Od zavedení nové generace svařovacích robotů firmy Panasonic na počátku roku 2006 pod názvem TAWERS instalovala firma Valk Welding roboty TAWERS v již ve více než 150 roboty vybavených systémech u evropských podniků. Významným cílem při vývoji této nové gene-race svařovacích robotů bylo uvést na trh univerzální robot, který by bylo možno použít jak pro MIG, MAG tak pro TIG. Zůstávala-li aplikace svařovacího robotu TAWERS dosud omezená jen na svařovací proces MIG a MAG, je ji nyní možno bez problémů použít i pro svařovací proces TIG. Velkou výhodou je, že standardní motor zajišťující pohyb drátu, řízený v robotovém systému jako servomotor, je vhodný pro přívod drátu při procesu MIG, MAG i TIG. Tuto novinku bude možno shlédnout tento podzim na všech významných veletrzích věnovaným svařovací technice.

Svařovací robot TAWERS patří k poslední generaci svařovacích robotů výrobce Panasonic a vyznačuje se velmi vysokými rychlostmi pohybu (180 m/min.) a vysokou rychlostí komunikace. Panasonic dosáhl těchto výsledků tím, že řízení robotu i svařovacího stroje zkombinoval na jediné CPU. Tato neobyčejně vysoká komunikační rychlost umožnila vývoj nových funkcí, mimo jiné SP-MAG, Arc-Lift a Arc-Welding Monitoring. Pro svařovací praxi to přináší mimo jiné značně rychlejší svařovací proces bez rozstřiku, zkrá-

cení času cyklu a lepší zajištění kvality svařování.

Použití jediného systému pro oba svařovací procesy nebylo nikdy jednodušší. Stačí pouze přepnout na jiný softwarový program a vyměnit hořák pro MIG, MAG nebo TIG a přídavný svarový materiál!

Svařovací robot TAWERS pro MIG, MAG a TIG bude ‘živě’ předveden veřejnosti u stánků firmy Valk Welding na nejvýznamnějších evropských veletrzích svařovací techniky:- HI 2007 v Herningu, Dánsku, 4.-7. září. - MSV v Brně, České republice, 1.-5. října.

• Chybějící článek mezi MIG a TIG . . . . . . . . 2• Skupina MGG Group B.V. nedává v

robotizaci šanci konkurenci. . . . . . . . . . . . . .3• Valk Welding chce jako firma zabývající

se integrací systémů dále růst v Evropě . . 4-5• Thule Towing Systems činí první krok

směrem k jigless welding . . . . . . . . . . . . . . .6• Manipulační robot nachází pivní pípu

systémem Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7• Polská firma Reha-Pol-A svařuje 80.000

rámů pro invalidní vozíky svařovacími roboty Panasonic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

• Svařovací robot zvyšuje kapacitu u českého výrobce trajleru firmy Panav . . . . . .9

• Jednotka PFA (Pneumatic Feed Assist) předchází problémům při přísunu drátu . .10

• Van Hool s výhodou používá jednotky PFA 11• Dánská firma Bosal-Sekura přechází na

svařovací roboty Panasonic TAWERS . . . . .12• Valk Welding dále roste v Dánsku• Svařovací drát z nerezavějící oceli je nyní

k dostání ve velké variabilitě . . . . . . . . . . .13• Superlehká svařovací helma Speedglas. . .14• Stručné zprávy a akce . . . . . . . . . . . . . .15-16

Valk mailing

Dále v tomto čísle:

vydání firmy Valk Welding

7. ro

čník

– 2

007,

č. 1

Svařovací robotové zařízení pro

firmu D’Hollandia

© Valk Welding CZ s.r.o., 2007Veškerá práva vyhrazen

Svařovací roboty Svařovací roboty TAWERS jsou nyní

vhodné pro

Díky použití nových způsobů řízení se firmě Panasonic podařilo svařovací technologií SP-MAG začlenit chybějící článek mezi technologie MIG a TIG a uvést jej jako plnohodnotný výro-bek na trh. Tato svařovací aplikace, pocházející z automobilového průmyslu, kde se začala používat pro svařování tenkostěnného materiálu, přinesla již u řady subdodavatelů v automobilovém průmyslu řešení, o které se usilovalo léta. SP-MAG si již zasloužil ostruhy a osvědčil se zvláště při svařovacích aplikacích při výrobě výfuků, kdy je třeba svařovat několik poloskořepin.

