Thiết kế ngược Geomagic tập 2

TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ ADVANCECAD

www.cachdung.com - www.advancecad.edu.vn 1

1.1. Tools > Scan Tools .................................................................................................................. 4

1.2. Tools > Scan Tools > Mesh Buildup Wizard ......................................................................... 5

1.3. Tools > Scan Tools > Triangulate ......................................................................................... 17

1.4. Tools > Scan Tools > Align Between Scan Data ............................................................... 25

1.5. Tools > Scan Tools > Merge ............................................................................................... 31

1.6. Tools > Scan Tools > Combine ............................................................................................. 36

1.7. Tools > Scan Tools > Decimate Meshes .............................................................................. 38

1.8. Tools > Scan Tools > Normal Information Manager .......................................................... 41

1.9. Tools > Scan Tools > Transform Scan Data ........................................................................ 43

1.10. Tools > Scan Tools > Average Meshes ............................................................................ 47

1.11. Tools > Scan Tools > Boolean ........................................................................................... 51

1.12. Tools > Mesh Tools ........................................................................................................... 54

1.13. Tools > Mesh Tools > Find Defect .................................................................................... 56

1.14. Tools > Mesh Tools > Healing Wizard .......................................................................... 58

1.15. Tools > Mesh Tools > Fix Normal.................................................................................. 62

1.16. Tools > Mesh Tools > Edit Boundaries ........................................................................... 64

1.17. Tools > Mesh Tools > Sew Boundaries .......................................................................... 74

1.18. Tools > Mesh Tools > Retriangulate ............................................................................... 76

1.19. Tools > Mesh Tools > Global Remesh ............................................................................. 77

1.20. Tools > Mesh Tools > Optimize Mesh ............................................................................. 81

1.21. Tools > Mesh Tools > Edit Poly-Edge .............................................................................. 87

1.22. Tools > Mesh Tools > Virtual Rescan .............................................................................. 91

1.23. Tools > Mesh Tools > Rewrap .......................................................................................... 95

1.24. Tools > Mesh Tools > Fill Holes ....................................................................................... 99

1.25. Tools > Mesh Tools > Defeature ..................................................................................... 104

1.26. Tools > Mesh Tools > Remove Marker .......................................................................... 107

1.27. Tools > Mesh Tools > Add Poly-Face ............................................................................. 109

1.28. Tools > Mesh Tools > Smooth ........................................................................................ 111

1.29. Tools > Mesh Tools > Smart Brush ............................................................................... 113

1.30. Tools > Mesh Tools > Decimate ..................................................................................... 119

1.31. Tools > Mesh Tools > Subdivide .................................................................................... 122

1.32. Tools > Mesh Tools > Enhance Shape ......................................................................... 127

1.33. Tools > Mesh Tools > Refit ............................................................................................ 129

1.34. Tools > Mesh Tools > Insert .......................................................................................... 134

http://www.cachdung.com/

http://www.advancecad.edu.vn/



1.35. Tools > Mesh Tools > Split ........................................................................................... 135

1.36. Tools > Mesh Tools > Trim ............................................................................................. 139

1.37. Tools > Mesh Tools > Mirror ......................................................................................... 142

1.38. Tools > Mesh Tools > Offset ......................................................................................... 144

1.39. Tools > Mesh Tools > Thicken ..................................................................................... 148

1.40. Tools > Mesh Tools > Convert Body .............................................................................. 150

1.41. Tools > Region Tools ....................................................................................................... 153

1.42. Tools > Region Tools > Auto Segment ........................................................................... 154

1.43. Tools > Region Tools > Resegment .............................................................................. 156

1.44. Tools > Region Tools > Merge ........................................................................................ 158

1.45. Tools > Region Tools > Split ........................................................................................... 160

1.46. Tools > Region Tools > Insert ......................................................................................... 162

1.47. Tools > Region Tools > Separate .................................................................................... 163

1.48. Tools > Region Tools > Enlarge...................................................................................... 165

1.49. Tools > Region Tools > Shrink ..................................................................................... 166

1.50. Tools > Point Cloud Tools .............................................................................................. 167

1.51. Tools > Point Cloud Tools > Filter Noise .................................................................... 168

1.52. Tools > Point Cloud Tools > Sampling .......................................................................... 171

1.53. Tools > Point Cloud Tools > Smooth ............................................................................. 174

1.54. Tools > Point Cloud Tools > Offset ................................................................................ 176

1.55. Tools > Point Cloud Tools > Construct Mesh ............................................................... 178

1.56. Tools > Point Cloud Tools > Convert Entities ............................................................... 182

1.57. Tools > Point Cloud Tools > Separate Point Cloud ..................................................... 185

1.58. Tools > Texture Tools ...................................................................................................... 188

1.59. Tools > Texture Tools > Add Texture .............................................................................. 189

1.60. Tools > Texture Tools > Edit Texture ......................................................................... 192

1.61. Tools > Texture Tools > Remove Texture ....................................................................... 199

1.62. Tools > Texture Tools > Export Texture ......................................................................... 200

1.63. Tools > Texture Tools > Convert Texture To Colhoặc .................................................... 201

1.64. Tools > Texture Tools > Convert Col hoặc To Texture ............................................. 203

1.65. Tools > Texture Tools > Copy Texture/Vertex Color ..................................................... 204

1.66. Tools > Texture Tools > Match Colh .............................................................................. 206





1. Tools

Menu Tools b a o g ồ m c á c lệnh để chỉnh sửa các chi tiết có sẵn hoặc tạo một chi tiết

mới.

Tools được chia thành 5 nhóm công cụ được sử dụng để:

Managing Features

• Create new 3D Scan Data (Liên quan đến Scan Tools)

Tạo và chỉnh sửa các dữ liệu quét 3D mới từ dữ liệu scan 3D thô.

• Edit Mesh (Liên quan đến Mesh Tools) Chỉnh sửa lưới trong chế độ Mesh

• Manage Regions (Liên quan đến Region Tools)

Tạo ra các vùng mới trên lưới hoặc chỉnh sửa chúng trong chế độ Region Group

• Edit Point Clouds (Liên quan đến Point Cloud Tools) Chỉnh sửa những đám mây

điểm trong chế độ Point Cloud

• Manage Texture (Liên quan đến Texture Tools)

Thêm một kết cấu mới trên lưới hoặc chỉnh sửa nó trong chế độ Mode

Managing 2D Sketches

• Create 2D Sketch Entities (Liên quan đến Sketch Entities)

Tạo các đối tượng phác thảo 2D chẳng hạn như đường, vòng cung, hình tròn, hình chữ

nhật, hình elip.

• Edit 2D Sketch Entities (Liên quan đến Sketch Tools)

Chỉnh sửa các đối tượng phác thảo 2D hiện hành bằng cách filleting, offsetting,

trimming, vân vân.

• Use 2D Sketch Options (Liên quan đến Sketch Options) Thực hiện các lựa chọn

phác thảo 2D trong khi tạo ra các đối tượng phác thảo 2D

• Add Dimension Constraints (Liên quan đến Smart Dimension) Đo kích thước và

thiết lập các ràng buộc đối với các đối tượng phác thảo 2D

Managing 3D Sketches

• Create 3D Sketch Entities (Liên quan đến 3D Sketch Entities)





Tạo các đối tượng sketch 3D như splines, tiết diện, và đường biên

• Edit 2D Sketch Entities (Liên quan đến 3D Sketch Tools)

Chỉnh sửa các đối tượng sketch 2D hiện tại bằng cách offsetting, trimming, extending,

etc.

Managing Bodies

• Manage Bodies (Liên quan đến Body Tools)

Tìm thấy lỗi trong các body hiện hành

Aligning Features

• Align Coordinates (Liên quan đến Align)

Di chuyển chi tiết bằng cách canh chỉnh tọa độ của chúng

1.1. Tools > Scan Tools

Menu Scan Tools bao gồm các lệnh khác nhau được sử dụng để tạo ra các mắt lưới

mới từ dữ liệu quét thô cũng như chỉnh sửa các dữ liệu đã quét 3D.

Scan Tools được chia thành 2 nhóm công cụ được sử dụng để:

Tạo một dữ liệu Scan 3D mới

• Mesh Buildup Wizard

Tạo mô hình lưới kín và có lỗi bằng dữ liệu 3D thô thông qua các giai đoạn tạo lưới.

