View
218
Download
1
Category
Preview:
Citation preview
Domein Engineering
27 maart 2009
Jasper de Noord
NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab
Overzicht• Wat is Computer Vision?
• NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab
• Missie en doelstellingen
• Organisatie
• Projecten
• Infrastructuur
• Onderwijs Computer Vision
• Platform Beeldverwerking HBO
• Cluster Computer Vision Noord Nederland
• RoboChallenge
• Voorbeeld mini-applicatie pepermunt
• Toekomst
Wat is Computer Vision?
Computer Vision
=
automatiseren van visuele inspecties
Inspectie kappen scheerapparaat
Inspectie kappen scheerapparaat
Inspectie kappen scheerapparaat
NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab
Missie:
• Hét kenniscentrum worden op het gebied van Computer Vision voor het bedrijfsleven in Noord-Nederland
• Hét kenniscentrum blijven op het gebied van Computer Vision voor het HBO in Nederland
NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab
Doelstellingen:
• Vergaren van kennis en expertise
• Opbouwen kennisnetwerk en marktverkenning
• Kennistransfer richting het bedrijfsleven
• Verzorgen van onderwijs
• Integratie van de opleidingen W, E, TI en I door multidisciplinaire problemen
• Sectoroverschrijdende toepassing van technologie
• Verrichten van contractactiviteiten en toegepast onderzoek
Projecten
Gestart in 1996
• Ruim 80 projecten gestart en succesvol afgerond
• Ruim de helft vervolgopdrachten
• Projectomvang van 2.500 tot 40.000 euro
• Van zelffinancierend naar positief financieel rendement
• Totaal 1.800.000 euro
• Haalbaarheidsstudies:
• Rapport
• Demonstratie of prototype opstelling
NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab
Gestart in 1996
Onderdeel afdeling Engineering NHL
• Coördinator (0.8 fte)
• 1 Docent (0.3 fte)
• 1 Junior onderzoeker (1 fte)
• 2 Projectingenieurs (2 * 1 fte)
• Stagiairs / afstudeerders Totaal: 170 uit Nederland en 20 uit buitenland
Project acquisitie
• Wel + sterk in: haalbaarheidsonderzoek en bouw prototype
• Niet: productie en productondersteuning
• Toegepast onderzoek projecten
• Vaak multidisciplinaire projecten
• Inspanningsverplichting
• Bemiddeling voor subsidie (MKB Noord Nederland)
• Innovatievouchers
Voorbeelden van projecten
• Microbiologie
• Astronomie
• Detectie van defecten in metaalfolies
• Identificatie pijpen mbv neuraal netwerk
• Scheerapparaten
• Houtverwerkende industrie
• Gewas sorteermachines
• Toegangscontrole mbv matrixcode
• Zuivelindustrie
• Intensieve veehouderij
• Vleesverwerkende industrie
Microbiologie
Microbiologie
Microbiologie
James Web Space TelescopeJames Webb Space Telescope
James Webb Space Telescope
• Opvolger van de Hubble Space Telescope
• Lancering 2013
• Mid InfraRed Instrument (MIRI) ontwikkeld door ASTRON in Dwingeloo
• 2 deel projecten met NHL:
• focus spot meting
• spot positie meting
Mid InfraRed Instrument
Focus spot meting
75
80
85
90
95
100
0 2 4 6 8 10 12
2 65 9
Inspectie van fotogeleiders
Foto’s beschikbaar gesteld door Oce Venlo
RAAK/SIA project Vision on Life
Geïnitieerd door Computer Vision Lab
Kern: sectoroverschrijdende toepassing van technologie:
• Computer Vision
• Rapid DNA screening (Life Science)
• Forensic Studies
Gerelateerde vakgebieden:
• Integrale veiligheid
• Serious gaming
• Multimedia
RAAK/SIA project Vision on Life
