PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT file•body • aktuator (penggerak) • sensor •...

PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT

Dosen : Dwisnanto Putro, ST, M.Eng

Published By Stefanikha69

• BODY

• AKTUATOR (PENGGERAK)

• SENSOR

• PENGONTROL

• SUPPLY TEGANGAN

• CONECTOR, KABEL DAN SWITCH (SAKELAR)

Published By Stefanikha69

•Merupakan Tubuh Robot

•Kokoh dan Kuat dalam material

•Mudah disambung menyambung

•Menggambarkan jenis robot

BODY

Published By Stefanikha69

Aktuator (Penggerak)

Aktuator (penggerak) merupakan perangkat

elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan

(torsi) dan kecepatan.

Aktuator dapat disebut juga sebagai motor,

dimana motor digunakan sebagai penggerak dari

robot

Published By Stefanikha69

RODA dan Sistem Transmisi

• Roda digunakan untuk menggerakan

robot berpindah tempat dan posisi

• Sistem transmisi merupakan media

penyambung energi pada aktuator dan Roda

Published By Stefanikha69

Sensor

Sensor merupakan perangkat atau komponen yang

bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena

lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

Published By Stefanikha69

1. Sensor Jarak

2. Sensor api

3. Sensor garis

4. Sensor magnet kompas

5. Camera

6. Sensor keadaan

7. Sensor posisi

Jenis – Jenis Sensor robot pemadam api

Published By Stefanikha69

•Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument

atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang

akan dikendalikan.

•Pengendali robot merupakan suatu instrument atau alat

yang berfungsi untuk mengendalikan robot sesuai dengan

kehendak dan keinginan si pembuat robot.

Pengontrol

Published By Stefanikha69

Diagram Blok Pengontrol Robot

Published By Stefanikha69

•Pengontrol robot = MIKROKONTROLLER,

•MIKROKONTROLER adalah salah satu dari

bagian dasar dari suatu sistem komputer.

•lebih kecil dari suatu komputer,

•Bentuk berupa IC = integrated circuit

Published By Stefanikha69

Contoh MIKROKONTROLLER

Published By Stefanikha69

Contoh mikrokontroller ATMEL AVR

Published By Stefanikha69

Mikrokontroller AT MEGA 16

1st Fastest Line Follower Robot 2008 From Indonesia.mp4

Published By Stefanikha69

SPC DC MOTOR

•SPC DC MOTOR (Smart Peripheral Controller)

merupakan suatu pengendali atau pengontrol pada

motor DC (untuk tegangan searah)

(3 Volt -36 Volt)

•SPC DC MOTOR dapat Kompatibel penuh dengan DT

AVR Low Cost Micro System

•SPC DC MOTOR dapat mengatur kecepatan motor

menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation).

Published By Stefanikha69

SPC DC MOTOR

Published By Stefanikha69

Tegangan supply = tegangan sumber = Baterai

Tegangan Supply

Published By Stefanikha69

Tegangan Supply

Published By Stefanikha69

Conector, kabel dan switch (sakelar)

•Conector dan kabel untuk menyambungkan satu

komonen ke komponen yang lain.

Published By Stefanikha69

Conector, kabel dan switch (sakelar)

• Switch atau sakelar ON/OFF digunakan sebagai

mengaktifkan dan menonaktifkan tegangan supply

Published By Stefanikha69

Terima kasih!

Published By Stefanikha69