• Triangulate

Tạo lưới từ những đám mây điểm thô

• Align Between Scan Data

Canh chỉnh dữ liệu scan 3D

• Merge

Ghép các dữ liệu scan 3D thành 1 lưới đơn

• Combine

Kết hợp nhiều file dữ liệu scan 3D thành một file dữ liệu scan 3D đ ơ n

• Decimate Meshes

Giảm số lượng poly-faces trong một lưới





Chỉnh sửa dữ liệu scan 3D

• Normal Information Manager

Quản lý thông tin bình thường trong dữ liệu scan 3D

• Transform Scan Data

Truyền dữ liệu scan 3D

• Average Meshes

Tạo ra mắt lưới tổng thể trung bình hoặc các hình dạng chi tiết từ dữ liệu scan 3D

• Boolean

Tạo lưới mới bằng cách áp dụng các chu trình hình học / toán học khác nhau.

1.2. Tools > Scan Tools > Mesh Buildup Wizard

Định nghĩa

Lệnh Mesh Buildup Wizard là một giao diện kiểu thuật sĩ để tạo ra mô hình không

có lỗi và lưới kín bằng dữ liệu scan 3D thô. Lệnh này gồm 3-5 giai đoạn có thể được

thực hiện chỉ bằng và i cú nhấp chuột, cho phép tạo ra tốc độ của lưới được tối ưu hóa

để sử dụng trong giai đoạn thiết kế cuối cùng.

Công dụng

Lệnh Mesh Buildup Wizard rất hữu ích để:

• Tạo một lưới kín bằng dữ liệu scan 3D thô

• Quản lý số lượng lớn dữ liệu scan 3D và tạo lưới chất lượng cao từ nó

• Sử dụng phương pháp xử lý dữ liệu scan 3D t h í c h h ợ p cho dữ liệu scan 3D dựa

vào loại của nó

• Giảm bớt các bài tập xử lý dữ liệu scan 3D tẻ nhạt và tốn thời gian





Cách sử dụng

A. Cách để tạo ra lưới từ đám mây điểm thô không được canh chỉnh

1. Nhập dữ liệu scan 3D bằng cách sử dụng Mesh Buildup Wizard

Vào Insert > Imphoặct, hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh công cụ.

Chọn dữ liệu scan 3D và nhấn nút Run Mesh Buildup Wizard trong hộp thoại

Imphoặct.

2. Stage 1/5 – Data Preparation: Xác định các thuộc tính dữ liệu

Chọn Small/Medium Size Object Scanner như loại máy scan 3D mục tiêu.

Bỏ chọn tuỳ chọn “Is Pre-Aligned?” và nhấn nút Next Stage.

3. Stage 2/5 – Data Editing: Xoá poly-vertices/faces không cần thiết

Chọn cluster không cần thiết hoặc poly-vertices ngoài.





Nhấn phím Del hoặc nhấn nút Delete để loại bỏ chúng.

Nhấn nút Next Stage.

4. Stage 3/5 – Data Pre-Aligning: Canh chỉnh dữ liệu scan 3D tự động hoặc thủ

công

Chọn tuỳ chọn Local Based On Auto Guess để tự động canh chỉnh scans. Tick

chọn nếu tất cả scans được chọn như Moving scans.

Nhấn nút Apply.

Tất cả scans sẽ tự động được canh chỉnh.






5. Stage 4/5 – Best-Fit Aligning: Sử dụng các canh chỉnh thô trước đó, giai

đoạn này thực hiện một canh chỉnh phù hợp nhất để canh chỉnh các scans chính xác.

Kiểm tra rằng tất cả scans được chọn cho Moving và sau đó nhấn nút Apply.


6. Stage 5/5 – Data Merging: Ghép các scans và tạo một lưới đơn

Để tạo một lưới kín, sử dụng t u ỳ c h ọ n Remesh và Fill All Holes To Create

Watertight Mesh.

Nhấn nút Apply và kiểm tra kết quả.





7. Click OK để hoàn thành lệnh.

B. Cách tạo lưới từ các đám mây điểm 3D thô được canh chỉnh trước

1. Chạy lệnh Mesh Buildup Wizard bằng cách Vào Tools > Scan Tools > Mesh

Buildup Wizard trong menu. Nhiều mắt lưới hoặc các đám mây điểm hoặc một lưới

hoặc đám mây điểm duy nhất có thể được sử dụng như dữ liệu scan 3D mục tiêu trong

Mesh Buildup Wizard.

2. Stage 1/4 – Data Preparation: Xác định các thuộc tính dữ liệu

Chọn Line Laser With CMM/Arm như loại máy scan 3D mục tiêu.

Chọn tuỳ chọn “Is Pre-Aligned?” và nhấn nút Next Stage để tiếp tục.

3. Stage 2/4 – Data Editing: Xoá poly-vertices/faces không cần thiết.

Thiết lập Max. Poly-Vertices/Faces Count Per Noisy Cluster thành 100 và nhấn

nút Find Noisy Cluster.

Kiểm tra clusters nhiễu được chọn và được liệt kê dưới nút Select.

Nhấn phím Del hoặc nhấn nút Delete để loại bỏ chúng. Nhấn nút Next Stage.

4. Stage 3/4 – Best-Fit Aligning: Nếu dữ liệu scan 3D được canh chỉnh trước,

giai đoạn này canh chỉnh chính xác các scans





Chọn tất cả scan cho Moving.

Nhấn nút Apply.

Kiểm tra kết quả và nhấn nút Next Stage.

5. Stage 5/5 – Data Merging: Ghép các scan và tạo một lưới đơn

Chọn tuỳ chọn Remove Redundant Points và giảm tỷ lệ bằng cách điều chỉnh các

thanh trượt về phía Less.

Để tạo một lưới kín, chọn tuỳ chọn Remesh và Fill All Holes To Create Watertight

Mesh. Nhấn nút Apply và kiểm tra kết quả.


Các tuỳ chọn

Stages

Lệnh này bao gồm các giai đoạn sau:

• Data Preparation stage

Phân tích trạng thái của dữ liệu scan 3D và xác định các quá trình tiếp theo theo loại

dữ liệu scan 3D mục tiêu





• Data Editing stage

Loại bỏ cluster nhiễu và đám mây điểm hay lưới không cần thiết

• Data Pre-Aligning stage

Nhanh chóng canh chỉnh nhiều scans

• Best-Fit Aligning stage

Canh chỉnh nhiều scan chính xác bằng cách sử dụng thông tin hình học

• Data Merging stage

Ghép các scan và tạo ra một lưới tối ưu.

Stage 1/5 – Data Preparation

Giai đoạn này chuẩn bị dữ liệu bằng cách chọn dữ liệu scan 3D mục tiêu và thiết lập

kiểu và chỉnh tình trạng của nó. Tùy thuộc Vào các thiết lập đã chọn trong giai đoạn

này, các giai đoạn tương lai sẽ được tự động tổ chức.

Select – Chọn đám mây điểm hay lưới. Nếu nhiều dữ liệu quét được chọn là quét dữ

liệu mục tiêu, giai đoạn liên kết sẽ là giai đoạn sau.

Set Scanner Type – Chọn một loại máy quét 3D cho dữ liệu scan 3D mục tiêu có thể

được xem trong các tùy chọn mouse Help. Tùy thuộc Vào loại đã chọn Mesh

Buildup Wizard sẽ tạo ra một lưới kín sử dụng các thuật toán tạo lưới thích hợp nhất.

Touch Probe With CMM/Arm – Thiết lập Touch Probe With CMM/Arm

như loại máy quét cho dữ liệu scan 3D mục tiêu.

Line Laser With CMM/Arm – Thiết lập Line Laser With CMM/Arm anhư

loại máy quét cho dữ liệu scan 3D mục tiêu.

Small/Medium Size Object Scanner – Thiết lập Small/Medium Size

Object Scanner như loại máy quét cho dữ liệu scan 3D mục tiêu.

Long Range Scanner – Thiết lập Long Range Scanner như loại máy quét

cho dữ liệu scan 3D mục tiêu được scan bằng máy quét laser 3D tầm xa.

Unknown – Thiết lập một loại máy quét chung cho dữ liệu scan 3D mục tiêu

mà không thể được xác định bởi một loại máy quét cụ thể hoặc đã được trộn với

loại máy quét khác.

Set Data Condition – Thiết lập trạng thái hiện hành của dữ liệu scan 3D.





Is Pre-Aligned? – Thể hiện dữ liệu scan 3D mục tiêu được canh chỉnh trước.

Skip Data Editing Stage? – Bỏ qua những giai đoạn chỉnh sửa dữ liệu.

Stage 2/5 – Data Editing

Giai đoạn này loại bỏ poly-vertices hoặc mặt không cần thiết thủ công hoặc tự động.

Sau khi chọn dữ liệu không mong muốn, sử dụng phím Del hoặc nhấn nút Delete để

loại bỏ chúng.

Remove Unwanted Data – Loại bỏ poly-vertices hoặc các mặt k h ô n g m o n g

m u ố n trong dữ liệu scan 3D bằng cách sử dụng các công cụ chỉnh sửa khác nhau.