Mechanické a konstrukční výhodyKromě těchto výhod co se týče technické stránky svařování dokázala firma Valk Welding díky těsné spolupráci s formou Panasonic uplatnit i řadu mechanických a konstrukčních výhod svařovacích robotů, jejichž přínos ocenila již řada odběratelů. Několik příkladů, m.j.:

• Zahnutá konstrukce ramene, díky jíž má robot podstatně větší pracovní rozsah. Tato patentovaná konstrukce je kombinací s integrovaným proudovým kabelem pro svařování, což je jedna z velkých výhod těchto svařovacích robotů oproti srovna-telným výrobkům.

• Kromě této zahnuté konstrukce ramene popisují všichni programátoři robotického svařování jako jednu z nejpřínosnějších

funkcí autokalibrační metodu, která je integrována do ramene svařovacího robotu a dá se použít pro všech šest os. Autokalibrační metoda umožňuje opravo-vat odchylky dané způsobené kolizemi způsobovanými chybným umístěným výrobku nebo otevřenými upínacími nástroji, takže opravy programu navždy patří minulosti.

• I mechanická konstrukce robotu, při jíž věnovala firma Panasonic velkou pozornost minimálním rozměrům konstrukce zápěstí a ramene, za-jistila, že robot TAWERS lze použít i v nejmenších koutech a otvorech tam, kde mají srovnatelné systémy se speciálními hořáky malý nebo dokonce už žádný dosah.

Arc Welding MonitoringKe standardním funkcím patří dále

kontrola svařovacích parametrů při řízení, kterou lze rozšířit o různé úrovně

kontrolních systémů. Tím má Panasonic jako první dodavatel robotů na světě uni-verzální balíček pro provádění kvalitních svarů, které lze kontrolovat i registrovat pomocí softwaru. Tím je vytvořen článek mezi svařováním vysoké kvality a jeho kontrolou.

Vývoj v oblasti svařovacích robotů TAWERS od

doby jejich zavedení na trhu Beneluxu v roce 2006

neustal. Nové výrobky s novými technologiemi se

obvykle používají převážně tam, kde se aplikace

svařovacích robotů dosud zdála obtížná nebo dokonce

nemožná. Díky zavedení robotů TAWERS se stala řada

těchto aplikačních oblastí mezitím dosažitelnou i

pro svařování robotem a úspěšně byl instalován u

odběratelů větší počet svařovacích zařízení vyba-

vených roboty.

TAWERS dále rozšířil oblast aplikace svařovacích robotů

2V

AL

K M

AIL

ING

2

00

7

TM

Svarový spoj MIG v základ-ním materiálu 0,6 mm

SP-MAG: chybějící článek mezi MIG a TIG

VA

LK

MA

ILIN

G

20

07

MGG Group B.V. patří s pobočkami Nizozemí v Belgii k největším slévárnám hliníku v Evropě. Celý proces tech-nické přípravy, nástrojová složka, lití, povrchové úpravy, obrábění a montáž se realizují v rámci skupiny. Pobočka v Tegelenu se soustřeďuje především na pískové odlévání dílů pro automo-bily a hliníkových výměníků tepla pro kotlárenský průmysl. Aby si čtenář mohl udělat představu o objemu výroby: v pobočky se denně zpracuje asi 30 tun hliníku.

