ОСНОВЫ СТЕРЕОНАБЛЮДЕНИЙ

Стереоскопическая пара (стереопара)

• Два снимка с изображениями одного и того же участка местности, полученные с двух точек пространства.

S1 S2

A

A

S1S2

S2

a1

a2 a2

bn

W1

W2

oo o

Продольный и поперечный параллаксы

y1 y2

x1 x2

a1

a2

y1 y2

x1 x2

a1

a2

y

x

a1

a2

x1

y1

y2

x2

х1 ≠х2

y1 ≠y2

p

q

p – продольный параллакс

q – поперечный параллакс

Параллаксы -смещения соответственных точек на фотоснимках стереопары

р = х1 – х2 q = y1 – y2

ZY

X

A

ZY

X

S1

S2y2

y1 x2

a1

a2P1

P2

o1

o2

R0

R1 R2

r1r2

11 rNR

.022 rR

012 RRR .012 RrNR

0)( 201 rRrN

.21

20

rrrR

N

.121

201 r

rrrR

R

Определения превышений точек местности

• Если высота точки А местности известна, то для точки М

• Приняв получим

).( AM ZZh

.0 fpB

Z

.)(

00

00

ma

am

ppppfB

h