Select – Chọn các poly-vertices/faces mong muốn bằng cách thủ công.

Define Wanted Region By Box – Xác định một khối lượng làm việc bằng cách

thay đổi kích thước một hộp. Sau khi xác định một khối lượng công việc, nhấn

nút Delete đ ể l o ạ i b ỏ poly-vertices hoặc các mặt khỏi hộp.

Define Wanted Region By Scanner Range – Xác định một khối lượng làm

việc bằng cách thay đổi kích thước một hình trụ. Bán kính của hình trụ có thể

được thao tác bởi một vòng tròn màu xám. Sau khi xác định khối lượng công

việc, nhấn nút Delete để loại bỏ poly-vertices hoặc các mặt ngoài khỏi hình

trụ.





Find Flohoặc – Chọn một điểm seed trên một dữ liệu scan được sử dụng để

mở rộng và chọn vùng phẳng. Sau khi tìm thấy các vùng phẳng, nhấn nút

Delete để loại bỏ poly-vertices hoặc các mặt được chọn.

Find All Boundary – Chọn tất cả các đường biên và chỉ dành cho các dữ

liệu lưới. Sau khi tìm thấy đường biên, nhấn nút Delete để loại bỏ poly-faces

gần đường biên.

Find Noisy Cluster – Tìm nhóm nhỏ của poly-vertice hay mặt không cần thiết trong

việc tạo một lưới bởi kích thước cluster xác định gần tuỳ chọn Max. Poly-

Vertices/Faces Count Per Noisy Cluster. Sau khi tìm thấy clusters nhiễu, nhấn

nút Delete để loại bỏ poly-vertices hoặc các mặt được chọn.





Stage 3/5 – Data Pre-Aligning

Giai đoạn này canh chỉnh scan tự động hoặc thủ công. Tuỳ chọn Local Based On

Auto Guess thông minh so sánh các tính năng trên mỗi file dữ liệu scan 3D và

sắp xếp chúng. Nếu scan thất bại khi tự động canh chỉnh, có thể liên kết chúng

bằng sử dụng tùy chọn Local Based On Picked Point.

Stage 4/5 – Best-Fit Aligning

Nếu scan được canh chỉnh thô hoặc g i a i đ o ạ n Data Pre-Aligning được sử

dụng , scan được canh chỉnh chính xác. Giai đoạn này sử dụng các thuật toán canh

chỉnh phù hợp nhất cho phù hợp với scan chặt chẽ và giảm độ lệch

Select – Chọn đám mây điểm hay lưới.

Reference – Chọn scan để thiết lập cho Reference. Vị trí của chúng sẽ được cố

định và Moving scans khác sẽ được biến đổi. Một scan tham chiếu là không

cần thiết.

Moving – Chọn scan để thiết lập cho Moving. Scan di chuyển sẽ được chuyển

đến Reference.

Options – Thiết lập tuỳ chọn canh chỉnh.

Sampling Ratio – Lấy mẫu dữ liệu điểm bởi một giá trị xác định. Khi tỉ lệ này

là 100%, tất cả các dữ liệu được lựa chọn sẽ được sử dụng. Khi tỉ lệ này là 50%,

một nửa trong số các dữ liệu được chọn sẽ được sử dụng.

Apply Only Small Transform – Chỉ áp dụng một biến đổi nhỏ khi các vùng

chồng lấn được giả định là phù hợp, hoặc nếu một canh chỉnh là rất khó do thiếu

hình dạng chi tiết có thể được sử dụng.

Lack of Feature Shapes Patterned Feature Shapes





Do Not Align Between Moving Object – Sử dụng canh chỉnh bởi các nhóm

scan.

Reference Group Moving Group – scans được canh chỉnh

Update View & Histogram – Hiển thị các quá trình canh chỉnh và cập nhật

biểu đồ trong Model View trong thời gian thực.

Edit Tools – Di chuyển poly-vertices không mong muốn trong dữ liệu scan 3D bằng

cách sử dụng các công cụ chỉnh sửa khác nhau và chỉnh sửa thông tin bình thường

của dữ liệu scan 3D.

Remove Unwanted Data – Chọn các poly-vertices không mong muốn hoặc

các mặt bị xoá bằng cách nhấn phím Del hoặc nhấn Detectc Floor và All

Boundaries

Reverse Normal Of Entire Mesh/Point Cloud – Rđảo ngược các thông tin

thông thường của toàn bộ dữ liệu scan 3D mục tiêu.

Reverse Normal Of Cluster – Đảo ngược thông tin bình thường của một poly-

face cluster.

Fix Normal Of Mesh – Sửa các thông tin bình thường của một lưới mục tiêu.

Stage 5/5 – Data Merging

Giai đoạn này ghép dữ liệu scan 3D và tạo ra chúng trong một lưới đơn.

Methods

Lệnh này bao gồm 2 phương pháp:

• Mesh Construction

Tạo ra một lưới đa giác bằng cách theo các hình dạng hình học của một đám mây điểm





• New Mesh Construction

Tạo ra một lưới đa giác bằng cách sử dụng cấu trúc dữ liệu voxel

Mesh Construction – Tạo poly-faces theo các hình dạng hình học của một đám mây

điểm. Phương pháp này rất hữu ích để tạo ra lưới đa giác từ một đám mây điểm mà có

nhiều scan định hướng kết hợp mà không thể được chiếu lên một mặt phẳng ảo hoặc

hình cầu và khi kết quả được yêu cầu phải được xây dựng bởi poly-faces với độ dài

poly-edge đồng nhất.

Geometry Capture Accuracy – Xác định capture hình học chính xác. Khi

thanh trượt được di chuyển về phía Loose, ít poly-faces wsẽ được sử dụng để

tạo ra một hình dạng. Khi thanh trượt được di chuyển về phía Tight, nhiều

poly-faces được sử dụng để tạo ra một hình dạng.

Lỏng Chặt

Scanner Accuracy – Xác định độ chính xác của một máy quét. Xác định một

giá trị bằng cách tham chiếu các đặc điểm kỹ thuật của một máy quét đặc biệt.

Ví dụ, nếu dữ liệu scan 3D mục tiêu được quét bằng một máy quét nhỏ/trung

bình, giá trị mặc định là 0,05 mm là phù hợp. Nếu dữ liệu scan 3D mục tiêu

được quét bằng một máy quét laser tầm xa, tăng giá trị dựa Vào độ chính xác

của máy quét.

Reduce Noise – Giảm poly-faces nhiễu.

Không có tuỳ chọn Reduce Noise Với tuỳ chọn Reduce Noise

Remesh và Fill All Holes To Create Watertight Mesh – Tạo ra một lưới kín

mà không có lỗ và hay khiếm khuyết.





Lưới không kín Lưới kín

New Mesh Construction – Tạo poly-faces bằng cách sử dụng cấu trúc dữ liệu voxel.

Phương pháp này rất hữu ích để tạo ra lưới đa giác từ một đám mây điểm mà không có

nhiều đường biên hở. Phương pháp này cũng nhanh hơn và có thể tạo ra kết quả tốt

hơn so với phương pháp Mesh Construction.

Global Shape Fitting Resolution – Điều khiển số lượng cấu trúc voxel được sử

dụng để tạo ra một lưới kết quả. Các tính cấu trúc voxel cao hơn, số điểm điều khiển

nhiều hơn có thể được sử dụng để thể hiện hình dạng ban đầu của dữ liệu scan.

Shape Fitting To Source Data – Xác định capture hình học chính xác. Khi

thanh trượt được di chuyển về phías Loose, ít poly-faces sẽ được sử dụng để

tạo ra một hình dạng. Khi thanh trượt được di chuyển về phía Tight, nhiều

poly-faces sẽ được sử dụng để tạo ra một hình dạng.

Suppress Result In Feature Tree – Chặn kết quả từ Feature Tree.

Noise Reduction Sampling – Giảm nhiễu bằng cách sử dụng một thuật toán

lấy mẫu.

Create Watertight Mesh – Đóng đường biên bằng cách sử dụng độ cong của

dữ liệu scan.

Curved – Tạo ra một đường biên cong khép kín tại đường biên mở.

Flat – Tạo ra một đường biên phẳng khép kín tại đường biên mở.

1.3. Tools > Scan Tools > Triangulate

Định nghĩa

Lệnh Triangulate tạo poly-faces bằng cách kết hợp các điểm trong dữ liệu scan 3D để

xây dựng lưới. Một mục tiêu có thể là toàn bộ đám mây điểm hoặc chọn poly-vertices





trong một đám mây điểm.

Các đám mây điểm được scan và tạo bởi máy quét 3D có thể được sử dụng trực tiếp để

đo và trực quan. Chỉ sử dụng một đám mây điểm có thể khó khăn để thể hiện cho một

hình dạng và thiếu thông tin cho các giai đoạn thiết kế thêm. Tam giác là một quá trình

điển hình được sử dụng để tạo ra các thông tin hình học từ một đám mây điểm thô.

