أ ساس يات كتابة مرشوع التخرج

خطوة, خطوة

+

النماذج والقوالب المعتمدة

WADI 2015

المشاريع والتقاريركتابة

بنفس (Report)والتقرير (project)تستعمل كلمتا المشروع :مالحظة•.المعنى داخل هذا النظام وتشيران إلى التقرير المقدم عن المشروع

وال يسمح باستعمال A4يستعمل في المشروع ورق أبيض قياس :الورق•ذلك الورق المسطر أو ورق الحاسب اإللكتروني المسطر ويستثني من

مشرف الملحقات والتي يمكن أن تشمل حسابات الكمبيوتر إذا ارتأى ال.ذلك

سم هندسة تستعمل اللغة اإلنجليزية لكتابة مشاريع التخرج في ق:اللغة•اللغة الكهرباء و الحاسوب كونها علوم حديثة تكاد تقتصر مراجعها على

اإلنجليزية

كتابة المشروعالج يقدم التقرير بما يحتويه من نص ومعادالت وجداول باستخدام مع–

(.Word Processor)النصوص والكلمات

يليه يطبع المشروع بحيث تكون المسافة بين السطر والسطر الذي–بينما تكون مسافة . (One Space)عبارة عن مسافة واحدة فقط

وكذلك (One and half Space)ونصف للعناوين وبين الفقرات , لورقة الشكر والتقدير وورقة اإلهداء و أوراق قوائم الجداول

.الرسومات واألشكال واالختصارات والرموز و المراجع

:يستعمل نفس نوع الخط لكتابة النص األساسي للمشروع–

•(English: Times New Romans, 12 pt) ويسمح بكتابة عناوينالفصول واألجزاء والقوائم والرسومات بخط مغاير للخط

نويع المستعمل في النص األساسي مع مراعاة عدم المبالغة في ت.الخطوط وحجمها

االختصارات•

بعد يسمح باستعمال اختصارات المصطلحات العلمية داخل النص•أن يكون قد استخدم نصها الكامل أول مرة وعلى أن تورد هذه

نيه من االختصارات في قائمة منفصلة تشير إلى المختصر وما يع.اصطالح علمي

((Computer Programsبرامج الحاسبات –

رجت يلزم أحياناً إدراج لبرنامج الحاسبات في الملحق أو رسوما أخ•بواسطة الحاسب، باإلمكان إدراج صور عنها على ورق أبيض من

كما في نفس النوع المستعمل في التقرير على أن تراعى الحواشي.جسم المشروع ويجب أن تكون طباعة البرامج واضحة

الصفحاتترقيم –

,I, II)وع يستخدم الترقيم اليوناني لصفحات ما قبل المشر1•III, IV, ...) ( ، 3، 2، 1)ويستخدم الترقيم العربي األصل...

(أول ورقة في فصل المقدمة)من بداية فصول المشروع أما المالحق (. أخر ورقة في قائمة المراجع)وحتى نهايتها

رتبطة فترقم صفحات كل ملحق على حدى بأرقام متسلسلة م ,A1) :بحرف أبجدي متسلسل يرمز لكل ملحق على حدى

A2, A3, …).

ليزية يكون الترقيم في النسخة المكتوبة باللغة اإلنج2•...(.، 3، 2، 1)باستعمال األرقام العربية أيضا ً

ها وعلى يكتب رقم الصفحة أسفل الصفحة وفي منتصف3•.من الطرف السفلي للورقة( سم2)ارتفاع

الجداول البيانية–

ل مرتبط ترد الجداول البيانية بحيث يكون لكل جدول عنوان ورقم متسلس• Table: مثال)بالفصل الذي يحتويه ويكتب العنوان في أعلى الجدول

ويجب مراعاة ترك ( 2في الفصل رقم 7لإلشارة إلى جدول رقم 2.7ى وفي حالة استكمال القائمة عل. مسافة للحواشي عند إعداد القوائم

ابة رقم الصفحة التالية ال يكتب العنوان مرة أخرى وإنما يكتفي بكت(.Table 2.7, continued)القائمة واإلشارة إلى استكمالها كما يلي

الرسومات والصور–

ي تعامل األشكال والرسومات والصور كما هو الحال بالنسبة للجدول ف•تالية ، ويكتب العنوان في أسفل الشكل وتستعمل الكلمة ال(7-1)البند