Dodatečné svařování drážekMGG dodává všem velkým firmám v kotlárenském průmyslu. Je zjevné, že na tyto výrobky se kladou velmi vysoké požadavky. Například musejí být zpra-cované odlitky na sto procent těsné. Veškeré odlitky se proto předtím, než se dále zpracují, testují jednak vizuálně jednak rentgenem. Hliníkové součásti pro automobily a výměníky tepla se však lijí do formy složené z horní a spodní části. Forma na vnitřní straně se přitom vytváří vložením pískového jádra. Pískové jádro je třeba po vytvrzení materiálu odstranit. Aby se odstraňování jader usnadnilo, jsou některé odlitky opatřeny drážkami. Drážky je třeba dodatečně opět zavařit, a to u MGG nyní provádějí dva svařovací roboty.

Dodavatel robotů se znalostí svařováníRuud Jagt, technik svařování u firmy MGG, dříve odlitky ještě svařoval ručně. Jeho zkušenosti proto také hrály velkou roli při vzniku projektu svařování robotem:

“Stanovili jsme si za cíl zdvojnásobit výrobu použitím svařovacích robotů. Trochu slušný dodavatel robotů takové-muto požadavku vyhoví, ale pro úspěšnou robotizaci i svařovacího procesu je třeba, aby měl

know-how jak robotů tak svařovací techniky. Valk Welding byla schopna dodat kompletní balík a byla ochotna s námi svařovací proces prováděný roboty vyvinout.”

Jednoduchá jednotka a komplexní svařovací procesValk Welding dodala první jednotku v roce 2000. Pro požadovanou kapa-citu postačila standardní jednotka se svařovacím robotem Panasonic VR006 a přípravným otočným stolem. Manipulátor a upínací šablonu vyrobila sama firma MGG, přičemž usilovala především o jednoduchost a bezpečnost. Operátor ukládá do upínací šablony vždy jeden výměník tepla a pásky upevňuje nejprve upevňovacím svarem; teprve pak svaření pásků dokončí svařovací robot. Ruud Jagt: “Protože výměníky tepla musí být stoprocentně těsné, provádí se to se

závarem 5 až 6 mm a s rychlostí postupu 50 až 100 cm/min. V úzké spolupráci s firmou Valk Welding a dodavatelem

plynu Air Products jsme přešli na argon/helium v kombinaci se

svařovacím drátem AISI12. Tím se získá lepší závar

při vyšších rychlostech postupu a nižších inten-zitách elektrického proudu.

Snížení podílu ruční práce o 95%Kromě zvýšení objemu

výroby bylo význam-ným cílem dosažení

konstantní kvality při použití svařovacích robotů. Ruud Jagt:

“Díky použití svařovacího robotu a vyšší konstantní kvalitě, kterou se nám tím podařilo dosáhnout, bylo stále častěji možné používat drážky. To mělo za následek, že naše oddělení dostávalo na zpracování více odlitků. V roce 2004 jsme proto uvedli do provozu druhou jednotku pro svařování robotem, a sice s robotem VR006L a volně programovatel-ným tříosovým otočným manipulátorem. Tím se zlepšila dosažitelnost výrobků a značně zkrátil čas cyklu. Obě jednotky nyní využíváme pět dnů v týdnu v třísměnném provozu. Podíl ruční práce jsme postupně snížili o 95%. Tím jsme nejen splnili náš cíl, ale snížila s také jednotvárnost a namáhavost práce svářečů.”

www.mgg.com

Sotva je třeba někomu vysvětlovat, že při svařování hliníkových odlitků nevystačíme se standardním receptem. Struktura není stejná jako struktura běžně používaného hliníku, a proto vyžaduje, chceme-li dosáhnout potřebnou kvalitu, stanovení správné kombinace plynu, svařovacího drátu a volba parametrů velké znalosti a zkušenosti. Skupina MGG Group získala v minu-losti velkou zkušenost s ručním svařováním tepel-ných výměníků a za dobu své existence vyvinula vlastní recepturu. V důsledku početního nárůstu, zvýšení komplexnosti a zvýšeného konkurenčního tlaku z Číny byla nevyhnutelným dalším krokem automatizace. Společně s firmou Valk Welding a dodavatelem plynu Air Products se MGG nyní podařilo úspěšně robotizovat proces svařování.