Công dụng

Lệnh Triangulate rất hữu ích để:

• Chuyển đổi đám mây điểm cho các mô hình lưới 3D với thông tin dạng hình học

• Tạo thông tin hình học cơ bản được sử dụng cho việc tạo mô hình CAD

• Tạo thông tin hình học cơ bản được sử dụng để đánh giá hình dạng của một mô hình

• Tạo thông tin hình học cơ bản được sử dụng cho việc sửa đổi một hình dạng chi tiết

ban đầu

Cách sử dụng

A. Cách tạo một mô hình lưới từ đám mây điểm mà hình dạng tường tồn tại

1. Vào Tools > Scan Tools > Triangulate hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh

công cụ.

2. Nhấn nút Point Cloud và chọn một đám mây điểm.





3. Chọn phương pháp 3D Triangulate. Nút Estimate tự động tính toán khoảng

cách giữa các điểm và hiển thị chúng trong ô Distance Criteria To Connect

Vertices .

4. Click OK để hoàn thành lệnh. Kiểm tra kết quả.

B. Cách tạo mô hình lưới từ các đám mây điểm mà hình dạng tường không tồn

tại

1. Vào Tools > Scan Tools > Triangulate hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh

công cụ.

2. Nhấn nút Point Cloud và chọn một đám mây điểm.

3. Chọn phương pháp 2D Triangulate.





4. Click OK để hoàn thành lệnh. Kiểm tra kết quả.

Các tuỳ chọn

Target Entities

Point Clouds – Chọn các đám mây điểm hoặc poly-vertices.

Methods


• 2D Triangulate

Tạo ra một lưới đa giác bằng cách chiếu một đám mây điểm trên một mặt phẳng hoặc

hình cầu ảo.

• 3D Triangulate

Tạo ra một lưới đa giác bởi các điểm kết nối trong một đám mây điểm trong không

gian 3D


Tạo ra một lưới đa giác bằng cách theo các hình dạng hình học của một đám mây điểm

• New Mesh Construction

Tạo ra một lưới đa giác bằng cách sử dụng cấu trúc dữ liệu voxel

2D Triangulate – Tạo ra một lưới đa g iác từ một đám mây đ iểm bằng

cách sử dụng máy chiếu và t á i đ ịnh vị . Poly-ver t ice t rong không

gian ba chiều được ch iếu lên một mặt phẳng hoặc mặt cầu được xác





định bởi một người dùng và được đạc tam giác cho các đỉnh ch iếu

được định vị lạ i v ị t r í ban đầu của chúng.

Đám mây điểm Phép chiếu Phép đạc tam giác Định vị lại

Planar – Chiếu các poly-vertices trên mặt phẳng ảo và tạo ra poly-faces.

Phương pháp này có thể được sử dụng khi dữ liệu scan 3D được quét theo một

hướng.

Scan Direction – Các dự án trong một hướng quét hiển thị như một mũi

tên trên một đám mây điểm trong Model View. Đảo ngược hướng chiếu

bằng cách nhấn Vào mũi tên trên mô hình. Nếu đám mây điểm không có

thông tin bình thường, nhấn nút Find Scan Direction.

Current Viewing Direction – Chiếu theo hướng hình vẽ hiện tại trong

Model View.

Spherical – Chiếu poly-vertices Vào một hình cầu ảo từ điểm trung tâm của

dữ liệu scan 3D và tạo poly-faces. Phương pháp này được sử dụng để kiểm tra

chéo hình cầu giống như các file dữ liệu scan 3D thu được bằng các loại máy

quét cụ thể như máy quét laser tầm xa.





Input Center Manually – Xác định một vị trí tâm thủ công.

Face Removal Criteria – Lọc poly-faces trong khi thực hiện đạc tam giác 2D.

Maximum Edge Length Is Larger Than – Loại bỏ poly- faces có độ dài cạnh

dài nhất kéo dài hơn một giá trị xác định.

Area Is Larger Than – Loại bỏ poly-faces có diện tích lớn hơn một giá trị xác

định.

Max/Min Edge Length Ratio Is Larger Than – Loại bỏ poly-faces có một

tỷ lệ chiều dài tối đa và tối thiểu giữa các cạnh dài nhất của nó và cạnh ngắn

nhất có nghĩa là lớn hơn một giá trị xác định.

Angle Between Projection Direction và Face Nomal Direction Is Larger

Than

–Loại bỏ poly-faces có một góc giữa hướng chiếu và một poly-face bình

thường lớn hơn một tiêu chuẩn quy định.

3D Triangulate – Tạo ra một lưới đa giác từ một đám mây điểm bằng cách kết nối

poly-vertices. Phương pháp này bắt đầu tạo ra poly-faces nhỏ từ poly-vertices gần

nhất và truyền đạc tam giác cho poly-vertices liền kề. Phương pháp này rất hữu ích để

tạo ra lưới đa giác từ một đám mây điểm có nhiều scan kết hợp từ các hướng khác không

thể được chiếu lên một mặt phẳng ảo hoặc hình cầu.

Đám mây điểm Đạc tam giác thứ nhất Đạc tam giác thứ 2 Đạc tam giác thứ 3

Distance Criteria To Convert Vertices – Xác định khoảng cách giữa poly-

vertices để kết nối chúng và tạo poly-faces.

Mesh Construction – Tạo poly-faces theo các hình dạng hình học của một đám mây

điểm. Phương pháp này rất hữu ích để tạo lưới đa giác từ một đám mây điểm có nhiều

scan định hướng kết hợp không thể được chiếu lên một mặt phẳng ảo hoặc hình cầu và





khi kết quả được yêu cầu phải được tạo bởi poly-faces với độ dài poly-edge đồng nhất.


thanh trượt di chuyển về phía Loose, ít poly-faces sẽ được sử dụng để tạo ra

một hình dạng. Khi thanh trượt đang di chuyển về phía Tight, nhiều poly-faces

sẽ được sử dụng để tạo ra một hình dạng.

Lỏng Chặt



Ví dụ, nếu dữ liệu scan 3D mục tiêu được quét bằng một máy quét nhỏ /trung

bình, giá trị mặc định là 0,05 mm phù hợp. Nếu dữ liệu scan 3D mục tiêu

được quét bằng một máy quét laser tầm xa, tăng giá trị dựa Vào độ chính xác

của máy quét.

New Mesh Construction – Tạo poly-faces bằng cách sử dụng cấu trúc dữ liệu voxel.

Phương pháp này rất hữu ích để tạo lưới đa giác từ một đám mây điểm mà không có

nhiều biên dạng mở. Phương pháp này cũng nhanh hơn và có thể tạo ra kết quả tốt hơn

so với phương pháp Mesh Construction.

Global Shape Fitting Resolution – Điều khiển số lượng cấu trúc voxel được sử dụng để

tạo ra một lưới kết quả. Số lượng cấu trúc voxel càng cao, thì số điểm điều khiển càng nhiều có

thể được sử dụng để thể hiện hình dạng ban đầu của dữ liệu scan.

Shape Fitting To Source Data – Xác định capture hình học chính xác. Khi

thanh trượt di chuyển về phía Loose, ít poly-faces sẽ được sử dụng để tạo ra

một hình dạng. Khi thanh trượt di chuyển về phía Tight, nhiều poly-faces được

sử dụng để tạo hình dạng.

More Options





Remove Original Data – Loại bỏ các đám mây điểm ban đầu sau khi đạc tam giác.

Suppress Result In Feature Tree – Chặn kết quả từ Feature Tree.

Sampling Ratio – Lấy mẫu dữ liệu điểm bởi một giá trị xác định. Khi tỉ lệ này đang

100%, tất cả các dữ liệu được lựa chọn sẽ được sử dụng. Khi tỉ lệ này đang 50%, một

nửa trong số các dữ liệu được chọn sẽ được sử dụng.

Assume Vertices Are Densely Placed Along A Direction – Lấy mẫu poly-

vertices thừa bị khép kín bởi một khoảng cách nhất định để có kết quả đạc tam

giác tốt hơn. Chọn tùy chọn này khi dữ liệu scan mục tiêu được quét bằng tia

laser phù hợp với một thiết bị 3D CMM / Arm .

Crease Angle – Xác định một góc tối đa giữa vectơ bình thường liền kề poly-face để

tránh tạo ra poly-faces bất thường.

Góc giữa Normal Vectors của Poly-Faces liền kề

Reduce Noise – Giảm poly-faces nhiễu.

