Моделирование систем управления

ЯКУБОВДмитрийАльбертович

Лекция 1

МОДЕЛИРОВАНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯУПРАВЛЕНИЯ

Д.А.Якубов, Кафедра информатики и автоматизацииД.А.Якубов, Кафедра информатики и автоматизации3

Управление технической системой

СХЕМА ЛИФТА

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Экспериментальное определение частотных характеристик

Устойчивые и неустойчивые системы

ФИЛЬТРЫ

ЦЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ – СФОРМИРОВАТЬ НЕОБХОДИМЫЙ ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ УПРАВЛЕНИЯ

AFG-3022 Генератор сигналов специальной формы

ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ

ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

УСИЛИТЕЛЬ

Апериодическое звено

Апериодическое звено

Колебательное звено

Интегрирующее звено

Дифференцирующее звено

Запаздывание

Построение схем управления

схема системы управления кораблем по курсу. Здесь вход x– заданный курс, выход y– фактический курс. Сигналы e, u и δ обозначают соответственно ошибку регулирования, сигнал управления и управляющее воздействие привода наобъект(угол поворота руля). Сигнал g– это возмущение(влияние ветра и морского волнения), а m– шум измерений.

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СХЕМ

УСТОЙЧИВОСТЬ

Lancer Evolution X. Динамическая система курсовой устойчивости

УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ

Устойчивая, асимптотически устойчивая и неустойчивая системы

Устойчивость по Ляпунову

ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ

КРИТЕРИЙ ГУРВИЦА

ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС

ЛИТЕРАТУРАМЕТОДЫ КЛАССИЧЕСКОЙ И СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯУчебник в 5 томах

К.А.Пупков, Н.Д.Егупов

Издательство МГТУ, 2004

Желаем успехов!

Дмитрий Якубовd_yakubov@mti.edu.ru