Infrastructuur
Infrastructuur
Kracht van het lab is kennis van en apparatuur voor de hele keten van:
• Belichting
• Camera’s
• Optiek
• Opstelling
• Algoritmen voor beeldverwerking
• Embedding in systemen of andere software
Infrarood camera voor thermal imaging van –20C tot 250C
Normaal kleuren plaatje Infrarood plaatje
Arm op kast (ir) Arm verwijderd (ir)
Ruw infrarood plaatje In valse kleuren
Range camera, Time Of Flight
Range camera, Time Of Flight
Range camera, Time Of Flight
Lady bug, 360 graden beeld
Lady bug, 360 graden beeld
Stereo vision
Stereo vision
Onderwijs in Computer Vision
• Regulier onderwijs NHL
• Lesstof geïnspireerd door ervaring uit projecten
• Workshop 50 % theorie, 50 % hands-on en afsluitend project
• Instituut Techniek / afdeling Engineering:
• 1e jaar propedeuse Engineering
• 3e jaar Informatica
• 4e jaar Technische Informatica
• 4e jaar Werktuigbouwkunde (Mechatronica)
• 4e jaar Elektrotechniek
• Life Science:
• 1e jaar Forensic Science
Onderwijs in Computer Vision
• Universiteit Jaume I Castello de la Plane
• Cursus Computer Vision NHL
• Uitwisseling studenten
Practicumzaal cursus Computer Vision NHL
Onderwerpen cursus Computer Vision
• Introduction with example application• Development environment• Image acquisition• Image algebra, geometric operators and synthetic images• Contrast manipulation• Segmentation• Labeling and blob measurement• Linear filters• Edge detection• Binary morphology• Non linear filters• Distance and Hough Transforms• 2D Camera calibration• Fourier transform• Color image processing• Barcode identification• Classification with neural networks• Infrared and thermal imaging• Vision and robotics• Genetic algorithms
5 daagse cursus Computer Vision voor het bedrijfsleven
• Lesstof geïnspireerd door ervaring uit projecten
• 50 % theorie, 50 % hands-on
• Beeldacquisitie
• Applicatie ontwikkeling
• 2 cursisten per werkplek, pc + camera + belichting
• Laatste dagdeel: probleem uit de eigen dagelijkse praktijk
• Twaalfde editie cursus: 11 - 15 mei 2009
Platform Beeldverwerking HBO
• Opgericht door NHL in 2005
• Op verzoek van de IOP Beeldverwerking (EZ)
• Doel: kennis op het gebied van beeldverwerking bij het HBO en het MKB in Nederland verankeren
• Lid begeleidingscommissie IOP beeldverwerking
• De NHL helpt hogescholen bij het opstarten en/of verder uitbreiden van hun activiteiten rond beeldverwerking door:
• opleiden van 25 docenten
• beschikbaar stellen cursusmateriaal
• website en helpdesk
• beurzen
Platform Beeldverwerking HBO
Deelnemers:
1. Noordelijke Hogeschool Leeuwarden (voorzitter)
2. Avans Hogeschool
3. Fontys Hogeschool
4. Hogeschool van Amsterdam
5. Hogeschool van Arnhem en Nijmegen
6. Hogeschool Utrecht
7. Hogeschool Rotterdam
8. Hogeschool Rijswijk
9. InHolland
Cluster Computer Vision Noord Nederland
Vision club van, voor en door 29 vision bedrijven
In 2006 opgericht door de NHL
Cluster Computer Vision Noord Nederland
Doelstellingen:
• Het aanspreekpunt voor Computer Vision in Noord Nederland worden
• Het bevorderen en structureren van de kenniscirculatie op het gebied van computer vision in Noord-Nederland bij de volgende partijen:
• Het bedrijfsleven (vooral ook MKB)
• De kennisinstituten (universiteiten, HBO’s, TNO etc)
• De intermediaire organisaties (Syntens, MKB, VNO etc.)