Không có tuỳ chọn Reduce Noise C h ọ n t u ỳ c h ọ n Reduce Noise

Remove Redundant Points – Loại bỏ poly-vertices thừa khép kín bởi một khoảng

cách nhất định để có kết quả đạc tam giác tốt hơn.

Make Single Mesh – Kết hợp các đám mây điểm đã chọn thành một lưới duy nhất

sau khi đạc tam giác và chỉ có sẵn nếu có hai hoặc nhiều hơn các đám mây điểm

tồn tại.





Không chọn Make Single Mesh Chọn Make Single Mesh

Noise Reduction Sampling – Giảm nhiễu bằng cách sử dụng một thuật toán lấy mẫu.

Create Watertight Mesh – Khép đường biên bằng cách sử dụng độ cong của dữ liệu

scan.

Curved – Tạo ra một đường biên cong khép kín tại đường biên hở.

Flat – Tạo ra một đường biên phẳng khép kín tại đường biên hở.

See Also

1.4. Tools > Scan Tools > Align Between Scan Data

Định nghĩa

Lệnh Align Between Scan Data canh chỉnh hai hay nhiều bộ dữ liệu scan 3D đ ư ợ c

scan theo các hướng quét khác nhau dựa trên hình học thông tin hình dạng đối tượng

hình học.

Công dụng

Lệnh Align Between Scan Data rất hữu ích để:

• Hoàn thành một mô hình từ các tập tin dữ liệu quét 3D được scan theo các hướng

quét khác.





• Quản lý có hiệu quả một số lượng lớn các dữ liệu scan 3D và tái sắp xếp chúng.

Cách sử dụng

A. Cách canh chỉnh nhiều file dữ liệu scan 3D tự động

1. Vào Tools > Scan Tools > Align Between Scan Data hoặc nhấn Vào biểu

tượng trên thanh công cụ.

2. Chọn tuỳ chọn Local Based On Auto Guess, và sau đó chọn tất cả scan cho

Moving.

3. Nhấn nút Apply và kiểm tra kết quả.

B. Cách canh chỉnh nhiều dữ liệu scan 3D thủ công

1. Nếu scan thất bại trong khi tự đoán, tự sắp xếp chúng bằng cách sử dụng

phương pháp Local Based On Picked Point.

Chọn tuỳ chọn Local Based On Picked Point và chọn các scan được canh chỉnh

cho Reference và chọn scan shots bị lỗ i cho Moving.





2. Thủ công chọn điểm tương ứng trên dữ liệu scan 3D trong cửa sổ

Reference và Moving. Để hủy các điểm chọn cuối cùng, Vào Edit > Undo hoặc sử

dụng tổ hợp phím Ctrl + Z.

3. Nhấn nút Apply để áp dụng canh chỉnh thủ công.

C. Cách canh chỉnh nhiều file dữ liệu scan 3D chính xác

1. Canh chỉnh các scan được canh chỉnh thô chính xác bằng cách sử dụng các phương

pháp Local Based On Auto Guess hoặc Local Based On Picked Point.

Chọn tuỳ chọn Global và Fine và chọn tất cả scan cho Moving.





2. Nhấn nút Apply.

3. Click Avg. Deviation trong bảng Accuracy Analyzer ™ để xác nhận độ lệch

giữa các mắt lưới. Kết quả sai lệch và một biểu đồ có thể được hiển thị bằng cách chọn

đối tượng trong cửa sổ Entity Thumbnail.


Các tuỳ chọn

Methods


• Local Based On Auto Guess





Tự động căn chỉnh scan dựa trên thông tin hình dạng đối tượng hình học

• Local Based On Picked Point

Thủ công căn chỉnh scan bằng cách sử dụng các điểm tương ứng

• Global và Fine

Canh lề scan dựa trên thông tin hình dạng đối tượng hình học với số lượng thấp nhất

của độ lệch có thể có trong các vùng chồng lấn

Local Based On Auto Guess – Tự động canh chỉnh scans.

Reference – Chọn scan để xác định như các đối tượng tham chiếu.

Moving – Chọn scan để xác định như các đối tượng di chuyển. 1 hoặc nhiều

scans nên được đăng ký cho Moving để thực hiện lệnh.

More Options

Preference – Điều chỉnh tuỳ chọn hoạt động. Để nhanh chóng sắp xếp

scan, di chuyển thanh trượt về phía Speed, và nếu nó không thành công,

di chuyển thanh trượt về phía Quality.

If Features Are Sufficient In Overlapped Regions – Được sử

dụng khi có đủ đặc điểm scan ở các vùng chồng chéo. Nếu vùng chồng

chéo là phẳng hoặc mượt mà không có đối tượng, không sử dụng tùy

chọn này.

Alignment Hoặcder – Khi scan mục tiêu được quét theo một thứ tự

nhất định, sử dụng tùy chọn này để căn chỉnh chính xác hơn.

By Name canh chỉnh theo thứ tự tên.

By Selection acăn chỉnh theo thứ tự lựa chọn. Trình tự lựa chọn có thể

được thay đổi trong hộp danh sách dưới Moving bằng cách sử dụng

các nút Up và Down .





Do Not Align Between Moving Object – Sử dụng canh chỉnh bởi các

nhóm scan.

Reference Group Moving Group – scan được canh chỉnh

Local Based On Picked Point – Canh chỉnh scan bằng cách thủ công. Chọn các

scan cho Reference và Moving, và chọn các điểm tương ứng trong các cửa sổ

Reference và Moving.

Những điểm tương ứng được yêu cầu phải được xác định cho Reference và Moving

entities để áp dụng phương pháp này. Phương pháp này có thể được sử dụng khi scan

thất bại trong phương pháp Local Based On Auto Guess hoặc khi scan cần phải được

canh chỉnh thủ công.

Refine Alignment – Áp dụng canh chỉnh phù hợp nhất cho các khu vực xung





quanh các điểm tương ứng được xác định sau khi phương thức Local Based On

Picked Point được sử dụng.

Global và Fine – Canh chỉnh scan dựa trên thông tin hình dạng chi tiết hình học với

số lượng thấp nhất của độ lệch có thể có trong các vùng chồng lấn. Phương pháp này

có thể được sử dụng sau khi sử dụng phương pháp Local Based On Auto Guess hoặc

Local Based On Picked Point để scans cho nhiều canh chỉnh chính xác.

Partial – Chọn scan để xác định các đối tượng như một phần.

Global Options

Sampling Ratio – Lấy mẫu dữ liệu điểm bởi một giá trị xác định. Khi tỉ

lệ này là 100%, tất cả các dữ liệu được lựa chọn sẽ được sử dụng. Khi tỉ

lệ này là 50%, một nửa trong số các dữ liệu được chọn sẽ được sử dụng.

Max. Iteration Count – Xác định một giá trị bước lặp tối đa.

Max. Average Deviation – Xác định một độ lệch trung bình tối đa.

Apply Only Small Transform – Sử dụng transform nhỏ nếu vùng chồng

chéo được giả định là phù hợp hoặc nếu canh chỉnh đang rất khó để thực hiện

được do thiếu các hình dạng chi tiết có thể được gọi với các vùng chồng lấn.

Use Only Reliable Scan Data – Chỉ sử dụng dữ liệu scan 3D đáng

tin cậy hoặc chỉ các vùng scan chồng chéo hiệu quả cho canh

chỉnh tốt hơn.

Constraint Options – Sửa chữa phép quay hoặc tịnh tiến của trục X, Y, hoặc Z

cho các đối tượng Moving.

Update View & Histogram – Được sử dụng để xem các quá trình canh chỉnh

trong Model View và cập nhật các biểu đồ theo thời gian thực.

See Also

1.5. Tools > Scan Tools > Merge

Định nghĩa

Lệnh Merge kết hợp nhiều đám mây điểm hay lưới và tạo ra một lưới duy nhất.

Trong quá trình hợp nhất, các vùng chồng chéo này sẽ được gỡ bỏ một cách hiệu quả





và các đường biên liền kề nối với nhau.

Công dụng

Lệnh Merge rất hữu ích để:

• Ghép nhiều dữ liệu scan 3D thành một lưới đơn

Cách sử dụng

Cách ghép nhiều dữ liệu scan 3D thành một lưới đơn

1. Vào Tools > Scan Tools > Merge hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh công

cụ.

2. Nhấn nút Mesh / Point Cloud và chọn các đối tượng để ghép.

3. Chọn Surface Merge và nhấn nút OK để hoàn thành lệnh.





Options in Detail

Target Entities

Mesh / Point Cloud – Chọn lưới hoặc đám mây điểm.

