Upload
hoangthuan
View
216
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Cestovanie vo vesmíre
Konzultanti: Autori:Pavol Kubinec - Fyzika Boris Balheim
Eva Jahelková - Chemia Samuel Ján Plesník
Jana Šmahovská - Matematika Fran Turuk
Ján Žabka - Matematika 1.Elks
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Čestné prehlásenie
Čestne prehlasujem, že som autorom tejto práce a zdroje z ktorých som
čerpal sú uvedené v bibliografii.
Balheim Plesník Turuk
1
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Poďakovanie
Ďakujeme našim konzultantom za poskytnutie konzultácii ktoré nám pomohli
uskutočniť a vylepšiť náš projekt..
2
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Obsah
ObsahPoďakovanie........................................................................................................................................2
Obsah...................................................................................................................................................3
Úvod....................................................................................................................................................4
Keplerove zákony...............................................................................................................................13
Trajektórie.........................................................................................................................................16
Kozmické rýchlosti.............................................................................................................................17
Gravitačný katapult...........................................................................................................................21
Princíp gravitačného praku: Voyager.............................................................................................22
Raketový motor na kvapalné palivo...................................................................................................24
Pretlakový cyklus...............................................................................................................................26
Špecifický impulz sily..........................................................................................................................29
Typy motorov.....................................................................................................................................30
Rýchlosť rakety..................................................................................................................................34
Ionový motor.....................................................................................................................................35
Slnečná plachetnica...........................................................................................................................36
4D priestor.........................................................................................................................................36
4D kocka............................................................................................................................................37
Resumé..............................................................................................................................................39
Resume..............................................................................................................................................40
Resumé..............................................................................................................................................41
Bibliografia.........................................................................................................................................42
3
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Úvod
Musíme sa báť vesmíru v budúcnosti? Vniesť poriadok do pohybu planét s
pokúsilo množstvo starovekých filozofov. Jedným z najvýznamnejších bol Klaudios
Ptolemaios z Alexandrie, ktorý vyjadril pohyb planét, Mesiaca a Slnka vo svojej
geocentrickej sústave.V 16. storočí sa pohybom planét zaoberal Mikuláš Koperník,
ktorý navrhol ako centrum pohybu planét stred Slnka a poradie usporiadania planét
pohybujúcich sa po zjednodušených trajektóriach v tvare kružníc trajektoriích.
Avšak päťdesiat rokov po Koperníkovy vytvoril nový model planetárnej sústavy
Tycho Brahe.V strede Tychovho modelu sa nachádzala Zem okolo ktorej obiehal
Mesiac so Slnkom, okolo ktorého krúžili ostatné planéty. Tento model bol
kompromisom medzi Koperníkovym a Ptolemaiovym modelom. V roku 1600 sa prvý
krát stretol s Johannom Keplerom, čo je v dnešnej dobe považované za medzník v
európskej astonomii. Po Tychovej smrti používal Kepler ďalej jeho merania, vďaka
získaným údajom mohol Kepler ďalej vytvárať nový model planetárnej sústavy. V
roku 1601 sformuloval zákon, dnes známy ako 2. Keplerov zákon, v roku 1605
opustil Kepler predstavy o pohyboch po kruhových dráhach pri vyhodnocovaní
údajov o pohybe Marsu. Poznatky o týchto dvoch zákonoch formuloval v roku 1609
v spise Astronomia nova. Tretí zákon Kepler zverejnil v roku 1619. Nie len Kepler
ale aj Galileo Galileii sa pokúšal ďalej rozvíjať Koperníkove myšlienky. Za svoje
obhajovanie Koperníkovho názoru sa dostal Galileo do rozporu s cirkvou.Okrem
pozorovania planét robil Galileo aj pokusy s padajúcimi telesami zo šikmej veže v
Pise a experimentálne dokázal, že rýchlosť pohybu telies padajúcich voľným pádom
rastie rovnomerne s časom. Na galileovu prácu naviazalo množstvo fyzikov, ale
najvýznamnejším z nich bol Isaac Newton. Newton sa narozdiel od svojich
predchodcov venoval nielen pohybom planét ale najmä príčinou ich pohybu.
Newtonovi sa podarilo dokázať, že sila čo priťahuje predmety k Zemi je tá istá, čo
udržuje planéty na obežnej dráhe okolo Slnka. Poznatky o vesmíre a našej Slnečnej
sústave sa s rozvíjajúcimi sa technológiami stále zdokonaľujú a rozširujú. Základy
4
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
popisu pohybu telies v Našej Slnečnej sústave boli položené v 17. storočí a dodnes
sú používané vo fyzike.
Len málo ľudí skutočne ocení rozsah medzihviezdneho priestoru. Vesmír je
tak veľký, že astronómovia museli vymýšľať nové merné jednotky: astronomickú
jednotku AU , svetelný rok a parsec . Ľudia počujú tieto slová , môžu s nimi
vykonávať výpočty , ale málokedy tieto pojmy evokujú pocit, ako "míla" alebo
"kilometer. "
Jednoduchý model pomáha dať nejakú predstavu o mimoriadnej prázdnoty
medzihviezdneho priestoru a veľkých zálivoch, ktoré existujú aj medzi susednými
hviezdami . Predstavte si Slnko ako guľu rovnako veľkú ako bodka nad tímto " i ".
Zem by potom bola mikroskopická škvrna asi 2 cm ďalej a Neptún sotva viditeľná
škvrna púhych 60 cm od Slnka V tomto meradle by bola najbližšia hviezda, Proxima
Centauri , ďalší nepatrný fliačik vo vzdialenosti 1 km . Alebo si prestavte dutú guľu o
veľkosti Zeme a tucet pomarančov náhodne rozptýlených v rámci tohto ohromného
objemu by priblížil vzdialenosti medzi hviezdami v blízkosti Slnka Aby sme pochopili
problém obrovských medzihviezdnych priestorov prítomný na budúce vesmírne
cestovanie , nižšie uvedená tabuľka ukazuje, ako dlho to bude trvať pomocou
rôznych foriem dopravy prejsť vzdialenosť od Slnka na Proxima Centauri - 4,28
svetelných rokov ( 1,31 Parsek ) , alebo približne 40 biliónov km.
Travel times to Proxima Centauri
typ presunu
rýchlosť (km/s)
vzdialenosť prejdená za 1 rok (km)
čas ku Proxima Centauri
(rok)
chôdza 0.0013 42,000 1,000,000,00
0
auto 0.026 830,000 50,000,000
Boeing 747 0.26 8,800,000 5,000,000
Voyager 1 17 510,000,000 76,000
5
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Aby astronómovia mohli opísať skutočné polohy telies vo vesmíre, musia k
dvom sférickým súradniciam (najčastejšie k rektascenzii a deklinácii) pripojiť aj
tretiu súradnicu, vzdialenosť. V obrovských vzdialenostiach Slnečnej sústavy a
vesmíru však nevystačíme s našou dobre známou hlavnou jednotkou vzdialenosti v
medzinárodnej sústave jednotiek SI, s metrom. Preto Medzinárodná sústava
jednotiek ponechala pre ne tri vedľajšie dĺžky: astronomickú jednotku, svetelný rok
a parsek.
Astronomická jednotka
AU (z angl. astronomical unit) sa rovná strednej vzdialenosti Zeme od Slnka.
Spresnená hodnota prijatá v roku 1976 Medzinárodnou astronomickou úniou je: 1
AU = (149 597 870 691 ± 30) m. Pre lepšie zapamätanie postačí vedieť, že jedna
astronomická jednotka je približne 150 miliónov kilometrov.
Svetelný rok
Vzdialenosti blízkych hviezd a galaxií sú natoľko veľké, že ani astronomická
jednotka nie je postačujúca. Preto bola zavedená ďalšia jednotka definovaná ako
vzdialenosť, ktorú prejde svetlo vo vákuu za jeden juliánsky rok. Nazýva sa svetelný
rok (značka jednotky ly, z angl. light year). Keďže jeden juliánsky rok predstavuje
365,2421991 dňa (31 556 926 sekúnd) a rýchlosť svetla je 299 792 458 m s-1 ,
potom jeden svetelný rok má hodnotu 9 460 528 413 135 643 metrov, t. j. približne
9,461 bilióna kilometrov. Pre zapamätanie postačí vedieť, že jeden svetelný rok je
asi 10 biliónov kilometrov. To znamená, že ak je nejaká hviezda vzdialená od Zeme
5 svetelných rokov, jej svetlo dorazí na Zem za päť rokov.
