機器人機器人

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115 第 2組

11502 李艾璇

11504 林怡璇

11507 張瑋倢

115 第 2組

11502 李艾璇

11504 林怡璇

11507 張瑋倢

科幻中的機器人機器人一詞，最早出現在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作「 Robota」，後來成為西文中通行的「 Robot」。

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機器人簡介• 實用上，機器人是自動執行工作的機器裝置。• 機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。

• 機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

• 機器人可以是高級整合控制論、機械電子、電腦、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

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機器人概論• 一個機器人可以包括一個感覺與動作之間的連結，而且這個連結不是由人類直接控制的。

• 機器人的動作也許是電動機或是驅動器（也稱效應器）移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作。

• 此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。

• 根據這個定義，所有的自動裝置都算機器人。• 另一方面，機器人也泛指「機器構成的人」，或是像動物的自動機器。

• 真實的或虛構的機器都包括在內。資料來源： http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA&variant=zh-tw

• 機器人也泛指在工作或娛樂中直接取代人類或動物的機器。

• 機器人的這個意思就是「仿生（模仿生物）的機器」。

• 很少有人將一臺高度複雜的現代洗衣機稱為機器人，也許就是因為此機器不夠擬人。

• 還有些人只將高度自動的機器或者電腦程序稱為機器人。

• 這種分法排除了大部分的機器。• 機器人以及人工智慧研究的目標一直是不斷提高自動的程度。

• 雖然人們常期望高度精密的機器人，機器人的基本元素其實十分簡單。

• 結合多種電子計算機與電機系統就能表現出相當的精密性。

《我，機器人》• 《我，機器人》（ I, Robot），是美國作家以撒 ·艾西莫夫出版於 1950年的科幻小說短篇集，收錄 9 篇短篇小說。

• 大多原載於 1940年到 1950年間的美國《超級科學故事》（ Super Science Stories）雜誌和《驚奇科幻小說》雜誌（ Astounding Science Fiction）。

• 書中的短篇故事各自獨立，卻擁有共同的主題，探討人類與機器人間的道德問題。

• 這些故事結合之後，開創出艾西莫夫的機器人浩翰虛構歷史。

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• 串連起這幾個故事的主要人物，是機器人心理學家蘇珊 · 凱文（ Susan Calvin）博士，她是機器人主製造商美國機器人公司（ U.S. Robots and Mechanical Men, Inc.）的主任。

• 要出版短篇集的時候，艾西莫夫用一些篇幅串連起各個故事，藉由晚年凱文接受專訪，回憶過往如何運用「機器人心理學」（ Robopsychology）跟行為失常的機器人接觸。

• 著名的艾氏「機器人學三大法則」就是在這部短篇集裡初次登場。

• 故事裡的其他角色還有幫美國機器人公司測試原型機的鮑爾（ Powell）和多諾凡（ Donovan）二人組。

• 這部短篇集的標題跟安多 · 拜德（ Eando Binder）的一篇短篇小說同名，但是兩者並無關係。

• 艾西莫夫本來想取名「靈與鐵」（Mind and Iron），不過出版商反對，改了標題。

• 此小說曾多次被改編拍攝為電視劇以及電影，最近一次是由威爾 · 史密斯（Will Smith）所主演的同名電影（台灣譯名為「機械公敵」，香港譯名為「智能叛變」）。

艾西莫夫機器人三定律機器人三定律（ Three Laws of Robotics，或譯為機器人學三大法則）是科幻小說家艾薩克 · 阿西莫夫在他的機器人相關作品和其他機器人相關小說中為機器人設定的行為準則，是阿西莫夫除“心理史學”外另一個著名的虛構學說：　第一法則 　　機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害； 　第二法則 　　除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令； 　第三法則 　　在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。

但在 1985年，《機器人與帝國》這本書中，艾西莫夫將三大法則擴張為四大法則：　第零法則 　　機器人不得傷害人類整體，或袖手旁觀坐視人類整體受到傷害； 　第一法則 　　除非違背第零法則，機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害； 　第二法則 　　除非違背第零或第一法則，機器人必須服從人類的命令； 　第三法則 　　在不違背第零至第二法則下，機器人必須保護自己。

• 「機器人三定律」在他於 1942年發表的作品 Runaround(《轉圈圈》，《我，機械人》中的一個短篇 )中第一次明確提出，並且成為他的很多小說，包含基地系列小說中機器人的行為準則和故事發展的線索。

• 機器人被設計為遵守這些準則，違反準則會導致機器人受到不可恢復的心理損壞。但是在某些場合，這樣的損壞是不可避免的。在兩個人互相造成傷害時，機器人不能任人受到傷害而無所作為，但是這會造成對另一個人的傷害，在一些小說中這造成了機器人的自毀。

• 他在小說中提出了三定律的很多變體。這些對機器人行為準則的修改成為他的很多故事的主線。在 Little Lost Robot(《消失無蹤》，《我，機械人》中的一個短篇 )中為了避免機器人無謂地阻止人類進行低危險性工作，第一定律中的後半部分被去掉了，但是也產生了一些其他的問題。在 Robot Dreams(《機械人之夢》，同名小說中的一個短篇 )中，一個機器人做了個關於取消第一定律和第二定律的夢，導致了他的毀滅。在機器人與帝國中，一些機器人的系統中“人類的定義”被修改 ( 說話沒有該星球的口音就不是人類 )，而攻擊人類。

• 在科幻電影 Bicentennial Man(《雙百人》，原為短篇小說，後改編為中篇小說《正子人》 )中，一個機器人為了成為人，將自己的機械部分逐步替換成組織，並且在最後用自己的貢獻和犧牲換來了人類的認同和保護機器人的法律的產生。

• 三定律在科幻小說中大放光彩，在一些其他作者的科幻小說中的機器人也遵守這三條定律同時，三定律也具有一定的現實意義，在三定律基礎上建立新興學科「機械倫理學」旨在研究人類和機械之間的關係。雖然截至 2006年，三定律在現實機器人工業中沒有應用，但目前很多人工智慧和機器人領域的技術專家也認同這個準則，隨著技術的發展，三定律可能成為未來機器人的安全準則。

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機械公敵劇照

資料來源： http://letsgo.starblvd.net/cgi-bin/movie/euccns?/film/2004/IRobot/IRobot.html

MITKismet在 2001年，美國麻省理工學院打破歷史傳統，研發了世界上第一個有人類感情的機器人MITKismet。

資料來源： http://en.wikipedia.org/wiki/Image:MITKismet.jpg

AIBO

AIBO為Sony所研發隻電子寵物狗，常出現於一些機器人展覽中。

資料來源： http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=Image:Robot_dog.jpg&variant=zh-tw

相關網站連結• 機器人世界情報網 htt

p://www.robotworld.org.tw/index.htm

•台灣機器人教育學會http://www.are.org.tw/modules/news/

結束了˙ˇ˙