Methods

Lệnh này có 3 phương pháp:

• Surface Merge

Ghép các scan bỏi các đường biên bằng cách di chuyển các vùng chồng nhau

• Volume Merge

Tạo lưới đa giác bằng cách tạo lại hình học scan với thể tích 3D


Tạo ra một lưới đa giác bằng cách theo các hình dạng hình học của mộtdữ liệu scan 3D

mục tiêu

Surface Merge – Phá t h iện khu vực chồng l ấn t rong khi scan mục t iêu

và kết hợp các scan bởi đường biên của chúng bằng cách loạ i bỏ

các khu vực chồng lấn . Phương pháp nà y có thể được áp dụng cho

mắt lưới . Nó rấ t hữu ích để g iữ lạ i v ị t r í ban đầu của poly-faces t rên 1

dữ liệu scan 3D mục tiêu và kết hợp chúng bằng cách xóa các khu vực chồng lấn.

Lưới chồng chéo Loại bỏ vùng đè Zipping Gap


thanh trượt đang di chuyển về phía Loose, ít poly-face ẽ được sử dụng để tạo

ra một hình dạng. Khi thanh trượt đang di chuyển về phía Tight, nhiều poly-

faces được sử dụng để tạo hình dạng.





Lỏng Chặt

Estimated Num. Of Faces – Ước tính tổng số các poly-faces sau khi hoàn tất

kết hợp.

Volume Merge – Chia khối lượng 3D của scan mục tiêu bởi độ phân giải xác định và tạo ra

một lưới đa giác bằng cách tạo lại hình học scan trong khối lượng. Phương pháp này có thể

được áp dụng cho mắt lưới và các đám mây điểm có thông tin bình thường. Rất hữu ích để tạo

một lưới đa giác mượt khi dữ liệu scan 3D có đường biên phức tạp hoặc được canh chỉnh thất

bại.

Lưới chồng Cấu trúc lại

Current Average Edge Length – Cho thấy chiều dài cạnh trung bình hiện nay

của poly-edges từ các lưới được chọn.

Edge Length Multiplier – Xác định một hệ số chiều dài cạnh.

Chiều dài cạnh ban đầu Hệ số chiều dài cạnh: 2

Target Average Edge Length – Xác định độ dài trung bình của poly-edges

sau khi hợp nhất bằng cách sử dụng một giá trị xác định. Kích thước của poly-

faces của kết quả sẽ được xác định theo một chiều dài cạnh trung bình





mục tiêu được xác định. Chiều dài cạnh trung bình của poly-face có

thể được kiểm soát bởi các tuỳ chọn Edge Length Multiplier hoặc Target

Average Edge Length.

Mesh Construction – Kết hợp scan mục tiêu và tạo lại một lưới đa giác bằng cách

theo các hình dạng hình học của dữ liệu scan 3D mục tiêu. Phương pháp này có thể

được áp dụng cho cả các đám mây điểm, mạng lưới. Nó thực hiện các phương pháp

Triangulate và Merge đồng thời theo các hình dạng hình học của dữ liệu scan.



Ví dụ, nếu dữ liệu scan 3D mục tiêu được quét bằng máy quét nhỏ/ trung bình,

giá trị mặc định là 0,05 mm phù hợp. Nếu dữ liệu scan 3D mục tiêu được quét

bằng một máy quét laser tầm xa, tăng giá trị dựa Vào độ chính xác của máy

quét.

More Options

Remove Original Data – Loại bỏ dữ liệu scan 3D b a n đ ầ u s a u k h i k ế t h ợ p .

Suppress Result – Chặn kết quả từ Feature Tree

Scale Of Overlap Region Deviation Criteria – Thiết lập các tiêu chuẩn độ lệch quy

mô cho các vùng chồng lấn. Khi dữ liệu scan 3D mục tiêu có độ dày mỏng hơn so với

chiều dài cạnh trung bình của nó, quy mô các tiêu chí lệch xuống để tránh kết hợp

poly-face giữa mặt trước và mặt sau.

Large Data Mode – Chia dữ liệu scan 3D mục tiêu thành các mô hình phụ và quản

lý các file dữ liệu lớn bằng cách tải lên và tải xuống giữa bộ nhớ vật lý và các ổ đĩa

cứng trong quá trình tính toán.





Remove Sharp Poly-Faces – Loại bỏ các poly-faces sắc cạnh được tạo ra trong

khi ghép.

Reduce Noise – Giảm các poly-face nhiễu. Nếu bạn sử dụng lưới sạch không có

nhiễu. Bỏ chọn tuỳ chọn này để tránh nhiễu.

Bỏ chọn Reduce Noise Chọn Reduce Noise

Remove Redundant Points – Loại bỏ poly-vertices thừa khép kín bởi một khoảng

cách nhất định để có kết quả đạc tam giác tốt hơn.

Create More Dense Mesh Around Boundary – Tạo các poly-faces dày quanh

đường biên khi tạo lưới.

See Also

1.6. Tools > Scan Tools > Combine

Định nghĩa

Lệnhh Combine kết hợp các đám mây điểm hoặc lưới được chọn như một đấm mây

điểm hoặc lưới đơn mà không cần tạo lại các đối tượng.

Công dụng

Lệnh Combine rất hữu ích để:

• Kết hợp nhiều đám mây điểm thành một đám mây điểm duy nhất





• Kết hợp nhiều lưới thành một lưới đơn

Cách sử dụng

Cách kết hợp nhiều lưới thành một lưới đơn

1. Vào Tools > Scan Tools > Combine hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh công

cụ.

2. Chọn các lưới.


Các tuỳ chọn

Type To Combine

Chọn đám mây điểm hay lưới

Target Entities

Chọn đám mây điểm hay lưới.

Remove Overlap Region – Loại bỏ các vùng chồng nhau.

Trước khi kết hợp Kết hợp mà không loại bỏ Kết hợp và loại bỏ

các vùng chồng nhau các vùng chồng nhau





See Also Tools > Scan Tools > Mesh Buildup Wizard Tools > Scan Tools > Merge

1.7. Tools > Scan Tools > Decimate Meshes

Định nghĩa

Lệnh Decimate Meshes giảm số lượng poly-faces bằng cách ghép các poly-vertices

trong khi vẫn giữ hình dạng chi tiết hình học. Lệnh này có thể được áp dụng cho

nhiều dữ liệu scan 3D cùng một lúc.

Công dụng

Lệnh Decimate Meshes rất hữu ích để:

• Giảm số lượng poly-faces

• Tăng kích thước poly-faces từ nhiều lưới

• Đối phó với một số lượng lớn các lưới trong quá trình lập mô hình tiếp theo trong khi

duy trì một hình dạng ban đầu

Cách sử dụng

Cách giảm số lượng poly-faces của một lưới

1. Vào Tools > Scan Tools > Decimate Meshes hoặc nhấn Vào biểu tượng trên

thanh công cụ.





2. Chọn tuỳ chọn Poly-Face Count và thiết lập Reduction Ratio thành 70 %.


Các tuỳ chọn

Target Entities

Target Mesh – Chọn các lưới mục tiêu.

Methods


• Poly-Face Count

Giảm số lượng poly-faces bằng cách điều khiển số lượng poly-face mục tiêu

• Allowable Deviation

Giảm số lượng poly-faces với một độ lệch cho phép

Poly-Face Count – Giảm số lượng poly-faces bằng cách sử dụng các thông số được

xác định bởi Target Poly-Face Count hoặc Reduction Ratio.

Target Poly-Face Count – Xác định số poly-faces mục tiêu. Tùy chọn này chỉ

có thể được sử dụng khi một lưới duy nhất được chọn.





Số mặt gốc: 14,703 Số mặt mục tiêu: 5,228

Reduction Ratio – Xác định tỷ lệ giảm.

Dữ liệu ban đầu Tỷ lệ giảm: 70% Tỷ lệ giảm: 30%

High Curvature Area Resolution – Xác định độ phân giải trong các vùng

cong cao của một lưới mục tiêu.

Dữ liệu ban đầu

Độ phân giải vùng cong cao: Thưa thớt





Độ phân giải vùng cong cao: Dày

Allowable Deviation – Giảm số lượng poly-faces trong độ lệch cho phép giữa một

hình dạng ban đầu và kết quả hao.

More Options

Do Not Move Poly-Vertices – Giữ lại vị trí ban đầu của poly-vertices trong khi

tiêu hao.

Do Not Modify Boundaries – Giữ lại hình dạng ban đầu của đường biên trong khi tiêu

hao.

Dữ liệu ban đầu Chọn tuỳ chọn này Bỏ chọn tuỳ chọn này

Regularize Poly-Faces – Tạo lại các poly-faces với độ dài poly-edge đồng nhất.

Large Data Mode – Chia dữ liệu scan 3D mục tiêu thành các mô hình bằng cách dỡ

và tải giữa bộ nhớ vật lý và các ổ đĩa cứng trong quá trình tính toán. Tùy chọn này

rất hữu ích khi thực hiện với số lượng lớn các lưới.

