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Curso: Engenharia mecatrônica

Disciplina: Mecatrônica

Tema : Mesa coordenada x, y, zProfessor: Raimundo Samuel de Araújo Santana

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Bruno Bastos

Guilherme Vieira

José Roberto Barbosa

Rafael Okida

Wendel de Andrade




Mesa de coordenadas X, Y e Z

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Objetivo

Construir uma mesa de coordenadas (x, y e z) com uma alimentação de 12V, cujo o acionamento seja feito por pontes HH transistorizadas que controlam 3 motores DC e transmissão por fuso com guia linear deslizante.

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Mesa de coordenadas

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Estrutura

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Sistema Elevatório

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Esquema elétrico

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Transistor

TIP 122 NPN 4 HFE 1000

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Transistor

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Tipo Vce (V) Ic (max) (A) hFE (min) Pd (W)

TIP110 60 2 500 50

TIP111 80 2 500 50

TIP112 100 2 500 50

TIP120 60 5 1000 65

TIP121 80 5 1000 65

TIP122 100 5 1000 65

TIP140 60 10 1000 125

TIP141 80 10 1000 125

TIP142 100 10 1000 125

Darlington NPN




Cálculos do motor

12 V

500 W

100 RPM

Torque

T= 0,680.716,2/100=4,87 KGF.m

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Cálculos do Transistor

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TRANSISTORFoi feita a medição da resistência dos motores e obtemos alguns valores:Resistência 5 ΩTensão da Bateria 12 VAtravés da Lei de ohm calculamos a corrente do motor e consequentemente a corrente do coletor:I=V/R IC= 12/5 IC= 2,4 ARESISTOR DA BASEAtravés dos valores de IC e HFE, podemos calcular a corrente de base e consequentemente o resistor de base:IB= IC/HFE IB= 2,4/1000 IB= 2,4 mACom a corrente de base e a tensão da base podemos calcular a resistência da base:VB= VCC-VBE R= VB/IB RB= 11,3/0,0024 RB= 4K7 ΩVB= 12-0,7VB= 11,3 V




Resultados

Problemas

Soluções

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Conclusão

Conhecimento

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Cronograma

INTEGRANTES ATIVIDADE 1 ATIVIDADE 2 ATIVIDADE 3 ATIVIDADE 4 ACABAMENTO MESA

30/08/2014 06/09/2014 23/09/2014 18/10/2014 25/10/2014 1/11/2014 a 8/11/2014

9/11/2014

BRUNO CÁLCULOS COMPRA DE MATERIAIS

TESTES MONTAGEM TESTES OK

GUILHERME CRONOGRAMA PERFIL TESTES MONTAGEM TESTES OK

JOSÉ DESENHOS GARRA TESTES MONTAGEM TESTES OK

RAFAEL DIAGRAMAS CIRCUITOS TESTES MONTAGEM TESTES OK

WENDEL TCM TCM COMPLETO TESTES MONTAGEM TESTES OK




BibliografiaBRAGA. N. C: Motor DC. Disponível. <http://www.newtoncbraga.com.br/index. php/como-funciona/3414-art476a.html>. Acessado em 16/setembro/2014.

ELETRÔNICA: Motores CC. São Paulo. Disponível <http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf>. Acessado em 16/setembro/2014.

MUNDO EDUCAÇÃO: Tipos de baterias. Disponível <http://www.mundoeducacao.com.br/quimica/tipos-de-baterias.htm>. Acessado em 16/setembro/2014.

SANTOS. M. F. VÍTOR: Robótica industrial. Editora: Sebenta, 2003 – 2004; 1 – 6 p.

ROSARIO. JOÃO. MAURICIO: Princípios de mecatrônica. Editora: Pretice Hall, São Paulo, 2005; 141 - 146 p.

MECATRONICA ATUAL: Tipos de fuso e guias lineares. Disponível <http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1018-fuso-de-esferas-recirculantes-e-guias-lineares> Acessado em 16/setembro/2014.

BRAGA. N. C: Ponte H transistorizada. Disponível<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/5166-mec068a> Acessado em 16/setembro/2014.

EBAH: Sensores. Disponível <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAGsQAA/sensores> Acessado em 16/setembro/2014.

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