瞻營全電子股份有限公司 機器人事業部 經理 ( Since 1999) 台灣機器人學會 理事 RBL 機器人格鬥賽 創辦人 FLL 樂高機器人大賽 國際裁判 微軟亞洲區嵌入式系統 TTT 種子講師 微軟嵌入式系統領域最有價值專家 Microsoft eMVP

盧 聰 勇 Anthony Lu

關於瞻營全電子 “DM&P – 瞻營全電子” 於1989年創於台灣，一直專注於

嵌入式核心技術、硬體、軟體的開發、設計與生產

DM&P 自行研發、設計符合嵌入式產業標準及機器人 領域 32bit x86 SoC CPU

服務各產業的OEM/ODM設計及生產

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The Vortex86 Series SoC Family

Shrinking the entire motherboard into a

tiny chip

• Jul. 1998

• 40MHz

• 0.50 um (2007 EOL)

• Feb. 2007

• 300MHz

• 0.13 um

• Aug. 2008

• 800MHz

• 90 nm

• Jun. 2009

• 1GHz

• 90nm

• GPU

• Jun. 2010

• 1.0GHz

• 90nm

• GPU

• May 2012

• 1.0GHz

• 90nm

• GPU • Motor/Motion Ctrl.

DMP Design x86 SoC since 1995 Guaranteed 10 Years Long Term Supply

x86 Instruction Set Compatible

Extensive S/W support

Wide range of development resources

Ease of migration, integration, and maintenance

Highly Integrated – One Chip Solution

Smaller PCBA footprint

Lower PCBA cost

Low Power Consumption

Fan-less design

Simplified solution for heat dissipation

Long Term Supply

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DNA of Vortex86 SoC

什麼是86Duino 開放式硬體平台（open-source hardware platform）

採用Vortex86EX 處理器

完全相容Arduino系列

可以額外安裝DOS, Windows CE, XPe, Linux 和最流行的32位RTOS O/S

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Vortex86EX

Flexible Tiny x86 CPU 16x16mm, 288pins

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Vortex86EX Block Diagram

SOM-128-EX Pinout

86Duino 比較 86Duino Arduino Galileo

CPU Vortex86EX 300MHz 16MHz Intel Quark400MHz

DRAM 128MB DDR3 32KB~256KB 256MB DDR3

LAN 10/100 需外購 10/100

Flash 8MB 256KB 8MB

USB Boot Yes No Yes

MicroSD Yes （Bootable） No Yes

RS-232 RS-232 x 1 (EduCake) No RS-232 x 1

PCI-E Yes No Yes

Firmware 基於 DOS的系統 可以實現 Arduino所有 API 及

libraries

基於 Linux 的系統 無法實現 Arduino所有 API 及

libraries

x86 OS Support Yes No No

Open Source

H/W Yes Yes Yes

產地 台灣 意大利 美國

價格 USD 39.00 USD 26.00 USD 69.00

86Duino 硬體配置 Arduino Leonardo 相容 I/O

Arduino Leonardo 相容 I/O

Arduino Leonardo 相容 I/O

USB 2.0

86Duino 硬體配置

MicroSD

LAN

PCI-E Target

86Duino Zero PinOut

86Duino One

86Duino One PinOut

86Duino EduCake

EduCake 範例

86Duino 開發介面

86Duino 軟體設計概觀

IDE 設計原則

不改變 Arduino IDE 原有功能的前提下, 加入對 86Duino 的編譯及燒錄支援

移植 coreboot + SeaBIOS 做為 86Duino 的開源 BIOS

韌體使用 FreeDOS 做為 OS

快速開機: 通電 2 秒內 run 起使用者程式

中斷掛載容易實現

架構上最接近 Arduino 韌體架構

86Duino 軟體設計概觀 採用 DJGPP 做為 86Duino 的編譯系統

DJGPP: 第一款出現在 x86 上的 GUN gcc

相容大部分 avr-gcc 的語法

執行於 x86 保護模式下, 無記憶體使用限制

使用 DJGPP 的問題

DJGPP 為 DOS 程式, 無法直接在 Linux, Mac, 64-bit Win7/Win8 下執行

目前解決方法: 86Duino IDE 調用 DOSBOX 執行 DJGPP

軟體開發原則 在軟體系統每個環節, 只使用Open Source

BIOS: coreboot + SeaBIOS (open source)

OS: FreeDOS (open source)

編譯系統: DJGPP & DOSBOX (open source)

程式庫: DJGPP & Arduino上各種第三方開源程式庫 (ex: Allegro)

IDE: Processing/Arduino IDE (open source)

燒錄軟體: (open source)