See Also Tools > Scan Tools > Mesh Buildup Wizard Tools > Mesh Tools > Decimate

1.8. Tools > Scan Tools > Normal Information Manager

Định nghĩa

Lệnh Normal Information Manager tạo, đảo và loại bỏ t h ô n g t i n b ì n h

t h ư ờ n g t ừ dữ liệu scan 3D.





Công dụng

Lệnh Normal Information Manager rất hữu ích để:

• Sửa chữa các thông tin bình thường của dữ liệu scan

• Tạo một lưới có lỗi mà không có poly-faces bất thường

Cách sử dụng

Cách tạo ra thông tin bình thường thành những đám mây điểm

1. Vào Tools > Scan Tools > Normal Information Manager hoặc nhấn Vào biểu

tượng trên thanh công cụ.

2. Chọn tất cả đám mây điểm.


Các tuỳ chọn

Methods


• Generate





Tạo thông tin bình thường

• Reverse

Đảo thông tin bình thường của dữ liệu scan 3D

• Remove

Loại bỏ thông tin bình thường khỏi đám mây điểm

Generate – Tạo thông tin bình thường thành một đám mây điểm mục tiêu.

Except Point Clouds Which Have Vertex Normal – Lưu giữ thông tin bình

thường hiện có và rất hữu ích khi đám mây điểm mục tiêu được trộn lẫn với nhiều

đám mây điểm mà có thông tin bình thường và không có thông tin bình thường.

Reverse – Lật thông tin bình thường của những đám mây điểm, lưới, và poly-

vertices/faces.

Remove – Loại bỏ thông tin bình thường khỏi một đám mây điểm.

See Also Tools > Scan Tools > Mesh Buildup Wizard

Tools > Mesh Tools > Find

Defect Tools > Mesh Tools >

Healing Wizard Tools > Mesh

Tools > Fix Normal

1.9. Tools > Scan Tools > Transform Scan Data

Định nghĩa

Lệnh Transform Scan Data truyền dữ liệu scan 3D bằng cách quay, tịnh tiến, scale

hoặc sử dụng một ma trận biến đổi.





Công dụng

Lệnh Transform Scan Data rất hữu ích để:

• Chuyển dữ liệu scan đến một vị trí cụ thể

• Scale scan dữ liệu lên hoặc xuống

Cách sử dụng

Cách chuyển dữ liệu scan 3D đến một vị trí cụ thể

1. Vào Tools > Scan Tools > Transform Scan Data hoặc nhấn Vào biểu tượng

trên thanh công cụ.

2. Chọn các đám mây điểm hoặc lưới.

3. Nhấn nút Next Stage.





4. Chuyển dữ liệu scan bằng cách sử dụng các tay máy trên màn hình.

5. Nhấn nút OK để hoàn thành lệnh.

Các tuỳ chọn

Target Entities

Target Scan Data – Chọn một đám mây điểm hoặc lưới.

Methods


• Rotate và Translate

Truyền dữ liệu scan 3D bằng cách quay hoặc tịnh tiến

• Scale

Truyền dữ liệu scan 3D bằng cách scale

• By Matrix

Truyền dữ liệu scan 3D bằng cách sử dụng một ma trận chuyển đổi

Rotate và Translate – Biến đổi dữ liệu scan 3D mục tiêu bằng cách xoay và tịnh

tiến với manipulathoặcs cho tọa độ X, Y và Z.





Use Local Coordinate – Sử dụng Ref.Cohoặcdinate có sẵn như toạ độ địa

phương.

Rotate – Chọn các giá trị quay cho toạ độ X, Y hoặc Z.

Translate – Chọn các giá trị tịnh tiến cho toạ độ X, Y hoặc Z.

Scale – Scales dữ liệu scan từ tâm, gốc toạ độ hoặc một vị trí tuỳ chỉnh.

Uniform Scale – Scales dữ liệu scan mục tiêu đồng thời theo các hướng X, Y

và Z.

Uniform Scale Non-uniform Scale

Unit Converter – Chuyển đổi giá trị scale bằng cách sử dụng các tuỳ chọn

From và To.

Scale Center – Chọn vị trí trung tâm của scale.

By Matrix – Xác định giá trị chuyển đổi trong một ma trận chuyển đổi.

Apply Matrix File – Nhập một tập tin ma trận chuyển đổi bằng cách sử dụng nút

Matrix File Open và sử dụng nó cho toạ độ hiện hành của mô hình.

Set – Sử dụng ma trận được nhập.

Multiply – Nhân đôi một ma trận được nhập.

Inverse Multiply – Nghịch đảo và nhân một ma trận được nhập.

Transpose – Chuyển đổi một ma trận được nhập.

See Also





User Interface > Docking Bars > Properties

Tools > Mesh Tools > Mirror Insert > Modeling Feature > Transform Body

1.10. Tools > Scan Tools > Average Meshes

Định nghĩa

Lệnh Average Meshes tính trung bình lưới và tạo ra một lưới hoặc hình dạng chi tiết

có thể được sử dụng như là một chi tiết chính.

Công dụng

Lệnh Average Meshes rất hữu ích để:

• Tạo một mô hình chi tiết tổng thể từ nhiều scan 3D

• Tìm một hình dạng chi tiết tổng thể từ hình dạng chi tiết khuôn mẫu

Cách sử dụng

A. Cách tạo mô hình chi tiết tổng thể từ nhiều scan 3D

1. Vào Tools > Scan Tools > Average Meshes hoặc nhấn Vào biểu tượng trên

thanh công cụ.

2. Chọn tất cả lưới mục tiêu.

3. Nhấn nút Next Stage. Kết quả sẽ hiển thị với sơ đồ màu độ lệch.





4. Nhấn nút OK để hoàn thành lệnh. Ẩn tất cả lưới.

B. Cách tìm hình dạng chi tiết tổng thể từ nhiều hình dạng chi tiết mẫu.

1. Vào Tools > Scan Tools > Average Meshes hoặc nhấn Vào biểu tượng trên

thanh công cụ.

2. Chọn tất cả các vùng dạng tự do.

3. Chọn tuỳ chọn Align Patterned Targets và sau đó Chọn tuỳ chọn Circular

Pattern.

4. Nhấn nút Estimate để xác định trục quay và vị trí tâm của nó.

5. Chọn tuỳ chọn Refine Alignment để canh chỉnh các hình dạng được chọn.

3. Nhấn nút Next Stage. Kết quả sẽ hiển thị với sơ đồ màu độ lệch.

4. Nhấn nút OK để hoàn thành lệnh. Hide the Original mesh.





Các tuỳ chọn

Stages

Lệnh này gao gồm 2 giai đoạn:

• Define Targets stage

Xác định các lưới hoặc hình dạng chi tiết mục tiêu

• Check Deviation stage

Kiểm tra kết quả bằng cach sử dụng sơ đồ màu độ lệch

Stage 1/2 – Define Targets

Target – Chọn lưới hoặc vùng chi tiết.

Reference – Xác định các đối tượng tham chiếu từ các đối tượng lựa chọn. Nếu

không, một đối tượng có một độ lệch tối thiểu sẽ được lựa chọn như là một đối

tượng tham chiếu từ các đối tượng được lựa chọn theo mặc định.

Max. Deviation – Xác định một khoảng cách tối đa có thể bị biến dạng từ một đối

tượng tham chiếu.

Weighted Average – Gán nhiều trọng lượng hơn cho poly-vertice được đặt gần

vị trí tương tự trong số lưới mục tiêu và làm giảm ảnh hưởng của bên ngoài.

Align Patterned Targets – Chuyển đổi các mục tiêu được mô hình hoá cho một vị trí và

sau đó tính toán hình dạng trung bình.

Circular Pattern – Xác định các thông số của một mẫu hình tròn như: Axis,





Axis Center và Offset Angle. Các thông số này có thể được tính toán tự

động bằng cách nhấn Vào Estimate.

Linear Pattern – Xác định các thông số của một mô hình tuyến tính như:

Direction 1 và Direction 2. Các thông số này có thể được tính toán tự động

bằng cách nhấn Estimate.

Refine Alignment – Thực hiện một liên kết phù hợp nhất để căn chỉnh lưới sau

khi mục tiêu được thu thập trên một vị trí.

Use Selected Data Only – Xác định vùng một phần trên một đối tượng

tham khảo. Các điều chỉnh phù hợp nhất sẽ được thực hiện giữa các đối

tượng mục tiêu bằng cách chỉ sử dụng các vùng được lựa chọn một phần.

Stage 2/2 – Check Deviation

Target – Kiểm tra độ lệch giữa mỗi đối tượng mục tiêu và lưới trung bình.

Statistics – Kiểm tra kết uqa được tính toán giữa các đối tượng được chọn trong danh

sách Target. Tuỳ thuộc Deviation Type, các giá trị và sơ đồ màu sắc có thể được

kiểm tra trên mô hình.