Udávanie vzdialeností medzi vzdialenými galaxiami vo svetelných rokoch
takisto nemusí byť pohodlné. Preto bola zavedená tretia vedľajšia jednotka –
parsek. Jeden parsek (značka pc, z angl. parallax of one arcsecond) je definovaný
ako vzdialenosť, z ktorej sa javí veľká polos zemskej dráhy (1 AU) pod uhlom 1″
(jedna oblúková sekunda). Pod pojmom paralaxa rozumieme zdanlivú zmenu
polohy telesa voči pozorovateľovi, súvisiacu so zmenou polohy pozorovateľa. Tento
fakt sa využíva na určovanie vzdialeností blízkych hviezd. Na zmenu polohy
pozorovateľa slúži pohyb Zeme okolo Slnka. Dĺžka parseku nie vždy zodpovedá
vesmírnym vzdialenostiam. Stretneme sa preto aj s jeho tisíc-násobkom.
(kiloparsek, kpc) alebo miliónnásobkom (megaparsek, Mpc).
7
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Aby sme aspoň trochu priblížili vesmírne diaľavy našim pozemským
predstavám, zostavme si akúsi postupnosť narastajúcich jednotiek. Pri každej z
nich súčasne vyjadríme čas, za ktorý ju prejde svetlo. Nech priemer Zeme, ktorý
meria 12 756 km, je našou prvou jednotkou dĺžky. Aby sme dostali druhú jednotku
dĺžky – vzdialenosť zo Zeme k Mesiacu 384400 km – musíme vedľa seba položiť 30
Zemí. Do vzdialenosti 1 AU sa nám zmestí 389 jednotiek dĺžky Zem – Mesiac.
Polomer planetárnej sústavy t.j. vzdialenosť od Slnka k Plutu je 5 878 200 000 km,
čo je zhruba 39 AU. Na dĺžku 1 svetelného roka by sme museli vedľa seba položiť
1610 polomerov slnečnej planetárnej sústavy. K najbližšej hviezde, Proxime
Centauri, cestuje svetlo 4,28 roka, k najbližšej galaxii, Veľkému Magellanovmu
mraku 163 000 rokov. Najvzdialenejší objekt, ktorý ešte vidíme na oblohe voľným
okom, Veľkú hmlovinu v súhvezdí Androméda, je od nás vzdialený 2,9 milióna
svetelných rokov. Hranice nášho pozorovateľného vesmíru siahajú až do
vzdialeností 20 miliárd svetelných rokov, čo je skoro 9000 ráz ďalej ako Veľká
hmlovina v Androméde. Ak by sme túto vzdialenosť chceli vyjadriť v kilometroch,
bolo by to 189 220 000 000 000 000 000 000 kilometrov.
8
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Vedecký zápis
Extrémne veľké alebo malé čísla môžeme zapisovať vedeckým zápisom.Vo
vedeckom zápise sa počet núl nahradí exponentom.
102 = 100
103 = 1 000
104 = 10 000
105 = 100 000
1027 = 1 000 000 000 000 000 000 000 000 000
Pri násobení dvoch mocnín desiatky stačí sčítať ich exponenty, teda
10p ⋅ 10r = 10p+r
Podobne pri výpočte podielu stačí odčítať exponenty
10x / 10y = 10x-y
Malé čísla sa označujú podobne ako veľké 10-1=0,1
10-2=0,01
Vedecký zápis je v tvare 土 a . 10n pre 1 ≤ a < 10
3598 3,598 . 103
6 582 472 6,582 472 . 106
0,000 006 6 . 10-6
9
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Na svete sa používajú dva rôzne systémy pomenovania mocnín 10, jeden sa
nazýva krátky a druhý dlhý systém:
dlhý systém krátky systém
106 milión milión
109 miliarda bilión
1012 bilión trilión
1015 biliarda kvadrilión
1018 trilión kvintilión
Vzdialenosti
Vzdialenosti vo vesmíre sú naozaj veľké. Voyager 1 je najrýchlejšie sa
pohybujúci sa ľudský výtvor, mieri mimo našej slnečnej sústavy rýchlosťou 62 000
km/hod, ale aj pri tejto rýchlosti by jej trvalo 77 000 rokov, než by dosiahla najbližšiu
hviezdu. A chcelo by to viac ako miliardu rokov prekročenie Mliečnej dráhy.
Ale vzdialenosti vo vesmíre začínajú byť obrovské už v našej Slnečnej
sústave. Zo Zeme na Mars je to 78 milionov kilometrov a na Neptun je to 4350
milionov kilometrov. Môžme si to analogicky ukázať zmenšením vzdialeností na
nami zažívané.
Ak by slnko bola lopta s priemerom 1 m
Priemer planéty
Vzdialenosť od Slnka
Priemer planéty
Merkúr 40 m 4 mm
Venuša 80 m 9 mm
Zem 100 m 10 mm
10
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Mars 160 m 5 mm
Jupiter 560 m 100 mm
Saturn 1030 m 90 mm
Urán 2070 m 30 mm
Neptún 3240 m 30 mm
Tak ako sú vo vesmíre nepredstaviteľne veľké vzdialenosti, tak sa vesmírne
telesá a vlnenia pohybujú aj obrovskými rýchlosťami.
Ešte koncom predminulého storočia, presnejšie v roku 1887, bolo zistené, že
žiadne vlnenie (či už elektromagnetické alebo mechanické) ani objekt nemôže
prekročiť rýchlosť svetla, to je 300 000 km/s (presnejšie 299 792,458 km/s). Ak byte
si to chceli predstaviť v kilometroch za hodinu (ktoré sa používajú asi častejšie) je to
1 079 251 200 km/h.
Pozoruhodné na tom nie je ani samotné číslo, ale skutočnosť, že táto
hodnota sa nedá prekročiť ani klasickým skladaním rýchlosti. Ak napríklad idete
autom rýchlosťou hoc aj 300 km/h a pri tejto rýchlosti vyhodíte von oknom v smere
jazdy hocijaký predmet rýchlosťou taktiež 300 km/h (trochu veľké čísla ale keď sme
už pri tej 300. ), tak výsledná rýchlosť premetu bude 600 km/h. Ale ak by ste čisto
teoreticky išli rýchlosťou 300 000 km/s (prakticky nemožné) a chceli by ste, aby
nejaký predmet mal vyššiu rýchlosť ako vy nepodarilo by sa vám to akokoľvek by
ste sa snažili. Hodili by ste predmet rýchlosťou 300 km/h, nemal by rýchlosť 300
000km/s+300km/h, ale len maximálne 300 000 km/s. A je absolútne jedno, či
rýchlosť meriate vy alebo pozorovateľ, ktorý je voči vám nehybný.
Takúto obrovskú rýchlosť si ani nedokážeme predstaviť, zo Slnka príde na
Zem (149 597 870,691 km) svetlo za približne 8,3 minúty. Ale môžme si skúsiť túto
gigantickú rýchlosť priblížiť. Keby sme spomalili rýchlosť svetla na rýchlosť guľky
vystrelenej z pušky, to je ~ 530 m/s a všetko ostatné by sme tiež adekvátne
spomalili. Pri lúpeži sa Jožko rozhodne postreliť predavača stojaceho 3 metre od
neho, Jožko vystrelí a guľka bude letieť 53 minút kým sa dostane k predavačovi.
11
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Alebo môžeme spomaliť rýchlosť svetla 105 krát a sledovať ako by sa zmenili
rýchlosti.
Prejsť 100 metrov obyčajnou chôdzou by nám trvalo 83 dní a prejsť100
metrov na bicykli by nám trvalo 16 a pol dňa.
Len v našej galaxii sa nachádza nespočetné množstvo hviezd so svojimi
planetárnymi sústavami a v pozorovateľnom vesmíre sa nachádza také množstvo
galaxii. Niektoré vesmírne vzdialenosti sa nedajú priblížiť ani žiadnymi
aproximáciami, sú proste tak neuveriteľne obrovské. Nádejou pre vesmírne
cestovanie budúcnosti určite nie sú dnešné typy raketových pohonov ale prechod
cez vyššie rozmery.
