Kinematics and Dynamics of Machines

األالت ديناميكا و كينماتيكا

Lecture No. (6)

Faculty of EngineeringProd. & Mech. Design Engineering Department

Dr. Rania Mostafa

Acceleration analysis Graphical method

خطوات ال- 1الرسم قيمة على Vbنحسب عمودى اتجاها OBويكون

ل Velocity polygonنرسم- 2 االتجاه معرفة مع على Vbبناءحركة اتجاه وكذلك من link4 ( crank)وقيمتها يخرج وكالهما

الثابتة Oالنقطةعلى- 3 عمودى بالنقطة ABنرسم فى OBꞱفيقطع aيمر

نقطة هى تكون b نقطة

1- Velocity Polygon

V BA

b

OBꞱ

V B

AO⸗المنزلق حركة اتجاه AV Aفى

AB at A Ʇ

O a

V D

الرسم خطواتاالصل -1 نقطة ’ Oنحددقيمة- 2 االولى wOBوبمعلومية المركبة قيمة نحسب اللينك a nوطول

للينك OBلل موازى بخط من OBونمثلها ل Bلتخرج Oمتجهل- 3 الزاوي=ة الس=رعة ان المس=ألة ف=ى اعط=ى ان=ه فهذا OBبم=ا ثابت=ة

ص=فر ) تس=اوى للين=ك الزاوي=ة العجل=ة ان المركب=ة ) 0α=يعن=ى ث=م وم=نصفر ) تساوى للعجلة (a t = 0الثانية

النقطة- 3 تحدد ’ bوبالتالىاالول=ى- )4 المركب=ة قيم=ة للعجل=ة ) a n Normal componentتحس=ب

ال wABبمعلومي=ة ABللين=ك اتجاه=ا velocity polygonم=ن ان العل=م م=عالنقط=ة م=ن وخارج للين=ك موازى النقط=ة Aيكون اتجاه وتمث=ل Bف=ى

ال النقطة ACC. Polygonفى من خارج ال ’bبسهم قيمه a nوطوله

النقطة الى ليصل yالمحسوبةاتجاه- 5 عل=ى عمودى خ=ط الثاني=ة a nيرس=م المركب=ة اتجاه a tليمث=ل

ABللينك م=ن - 6 خارج افق=ى خ=ط ل=ل ’ Oيرس=م الحرك=ة اتجاه slider Aوف=ى

المطلقة الخطية للعجلة الهندسي المحل a Aليمثل

الفقرة- 7 ف=ى المرس=وم الخ=ط م=ن كال المرس=وم 5يلتق=ى الخ=ط م=عالفقرة النقطة 6فى فى ’aليتقاطعا

بين- 8 الواص=ل الخ=ط لتكون image of AB ) a’, b’ (accelerationينص=فهى المنتصف ’dنقطة

ال ’ O’ , dتوصل- 9 ليمثل Absolute Acc. Of D (aD)بخط

2- Acceleration Polygon

b'y

O'a'a A

a nB

a n AB

a t ABa ABd’a D

AO⸗اتجاه فى

المنزلق حركةA

a

nAB Ʇ

AB⸗

Solution

Solution

Solution

Thank You