(.3في الفصل رقم 5لإلشارة إلى الشكل رقم Fig 3-5) لإلشارة إليها

والعالقاتالمعادالت •

لسل تورد المعادالت والعالقات داخل النص ويشار لكل منها برقم متس•إليه في يوضع بين قوسين يربطهم بالفصل الذي يحتويها كما هو مشار

ة في ويسمح بكتابة المعادالت والعالقات الرياضي( 1-8)و( 1-7)البندين ى أكثر من سطر واحد على أن يوضع رقم المعادلة أو العالقة في أقص

.حواشيالجهة التي تنتهي فيها المعادلة أو العالقة الرياضية مع مراعاة ال

أقسام المشروع–

يتكون المشروع من فصول تقسم بدورها إلى أجزاء يكون عدد هذه •أو الفصول غير محدد ويعتمد على طبيعة المشروع ترقم الفصول

اء أما داخل الفصل أو القسم الواحد فترقم األجز. األجزاء بالتسلسلالفصل األول : بالتسلسل بالنسبة إلى رقم الفصل أو القسم الرئيسي مثالً

CHAPTER 1 وتسرى هذه القاعدة على أجزاء 1-1الجزء األول-3-5على أن ال تتجاوز األجزاء المستوى الرابع مثال. األجزاء وهكذا

4-2 .

لغة الكتابة–

شروع تستعمل اللغة اإلنجليزية على أن تكتب كل أجزاء الم•

مراعاة بنفس اللغة وفي حالة الكتابة باللغة العربية يجب:القواعد التالية

ى يكتب ملخص عن المشروع باللغة العربية و يكون هذا الملخص عل•. صفحة منفصلة تسبق نص المشروع

.ة العنوانيكتب اسم المشروع باللغتين العربية واإلنجليزية على صفح•

.يتكتب المراجع اإلنجليزية باللغة اإلنجليزية والعربية بالعرب•

واللوحاتالمخططات •

ن أمكن المخططات الكبيرة يفضل أن تصغر لتطابق حجم صفحة التقرير إ•نى لتصبح وفي حالة تعذر ذلك كما هو الحال في لوحات التصميم مثالً فإنها تث

من الجهة التي ( سم 3)بحجم ورقة التقرير و بحيث يترك دائما حاشية بمقدار ت الكبيرة تثبت منها الورقة في التقرير وفي حالة وجود عدد كبير من الرسوما

ار له أو وجود ضرورة توضع في ملف منفصل يلحق بالمشروع على أن يش. في المشروع

الحواشي–

من ف: يترك للحواشي في الصفحات المسافات التالية من أطراف الورقة•)ومن اليسار ( سم3)ومن اليمين ( سم2.5)ومن األسفل ( سم2.5) األعلى

(.سم2

نسخ المشروع–

دمة للقسم ينسخ التقرير على آلة نسخ أو التصوير بحيث تكون النسخ المق•.واضحة وخالية من الشوائب

.اتيجب أن ال تحتوي النسخ المقدمة إلى القسم على أية أخطاء أو تشطيب•

أجزاء و تنظيم المشروعنه يجب أن التقارير يجب أن تراعى نفس األسس المنصوص عليها فيما سبق إال أحيث •

أن تحتوي باإلضافة إلى ذلك على عدد من األجزاء أو المكونات بشكل عام كما هو :مذكور في القائمة التالية

العنوانصفحة •

صفحة اإلهداء •

صفحة شكر وتقدير•

قائمة المحتويات•

(إن وجدت)قائمة الجداول •

(إن وجدت)قائمة الرسومات واألشكال •

قائمة المختصرات المستعملة•

قائمة الرموز•

مستخلص باللغتين العربية واإلنجليزية كٌل في صفحة مستقلة•

فصول المشروع ويجب أن يبدأ بفصل المقدمة•

الخاتمة واالستنتاجات والتوصيات•

قائمة المراجع•

(إن وجدت)المالحق •

:وفيما يلي تفصيال عنها•

صفحة العنوان–

ارة عب:يجب أن تحتوي صفحة العنوان على المعلومات التالية•ة وعبار" اسم المشروع"و" كلية الهندسة"و" الجامعة اإلسالمية"مشروع تخرج مقدم إلي قسم الهندسة المدنية للحصول علي"

صص التخ)درجة البكالوريوس في الهندسة الكهربية والحاسوب وأسماء الطلبة المشاركين في المشروع واسم (" المطلوب

ان كما المشرف وسنة التخرج وتراعي الحواشي في صفحة العنووترتب المعلومات الواردة أعاله كما في.في بقية المشروع(.1نموذج رقم )النموذج المرفق