3

Ruud Jagt (vpravo) MGG a Bas van Haagen, technický poradce firmy Valk Welding

.. po zavaření drážek

před a ..

Skupina MGG Group B.V. nedává v robotizaci šanci konkurenci

Skupina MGG Group B.V. nedává v robotizaci šanci konkurenci

Společnost Valk Welding plánuje další růst jakožto systémový integrátor v Evropě

V posledních letech dosáhla společnost rychlého růstu prode-jem a dodávkami svařovacích robotických systémů, svařovacích zařízení a manipulačních robotů. Díky velké mezinárodní objednávce svařovacích robotů a svařovacích drátů od společnosti Bosal došlo k výraznému růstu prodeje. Kvůli dosažení svých cílů plánuje společnost Valk Welding rozšíření svého programu dodávek spotřebního materiálu o kompletní řadu pro celou Evropu. Společnost nyní získala akreditaci dle ISO-9002 a intenzivně pracuje na uvedení Řízení výkonnosti sváření (Welding Performance Management). Plánuje rovněž rozšíření distribuční sítě. Společnost Valk Welding nyní provo-zuje dodávky do 24 hodin v rámci zemí Beneluxu.

Průlom ve flexibilitěBěhem posledních deseti let společnost Valk Welding významně přispěla k rozvoji flexibilních robotických automatizačních řešení. Dříve se roboty používaly hlavně pro zpracování velkých sérií. To se změnilo, když společnost Valk Welding představila programovací a simulační system DTPS. DeskTop Programming & Simulation System (DTPS) usnadňuje programování v režimu off-line, včetně simulace a vývoje svařovacích přípravků. To umožňuje programovat svařovací roboty i pro jiné než standardní výrobní účely, což učinilo jejich užití méně závislé na velikosti sérií. DTPS se stal jedním z nejpoužívanějších programovacích systémů pro obloukové svařovací roboty. Jednorázové svařování se svařovacím robotemPrávě dnes softwarová řešení znovu umožňují zlepšení výkon-nosti. Integrace programování robotů v celkovém systému řízení procesů se softwarem typu Custom Made Robot Software (CRMS) zjednodušuje programování v takovém rozsahu, že je dokonce možné se svařovacím robotem rentabilně jednorázově svářet. (Software typu CMRS byl vyvinut společností Valk Welding.) Společnost Valk Welding si díky těmto řešením vybud-ovala silnou pozici na trhu, což se brzy promítlo do mezinárod-ních objednávek.

Nejnovější generace svařovacích robotůVývoj v oblasti robotických systémů vedl k uvedení nové gene-race svařovacích robotů, kde je ovládání robota a svařovacího stroje integrováno do jediného 64-bitového procesoru. Díky

tomu svařovací robot Panasonic TAWERS komunikuje s ovládacím systémem o 250 krát rychleji. To umožnilo vznik funkcí start, stop a Arclift a inovací jako svařovací technologie SP-MAG, což vedlo k prakticky bezrozstřikovému svařovacímu procesu. S touto technologií – spojením obloukových charakteristik konvenční technologie svařování MAG a svařování s pulsním obloukem takovým způsobem, který využívá výhody obou systémů (omezený vstup tepla versus bezrozstřikové svařování) – uspěla společnost Panasonic. Svařovací techno-logie SP-MAG je rovněž známá díky svému sníženému generování tepla, dobrým vlastnostem při vyplnění svarové mezery. To vede k téměř bezrozřikovému a čistému

4V

AL

K M

AIL

ING

2

00

7

Společnost Valk Welding tvrdě pracuje na posilování své pozice evropského systémového integrátora. Společnost si vysloužila ostruhy v prodeji a instalaci svařovacích robotických systémů a nyní dodává robotické systémy pro svářečské i manipulační aplikace po celé Evropě. Od doby, kdy společnost Valk Welding úspěšně založila vlastní pobočky závody v Dánsku, Francii a České repu-blice, se jí podařilo zdvojnásobit obrat; země mimo Benelux se na tomto nárůstu podílejí 50 %.

