Sistem Kontrol

Sistem Kontrol – 8Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback

Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

Materi setelah UTSDFA – Materi 11•Second order model revisited•Bentuk Respon Dinamik•Analisa Kestabilan

▫Kriteria kestabilan umum▫Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz▫Metode substitusi langsung

•Efek Aksi Kontrol PID

First order model revisitedFirst order TF:

Step Input signal:

Response of the system:

Second order model revisited

Bentuk Respon Dinamik

Kestabilan•Karakteristik terpenting dari dinamika

sistem kontrol adalah kestabilan absolut – apakah sistem dalam keadaan stabil atau tidak

•Sistem dalam keadaan setimbang (equilibrium state) apabila output tetap pada keadaan yang sama pada keadaan tidak ada disturbance

•Sistem linier tak tergantung waktu stabil pada kondisi inisial

Kestabilan•Sistem linier tak tergantung waktu

dikatakan stabil apabila output segera kembali kepada keadaan equilibrium jika sistem diperlakukan pada kondisi inisial

•Sistem linier tak tergantung waktu stabil secara kritis jika osilasi terjadi secara terus menerus

•Sistem linier tak tergantung waktu tidak stabil jika output melebar tanpa batasan pada perlakuan kondisi inisial

Poles and Zeros and Their Effect on Process Response

Routh Stability Criterion

Routh Stability Criterion: Example Case

Pengaruh aksi kontrol Proporsional

Pengaruh aksi kontrol Integral

Pengaruh aksi kontrol Derivatif

Thank’s

Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi , Karakteristik Kontrol Feedback