اإلهداء و الشكر و التقديرصفحتي •

هداء يمكن أن تحتوي هذه الصفحة على الشكر أو التقدير أو اإل•كل لألشخاص أو المؤسسات التي ساهمت في إنجاز المشروع بش

.أو بآخر

(بالحروف الكبيرة)قائمة المحتويات –

وتكتب فيها "TABLE OF CONTENTS"تعنون بعبارة ّقائمة المحتويات •م أجزاء التقرير حسب ورودها في النص ويكتب مقابل كل جزء رق

ة قائمة الصفحة التي يبدأ عليها ويبين النموذج المرفق كيفية كتاب.المحتويات

(بالحروف الكبيرة)قائمة الجداول –

عليها تحتوي قائمة الجداول على عناوينها وأرقام الصفحات التي تبدأ•LIST OF TABLES"أو"قائمة الجدول"تلك الجداول وتعنون القائمة بعبارة

."

(بالحروف الكبيرة)قائمة الرسومات واألشكال –

تبدأ تحتوى الرسومات واألشكال علي عناوينها وأرقام الصفحات التي• LIST OF"أو" قائمة الرسومات"عليها تلك الرسومات واألشكال وتسمى

FIGURES."

(بالحروف الكبيرة)قائمة المختصرات المستعملة –

عنون وفيها تورد المختصرات المستعملة مع ما يشير إليه كل منها وت•".LIST OF ABBREVIATIONS"أو" قائمة المختصرات"بعبارة

(بالحروف الكبيرة)قائمة الرموز –

عنون تورد فيها الرموز المستعملة وتفسيرها والوحدات المستعملة وت•".NOTATIONS"أو " قائمة الرموز"بعبارة

(بالحروف الكبيرة)المستخلص –

ا يكتب مستخلصاً يلخص فيه المشروع على أن ال يزيد حجم هذ•حة المستخلص عن خمسة عشر سطرا مطبوعا ويكتب في أعلي الصف

وفي كل األحوال يجب كتابة " ABSTRACT"أو " مستخلص"كلمة . نفصلتينالمستخلص باللغتين العربية واإلنجليزية علي صفحتين م

فصول المشروع–

يبدأ كل فصل من فصول المشروع علي صفحة جديدة •يرة تحتوي في أعالها علي رقم الفصل وعنوانه بحروف كب

(upper case) 16والمستوى الثاني بخط 16ويكون بخط. وعريض12والرابع بخط 14أما المستوى الثالث فبخط

الخاتمة واالستنتاجات والتوصيات–

ابقتها و فيها تحدد النتائج التي تم الحصول عليها ومدى مط•د في لألهداف الموضوعة باإلضافة إلى أية اقتراحات قد تفي

.استكمال البحث في مراحل الحقة

قائمة المراجع–

كما و فيها ترتب المراجع حسب ورودها في التقرير ويكتب المرجع•:يلي

.االسم األخير للمؤلف يتبعه فاصلة•

.اسم المؤلف يتبعه نقطة•

.اسم المرجع•

كتب هذه الناشر وسنة النشر ومكان النشر والصفحات التي رجع إليها وت•المعلومات بشكل متسلسل وفي حالة استعمال أكثر من سطر واحديه بينما للمرجع الواحد يترك مسافة ونصف بين السطر والسطر الذي يل

نقطة فراغ قبل وبعد كل مرجع ويسبق كل مرجع رقمه 12تستعمل أو " قائمة المراجع"التسلسلي في القائمة التي تليه نقطة وتعنون القائمة بـ

"BIBLIOGRAPHY " أو"REFERENCES ." وفي حالة وجود مراجعحداهما باللغة العربية وأخرى باإلنجليزية تقسم القائمة إلى قسمين أ

اخل للمراجع العربية واآلخر للمراجع اإلنجليزية ويشار إلى المرجع د.فقمثال لكتابة المراجع معطى في النموذج المر] [. قوسين مربعين

المالحق–

,Appendix A, B)يشار إلى المالحق بالحروف األبجدية •etc.) وترقم الصفحات داخل كل ملحق على حدة بدءاً من

على منسوباً إلى الحرف الذي يشير إلى الملحق ف( 1)الرقم

A1هوAسبيل المثال يكون رقم الصفحة األولى في الملحق .A2ثم

عدد صفحات المشروع

صفحة ( 50)يجب أن ال يزيد عدد صفحات المشروع عن •

نوان صفحة الع: وال يحتسب ضمن هذا العدد األجزاء التالية

وقائمة المحتويات والملخص وقائمة المختصرات وقائمة

المراجع وقائمة الرسومات والقوائم وفهرس الكلمات أو ( 50)أسماء المالحق وفي حالة زيادة عدد الصفحات على