12
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Keplerove zákony
1. Keplerov zákon
Prvý Keplerov zákon hovorí, že planéty sa pohybujú po elipsách málo
odlišných od kružníc, v ktorých spoločnom ohnisku sa nachádza Slnko
Tento zákon popisuje tvar trajektórii planét pohybujúcich sa v gravitačnom
poli Slnka. Planéty sa pohybujú po rovinných krivkách (kružniciach alebo elipsách),
okolo stáleho stredu. To znamená, že vektor zrýchlenia, a takže aj sila spôsobujúca
tento pohyb, leží v rovine dráhy. Planéty sa periodicky vzďaľujú a približujú k Slnku.
Planéty ale nemajú príliš excentrickú dráhu, takže zjednodušene sa dá
uvažovať, že sa pohybujú po kružnici. 1. Keplerov zákon však platí aj pre kométy,
ktoré sa pohybujú po značne výstredných dráhach. Možnosť, že by sa nejaké
teleso dlhodobo pohybovalo okolo Slnka presne po kružnici, je nulová, pretože
kružnica je ideálny prípad, ku ktorému sa dá v praxi len priblížiť ale nedá sa ho
dosiahnuť.
13
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Roviny dráh všetkých planét Slnečnej sústavy prechádzajú stredom Slnka,
sú približne totožné. Slnko sa nachádza v ohnisku obežnej dráhy každej planéty.
Hlavný vrchol elipsy, v ktorom je planéta k Slnku najbližšie, sa nazýva perihélium a
hlavný vrchol, v ktorom je planéta najďalej sa
nazýva afélium.
2. Keplerov zákon
Druhý zákon, znie: Obsahy plôch opísané sprievodičmi planét za jednotku
času sú rovnaké. Sprievodič planéty je spojnica hmotného stredu planéty s
hmotným stredom Slnka. Veľkosť aj smer sprievodiča sa počas pohybu planéty
neustále mení. Sprievodič však vždy prejde za rovnaký čas rovnakú plochu
Planéty sa v perihéliu pohybujú najrýchlejšia a v aféliu sa pohybujú
najpomalšie.Tento zákon je iné vyjadrenie zákonu zachovania momentu hybnosti.
Vychádza z neho, že obežná rýchlosť planéty rastie s vzdialenosťou od centra
obiehania.
3. Keplerov zákon
Tretí Keplerov zákon hovorí, že pomer druhých mocnín obežných dôb dvoch
planét sa rovná pomeru tretích mocnín veľkých poloosí ich trajektórií.
kde T 1a T 2 sú obežné doby dvoch planét a a1 a a2 sú veľkosti ich hlavných
poloosí.
14
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Planéty blízko Slnka ho obehnú za kratšiu dobu ako vzdialené planéty.
Obežné doba však rastie so vzdialenosťou od Slnka rýchlejšie ako táto vzdialenosť,
takže priemerná uhlová rýchlosť klesá so vzdialenosťou od Slnka.
Neskôr z Keplerových pozorovaní odvodil Newton svoj Gravitačný zákon
Pre odvodenie radiálneho zrýchlenia môžeme predpokladať, že teleso sa
okolo pôsobiska sily pohybuje po kružnici. Pri rovnomernom kruhovom pohybe,
ktorý pozorujeme v dôsledku konštantnosti plošného zrýchlenia, sa centrum
nachádza v strede krivosti dráhy. Radiálne zrýchlenie je teda totožné s dostredivým
zrýchlením a rovná sa:
kde T je obežná doba a podla tretieho Keplerovho zákona platí, že T2 = Cr3 ,
kde C je konštanta, takže sa dá prepísať ako
kde k je konštanta platná pre všetky planéty.
Sila ktorou pôsobí Slnko na planétu, má veľkosť
kde m je hmotnosť planéty, planéta ale na Slnko pôsobí podľa 3.
Newtonovho zákona rovnako veľkou silou v opačnom smere
kde M je hmotnosť Slnka. Z rovnosti dostaneme:
15
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Ak si povieme
tak dosteneme dnešnú formu Newtonovho gravitačného zákona
Trajektórie
Planéty a umelé družice sa nepohybujú po ideálnych kružniciach, väčšinou
sa pohybujú po elipsách. Elipsu si môžeme predstaviť ako stlačenú kružnicu, je
symetrická podľa dvoch osí AB a CD. To znamená, že keď okolo týchto osí
preložíme, budú sa dokonale prekrývať. AB a CD sú na seba kolmé, pretínajú sa v
bode S. Hlavná os spojuje body A a B s dĺžkou 2a. Vedľajšie vrcholy C,D spája
vedľajšia os o dĺžke 2b.
Ak urobíme kružnicu s polomerom a a stredom vo vedľajšom vrchole,
pretneme hlavnú os a dostaneme dva body F1 a F2, toto sú ohniská elipsy. Súčet
vzdialeností f1 a f2 je konštantný pre každý bod na elipse, f1 + f2 = 2a.
Vzdialenosť ohnísk od stredu elipsy sa nazýva exentricita e. Pomer
exentricity a vzdialenosti a je numerická excentricita ε =ea , pri obežnej dráhe zeme
je ε = 0,01671, takže Zem obieha po skoro kružnicovej trajektórii.
16
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Kozmické rýchlosti
Pri pomerne malej počiatočnej rýchlosti v sa teleso pohybuje po trajektórii,
ktorá pripomína dráhu vodorovného vrhu v homogénnom gravitačnom poli. Takto sa
pohybuje napríklad náboj, ktorý opustí hlaveň pištole. Keď neuvažujeme odpor
vzduchu, guľka sa pohybuje po časti elipsy. Pri istej začiatočnej rýchlosti nastane,
že teleso opíše celú elipsu a nespadne naspäť na Zem. V gravitačnom poli Zeme
existuje taká začiatočná rýchlosť v0 pri ktorej sa teleso pohybuje po kružnici okolo
ťažiska Zeme. Táto rýchlosť sa nazýva kruhová rýchlosť vk alebo aj 1. kozmická
rýchlosť. Pohybujú sa ňou satelity ale aj vesmírne stanice ako ISS.
1. Kozmická rýchlosť
Veľkosť vk sa dá určiť úvahou. Teleso s hmotnosťou m opisuje v radiálnom
gravitačnom poli zeme kružnicu s polomerom Rz + h, kde Rz je polomer zeme a h je
výška telesa nad povrchom zeme, čiže vlastne vzdialenosť telesa od gravitačného
stredu zeme. Trajektória telesa je zakrivovaná dostredivou silou Fd, respektívne Fg
pretože sa pohybuje v gravitačnom poli.
17
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Teda:
,
Po úprave:
Keď dosadíme hodnoty do rovnice vyjde nám rýchlosť vk= 7,9 km . s-1. Ak
telesu udelíme rýchlosť o trochu väčšiu ako vk , bude sa pohybovať po elipse.
Rovina tejto trajektórie prechádza stredom zeme, v ktorom leží jedno ohnisko
elipsy.
2. Kozmická rýchlosť
Veľkosť začiatočnej rýchlosti ovplyvňuje tvar eliptickej dráhy. Čím je
začiatočná rýchlosť, tým je elipsa pretiahnutejšia.Ak dosiahne teleso určitú rýchlosť,
trajektórí sa zmení na parabolu a teleso trvalo uniká z gravitačného poľa zeme.
Táto rýchlosť sa nazýva úniková alebo parabolická.
Pri povrchu zeme:
Po vyčíslení vp = 11,2 km . s-1
3. Kozmická rýchlosť
Ak chceme aby družica natrvalo opustila slnečnú sústavu musíme jej pri
povrchu zeme udeliť 3. kozmickú rýchlosť. Neuvažuje sa pri nej vplyv ostatných
planét. Musí prekonať gravitačné pôsobenie Slnka, čiže jej
udelíme 2. kozmickú rýchlosť pre Slnko:
18
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
kde vSp je rýchlosť potrebná pre únik z gravitačného pôsobenia Slnka, MS je
hmotnosť Slnka a R je vzdialenosť Zeme od Slnka. Družicu je možné vyslať v
smere rýchlosti Zeme, preto jej nie je potrebné dodať “plnú” potrebnú rýchlosť 42,13
- 29,79 = 12,34 km/s. Avšak na družicu ešte pôsobí gravitačné pole Zeme, preto
musíme ešte započítať únikovú rýchlosť zo Zeme
Hohmannova elipsa
Trajektória, ktorá je najmenej energeticky náročná sa nazýva Hohmanova
elipsa po Walterovi Hohmannovi. Pri ceste na Mars sa udelí družici počiatočná
rýchlosť v0, táto rýchlosť je relatívne malá okolo 3 km . s -1 vzhľadom na Zem, takže
jej rýchlosť bude ~ 33 km/s . V praxi ju možno využiť k letom k Marsu a Venuši. K
vzdialenejším planétam je z dôvodu úspory paliva obyčajne zvolená omnoho
zložitejšia dráha s množstvom gravitačných manévrov, najmä s využitím
gravitačného praku. Po Hohmannovej elipse sa môže pohybovať napríklad
kozmická sonda z obežnej dráhy okolo Zeme na ceste k Mesiacu.