1.2 mm 1.2 mm 80A

50 cm/min

Společnost Valk Welding plánuje další růst jakožto systémový integrátor v Evropě

Společnost Valk Welding plánuje další růst jakožto systémový integrátor v Evropě

svařování, které nepotřebuje další ošetření. Tyto výhody se nejlépe uplatní u plechů do 3 mm. Svařovací roboty TAWERS patří mezi nejrychlejší na trhu.

Samostatná divize manipulaceTo, že odbornost firmy Valk Welding v oblasti robotů vzbudila pozornost i mimo svět svařování, vyplývá ze zvýšení počtu realizovaných manipulačních projektů. Před třemi roky byla za tímto účelem založena samostatná divize Valk Handling, divize pro manipulaci, v níž pracují vlastní softwaroví inženýři pod vedením projektového manažera. Divize pro manipulaci se stále častěji podílí na automatizačních projektech jak u zákazníků provádějících svařování tak mimo tuto sféru. Mezitím bylo v této divizi dodáno více než osmdesát robotů Panasonic a Nachi pro manipulační aplikace. Aby bylo možno použít pro každý jednot-livý projekt ten nejvhodnější robot, byl v roce 2006 program rozšířen o roboty Fanuc. S těžkými šestiosovými a rychlými dvou a čtyřosovými roboty Fanuc typu pick-and-place dokáže divize Valk Handling pokrýt širokou oblast použití. Od doby svého vzniku integrovala divize Valk Handling již třicet robotů Fanuc v nejrůznějších projektech. To znamená, že firma Valk Welding již realizovala přes 100 manipulačních aplikací s roboty Panasonic, Nachi a nyní také roboty Fanuc.

Poptávka po robotické automatizaci stále rosteJako důsledek pokračující poptávky po robotických řešeních pro svařovací a manipulační roboty v západní i východní Evropě předpokládá Valk meziroční růst obratu o cca 20 %. Remco Valk: „Vlna automatizace, která proběhla v posledních letech v západní Evropě, se naplno opakuje ve východní Evropě. S po-mocí evropských dotací investují východoevropské společnosti do nejnovějších technologií a tam, kde je to možné, dokonce i do bezobslužných výrobních systémů. To nebylo zcela očekávané v regionu, kde mzdy zůstávají nízké. Hlavním důvodem pro automatizaci je pravděpodobně nedostatek kvalifikovaných dělníků.“

Velká zakázka pro polského výrobce přívěsůSpolečnost Valk Welding v současné době buduje jeden z největších systémů svařovacích robotů ve své historii pro polského výrobce přívěsů Wielton. Dva roboty zavěšené na 17m podélném pojezdu , 3,5m příčném pojezdu a 1,5m vertikálním pojezdu jsou zde využívány ke svařování celých rámů náklad-ních přívěsů a návěsů. Společnost Valk Welding považuje tento projekt za pozoruhodný příklad rozvoje ve východoevropském regionu.

www.valkwelding.com - www.valkhandling.com

Společnost Valk Welding působí po celém světě

Společnost Valk Welding, nyní s pěti pobočkami, plánuje v následujících letech další expanzi. Tam, kde to bude nutné, bude spolupracovat s místními dealery společnosti Panasonic. Projekty na tomto základě již byly uskutečněny v Rusku, Turecku a Číně. Společnost Valk Welding v současné době zaměstnává 75 lidí. Prodej svařovacích zařízení přispěl v posledních letech k jejímu rychlému růstu. Aby byl zachován další růst, plánuje společnost Valk Welding rozšíření svého programu dodávek spotřebního materiálu do celé Evropy.

