第 3 章

仓储与配送设施、设备

教学内容：

1. 仓储与配送设施、设备的基本概念与作用。2. 装卸搬运设备的种类、主要技术参数的含义。3. 常用仓储分拣设备的种类、工作过程、使用范围及

特点。4. 自动立体仓库的主要设施与设备。5. 商品保管养护设备与仓库辅助设备的特点与使用。

学习目标：

能够正确叙述仓储与配送设施、设备的基本概念与作用；知道设备选择与配置的原则。

能够正确叙述主要装卸搬运设备的种类、主要技术参数的含义；掌握叉车的安全操作与日常维护保养。

知道常用仓储分拣设备的种类、工作过程、使用范围及特点。

了解自动立体仓库的主要设施与设备。掌握商品保管养护设备与仓库辅助设备的特

点与使用。

教学重点：

1. 仓储与配送设施、设备的基本概念与作用。2. 装卸搬运设备的种类。3. 常用仓储分拣设备的种类、工作过程、使用范围及特

点。4. 自动立体仓库的主要设施与设备。

教学难点：1. 常用仓储分拣设备的种类、工作过程、使用范围及特

点。2. 自动立体仓库的主要设施与设备。

教学方法：讲授、图片、视频教学。

3.1 物流设施与设备概述

3.1.1 物流设施与设备的概念、地位与作用

（ 1 ）物流设施与设备的概念

物流设施与设备是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设施与设备的总称。

3.1.1 物流设施与设备的概念、地位与作用

（ 2 ） 物流设施与设备的地位和作用① 物流设施与设备是物流系统的物质技术基础，是实

现物流现代化、科学化、自动化的重要手段，物流系统的正常运转离不开物流设施与设备。

② 物流设施与设备是物流系统的重要资产，是技术密集型的行业，占用大量的企业资金。

③ 物流设施与设备涉及物流活动的各个环节，要考虑各个环节之间的相互衔接及设备之间的通用性。

④ 物流设施与设备是物流技术水平的主要标志，可衡量一个物流企业服务水平的高低。

3.1.2 物流设备的选择与配置

(1) 合理性原则。 (2) 物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济

性原则，根据设备的经济性进行配置和选择。(3) 选择物流工器具和设备的标准化原则。(4) 具有较强的灵活性、适应性原则。(5) 充分利用空间的原则。(6) 减少人力搬运确保人身安全，符合人机工程学的

要求，充分体现人性化的原则。

3.1.3 仓储与配送设备的管理

① 制定仓库与配送设备综合管理规划。② 正确选购仓储与配送设备。③ 用好、修好、管好仓储与配送设备。④ 对现有仓储与配送设备进行挖潜、改造和更新。⑤ 保证国内外引进设备的正常运转。⑥ 搞好自制设备的综合管理。⑦ 做好设备管理和维修人员的培训工作。⑧ 追求设备寿命周期费用最优化。

（ 1 ）仓储与配送设备管理的任务

3.1.3 仓储与配送设备的管理

（ 2 ）仓储与配送设备管理的主要内容

设备的技术管理设备的经济管理设备的组织管理仓储机械设备的前期管理仓储机械设备的现场管理

3.2 装卸搬运设备

（ 1 ）装卸搬运设备的概念

3.2.1 装卸搬运设备的概念、特点与作用

装卸搬运设备机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械，是物流系统中使用频度最大、使用数量最多的一类机械设备。

3.2.1 装卸搬运设备的概念、特点与作用

（ 2 ） 装卸搬运设备的特点

•适应性强 •工作能力强 •机动性较差•安全性要求高•工作忙闲不均

3.2.1 装卸搬运设备的概念、特点与作用

（ 3 ）装卸搬运设备的作用① 提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人

的劳动强度，改善劳动强度。② 缩短作业时间，加速车辆周转，加快车辆的送达

和发出。③ 提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。④ 降低装卸搬运作业成本。⑤ 充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的

场地面积。

3.2.2 装卸搬运设备的分类 （ 1 ）按主要用途或结构特征分类 起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬

运机械 ( 托盘专用装卸搬运机械，集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械 ) 。

（ 2 ） 按作业性质进行分类装卸机械、搬运机械、装卸搬运机械。

（ 3 ） 按装卸搬运货物的种类进行分类① 长大笨重货物的装卸搬运机械： 轨行式起重机

( 龙门式起重机、桥式起重机 ) 和自行式起重机 ( 汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机 ) 。

② 散装货物的装卸搬运机械： 抓斗起重机等。③ 成件包装货物的装卸搬运机械： 叉车配以托盘。④ 集装箱货物装卸搬运机械。

3.2.3 叉式装卸车

（ 1 ）叉式装卸车的概念及其作用

•机械化程度高•机动灵活性好•可以“一机多用”•充分利用空间 •便于单元化作业 •与大型起重机械比较，其成本低、投资少，能获

得较好的经济效果。

3.2.3 叉式装卸车

① 按动力装置不同分为内燃叉车和电瓶叉车② 按结构和用途不同分为平衡重式、插腿式、前

移式 ( 以上三种均为正叉式 ) 、侧叉式、跨车以及其他特种叉车

③ 按用途不同分为通用叉车和专用叉车

（ 2 ）叉车的分类和特点

电瓶式叉车 平衡式叉车 货叉前移式叉车 侧叉式叉车

3.2.3 叉式装卸车

（ 3 ）叉车的型号

叉车代号结构形式代号动力类型代号传动形式代号主参数代号改进代号

3.2.3 叉式装卸车

（ 4 ） 叉车的主要技术参数

① 额定起重量 Q 和载荷中心距 C② 最大起升高度 H 和自由起升高度③ 门架的倾角 α(β)④ 起升速度 υ 起和行驶速度 υ 行

⑤ 最大牵引力⑥ 最小转弯半径 R⑦ 直角堆垛的最小通道宽度和直角交叉的最小

通道宽度⑧最小离地间隙 X⑨最大爬坡度⑩自重和自重利用系数其他技术参数

3.2.3 叉式装卸车

（ 5 ） 叉车的主要性能

① 装卸性② 牵引性③制动性④ 机动性⑤ 通过性⑥操纵性⑦稳定性⑧经济性

3.2.3 叉式装卸车

（ 6 ）叉车的维护保养

①日常维护。② 一级技术保养。③二级技术保养。

3.2.4 自动导引搬运车

自动导引搬运车简称AGV(automated guided vehicle) ，是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

一 . 自动导引搬运车概述

3.2.4 自动导引搬运车

(1) 额定载重量(2) 自重 (3) 车体尺寸。(4) 停位精度 (5) 最小转弯半径(6) 运行速度(7) 电池电压(8) 工作周期

二 . AGV 的主要技术参数

3.2.4 自动导引搬运车

三 . AGV 的基本结构(1) 机械系统(2) 动力系统(3) 控制系统

3.2.4 自动导引搬运车

四 . AGV 的工作原理控制台通过计算机网络接受下达的搬运任务，通过

无线局域网通信系统实时采集各 AGV 的状态信息。根据当前 AGV 的运行情况，将调度命令传递给选定的AGV 。对运行中的 AGV ，控制台将通过无线局域网通信系统与 AGV交换信息，实现 AGV 之间的避碰调度、工作状态检查、任务调度，使 AGV完成货物的搬运。

3.2.5 其他搬运车辆

（ 1 ）手车及手推车

（ 2 ） 固定平台搬运车（ 3 ）牵引车

3.2.6 搬运车辆的配置和选择

一 . 根据指标体系进行配置、选择

(1) 技术指标(2) 经济指标

(3) 组织性指标

(4) 适用性指标(5) 人机关系指标

3.2.6 搬运车辆的配置和选择

二 . 根据使用条件进行配置、选择

(1) 作业场合(2) 作业性质(3) 作业的配套性(4) 搬运距离(5) 搬运作业量

3.3 仓储分拣设备与辅助设备

3.3.1 分拣设备概述

分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的现代化设备，是开展分拣、配送作业的强有力的技术保证。

3.3.1-1 分拣设备的概念

3.3.1 分拣设备概述

(1) RF 拣选系统 (无线数字传输显示拣选系统 )