Teoreticky je možné zo Zeme vyštartovať ku ktorejkoľvek planéte
kedykoľvek. Ale existujú určité obdobia, počas ktorých sú nároky na rýchlosť sondy,
19
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
resp. rakety pri štarte najmenšie. Z hľadiska spotreby energie sú najvýhodnejšie
tzv. poloeliptické medziplanetárne dráhy. Veľké osi týchto dráh prechádzajú
Slnkom, ktoré leží v jednom z ohnísk. V prípade letu napríklad na Mars, je najbližší
bod tejto dráhy k Slnku na dráhe Zeme, odkiaľ sa štartuje. Najvzdialenejší bod je na
dráhe cieľovej planéty.
Pri letoch kozmických sond sa používajú Hohmannove prechodové dráhy
(Hohmannove elipsy) – dráhy, ktoré sa len málo líšia od poloeliptických – pri ktorých
stačí vynaložiť najmenšie množstvo energie. Ale aj malá chyba pri štartovacej
rýchlosti vedie k veľkej odchýlke skutočnej dráhy kozmickej sondy od prepočítanej a
pri lete je potom nutné vykonávať veľa opravných manévrov.
Aby došlo k stretnutiu kozmickej sondy s cieľovou planétou, je potrebné
vybrať taký termín štartu, kedy polohu Zeme (počas štartu rakety) a Mars (pri
stretnutí) spája eliptická dráha. To je veľmi zložité, keďže miesto štartu (Zem) i cieľ
(Mars) sú v neustálom pohybe. V dôsledku ich rozdielnej strednej obežnej rýchlosti
pohybu a ich odlišnej vzdialenosti od Slnka sa ich vzájomná poloha v priestore
neustále mení.
Pre určenie vhodnej doby štartu a stretnutie z hľadiska čo najvýhodnejšej
spotreby energie kozmickej sondy je podmienkou jednoznačné určenie polôh Zeme
a Marsu. Obdobiam, ktoré sú zo všetkých hľadísk najvýhodnejšie pre začatie
medziplanetárnej cesty, sa hovorí štartovacie okná. Štartovacie okná sa opakujú
vždy, keď sa k sebe Zem s danou cieľovou planétou vzájomne približujú. Toto
obdobie trvá nanajvýš niekoľko desiatok dní.
Optimálne dráhy však nemajú taký veľký význam, ako sa im pripisuje.
Významnejšie je nájsť dráhu s maximálne dlhým štartovacím oknom. Okrem malej
štartovacej rýchlosti je dôležitá aj požiadavka na minimálnu dobu letu alebo
minimálnu príletovú rýchlosť k cieľu. Výber dráhy závisí od množstva faktorov,
pričom je potrebné zohľadniť aj vlastnosti použitej techniky.
20
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Polomer obežnej dráhy Zeme rZ = 1 AU, polomer obežnej dráhy Marsu rM ,
obežná doba Zeme TZ = 1 rok, TD- doba letu družice.
Platí, že:
2aH = rZ + rM
TD = 258 dní
Gravitačný katapult
Gravitačný katapult je dôležitá technika pri letoch vesmírom úspešne použitá
na niekoľkých medziplanetárnych misiách vrátane Voyager , Galileo a Cassini ,
pričom gravitačné pole planéty je použíté na zvýšenie rýchlosti a zmenu trajektórie
kozmickej lode bez nutnosti vynaloženia paliva. Prichádzajúca dráha letu je
starostlivo zvolené tak, aby sonda preletela tesne popri asistenčnom telese a loď
bola ako urýchlená tak aj dráha zmenená na hyperbolu . Na prvý pohľad sa môže
zdať, ako by sa niečo získalo za nič . Avšak, rýchlosť sondy bola získaná na
náklady planéty , ktorá v dôsledku stretnutia neporozovateľne spomaľuje na jeho
obežnej dráhe, a v dôsledku toho sa pohybuje nepatrne bližšie k Slnku
Jeden z prvých, a najdramatickejších aplikácií techniky prišiel v roku 1970 ,
keď svet sledoval, ako NASA používa mesačnú gravitáciu na záchranu astronautov
Apollo 13 po tom, čo palubný výbuch ťažko poškodil ich kozmickú loď na ceste na
Mesiac. Pri použití relatívne malého množstva paliva na nasmerovanie kozmickej
lode na vhodnú trajektóriu, inžinieri NASA a astronauti boli schopní použiť gravitáciu
Mesiaca, otočiť loď okolo a poslať Apollo späť domov.
21
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Princíp gravitačného praku: Voyager
V 70tych rokoch minulého storočia bola vyslaná misia Voyager ,ktorá
prednedávnom opustila Slnečnú sústavu. Počas jej putovania sa používali rôzne
techniky a jednou z nich je gravitačný manéver. Na prelete Voyageru okolo Jupitera
s vysvetlíme ako funguje gravitačný prak.
Z pohľadu Jupitera , je situácia podobná zrýchľovaniu cyklistu pri jazde z
kopca do údolia, a potom opäť spomalenie na druhom kopci.
Vo vektorovom diagrame vľavo, je situácia
zjednodušené na dva rozmery. Môžete vidieť
veľkosť a smer rýchlosti kozmickej lode na ceste
smerom k Jupiteru v pravom dolnom rohu. V
ľavom hornom rohu, môžete vidieť, že gravitačná
sila Jupiteru urobila významnú zmenu v smere
rýchlosti kozmickej lode, ale nie v jej veľkosti. (tie
predstavujú rýchlosť v "nekonečne," od Jupiteru, to znamená pred a po tom, čo boli
výrazne zmenené prítomnosťou Jupitera.) V blízkosti stredu diagramu, ukazuje dlhá
šípka, že existuje významné, ale len dočasné, zvýšenie rýchlosti.
Poznámka: tieto rýchlosti sú vzhľadom k Jupiteru.
Ak sa chcete pozrieť na rovnaký jav, pokiaľ ide o cyklistov, VIN ukazuje
cyklistu blížiaceho sa ku zjazdu do kaňonu. Vout ukazuje, že cyklista spomalil opäť
na vrchole následného stúpanie (samozrejme analógia cyklistu nás žiada, aby sme
ignorovali trenie vzduchu a trenie podložky atď, ktoré sa v prípade sondy prakticky
nevyskytujú). A skutočne, po prekovaní kaňonu, sa zmenil cyklistov smer, ale
nakoniec nedošlo ku trvalej zmene v rýchlosti.
Vlastný pohyb planéty je kľúčový. Gravitačný manéver s pomocou Jupiteru
nie stacionárnu planétu ako bolo opísané vyššie, ale planétu s obrovskou
hybnosťou, pretože sa točí okolo Slnka. V diagrame na pravej strane, bol Jupiterov
22
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
pohyb pozdĺž jeho slnečnej orbity ilustrovaný s červeným vektorom. Kozmická loď
získava tento vektor, alebo významnú časť z neho, počas jeho interakcie s
Jupiterom.
Môžete vidieť, ako sa červený vektor
pridáva k VIN a Vout. Výsledný vektor ukazuje,
ako rýchlosť kozmickej lode, vzhľadom k Slnku,
dostáva výraznú injekciu z Jupiteru. Všimnite si,
ako rotácia vektora z VIN na Vout umožňuje
zvýšiť výsledok.
Limity gravitačného katapultu
Hlavný praktický limit použitia gravitačného manévra je, že planéty a ďalšie
veľké objekty musia byť na správnom mieste aby sa dalo cestovať do konkrétnej
destinácie. Napríklad misia Voyager, ktorá začala v neskorších 70tych rokoch, bola
uskutočniteľná vďaka zarovnaniu Jupitera, Saturnu, Uránu a Neptúnu. Podobné
zrovnanie planét nenastane až do polovice 22. storočia. Toto je extrémny prípad ale
aj pre menej ambiciózne misie sú roky, kedy sú planéty rozptýlené v nevhodných
pozíciach na orbite.
