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回顾: 第二 章 系统数学模型的建立. 到底完成了一件什么事?. 已知 输入 和 输出 之间的物理关系,求 传递函数. 第三章 线性系统的时域分析法. 常用什么输入. 已知 输入 和 传递函数, 分析输出的动态特性. 响应. 常用什么系统. 第三章 线性系统的时域分析法. 3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于 MATLAB 的线性系统时域分析 小结. - PowerPoint PPT Presentation
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#IAEI1 3-1
#IAEI3
#IAEI43.3.4 1 2 3 4 a. b.
2.
#IAEI63
, A0, #IAEI693.6
#IAEI3-6(a),
, ()
, () #IAEI83.2
c(t) #IAEI93.2
3.2.1
S
#IAEI10
cs(t)=1, ct(t)=-et/T(), s=-1/Tt, 1
#IAEI11 3-4
T1Tt=3T 5%t=4T 2% #IAEI123.2.2 r(t)=(t), R(s)=1,
, g(t)g(t)=L-1G(s),
T 2T 3Tth(t)01/T0.368/T0.135/T0.05/T #IAEI133.2.3
(t0) , cs(t)=t-T, , T; ct(t)=Te-t/T, t, ct(t), s=-1/T #IAEI14
0 T0 #IAEI15tc(t)0.6320.950.9820.8651.0 [0 T1/Tts c(ts) 1 = ( 5%2%)
TTT #IAEI163.3 3.3.1 3-6(a),
2n=K1K2/, 1/=2n, :
(3.15) #IAEI17, n
, ()
, ()
#IAEI18
1. (01)01,
, 3-7(a)
=1, s1,2=-n , s1, s23-7(b) 2. (=1) #IAEI19
3. (1)1,
4. (=0)
=0,
, s1, s2 #IAEI203.3.2 r(t)=1(t), R(s)=1/s, (3.15)
(3.19) ,
#IAEI213.3.2 (3.19):
,
cossin(3.19) #IAEI22
,
3.3.2 s #IAEI23
1. (01),
#IAEI24c(t) t 01
#IAEI252. (=0)
=0,
()n
#IAEI26
c(t) t 0 #IAEI273. (=1)
=1, (3.19)
(3.25) , (3 - 8)
(3.19) #IAEI28
tc(t)01 1 t = 00 t > 0c(t) t 00 #IAEI294. (1), ,
(3.19)
#IAEI30,
(t0) #IAEI31 , c(t), 3-8 , 2, s1s2, , 0 tc(t)1.0ts #IAEI32
, =0, 1, =1 , 0.40.8, , , , 0.40.8 #IAEI33 11 30 40