LEGO MIDSTORMS GUIA DE USUARIO PARTE 2/6

Menú principal NXT:

Los 4 tipos de carpetas:

Mis archivos: Cuando son

descargados al NXT son cargados

a las carpetas adecuadas, por

ejemplo los programas se cargan a

la carpeta de programas y los

sonidos a la de sonidos.

Y es posible enviar los archivos a

otros NXT.

Programar NXT:

Siempre hay que asegurarse de que los motores y los sensores estén en los

lugares correctos.

Es posible cambiar el

programarel robot por

medio del NXT sin

necesidad de usar un PC,

por medio de la carpeta

NXT program.

Hacerlo es muy fácil, por

ejemplo si hacemos que el

robot avance y retroceda

cuando se presiona el

sensor táctil. Cuando

active el programa este se

moverá hacia delante

hasta que el sensor táctil

se presione y lo mismo en

reversa.

Pruebame:

Primero buscamos la funcion Try Me :

Es una función que sirve

para experimentar con los

sensores y motores.

Los archivos pruebeme pueden ser eliminados.

Registro de datos NXT:

Se pueden registrar datos

en el NXT sin necesidad de

conectarlo a un ordenador

por medio de este

programa. Por ejemplo

podemos registrar una luz

en uno de los puertos.

Al usarlo se crea un registro

que se puede importar al

computador

Ver:

Sirve para realizar pruebas

de los motores y sensores y

revisar sus datos.

Conectando los sensores y

View le ayudara a

seleccionar el puerto

correcto o probar la

configuración determinada.

Configuración:

Bluetooth:

En este submenú puede

ajustar distintas

configuraciones para el

NXT, como el volumen, el

modo suspendido,

eliminar programas de la

memoria del NXT, etc.

En el submenú Bluetooth

puede configurar la

conexión inalámbrica para

dispositivos móviles o

computadores pudiendo

usarlos para programar su

NXT.

Menú principal NXT:

Sensor Táctil:

Se usa el sensor táctil para que cuando sea activado cambie el comportamiento

del robot.

Ver:

Podemos usar la opción View para asegurarnos de que el sensor funciona

correctamente:

Pruébeme:

Use Try Me para

ver rápidamente

como funciona.

Programa NXT:

Use NXT program

para crear

programas sin

necesidad de un

computador.

Datos:

Use NXT data

log para

registrar los

sensores

táctiles.