يحتاج الطالب إلى موافقة المشرف وبحيث ال تزيد عنصفحة في أي حال من األحوال( 100)

مسؤولية الطالب

في كل األحوال يكون الطالب مقدم المشروع مسئوال عن •

بل القسم مطابقة التقرير المقدم للتعليمات الواردة أعاله وال يق

لتأكد من التقرير وال يسمح القسم بتقديمه للمناقشة إال بعد ا.استيفاء المشروع لكافة المتطلبات المذكورة

النماذج والقوالب

.صفحة العنوان: 1نموذج رقم

• بسم هللا الرحمن الرحيم

•

•

•THE I----------UNIVERSITY – FACULTY OF ENGINEERING

•

• Capital, • 18, Bold, and 1.5 spacing

• COMPUTER ENGINEERING DEPARTMENT•

•

•

• 13, Bold, and 1.5 spacing• TITLE OF PROJECT

•

• A graduation project is submitted to the Computer Engineering Department in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Science in Computer Engineering

•

•

• BY•

• Capital, • 14, Bold, and 1.5 spacing

• NAME AND NUMBER OF STUDENT 1 NAME AND NUMBER OF STUDENT 2• NAME AND NUMBER OF STUDENT 3• NAME AND NUMBER OF STUDENT 4

•

•

• SUPERVISOR•

• TITLE AND NAME OF SUPERVISOR•

•

•

•

• Gaza, Palestine• Date

• DEDICATION

•

•

•

•

• To my parents and to our family who made this accomplishment possible

•

•

.(إختيارية)صفحة اإلهداء: 2نموذج رقم

فيما يلي نموذج يمكنك تغييره

.(إختيارية)صفحة الشكر : 3نموذج رقم

فيما يلي نموذج يمكنك تغييره

• ACKNOWLEDGMENTS•

•

•

•

• First and foremost, I would like to thank the chairman of our committee, Dr. xxxxxx, for his support, outstanding guidance and encouragement throughout my senior project.

•

• I would also like to express our gratitude and appreciation to Dr. xxx for all the help and guidance he provided throughout my education, and to the other members of my instructors, Dr. xxxxxxx and Dr. xxxxxxxx.

•

• I would like to thank our family, especially my parents, for their encouragement, patience, and assistance over the years. We are forever indebted to our parents, who have always kept me in their prayers.

•

صفحة الملخص: 4نموذج رقم

يجب أن يلخص كل ما تم عمله في المشروع

• ABSTRACT

•

• The design of controllers for nonlinear systems in industry is a complex and difficult task. The development of nonlinear control techniques has been approached in many different ways with varied results. One approach which has been shown promise for solving nonlinear control problems is the use of XXXXXXXX XXXXXXXXXX

قائمة المحتويات: 5نموذج رقم •

• TABLE OF CONTENTS•

•

• Title Page …………………………………………………………………………. i• Dedication ……………………………………………………………..………..… ii• Acknowledgments ……………………………………………………….……..…. iii• Abstract …………………………….. ….……... …..……………….……….…... iv• List of Figures ……………………… ………………….……...... ….......................v• List of Tables ……………………… ….…….. ……………………...…….…….. vi•

• 1. INTRODUCTION ………..……………………….……………..….…….……1 • 1.1 Introduction ……...…………………….………………………......……..1• 1.2 Literature Review …………………….…………………………………..3• 1.3 Contribution ….………….………………..………………..……….…….4• 1.4 Outline of This Thesis……………….………………………….…...…….5•

• 2. CLASSICAL CONTROL SYSTEM.…..……………………………..……..…...8• 2.1 Background ..…..………..…………………….……..………,..…………8• 2.2 Controller Design…………………………………….………..…….…….9• 2.3 Proportional-Integral-Derivative ….………………………….….……......11•

• 3. DESIGNING PID CONTROLLER FOR NONLINEAR SYSTEM…..…………14• 3.1 Introduction ..………………………………………….………………….14• 3.2 Inverted Pendulum Problem ..……………………………………….…….15• 3.3 Nonlinear case ..…..………….…………………………………………...17• 3.4 linearization case….…………..………………..………………………….19•

