آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از...

:مدرس

محمود موال

«MATLABبا استفاده از (MRAS)طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع »

1

MATLABبا MRASطراحی

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

2

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

3

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

4

فرادرس

FaraDars.org

5

فرادرس

FaraDars.org

6

فرادرس

FaraDars.org

چند مورد از مقاالت اوليه در مورد سيستم هاي تطبيقي

7

• Kalman, R.E. “Design of self-optimizing Control Systems”. ASME Transactions, vol. 80, p. 468-478, 1958.

• Astrom, K.J. “Theory and applications of adaptive control- A survey”. Automatica, vol. 19, p. 471-486, 1983.

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

نمودار بلوكي سيستم تطبيقي

8

كنترل كننده فرآيند

تنظيم كننده پارامترها

پارامترهايكنترل كننده

سيگنال كنترلورودي مرجعخروجي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

نمودار بلوكي سيستم كنترل مقاوم

9

كنترل كننده )fbG(پسخور كنترل كننده )pG(فرآيند

)ffG(پيشخور +

-uc yuym

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

10

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

11

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

مسئله كنترل تطبيقي

12

توصيف رفتار مطلوب سيستم حلقه بسته

انتخاب كنترل كننده اي با قابليت تطابق و پارامترهاي قابل تنظيم

مكانيزمي براي تنظيم پارامترها

اعمال قانون كنترل

راه اندازي كنترل تطبيقي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

راهكارهاي اصلي كنترل تطبيقي كالسيك

13

Non-Identifier- Based Adaptive Control• Gain Scheduling• Switching Control • Multiple Model Control

Identifier- Based Adaptive Control• Model Reference Adaptive Systems• Self Tuning Regulators• Self Tuning PID

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

اين اساليد ها بر مبناي نكات مطرح شده در فرادرس» آموزش طراحي سيستم هاي تطبيقي مدل مرجع با استفاده از متلب«

.تهيه شده است

.براي كسب اطالعات بيشتر در مورد اين آموزش به لينك زير مراجعه نماييد

faradars.org/fvctr9406

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org