Ďalšou limitáciou je atmosféra planét. Čím bližšie k planéte sa vesmírna
sonda dostane, tým viac sa urýchli pretože gravitačné pôsobenie sa zmenšuje so
štvorcom vzdialenosti. Ak sa teleso dostane príliš hlboko do atmosféry, tak energia
stratená kvôli odporu môže prekonať tú čo bola získaná vďaka planéte.
23
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Cassini
Sonda Cassini pri svojej ceste ku
Saturnu dva-krát preletela okolo Venuše,
potom okolo Zeme a konečne okolo
Jupitera. Presun trval 6,7 roku, čo je trošku
dlhšie ako 6 rokov potrebných na
Hohmannov transfer, ale zmenšila sa
potrebná zmena rýchlosti o 2 km/s.
Hohmannov presun by vyžadoval celkovú
zmenu rýchlosti príliš veľkú, na ktorú by tej dobe nedokázali dodať potrebnú energiu
ani najvýkonnejšie rakety.
Raketový motor na kvapalné palivoVýhodyDosahujú veľmi veľké pomery ťahu k hmotnosti pričom hustota používaných
kvapalných pohonných látok je podobná ako hustota vody čo je približne 700 – 1
400 kg/m3 a pretlak potrebný k odstráneniu odparenia je tiež celkom nízky, toto
umožňuje použitie tenkých a ľahkých nádrží. Pre husté látky ako je napríklad
hyrdozín (bezfarebná olejovitá kvapalina s amoniakovým zápachom) tvorí hmotnosť
nádrže iba 1 % celkovej hmotnosti, u nádrží na kvapalný vodík je okolo 10 % (kvôli
jeho nízkej hustote je potrebná silná izolácia).
K vstreknutiu paliva a okysličovacej látky do spaľovacej komory je
vyžadovaný pretlak kvapalín oproti vnútrajšku komory. Potrebný pretlak je vytváraný
pomocou turbočerpadla (v minulosti sa využívali aj piestové čerpadlá), ktoré
dosahuje vysoké výkony a jeho hmotnosť je veľmi nízka. Oddelené čerpadlá pre
palivo a oxidačné činidlo umožňujú presné riadenie palivovej zmesi v komore.
Systém tiež umožňuje plynulé znižovanie a zvyšovanie výkonu a pri použití
vhodného zážehového systému úplné vypnutie a reštart motora.
Nevýhody
24
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Kvapalné palivá môžu spôsobiť veľa problémov. Veľká hmotnosť a rozmery
spôsobujú posun ťažiska vyššie od výstupu plynov (dýzy), čo zhoršuje ovládanie a
môže viesť aj k strate kontroly. Vibrácie a otrasy môžu spôsobiť „špliechanie“ paliva
v nádrži, to môže spôsobiť stratu kontroly. V stave gravitácie môže kvapalné palivo
„stratiť kontakt“ s hrdlom čerpadla. Preto sa využívajú rozbehové motory, ktoré
udelia malé zrýchlenie postačujúce k „naštartovaniu“ . Kvapaliny môžu vytiecť a
následne sa vznietiť alebo explodovať. Turbočerpadlá sú veľmi zložité a náchylné
k poruchám. Vírenie paliva môže spôsobiť odobraniu plynu do čerpadla alebo
motora. Hlboko zmrazené palivo spôsobuje namŕzanie okolitých plôch, to je veľmi
nebezpečné pre tesnenie a ventily – netesnosti paliva. Zložitá konštrukcia ich robí
náchylné k poruchám. Zložitá a dlhá doba prípravy pred štartom ich vylučuje z
väčšiny moderných vojenských aplikácií.
Presun paliva a okysličovadla
Palivo a oxidačné činidlo je potrebné dodávať do spaľovacej komory rýchlo a
pod.veľkým tlakom. Pre dopravu sa už od dôb V2 (balistická raketa použitá
Nemeckom v 2. svetovej vojne) používajú turbočerpadlá. Ich parametre sú volené s
ohľadom na prevádzkové podmienky
motora a typ použitých pohonných
látok, hlavne ich hustotu, viskozitu
(miera odporu tekutiny deformovať) a
bod varu. Pre palivá s nízkou
hustotou, ako je kvapalný vodík, sa
volia veľké čerpadlá s veľkým
prepravovaným množstvom. Pri
konštrukcii turbočerpadiel je nutné
brať do úvahy aj veľmi nízke
pracovné teploty, často hlboko pod bodom tuhnutia vody a je preto potrebné voliť
vhodné ložiská a spôsoby mazania. Niektoré jednoduchšie motory však
turbočerpadlá nepotrebujú a používajú iné spôsoby dopravy paliva. Podľa princípu
dopravy paliva a okysličovacej látky do spaľovacej komory sú motory rozdeľujú do
tzv. cyklov ako je napríklad:
25
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Pretlakový cyklusPalivo a oxidačné činidlo sú tlačené do spaľovacej komory plynom (zvyčajne
hélium) z oddelenej nádrže. V tomto prípade je okysličovadlo kyslík. Medzi látkami
prebehne oxidačno redukčná reakcia skrátene redoxná reakcia, je druh chemickej
reakcie, pri ktorej nastáva oxidácia jednej a redukcia druhej látky. Oxidácia a
redukcia sú navzájom prepojené deje, ktoré prebiehajú pri redoxných reakciách,
čiže tam, kde prebehla oxidácia, musela prebehnúť aj redukcia.Pri tomto
odovzdávaní a prijímaní valenčných elektrónov, pričom nemusia vždy vznikať ióny.
Plyn je ohrievaný vedením okolo spaľovacej komory. Ide o veľmi jednoduchý
systém, často neobsahuje ani turbočerpadlá. Väčšinou je schopný
niekoľkonásobného reštartu. Ovládanie je jednoduché, stačí otvoriť alebo zatvoriť
ventil. Ventily sú ovládané elektromagneticky alebo pneumaticky. Zápal je
realizovaný väčšinou samovoľne alebo pomocou roznecovadla.
Pretlakový cyklus sa využíva väčšinou pri manévrovacích motoroch ako
napríklad orbitálne manévrovacie motory (OMS) raketoplánu Space Shuttle alebo
RCS (reactive control system) veliteľského/servisného modulu Apollo.
26
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Špecifický impulz sily pri rôznych pohonných technológiách
Motor
Efektívna výtoková rýchlosť
(m/s, kg·m/(s·kg))
Špecifický impulz sily
(s)
Energetická hustota
(MJ/kg)
Prúdový motor
(skutočná v je ~ 300 m/s)
29,000 3,000
~0.05
Raketa s tuhým palivom
2,500 250 3
Raketa s kvapalným palivom
4,400 450 9.7
Iónový motor
29,000 3,000
430
VASIMR
28
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
30,000–120,000 3,000–12,000
1,400
Dvoj
stupňový 4-
mriežkový
elektrostatický
iónový motor
210,000 21,400
22,500
Špecifický impulz sily: Je definovaný buď ako pomer ťahu k
množstvo pracovnej látky pretekajúcej tryskou, alebo ako doba po ktorú poskytuje 1
kilogram pohonnej zmesi ťah 1 newton.
29
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Typy motorov
Turbofan: Dvojprúdový motor je typ leteckého motora, ktorý pracuje na
princípe 2 motorov. Vzduch, vstupujúci do motora, je najprv stlačený turbínou. Časť
vzduchu potom prúdi do vysokotlakovej časti motora, zvyšok túto časť obteká. Ťah
motora je vyvolaný účinkom oboch prúdov plynov.
Turbofan s prídavným spaľovaním:
Prídavné spaľovanie alebo forsáž je súčasť niektorých prúdových motorov,
prevažne v nadzvukových vojenských stíhačkách. Jeho úlohou je dočasné zvýšenie
ťahu prúdového motora v situáciách, kde je požadované zväčša krátkodobé
zvýšenie výkonu stroja. Sú to situácie ako vzlet, bojové manévre alebo nadzvukový
let.