Max. Error Min. Error Avg.Error





See Also Measure > Mesh Deviations

1.11. Tools > Scan Tools > Boolean

Định nghĩa

Lệnh Boolean sử dụng hoạ động Boolean để tạo sự khác biệt, phần giao hoặc kết

hợp giữa 2 lưới.

Công dụng

Lệnh Boolean rất hữu ích để:

• Kết hợp nhiều scans thành một mô hình lưới đơn bằng cách sử dụng chu

t r ình Boolean chẳng hạn Merge, Cut, hoặc Intersect

Cách sử dụng

A. Cách ghép nhiều scan 3D thành một lưới đơn

1. Vào Tools > Scan Tools > Boolean hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh công

cụ.

2. Thay đổi phương pháp thành Merge. Xác định Tool Mesh và Target Mesh.





3. Chọn tuỳ chọn Remove Original Mesh để loại bỏ lưới ban đầu sau chu trình.

Nhấn nút OK để hoàn thành lệnh.

B. Cách cắt một scan 3D với một scan 3D khác

1. Click Tools > Scan Tools > Boolean hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh công

cụ.

2. Thay đổi phương pháp thành Cut. Xác định Tool Mesh và Target Mesh.

3. Nhấn nút OK để hoàn thành lệnh.





Các tuỳ chọn

Methods


• Merge

Ghép 2 lưới

• Cut

Cắt một lưới mục tiêu bởi một lưới dao

• Intersect

Tạo một lưới giao giữa một lưới dao và một lưới mục tiêu.

Merge – Ghép các lưới và tạo một lưới đơn.

Cut – Cắt một lưới mục tiêu bởi một lưới dao.





Intersect – Tạo một lưới giao giữa một lưới dao và một lưới mục tiêu.

More Options

Remove Original Data – Loại bỏ dữ liệu scan 3D ban đầu sau khi ghép.

1.12. Tools > Mesh Tools

Menu Mesh Tools bao gồm nhiều lệnh để chỉnh sửa, và tạo một lưới hoàn chỉnh từ

dữ liệu scan 3D hiện hành.

Mesh Tools được chia thành 4 loại công cụ được sử dụng để:

Healing 3D Scan Data

• Find Defect

Phát hiện lỗi trong lưới

• Healing Wizard

Sửa những poly-faces bất thường và loại bỏ lỗi trong lưới.

• Fix Normal

Chỉnh sửa thông tin bình thường của poly-faces trong lưới

• Edit Boundaries

Chỉnh sửa đường biên lưới

• Sew Boundaries

Vá các đường biên lưới

Optimizing 3D Scan Data

• Retriangulate

Tạo lại poly-faces dựa Vào lưới





• Global Remesh

Tạo lại poly-faces với độ dài poly-edge đồng nhất trên một lưới

• Optimize Mesh

Tuỳ chỉnh lưới dựa Vào các hình dạng chi tiết hình học.

• Edit Poly-Edge

Chỉnh sửa poly-edges trên một lưới

• Virtual Rescan

Scans lại các hình dạng chi tiết và tạo lại lưới

• Rewrap

Bọc lại các hình dạng chi tiết và tạo lại poly-faces trên một lưới

Editing 3D Scan Data

• Fill Holes

Điền đầy các lỗ hổng trên lưới

• Defeature

Xoá các hình dạng chi tiết v à tạo lại poly-faces trên một lưới

• Remove Marker

Loại bỏ các dấu hiệu scan từ một lưới

• Add Poly-Face

Bổ sung poly-faces trên một lưới

• Smooth

Làm mượt và làm giảm độ nhám của một lưới

• Smart Brush

Tương tác chỉnh sửa poly-faces bằng cách sử dụng chế độ Pain Brush

• Decimate

Ghép và g iảm số lượng poly-faces

• Subdivide

Chia và tăng poly-faces





• Enhance Shape

Tăng cường các hình dạng đặc trưng của một lưới

Modifying 3D Scan Data

• Refit

Sửa chữa một lưới thành một đối tượng tham chiếu

• Insert

Chuyển đổi các đối tượng khác và chèn Vào một lưới

• Split

Tách lưới bởi một đối tượng dao

• Trim

Trims poly-faces trên một lưới

• Mirrhoặc

Đối xứng chi tiết của một lưới

• Offset

Tăng hoặc giảm kích thước lưới bởi một khoảng cách xác định.

• Thicken

Làm dày lưới

• Convert Body

Chuyển đổi các body thành lưới

1.13. Tools > Mesh Tools > Find Defect

Định nghĩa

Lệnh Find Defect phát hiện loại lỗi: Non-Manifold Poly-Faces, Crossing Poly- Faces,

Redundant Poly-Faces và Tangled hoặc Reversed Poly-Faces.





Công dụng

Lệnh Find Defect rất hữu ích để:

• Tìm các lỗi trong một lưới và loại bỏ chúng

• Xác định chất lượng của một lưới được tạo

Cách sử dụng

Cách tìm lỗi trong lưới và loại bỏ chúng

1. Vào Tools > Mesh Tools > Find Defect hoặc nhấn Vào biểu tượng trên thanh

công cụ.

2. Kiểm tra các lỗi được phát hiện có các màu sắc khác nhau và bao nhiêu lỗi

tồn tại trong lưới.

3. Click OK để hoàn thành lệnh. Tất cả poly-faces bất thường sẽ được chọn.

4. Xoá các poly-faces bằng cách nhấn phím Del hoặc Vào Edit > Delete.





Các tuỳ chọn

Non-Manifold Poly-Faces – Hiển thị tổng số Non-Manifold Poly-Faces được phát

hiện và cho phép thay đổi các màu sắc hiển thị của chúng.

Crossing Poly-Faces - Hiển thị tổng số Crossing Poly-Faces được phát hiện và

cho phép thay đổi các màu sắc hiển thị của chúng .

Redundant Poly-Faces – Hiển thị tổng số Redundant Poly-Faces được phát hiện

và cho phép thay đổi các màu sắc hiển thị của chúng .

Tangled Or Reversed Poly-Faces – Hiển thị tổng số Tangled hoặc Reversed Poly-

Faces được phát hiện và cho phép thay đổi các màu sắc hiển thị của chúng .

See Also Tools > Scan Tools > Normal Information Manager

Tools > Mesh Tools > Healing Wizard Tools > Mesh Tools > Fix Normal

1.14. Tools > Mesh Tools > Healing Wizard

Định nghĩa

Lệnh Healing Wizard phát hiện các poly-face bất thường trong một lưới và tự động

chữa chúng. Khi dữ liệu scan 3D đã được quét theo các hướng khác nhau bằng cách

sử dụng một máy quét 3D được liên kết và kết hợp thành một lưới đơn, mọt số poly-

faces bất thường chẳng hạn các poly-face được gấp, poly- faces treo, và các cluster

nhiễu nhỏ. Để tuỳ chỉnh lưới, các lỗi trên lưới cần được sửa chữa.





Công dụng

Lệnh Healing Wizard rất hữu ích để:

• Tạo ra một mô hình lưới tối ưu mà không có bất kỳ poly-face bất thường nào

• Chữa các lỗi

Cách sử dụng

Cahc chữa các poly-face bất thường và xoá các lỗi khỏi một lưới

1. Vào Tools > Mesh Tools > Healing Wizard hoặc bấm Vào biểu tượng trên

thanh công cụ.

2. Các poly-face bất thường sẽ được tự động phát hiện trong một lưới và kết quả

sẽ được hiển thị với màu sắc khác nhau. Kiểm tra các poly-face bất thường được phát

hiện và nhấn nút OK để chữa chúng một lúc.

3. Kiểm tra tất cả các lỗi được phát hiện được chữa khỏi lưới.





Các tuỳ chọn

Folded Poly-Faces – Tự động kiểm tra xem các poly-face được gập trong cũng một

vị trí trên một lưới và góc giữa poly-faces nhỏ hơn một giá trị xác định.

Angle Is Smaller Than – Xác định tiêu chí góc để phát hiện các poly-face được gập.

Góc giữa các Poly-face

Dangling Poly-Faces – Tự động kiểm tra xem các poly-face mở 2 hoặc 3 mặt tồn tại

trên exist on the boundaries of a mesh.

2 Side Open 3 Side Open

Small Clusters – Kiểm tra xem một nhóm các poly-face được kết hợp, như các

cluster nhỏ, có ít poly-face hơn một giá trị xác định có trên một lưới.

Các Cụm nhỏ

Poly-Face Count In A Cluster – Xác định tiêu chí số được sử dụng để phát

hiện các cụm nhỏ.



Education

Thiết kế ngược Geomagic tập 2