• 7. CONCLUSION AND FUTURE RESEARCH ……………………………..…...99•

• REFERENCES …………………………………………………………….……..103•

• APPENDICES • A. THE FUZZY RULES OF MAMDANI MODEL FOR • INVERTED PENDULUM PROBLEM…….………………………………...109•

• B. THE FUZZY RULES OF SUGENO MODEL FOR • INVERTED PENDULUM PROBLEM …..………………………..….…..…112•

• C. COMPUTER PROGRAMS ………………………………………….……....115•

• D. PHASE PLAINS ……….…………………………………….……..……..…121•

•

• You can organize the contents in hidden table•

قائمة الجداول: 6نموذج رقم • LIST OF TABLES•

• Table 3.1 Inverted Pendulum Parameter Values ……………………….….…21•

• Table 5.1 Inverted Pendulum Equations …….…………..…….……………...53•

• Table 5.2 Inverted Pendulum Parameter Values ……...............………...……54•

• Table 5.3 Fuzzy Associative Memory (FAM) ………….…...….....................59•

• Table 5.4 Set of Input-Output Data for First Rule.…………...……………....70•

• Table 5.5 Finding Parameters of First Rule Using Least • Square Method ………………………………...…………..…..…..70•

• Table 5.6 The Eigenvalues of Sugeno Fuzzy Control Using • State Variable Feedback ……..………………………….………...85

قائمة األشكال: 7نموذج رقم •

• LIST OF FIGURES•

• Figure 2.1 Closed-Loop Controller ……………………………………..….…..8 •

• Figure 2.2 A PID Controller ……………………...……………………......…12•

• Figure 3.1 PID Controller for Inverted Pendulum ………………..…..…..…...18•

• Figure 3.2 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)..….….18•

• Figure 3.3 The Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)...….….19•

• Figure 3.4 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Linearized Case)……..22•

• Figure 3.5 The Position of the Inverted Pendulum (Linearize Case)……..……....23•

• Figure 4.1 The Venn diagram of a fuzzy set ……………………….….…...…...27•

• Figure 4.2 Intersection of fuzzy sets A and B …………………………...……..29•

• Figure 4.3 Union of fuzzy sets A and B …………………………..…….…..…29•

• Figure 4.4 Complement of fuzzy set A ……………………………...……..…..30•

• Figure 4.5 A bell-shaped membership function …………………………....…..31•

• Figure 4.6 A triangular membership function …………………….………….…31•

قائمة المراجع: 8نموذج رقم

• REFERENCES•

• [1] Samir S. Soliman and Mandyam D. Srinath. Continuous and Discrete Signals and Systems, 2nd Ed. New Jersey: Prentice Hall, 1998 كتاب

• [2] Khotandzal A. and et al, “Neural Networks--Generation Three”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 8, No. 4, July 1997 مقال مجلة علمية

• [3] Social Entrepreneurs Inc., (2003). Overview of Approaches to Strategic Planning. Article available at http://www.socialent.com. Last visit date 22/02/2003 موقع انترنت

• [4] Ibrahim, H. H. and MacGregor, J. G., “Flexural Behavior of Laterally Reinforced High-Strength Concrete Sections”, ACI Structural Journal, V. 93, No. 6, November-December 1996, pp. 674-684. مقال من مجلة علمية

• [5] Razzagghi, J. and May, I. M., “Non-linear Finite Element Analysis of Reinforced Concrete Beams in Torsion and Bending,” The 9th BCA Annual Conference on Higher Education and the Concrete Industry, Cardiff University, Wales, July 1999, pp. 319-330. مقالمقدم في مؤتمر علمي

• [6] Nawy, E. G., Reinforced Concrete A Fundamental Approach, Third Edition, Prentic Hall, Inc. New Jersey, USA, 1996, pp. 832. كتاب مستعمل كمرجع

• [7] Sheikh, S., and Yeh, C., “Analytical Moment-Curvature Relations for Tied Concrete Columns,” Journal of Structural Engineering, ASCE, V. 118, No. 2, February 1992, pp. 529-544.

• [8] ACI Committee 318, “Building Code Requirements for Structural Concrete (ACI 318-05) and Commentary (ACI 318R-05),” American Concrete Institute, Detroit, 2005, 436pp.

• [9] British Standard Institution, BS 8110, “Structural Use of Concrete, Part 1, Code of practice for design and construction,” 1997, 128 pp.

قائمة اإلختصارات: 9نموذج رقم

Abbreviation Definition

AM Amplitude Modulation

FM Frequency Modulation

LAN Local Area Network

HD Hard drive

SISO Single Input Single Output

GLOSSARY