Náporový motor:
Náporový motor (ramjet) je konštrukčne najjednoduchším typom reaktívneho
motora. Je tvorený zužujúcou sa trubicou, na oboch koncoch otvorenou. Vzduch do
motora vstupuje náporom pri lete. Na vstupe sa vstupujúci vzduch spomalí, čím
vzrastie jeho tlak. Do takto stlačeného vzduchu sa v spaľovacom priestore vstrekne
palivo. Horením paliva sa uvoľní tepelná energia, teplota a objem spalín prudko
vzrastie, čím ešte viac narastie tlak. Spaliny vysokou rýchlosťou unikajú zužujúcou
sa výstupnou tryskou. Nevýhodou tohto motora, je že kvôli absencii ventilátora na
vstupe nemôže pracovať v pokoji (chýba náporový tlak) a pre svoju činnosť sa musí
urýchliť na pracovnú rýchlosť externým zariadením. Najväčšiu účinnosť dosahuje
pri vysokých rýchlostiach.
Scramjet:Scramjet je náporový motor so spaľovaním v nadzvukovom režime. Je
určený k pohonu hypersonických lietadiel. Hlavný potenciál tejto technológie je vo
vojenskom priemysle a v kosmo priemysle.
Pretože u scramjetu je nutné zaistiť vhodné pozície rázových vĺn nielen u
vstupu do motoru, ale aj vnútri, stáva sa že motor ešte viac neoddeliteľnou
súčasťou aerodynamiky letov, ako je tomu u bežných nadzvukových strojov.
30
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Minimálnou rýchlosťou lietadiel pre spustenie scramjetu je okolo 4900km/hod
(Mach4).
S uhlo vodíkovými palivami môže teoreticky scramjet dosiahnuť približne
Mach 8, s vodíkom pravdepodobne cez Mach 15. Takéto rýchlosti robia zo
scramjetu potenciálne zaujímavý pohon viacnásobne použiteľný v kosmickom
dopravnom prostriedku. Zatiaľ rekordná rýchlosť scramjetu v ustálenom letu je pre
uhlovodíkové palivo 5,1 Mach po dobu 210s a pre vodíkový scramjet 9,7 Mach po
dobu 11s.
Simulácie všetkých letových podmienok (rýchlosť, teplota, tlak) je v
podzemných hypersonických aerodynamických tuneloch obtiažne, teoretický rozbor
i numerické výpočty sú stále nespoľahlivé.
Kvapalný vodík poskytuje najvyšší špecifický impulz sily a má zo všetkých
druhov raketových palív najväčšiu energetickú hustotu, 143 MJ/kg, čo je zhruba o
40 % viac ako ostatné raketová paliva. Na rozdiel od ostatných palív generuje
nulové emisie, jediný produkt reakcie je vodná para a v prípade úniku z nádrží nie je
nijako toxický a neohrozuje životné prostredie (na rozdiel od veľmi toxického
petroleja, z chemický vzorcom N2H4). Má však aj viacero nevýhod, ktoré obmedzujú
jeho použitie. Hlavnou nevýhodou je pomerne drahá výroba a problematické
skladovanie. Výroba kvapalného vodíka je energeticky náročná, na skvapalňovanie
je nutné vodík stlačiť a podchladiť na teplotu 20 K (−252,87 °C). Skladovacie
nádrže musia byť veľmi dobre tepelne izolované ale aj tak je udržanie teploty 20 K
veľmi ťažké. Hustota kvapalného vodíka je len 70,99 kg/m3, to znamená, že pre
dopravu dostatočného množstva do spaľovacej komory sú potrebné väčšie a
silnejšie turbočerpadlá. Táto nadmerná záťaž výrazne redukuje jeho účinnosť a tak
nie je možné reálne využiť všetky jeho prednosti. Ďalšou nevýhodou sú úniky a
odparovanie, ktoré bežne dosahujú až 1 % objemu za deň. Pre kvapalný vodík
platia samozrejme aj všetky predpisy, nariadenia a obmedzenia ako na manipuláciu
a skladovanie "normálneho" vodíka.
31
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Kaskádový systém pre skladovanie vodíka
Pri pohone rakety prebieha exotermická redoxná reakcia, pri ktorej sa
uvoľňuje teplo. Táto energia urýchľuje častice ktoré vylietavajú v trysiek vysokou
rýchlosťou a tlačia raketu dopredu. Redoxná reakcie pozostáva z dvoch častí, z
oxidácie a redukcie.
Oxidácia je chemický dej, pri ktorom atóm, alebo ión odovzdáva svoje
valenčné elektróny. Zároveň pritom zväčšuje svoje oxidačné číslo. Atóm, ktorý sa
oxiduje je redukovadlom.
Redukcia je chemický dej, pri ktorom atóm, alebo ión získava jeden alebo
viac elektrónov. Zároveň pritom zmenšuje svoje oxidačné číslo. Atóm, ktorý sa
redukuje je oxidovadlom.
Typická redoxná reakcia je:
32
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Kyslíku aj vodíku sa počas reakcie zmenia valenčné orbitály, dostanú sa do
stavu s nižším energetickým potenciálom, čiže orbitály potrebujú menšiu energiu na
udržanie.
Preto sa nadbytočná energia uvoľní v podobe tepla, takáto reakcia sa
nazýva exotermická reakcie
Exotermická reakcia je chemická alebo fyzikálna reakcia pri ktorej sa
uvoľňuje teplo, poskytuje energiu okoliu. To znamená, že energia potrebná na
spustenie energie je menšia ako energia, čo je následne uvolnená. Absolutná
množstvo energie v systéme je zložité namerať alebo vypočítať. Oveľa lahšie je
pracovať so zmenou entalpie chemickej reakcie ΔH. Zmena entalpia sa rovná
zmene vnútornej energie systému plus práca potrebná na zmenu objemu proti
konštantnému okolitému tlaku. ΔH súvisí s väzbovými energiami:
ΔH = energia potrebná na roztrhnutie väzby − energia uvoľnená pri vytvorení
produktu
v reakcii dostaneme zápornú hodnotu ΔH, pretože väčšia hodnota (uvoľnená
energia) je odčítaná od menšej (spotrebovná energia). napríklad horenie vodíku
2H2 (g) + O2 (g) → 2H2O (g)
ΔH = −483.6 kJ/mol
33
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Potenciálna energia reaktantov je väčšia ako
produktov
Rýchlosť raketyRýchlosť vytláčaného prúdu redukovaná efektmi ako trenie, --- nasmerovanie
prúdu a rozdielu tlakov v rakete a vonkajšieho prostredia. Efektívna výtoková
rýchlosť je jedna z dvoch činiteľov určujúcich ťah, ktorý dokáže raketa dosiahnuť,
druhým faktorom je množstvo reakčnej hmoty emitovanej z rakety za jednotku času.
Vo väčšine prípadov je efektívna výtoková rýchlosť veľmi blízka skutočnej výtokovej
rýchlosti.
Napríklad dnešné chemické rakety môžu dosiahnuť efektívnu výtokovú
rýchlosť až 4 km/s. Aj keď to nie je vysoká rýchlosť v porovnaní s tým čo môže byť
dosiahnuté v budúcnosti, avšak veľký ťah je produkovaný len vďaka enormným
množstvám reakčnej hmoty, čo je vyvrhnutá každú sekundu. Chemické rakety
vytvárajú vysoký ťah, ale len počas krátkeho intervalu kým sa im neminú zásoba
paliva. Konečná rýchlosť vesmírneho plavidla je viazaná výtokovou rýchlosťou jeho
motorov a pomerom hmotnosti ako je vidieť z Ciolkovičovej raketovej rovnice:
kde v je skutočná rýchlosť, ve je efektívna výtoková rýchlosť, mi je začiatočná
hmotnosť rakety a mf je konečná hmotnosť rakety (po minutí paliva)
Pretože výtoková rýchlosť je pri chemických raketách malá, potrebovali by
nedosiahnuteľne veľký hmotnostný pomer na poháňanie plavidla do rýchlostí
potrebných na prekonávanie medzihviezdnych vzdialeností. Takže sa musia zvážiť
iné pohonné stratégie pre cestovanie medzi hviezdami
Ionový motor
34
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Forma elektrického pohonu, v ktorej sú ióny urýchlené v elektrostatickom poli
na vytvorenie vysoko rýchlostného (typicky asi 30 km / s) prúdu. Ionový motor má
vysoký špecifický impulz (takže je veľmi úsporný), ale veľmi nízky ťah. Z tohto
dôvodu, je to zbytočné v atmosfére, alebo ako štartovacie vozidlo, ale extrémne
užitočné v priestore, kde malé množstvo ťahu po dlhú dobu môže mať za následok
veľký rozdiel v rýchlosti. To robí iónový motor, zvlášť vhodný na dve využitia: (1)
ako konečná pomocná raketa, na pošťuchnutie satelitu na vyššiu obežnú dráhu
alebo na orbitálnej manévrovanie, či udržiavanie stanice, a (2) ako poháňací
prostriedok hlboko kozmickej sondy poháňaním počas mesiacov, aby bola zaistená
vysoká konečná rýchlosť. Zdroj elektrickej energie pre iónový motor môže byť buď
solárny alebo jadrová energia.
