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漫談台灣機器人 _ 產業 & 發展Presenter: 賴柏任Date: 04.23.2016
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我是誰• 碩士 : 台大智慧機器人國際研究中心
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一般碩士生的路徑• 選定題目– 透明物體辨識
• 好好解決這個問題• 將解決方法和實驗寫成碩士論文• 畢業
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多了一些經歷• 參加過兩次台灣的全國性機器人競賽• 發表過兩篇機器人相關論文• 幫忙寫過研究中心的科技部計畫• 幫忙指導教授管理實驗室 ( 主持 Demo)
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今天的討論內容• 人工智慧是什麼 ?• 怎麼觀察機器人產業發展 ?• 台灣的機器人發展基礎• 世界列強的機器人夢
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人工智慧是什麼• 人造出來的大腦
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真的造得出來嗎• 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯
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真的造得出來嗎• 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯
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怎麼 copy 一份人類的大腦 ?
思想實驗(A-Z)
腦神經研究
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“ 類”神經網路• Bottom-up 的方法指向類神經網路
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深度學習的抬頭• 類神經網路再衍生出深度學習
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深度學習的應用範例• 物體辨識
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深度學習的應用範例• 物體辨識
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深度學習的應用範例• 物體辨識
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深度學習的應用範例• 物體辨識
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深度學習的應用• 物體辨識
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深度學習與腦袋
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深度學習與腦袋• 並不是只有物體辨識有模式的概念– 注音 > 單字 > 詞 > 句子
• 深度學習可以表現出各種高階的模式– 語音辨識– 自然語言處理– 玩遊戲
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人工智慧當然更廣• 深度學習並不是唯一方法– https://github.com/owainlewis/awesome-
artificial-intelligence
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如果你想深入學習• 大推
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人工智慧將帶我們往哪邊• 往各種人們覺得有價值的方向– 自動駕駛– 下圍棋、西洋棋– 玩搶答遊戲– 自動化的倉儲系統–…
• 微觀來看是一片混亂
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Messenger Platform 值得關注
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理解機器人發展的思考架構
沒有身體，怎麼能被稱作機器人 ?
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理解機器人發展的思考架構機構
• 機械構造• 馬達• 控制器• 電腦• 配電規畫
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理解機器人發展的思考架構機構感知
• 相機• 雷射測距儀• RGBD 感測器• 聽、觸、嗅、味覺
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理解機器人發展的思考架構機構 + 感知
導航• SLAM( 建立地圖 )• 定位• 避開障礙物• 路徑規劃
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理解機器人發展的思考架構機構 + 感知導航 + 操作• 手臂路徑規畫• 抓取點規劃• 力量估計
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理解機器人發展的思考架構機構 + 感知導航 + 操作
人工智慧• 規畫任務步驟• 執行任務
Reference:https://www.youtube.com/watch?v=mXEX60FyRAM
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Case Study-Google無人駕駛自動車• 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車• 感知 – 各種感測器；感知汽車、行人• 導航 – 避障、路徑規畫• 操作 – 無• 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題–遵守交通規則（在世界的規則中僅佔極小份量）–確保可以抵達目的地原來機器人還如此青澀
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機器人技術的先天個性• 寬廣 ( 機械 + 電機 +資工 + 心理 )• 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能 )• 遵守冪次法則 (power law)– 技術整合到某種程度以上才具實用性
技術整合度
實用性 (價值 )
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機器人發展緩慢的一個瓶頸• 戰力分散
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一個開源工具應運而生• 志在做機器人界的 Windows
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ROS 3 years• 開始做機器人就是因為這部影片
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ROS 8 years
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台灣發展機器人產業的本錢• 半導體產業王國– Qualcomm( 高通 )已經投入不少資源在機器人– 高通 v.s. 聯發科
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台灣發展機器人產業的本錢• 台中大肚山下的精密機械園區–年產值 9000億– 全球密度最高的精密機械業聚落
Reference:http://www.businessweekly.com.tw/EMagMainPage.aspx?ID=1670&show=2
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台灣發展機器人產業的本錢• 代工廠可以升級代工機器人–鴻海 (pepper)
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台灣發展機器人產業的本錢
Reference:http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1264147493199.pdf
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世界列強的機器人夢 (亞洲 )• 中國– 列入「十二五」計畫（ 2011至2015年）中的七大戰略性新興產業– 每年國家投資最多 2兆人民幣
• 韓國– 2013年投入機器人產業金額達 1.6億美元– 預計 2014至2018年，還要投入 27.3億美元
• 日本– 2011至2020年投入 7.3兆日圓，規劃發展人機共存未來工廠– 平均每年投入 90億日圓
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世界列強的機器人夢 (歐美 )• 美國– 2013年投入 22億美元進行先進製造研發
• 歐盟– 2014至 2020年投入 28億歐元，進行機器人重要技術研發
• 德國– 2012年 3月推出「工業 4.0」 ( 機器人製造 )政策– 2013-2016年投入 2億歐元Reference: (謝謝遠見雜誌的整理 )
http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_25961_5.html
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台灣呢 ?• 台灣在 2011至 2015年投入 82億台幣• 整理一下 (但請記得德、日已發展多年 )
國家 平均年投入金額中國 數兆台幣美國 660億台幣歐盟 160億台幣韓國 150億台幣日本 23億台幣德國 20億台幣台灣 16.4億台幣
金錢只是眾多發展面向的其中一面。不必灰心 !
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日本投資少，卻有…• 世界最大的機器人公司 – FANUC
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日本投資少，卻有…• 在 DARPA Challenge 中勝出的 Schaft
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新創公司也不一定從政府募資• Fetch robotics– 2015 的 6月拿到 20 million 的 A輪投資
(Softbank US領投 )
Reference:http://www.forbes.com/sites/roberthof/2015/06/17/fetch-
robotics-wins-20-million-slug-of-funding-led-by-softbank/
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