V polovině března tohoto roku převzala firma Valk Welding z rukou DNV Certification BV The Netherlands (Det Norske Veritas), certifikát NEN-EN-ISO 9001:2000 pro dodávky svařovacího drátu a svařovacích potřeb. Valk Welding, systémový integrátor a dodavatel spotřebního materiálu pro svařování, pracoval v uplynulých letech pilně na zdokonalení postupů v souladu s požadavky směrnice ISO. Tato mezinárodní průmyslová norma je pro firmu Valk Welding velice důležitá při prodeji spotřebního materiálu pro svařování mimo Benelux. Odbyt svařovacího drátu mimo Benelux v uply-nulých čtyřech letech explozívně stoupl z 90 tun na 1.000 tun plného svařovacího drátu. V důsledku mezinárodní expanze se letos a příští rok čeká další růst. Aby byla schopná vyjít vstříc přáním zákazníků, chce firma Valk Welding svůj dodavatelský program v této oblasti dále rozšiřovat na kompletní škálu pro celou Evropu. Distribuční systém byl mezitím zcela upraven pro 24-hodinovou dodávku v Beneluxu a v krátké době pro celou Evropu.

ISO 9001 mezinárodní průmyslová norma pro firmu Valk Welding

VA

LK

MA

ILIN

G

20

07

5

Společnost Valk Welding plánuje další růst jakožto systémový integrátor v Evropě

VA

LK

MA

ILIN

G

2

00

7

Thule Towing Systems, vlastník podniku Brink Trekhaken, chce svůj výrobní pro-ces dále automatizovat tím, že vkládání produktů do zařízení se svařovacími ro-boty nyní přenechá manipulačním robotům. Tím chce Thule nejen spořit mzdové náklady, ale tím odpadá i nutnost aby se pro každý typ pevného háku musela vyrábět zvláštní přípravek. Výrobce za tímto účelem zahájil s firmou Valk Wel-ding ověřovací projekt, který by měl sloužit jako příklad pro všechna svařovací robotická zařízení skupiny Thule Group v Nizozemsku a ve Francii.

Thule Towing Systems momentálně na-sazuje ve své výrobní pobočce ve Stap-horstu, kde se svařují volné součásti na kompletní tažné háky, patnáct svařovacích robotických zařízení. Firma Valk Welding dodala pro tento účel v roce 1990 první jednotku se svařovacím robotem Pana-sonic generace AW, která se v roce 2007 ještě stále nasazuje ve dvousměnném provozu. Veškerá svařovací robotická zařízení, která pak byla dodána, byla zkon-struována podle koncepce rámu H, a vždy vybavena nejnovější generací svařovacích robotů Panasonic. Díky této koncepci podnik daleko předběhl svou dobu. Robot svařuje tažné zařízení kompletně na jedné straně, přičemž operátor na druhém upínacím stole zakládá polotovary do přípravku pro další výrobek.

Thule Towing Systems chce v tomto pro-cesu ještě o kousek pokročit. Manažer pro nákup Wim Feddes a odpovědný inženýr výroby vysvětlují, proč: “Pro každý typ tažného háku máme speciální přípravek, celkem asi 2.000 těchto přípravků. Výroba takovéto svařovacího připravku je časově velmi náročná a vyžaduje přesné lícování součástí. Není-li tomu tak nebo jestliže se přípravek poškodí, proces svařování robo-tem se naruší. Robotický systém přestane správně pracovat.” “Pro každý hák musí umístit operátor do přípravku průměrně pět součástí. Je to monotónní ruční práce, pro niž je možno rovněž použít manipulační robot. Manipulační roboty jsou schopny polo-tovary kus po kuse umístit vůči sobě do správné polohy, načež je svařovací robot

svaří. Tak je možno tažný hák sestavit součást po součásti, aniž potřebujeme přípravek. To vyžaduje značné množství programování, ale to všechno lze napro-gramovat offline a simulovat.”V současné době pracovníci u firmy Thule Towing Systems s pracovníky Valk Welding analyzují, jak je třeba navrhnout logistiku celého zařízení,, jak stanovit správnou polohu polotovarů a jak vyřešit problémy tolerancí. Valk Welding za tímto účelem vyvíjí softwarová řešení. Dále se projek-tová skupina firmy Thule Towing Systems zaměřuje na možnosti systému typu Vision. Ve skupině Thule Group se usiluje o standardizaci, tak, aby bylo možné vyměňovat výrobní polotovary s jinými pobočkami. Wim Feddes: “To znamená, že