V niekoľkých posledných desaťročiach boli podrobne skúmané dva typy iónových
pohonou: elektrónovo-bombardovacie trysky a kontaktné iónové rakety. Druhý z
nich zostáva v štádiu výskumu, zatiaľ čo prvý bol už použitý na rade kozmických
lodí. Typ elektronovo-bombardovacích trysiek známy ako XIPS sa používa na
udržiavanie polohy niektorych geostacionárnych satelitov, zatiaľ čo ionový motor
NSTAR poháňal medziplanetárnu sondu Deep Space 1.
Jeden z najsľubnejších nových vývojových trendov v iónovom pohone je DS4G
iónový motor, vyvinutý Európskou vesmírnou agentúrou a skupinou na Australian
National University. Prvý krát bol testovaný ESA v 2005. Pohon DS4G dosahuje
oveľa vyššie napätia, než sa predtým považovala za možné, čo má za následok
silnejšiu akceleráciu extrahovaných iónov. Hnacia jednotka bola testovaná vo veľkej
simulačnej komore v centre ESA Technology v Holandsku na pozoruhodných 30 kV
a produkoval iónový prúd s rýchlosťou 210 km / s - cez štyrikrát rýchlejší ako
dosahujú ostatné konštrukcie iónových motorov.
Slnečná plachetnicaZariadenie, ktoré využíva tlak slnečného svetla na pohon kozmickej lode
rovnakým spôsobom, ako plachetnica využíva vietor. Skladá sa z veľkého, ale
extrémne tenkého plechu silného, pružného materiálu, ako je Mylar, a tuhý rám, aby
ho rozšírila a prenesie svoj tlak na kozmickú loď. List je opatrený na jednej strane s
35
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
vysoko odraznej plochy, takže pôsobí ako veľmi efektívna zrkadlo. Odoslanie
väčšiny svetla späť takmer zdvojnásobí tlak, keď plachta rovno čelí Slnku. Plachta
môže byť tiež naklonená v uhle k slnečným lúčom tak, aby sa im odrážali v nejakom
zvolenom smere, napr v smere opačnom, než v ktorom sa sonda pohybuje, ktorá
postupne zvyšuje rýchlosť. Keď plachta čelí priamo Slnku, tlak slnečného žiarenia
pôsobí proti gravitačnému ťahu Slnka a umožňuje satelitu iba obiehať okolo Slnka
s mierne väčšou obežnou dráhou. Na druhej strane, jeho umiestnenie pod uhlom
môže poslať kozmickú loď na vonkajšiu alebo vnútornú špirálu, čo robí slnečnú
plachtu užitočnú pre medzi planetárne misie.
Solárna plachta je len schopná fungovať, kde je slnečné svetlo dostatočne
intenzívne. Vo vzdialenosti Zeme od Slnka, je tlak slnečného svetla na kilometer
štvorcový plachty tak slabý, že keby mala plachta a náklad hmotnosť 5000 kg,
kozmická loď by dosiahla maximálne zrýchlenie 1 / 10.000 zrýchlenia gravitácie na
Zemi. Aj keď sa to zdá malé, viedlo by to po uplynutí šiestich mesiacov k rýchlosti
asi 12 km / s.
4D priestor
Pri dnešnom cestovaní vesmírom sa pohybujeme cez trojrozmerný priestor,
ale je možné , že v budúcnosti sa bude cestovať cez skratky vo vyšších rozmeroch.
Najľahšie sa to dá predstaviť, keď si to analogicky prevedieme na rozmery
ktoré poznáme a uvedomujeme si.
Jožko žije na papieri, čiže v dvojdimenzionálnom svete. Keď mu povieme
aby prešiel z bodu A do bodu B po čo najkratšej ceste, tak sa vyberie priamo. Ale ja
ako trojrozmerná bytosť si viem papier preložiť a pre mňa už nieje cesta priamo po
papieri najkratšia, tou sa stáva zvislá cesta. Zvislú trasu však Jožko nevidí, lebo si
neuvedomuje tretí rozmer a preto ide oveľa dlhšou po papieri.
Tak istý prípad môžeme byť aj my, neuvedomujeme si vyššie rozmery a
nevidíme zjavne oveľa kratšie cesty.
36
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Ak si obkreslím ľavú ruku na jednu stranu papiera a pravú na druhú, tak ich
neviem otočiť aby sa zhodovali. Dokážem ale preložiť papier cez tretí rozmer a
zhodnú sa. Na trojdimenzionálny priestor sa toto dá previesť s pomocou rukavíc.
Neviem do seba strčiť pravú a ľavú rukavicu, len ak by som jednu z nich prevrátil
naruby.
Na priblíženie 4-tého rozmeru sa používa 4D kocka, je to vlastne kocka
rozšírená do štvrtého rozmeru.
4D kocka
Na vytvorenie 4D kocky existujú 3 spôsoby. Prvým ju vytvoríme tak, že
skopírujeme trojrozmernú kocku a spojíme všetky prislúchajúce vrcholy.
Prvý spôsob je taký istý ako pri vytváraní kociek v iných rozmeroch.
V nultom rozmere vyzerá kocka len ako bod. Jednorozmernú kocku získame,
tak že skopírujeme danú nula-rozmernú kocku, teda bod (pričom pôvodnú
zachováme) a oba body spojíme.
Skopírovaním jednorozmernej kocky a následným spojením príslušných
bodov dostaneme dvojrozmernú, štvorec.
Takým istým postupom následne dostaneme trojrozmernú a ďalej aj
štvorrozmernú kocku.
→→ →
37
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Ďalší spôsob si môžme prirovnať ku pozeraniu sa do studne s podstavou
štvorca. Ak by sme sa pozerali do vnútra kocky v ktorej je kocka a všetky vrcholy sú
adekvátne pospájané dostaneme 4D kocku.
Vzniknutá kocka sa skladá z ôsmich rovnako
veľkých trojdimenzionálnych kociek a každá
stena v kocke je rovnako veľká.
Pri dvojrozmernej kocke ju zakreslujeme v osovej sústave x y, kde sú na
seba obe osi kolmé. 3D kocku zakreslujeme zase do osovej sústavy x y z, kde sú
na seba zase všetky osi kolmé, takže štvordimenzionálna kocka sa dá zakresliť
ešte jedným spôsobom, a to do osovej sústavy so 4 na seba kolmými osami. Na
každú os by sme naniesli jednotkovú dĺžku a pospájali by sme všetky ekvivalentné
body.
38
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Resumé
V našom projekte sme sa zaoberali otázkou možnosti cestovania vesmírom
a nástrahami kozmu. Naša práca pozostáva zo štyroch hlavných častí. Na danú
otázku sme sa pozreli z fyzikálno-matematického a chemického hľadiska.
V prvej časti projektu sme sa hlbšie venovali vzdialenostiam vo vesmíre a
priblíženiu extrémne dlhých interstelárnych ciest a kozmických rýchlostí spolu s
dnešnými označeniami vesmírnych dĺžok.
Ďalej sme riešili spôsoby dnešnej vesmírnej prepravy a taktiež aj prepravy
budúcnosti. Priblížili sme fyzikálne princípy orbitálneho obiehania satelitov a
vesmírnych staníc, napr. ISS ako jedinej kozmickej stanice, ktorá je od roku 2000
trvalo obývaná. Základne myšlienky obehu planét v slnečných sústavách ako aj
vesmírnych objektov mimo nasej slnečnej sústavy a typy trajektórii pohybujúcich sa
objektov v silovom poli. Podmienky aby sa telesu podarilo z pôsobenia silového
poľa oddialiť alebo až vyprýštiť.
Dnešné metódy letov v našej slnečnej sústave, využitie gravitačného
katapultu pri cestovaní vesmírom spolu s budúcimi možnosťami putovanie
vesmírom. Priblížili sme matematický koncept štvrtého rozmeru, ktorého princípy
sme analogicky odvodili z nami poznaných rozmerov.