• Het hebben van een netwerkfunctie
• Het stimuleren van samenwerkingsprojecten bij de deelnemers, bijv onderzoek of productontwikkeling
• Het promoten van de toepassing van computer vision bij bedrijven
Cluster Computer Vision Noord Nederland
1. NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab, Leeuwarden, (voorzitter)
2. Astron,Dwingeloo3. BrainCenter, Drachten4. Centraalstaal, Groningen5. FME FEDA Vision6. Horus, Leek7. Hortagro, Leeuwarden8. ICT Embedded, Groningen9. IDL Sensor Solutions, Assen10. Interay Solutions, Bergum11. JB Besturingstechniek, Oosterwolde12. Lambert Instruments, Leutingewolde13. Beveiliging Organisatie Mennega,
Annen14. Luminis, Arnhem15. Octrooicentrum Nederland, Groningen16. Philips-Consumer Lifestyle, Drachten17. Pro-Create, Oldenzaal
18. Q-engineering, Hoogezand19. Quest Innovations, Wieringerwerf20. Rijksuniversiteit Groningen,
Groningen 21. Sensor Intelligence, Leeuwarden 22. StarTel, Roden23. Stevens Engineering, Emmen24. Syntens, Groningen25. TechnologieCentrum Noord-
Nederland, Groningen26. Van de Loosdrecht Machine Vision,
Buitenpost27. Vision Research Europe Groningen28. Wilee, Leeuwarden29. 2 The Point Innovation, Heerenveen
Deelnemende bedrijven en instellingen:
NHL Robo Challenge
NHL Robo Challenge Junior
Voorbeeld mini-applicatie
Voorbeeld: pepermunt
• Plaatje van harddisk
• Vind pepermunt
• Verwijder de kleine brokstukken
• Label de grootte stukken pepermunt
• Meet de grootte stukken op:
• Oppervlakte
• Zwaartepunt
• Hoogte en breedte
• Vormfactor
Uitdaging
Potentiële mogelijkheden van computer vision weinig bekend bij bedrijfsleven:
• Contract activiteiten en toegepast onderzoek
• Cursus Computer Vision
• Workshops en lezingen
• Platform Beeldverwerking HBO
• Cluster Computer Vision Noord Nederland
• Beurzen
• Nieuwe sectoroverschrijdende toepassingen
Toekomst
• Toename aantal, omvang en complexiteit projecten voor bedrijven
• Positief financieel rendement
• Nieuwe speerpunten:
• Neurale netwerken en genetische algoritmen
• Thermal imaging (infrarood camera’s)
• Vision en robotica
• Range imaging
Toekomst
• Nieuwe sectoroverschrijdende toepassingen:
• Forensic science
• Life science
• Integrale veiligheid
• Serious gaming
• Multimedia
NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab
Samenvatting:
• Goed bekend staand kenniscentrum in snelgroeiende niche markt
• Goed uitgerust lab
• Uniek curriculum ontwikkeld op HBO niveau
• Mooi trackrecord met contractactiviteiten en toegepast onderzoek
• Van zelffinancierend naar positief financieel rendement
• Kennisnetwerken opgebouwd met landelijke bekendheid
• Brugfunctie tussen fundamenteel onderzoek en bedrijfsleven door toegepast onderzoek
Reflectie kennis circulatie
Doel: onderling informatie uit te wisselen en antwoorden zoeken op vragen zoals:
• Hoe beïnvloeden de onderzoeksprojecten de actualiteit en de kwaliteit van het onderwijs?
• Van traditioneel docent naar onderzoeker in kenniscentrum?
• Kenniscentrum HBO is valse concurrentie met het bedrijfsleven?
• Non-disclosure agreements, zegen of vloek?
Vragen ?
Voor meer informatie:
Jasper de Noord
NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab
Noordelijke Hogeschool Leeuwarden
Tesselschadestraat 12, 8913 HB, Leeuwarden
computervision@nhl.nl
www.nhl.nl/computervision
058-2511192
Recommended