(2) 拣选叉车拣选系统(3) 台车式拣选系统(4) 电子标签拣选系统

3.3.1-2 拣选设备

3.3.1 分拣设备概述

(1) 设定装置(2) 控制装置(3) 自动分拣装置(4) 输送装置(5) 分拣道口

3.3.1-3 分货设备

3.3.2 常用自动分拣机的工作过程、使用范围及特点

（ 1 ）通道式分拣系统（ 2 ）塔式推送自动拣选系

统（ 3 ） 堆块式分拣系统（ 4 ） 交叉带式分拣系统

交叉带式分拣系统

堆块式分拣系统

3.3.2 常用自动分拣机的工作过程、使用范围及特点

（ 5 ） 斜导轮式分拣机（ 6 ）轨道台车式分拣机（ 7 ）摇臂式分拣机（ 8 ）垂直式拣选系统（ 9 ） 分拣输送系统 摇臂式分拣机

辊道输送机

链式输送机

3.3.3 分拣设备选型的原则

(1) 设备的先进合理性原则。(2) 经济实用性原则。(3) 兼顾上机率和设备技术经济性原则。(4) 兼容性和匹配性原则。(5) 符合分拣货物的基本特征。(6) 适应分拣方式和分拣量的需求。

3.4 自动化立体仓库

3.4.1 自动化立体仓库的概念

自动化立体仓库是由高层货架、巷道堆垛起重机( 有轨堆垛机 ) 、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理仓库。 自动化立体仓库

3.4.2 自动化立体仓库的分类

（ 1 ）拣选式高层货架仓库（ 2 ）托盘单元式自动仓库（ 3 ） 箱盒式自动仓库（ 4 ） 单元 -拣选式高层货架仓

库

3.4.3 自动化立体仓库设备与设施

（ 1 ）有轨堆垛机（ 2 ） 无轨堆垛机（ 3 ） 高层货架（ 4 ） 入出库输送机（ 5 ） 码垛机器人

3.5 商品保管养护设备与仓库辅助设备

3.5.1 商品保管养护设备

（ 1 ） 商品保管养护设备的概念

所谓的商品保管养护设备，即是在仓库中完成商品保管养护作业所需要的各种机械设备的统称，常用的商品保管保养设备包括各种托盘。

3.5.1 商品保管养护设备

（ 2 ） 托盘的概念与分类

托盘就是在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。

① 平托盘

木制 塑制 钢制

3.5.1 商品保管养护设备

⑥ 特种托盘

②柱式托盘 ③箱式托盘

④ 物流台车 (轮式托盘 ) ⑤网箱托盘

（ 3 ） 托盘的特点与使用

3.5.1 商品保管养护设备

托盘具有自重小、装盘容易、保护性较好、易堆垛保管货物等特点，但由于托盘具有重量和体积，减少了仓库有效的载重和空间，也增加了空盘回收、保管、整理的麻烦，需要较宽的通道。托盘的使用通常采用托盘联运和托盘专用两种方式。

3.5.1 商品保管养护设备

（ 4 ）托盘的标准化长 度 宽 度 叉孔高度

代号 公称尺寸 尺寸 公差 尺寸 公差 尺寸 公差

TP1 800× 1000 800

1000

1000

800

TP2 800× 1200 800

1200

1200

800

TP3 1000× 1200 1000

1200

± 3

1200

1000

± 3

使用托盘搬运车为 100

使用叉车或其他机具为 70

+5

3.5.2 仓储辅助设备

（ 1 ） 传感器（ 2 ） 安全消防设

备（ 3 ） 计量设备（ 4 ） 其他辅助设

备

【阅读材料】

叉车操作规范1. 检查车辆2. 起步3. 行驶4. 装卸

【思考题】

1. 如何理解物流设施与设备的地位与作用？2. 物流设备选择与配置的原则有哪些？3. 仓储与配送设备管理的目的是什么？4. 装卸搬运设备的特点有哪些？5. 内燃叉车和电瓶叉车各有什么特点和适用场合？6. 叉车的主要技术参数的含义是什么？7. 拣选设备和分货设备各有什么特点？8. 主要分拣输送系统包括哪几种？适用对象是什么？9. 托盘的特点与标准是什么？