V ďalšej časti sme rozoberali fungovanie raketoplánov z chemického
hľadiska. Otázku oxidačno- redukčných reakcii v motoroch rakiet a exotermickú
stránku príslušných reakcii. Rôzne typy raketových palív a fyzikálny princíp pohonu
rakety.
39
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
ResumeIn our project we address the issue of the possibilities for space travel and
obstacles in the universe. Our work consists of four main parts. We look at the
question from a physical-mathematical and chemical point of view.
We devote the first part of the project to the explanation of huge distances in
space and a better approximation of extremely long journeys and interstellar cosmic
speed, as well as the length units used by scientists and astronomers.
Next we research the means of space transportation used today, as well as
the methods of space travel in the future. We examine the physical principles of
satellites and space stations in orbit. For example, the ISS, a single space station,
has been permanently inhabited since the year 2000, the basic idea of planetary
orbits in our solar system, as well as the way interstellar objects follow their orbits,
also different types of moving objects and their trajectories in force fields.
Conditions that bodies managed to meet in order to delay or escape.
Today's methods of flights in our solar system, use gravitational catapult while
travelling through space.
We also touch on future possibilities of travelling through space. We explain the
mathematical concept of the fourth dimension, whose principles we derive from the
analogy of dimensions known to us.
In the next section we discuss the operation of rocket engines from a
chemical point of view. We also take a closer look at oxidation- reduction reactions
in rocket engines and websites on the respective exothermic reaction. Different
types of rocket fuels and physical principles of missiles are also examined
.
40
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Resumé
Der Titel dieses Projektes lautet Die Weltraumreise. In unserem Projekt
beschäftigen wir uns mit der Frage der Möglichkeiten der Raumfahrt und dem
Hinterhalt im Weltraum. Unsere Arbeit besteht aus vier Hauptteilen. Mit der
gestellten Frage, befassten wir uns von der physikalisch-mathematischen und
chemischen Seite.
Im ersten Teil des Projektes widmen wir uns tiefer den Distanzen im Weltall und
dem Annähern extrem langer intergalaktischen Flugbahnen und kosmischen
Geschwindigkeit, mit der heutigen Bezeichnungen der Weltalllängen.
Als nächstes wenden wir uns den Möglichkeiten des heutigen Raumtransports, so
wie den Transport der Zukunft zu. Wir beschäftigten uns mit physikalischen
Grundlagen der orbitalen Umlaufbahnen von Satelliten und Raumstationen, zum
Beispiel. ISS als Einzelraumstation, die seit dem Jahr 2000 ständig bewohnt ist. Die
Grundideen des Umlaufs der Planeten im Sonnensystem sowie der
Weltraumobjekte außerhalb unseres Sonnensystems und die Bahnarten der sich
bewegenden Objekte in einem Kraftfeld. Die Bedingungen, die es bewerkstelligen,
ob sich das Objekt aus dem Kraftfeld verschieben oder sogar entkommen kann.
Heutige Methoden von Flügen in unserem Sonnensystem, die Nutzung des
Schwerkraftkatapults bei den Weltraumfahrten zusammen mit zukünftigen
Möglichkeiten des Weltraumwandels. Wir erklärten mathematischen Begriff der
vierten Dimension, deren Prinzipien wir anallogisch von uns bekannten
Dimensionen abgeleitet haben.
Im nächsten Abschnitt erklärten wir den Betrieb der Raketenflieger aus chemischer
Sicht. Frage von Oxydation- und- Reduktion-Reaktionen in Raketentriebwerken, wie
auch exothermische Seite dieser Reaktionen. Verschiedene Arten der
Raketentreibstoffe und physikalische Antriebsprinzipien in den Raketen.
Wir sind yu dem Ergebnis gekommen, dass Weltraumreisen möglich sein
und in der Zukunft wird sicherlich zu entwickeln
41
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Bibliografia
Volf, I. – Jarešová, M.: Fyzika je kolem nás (Pohyby těles v planetární soustavě)
http://fyzikalniolympiada.cz/texty/fyzika5.pdf 15.9
42
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
Šedivý, P. – Volf, I.: Pohyb tělesa po eliptické trajektorii v radiálním gravitačním poli
http://fyzikalniolympiada.cz/texty/druzice.pdf 15.9
https://sk.wikipedia.org/wiki/R%C3%BDchlos%C5%A5_svetla_vo_v
%C3%A1kuu#.E2.80.9ER.C3.BDchlej.C5.A1ie-ako-
svetlo.E2.80.9C_pozorovania_a_experimenty 19.9
http://hockicko.uniza.sk/semestralky/prace/p10/rychlost.htm 19.9
http://www.universetoday.com/75691/how-big-is-the-milky-way/ 19.9
http://physics.mff.cuni.cz/kfpp/skripta/kurz_fyziky_pro_DS/display.php/mechanika/
4_3 19.9
http://www.1sg.sk/~pkubinec/rakety.html 3.10
http://www.planetary.cz/2011/03/prvni-druha-a-treti-kosmicka-rychlost/ 3.10
http://www.oskole.sk/?id_cat=5&clanok=4705 3.10
http://www.chem1.com/acad/webtext/energetics/CE-4.html 3.10
http://ocw.mit.edu/courses/chemistry/5-60-thermodynamics-kinetics-spring-2008/video-
lectures/lecture-6-thermochemistry/ 3.10
http://www.nasa.gov/topics/technology/hydrogen/hydrogen_fuel_of_choice.html 3.10
https://sk.wikipedia.org/wiki/Raketov%C3%BD_motor 19.9
https://sk.wikipedia.org/wiki/Raketov%C3%BD_motor_na_tuh
%C3%A9_pohonn%C3%A9_l%C3%A1tky 19.9
http://kattarit.vyrobce.cz/rak.poh.hmot.htm 19.9
http://www.hybrid.cz/nasa-testovala-novy-typ-iontoveho-pohonu-motor-bezel-5-let-
nepretrzite
19.9
https://cs.wikipedia.org/wiki/Iontov%C3%BD_motor 15.9
https://en.wikipedia.org/wiki/Orders_of_magnitude_(speed) 1.10
43
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
https://en.wikipedia.org/wiki/Projectile 1.10
https://en.wikipedia.org/wiki/Speed 1.10
http://www.railway-technology.com/features/feature-top-ten-fastest-trains-in-the-
world/ 1.10
http://www.slashgear.com/japans-new-maglev-bullet-train-is-now-the-fastest-in-the-
world-22380159/ 1.10
https://sk.wikipedia.org/wiki/Raketov%C3%BD_motor_na_kvapaln
%C3%A9_pohonn%C3%A9_l%C3%A1tky 1.10
http://vesmir.stoplusjednicka.cz/jak-funguje-iontovy-motor-proc-se-vyuziva-pro-
velke-vzdalenosti 1.1
https://cs.m.wikipedia.org/wiki/Iontový_motor 3.10
http://www.dvaplusjedna.6f.sk/2013/04/stvorrozmerny-priestor/ 5.10
https://cs.wikipedia.org/wiki/Gravita%C4%8Dn%C3%AD_man%C3%A9vr
13.10
https://cs.wikipedia.org/wiki/%C4%8Ctvrt%C3%BD_rozm%C4%9Br 13.10
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/91/Ac_com.svg/
2000px-Ac_com.svg.png 18.10
https://en.wikipedia.org/wiki/Ramjet3.9
https://en.wikipedia.org/wiki/Scramjet7.9
https://sk.wikipedia.org/wiki/Raketov%C3%BD_motor_na_kvapaln
%C3%A9_pohonn%C3%A9_l%C3%A1tky15.9
https://sk.wikipedia.org/wiki/Hydraz%C3%ADn15.9
44
1. ročník Cestovanie vo vesmíre Elks
http://fanda.nova.cz/clanek/military/semjorka-nejstarsi-mezikontinetalni-
raketa-se-vojakum-moc-nehodila.html28.9
https://sk.wikipedia.org/wiki/Atlas_%28raketa%293.10
http://www.mek.kosmo.cz/nosice/rusko/zenit/index.htm7.10
https://sk.wikipedia.org/wiki/%C5%A0tvorrozmern%C3%BD_priestor7.10
Kubáček Z. :Matematika pre 1. ročník gymnázií
45