pabila ponsel penerima sedang
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
19/29
tidak akti%, maka ! akan menyimpan berita tersebut dan akan segera mengirimnya apabila
ponsel penerima terhubung dengan jaringan atau akti%.
""323+32 SMS (S5ort Message Ser8i7e)
Short !essage Service adalah salah satu jasa layanan dari perusahaan operator
telepon selular GS!. Dengan sarana ini maka ponsel dapat menerima dan mengirimkan
pesan pesan pendek dengan bentuk teks dengan panjang maksimal sebanyak 102 karakter
untuk al%abet latin dan +2 karakter untuk al%abet non latin, seperti ; al%abet 7rab atau ina.
7da satu hal yang sangat menarik dari layanan ini, yaitu ta$aran tari% yang relati% murah
untuk setiap kali pengiriman pesan.
Keterangan ;
H S!: (Short !essage :ntity, merupakan tempat penyimpanan dan pengiriman pesan
yang akan dikirimkan ke !S tertentu.
H S!S (Short !essage Service enter %ungsi untuk menerima pesan dari !S: dan
melakukan %or$arding ke alamat !S yang dituju.
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
20/29
H S!S#G!S (Gate$ay !S %or Short !essage Service, yaitu %ungsi dari !S yang
mampu menerima pesan dari S, kemudian mencari in%ormasi ruting ke 5"8,
selanjutnya mengirim ke A!S dimana pelanggan tersebut berada.
H S!S#I!!S (Internet$orking !S %or Short !essage Service, yaitu %ungsi dari
!S yang mampu mengirim pesan dari P"!= dan meneruskannya ke S.
H 5"8 dan A"8 (5ome9Aisitor "ocator register merupakan nomor yang teregistrasi
dalam !S.
H 6SS (6ase Service Station untuk melayani subscriber.
""323?3 Mikrokontroler A/R ATM#GA ,++
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
21/29
Salah satu pabrikan mikrokontroller yang cukup terkenal dan sudah banyak digunakan
adalah 7
Perencanaan perangkat keras yang terdiri dari bagian perangkat keras sistem, pensaklaran,
perangkat keras sistem GPS dan mikrokontroler, perangkat keras inter%acing ponsel,
perangkat lunak mikrokontroler, dan perangkat lunak visual basic. Gambar diagram blok
terdapat pada gambar &, sedangkan rangkaian perangkat keras pada Gambar -, dan .
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
22/29
Gambar & Prinsip Kerja 7lat
Gambar - 8angkaian !inimum System 7
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
23/29
Gambar 8angkaian GPS ntuk !engkoneksikan !ikrocontriller Dengan GPS
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
24/29
Gambar 0 8angkaian 7lat >ntuk Persinyalan GS!
Perangkat lunak dubuat dengan bahasa pemprograman untuk program di
mikrokontroler, sedangkan program di komputer dengan menggunakan bahasa
pemprograman visual basic. !ikrokontroler yang digunakan dua buah mikrokontroler 7A8
7
digunakan sebagai pengontrol utama yang dipasang pada sistem di kereta api, sedangkan
mikrokontroler 7
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
25/29
In%ormasi yang terdapat pada penerima GPS ada beberapa macam, pada sistem ini
in%ormasi yang diperlukan terdiri dari in%ormasi posisi koordinat, jam dan kecepatan.
In%ormasi kecepatan terdiri dari koordinat "intang dan 6ujur. In%ormasi ini diperlukan untuk
menentukan posisi kereta api dan kemudian dibandingkan dengan koordinat stasiun yang
sudah diketahui sebelumnya sehingga kereta api yang akan melintas di stasiun tertentu dapat
terdeteksi. In%ormasi jam diperlukan untuk mengetahui perkiraan jam kedatangan kereta di
stasiun berikutnya. Perkiraan jam kedatangan didasarkan pada jam kereta tersebut berangkat
menuju stasiun ditambah dengan $aktu tempuh kereta yang diketahui berdasarkan data yang
sudah ada. Sedangkan in%ormasi kecepatan diperlukan untuk mengetahui kecepatan kereta api
terutama jika ada kereta api yang berhenti (kecepatan nol km9jam pada suatu tempat tetapi
tidak pada posisi stasiun, yang kemungkinan kereta tersebut mengalami masalah atau
kerusakan.
Dari deretan data serial di GPS besaran koordinat dan jam ditandai dengan header
QGPGG7R, data setelah header tersebut adalah data koordinat dan jam. >ntuk membaca
jam maka dibaca data setelah tanda koma, sedangkan untuk membaca data latitude9lintang
dan longitude atau bujur maka setelah ketemu tanda koma dua kali kemudian dibaca karakter
nilai koordinat. Data lintang diakhiri dengan =3 atau S3, sedangkan data bujur diakhiri
dengan :3 atau 3. Data kecepatan dia$ali dengan header QA
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
26/29
BAB III
Meto&o'og( Penu'i)*n
"""3 enis Penelitian
Penelitian kualitati% adalah riset yang bersi%at deskripti% dan cenderung menggunakan analisis
dengan pendekatan indukti% . Proses dan makna (perspekti% subyek lebih ditonjolkan dalam
penelitian kualitati%.Sesuai dengan pengertian tersebut kami menganalisis data dengan menggunakan pendekatan
indukti%. Selain itu kami juga memberikan data data yang sesuai dengan landasan teori yang
kami gunakan. Sehingga penelitian kami dapat menjadi penelitian yang benar dan tepat."""32 0aktu dan Tempat Penelitian
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
27/29
Penelitian akan dilaksanakan pada tanggal & Cebuari &21 sampai selesai di kantor kereta
api Palembang, dan stasiun kertapati Palembang untuk pengujian cara kerja alat kami pada
kereta api.
"""3* Teknik Pengumpulan @ata
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
28/29
&. Pengiriman data koordinat posisi kereta api dengan media pengiriman S!S melalui ponsel
pada sistem pensinyalan lalu lintas kereta api pada contoh kasus jalur kereta api "ampung #
Palembang dapat diterapkan sepanjang sinyal ponsel dari provider yang dipakai cukup baik
sehingga pengiriman S!S berjalan lancar.
-. Persinyalan GS!#8 kecepatan kereta api bisa sampai 22km9 jam. !aka tingkat akurasi
data sangat kuat terhadap gangguan.
Saran
7dapun saran yang bisa disampaikan untuk pengembangan sistem ini lebih lanjut di
$aktu yang akan datang adalah sebagai berikut;
1. !engembangkan sistem $aktu nyata pada display posisi kereta api di layar komputer.
&. !engembangkan penggambaran peta jalur kereta api dengan sistem GIS
@A%TAR PSTAKA
7bidin, B7. &22+. Penentuan Posisi Dengan GPS Dan 7plikasinya. ?akarta. Pranya Paramita.
5utapea, !arlyna. &221. Simulasi Sistem Aisualisasi Posisi Kereta 7pi. >niversitas
Gadjahmada. paya 7ntisipasi
8/18/2019 Makalah MPI Faris Fix
29/29
6encana 7lam dengan Pendekatan In%ormasi Spasial. &22&. Paper %orum ilmiah ikatan
surveyor Indonesia
Sunyoto, 7ndi. &22. Integrasi !odul GPS 8eceiver dan GP8S untuk Penentuan Posisi dan
?alur Pergerakan @byek 6ergerak (Studi Kasus ; Penentuan Posisi niversitas Gadjahmada.