Thule přebírá firmu BrinkThule v září 2006 převzala mateřský podnik firmy Brink International BV. Tím se firma Thule stává hlavním hráčem na trhu v celosvětovém měřítku v oblasti Sports Utility Transportation. Brink International má výrobní pobočky v Hoogeveenu, Stap-horstu, Dánsku a Francii.

Operátor nyní musí součásti ještě ručně umisťovat do šablony.

Thule chce jako následující krok postupně začít sestavovat své tažné háky s použitím manipulačních a svařovacích robotů. (simulace 3D - Valk Welding)

6

rovněž usilujeme o jediného dodavatele svařovacích robotů a svařovacího drátu. Valk Welding má pro to z našeho hle-diska nejlepší doporučení. Mají obrovské know-how a jsou zapáleni pro to, aby tento projekt úspěšně vyřešili. Dále mají jak divizi svařování tak divizi manipulace, které spolu úzce spolupracují. Na jednom z odborných veletrhů ukázala firma Valk Welding již zkušební projekt jednotky pro jigless welding (bezpřípravkové svařování), kdy manipulační robot a svařovací robot společně produkt ohma-távají. Je zjevné, že je to pro firmu Valk Welding také proces vývoje a učení, ale my v to máme plnou důvěru.”

www.brink.eu

Thule Towing Systems činí první krok směrem k jigless welding

Manipulační divize Valk Handeling robo-tizovala u firmy Heycop Metaal-industrie v Houtenu vkládání a vyjímání odlitků v obráběcím středisku pomocí manipulačního robotu firmy Fanuc. Pro uchopování odlitků ve správné poloze byl použit systém Vision. Díky robotizaci bylo možno výrobu u firmy Heycoop zvýšit o 30% a pracovat po 16 hodin denně takřka bez lidské obsluhy. Robot a obráběcí centrum se používají společně bez problémů již 1,5 roku a zpracují za rok kromě 18.000 pivních píp i další

VA

LK

MA

ILIN

G

20

07

7

Kamera visí nad přívodním pásem a provádí průběžně snímky odlitků, aby bylo možno vypočíst polohu bodu, kde se bude na odlitku pracovat. Protože se rastry X, Y a Z kamery i robotu shodují, mohou kamera a robot spolu komunikovat, takže robot ví, kde se bod zásahu nachází. Snadno ovladatelný software firmy Fanuc umožňuje rychlé přizpůsobení pro jiný typ.

VA

LK

M

Kamera visí nad přívodním

Heycop Metaalindustrie B.V. je středně velký dodavatelský podnik, který se svými 35 pracovníky dávno překročil statut firmy provádějící “malé zakázky”. Pro své velké zákazníky z loďařského průmyslu, veřejného stravování (Heineken) a elek-trického průmyslu dodává Heycop kvalitní výrobky s vysokou přidanou hodnotou. Podnik například vyrábí kompletní pivní pípy pro firmu Heineken, z nichž některé části pro firmu Heycoop provádějí čínští subdodavatelé. V Houtenu si ponec-hávají třískové obrábění složitějších náročnějších dílů, například odlitků. Se svým zakotvením v oboru slévárenství představuje obrábění odlitků již více než sto let základní součást činnosti podniku, jíž si firma Heycoop vybudovala pozici odborníka na tuto problematiku.

Heycop se pravidelně schází s některými zákazníky, aby se zamyslili nad tím, jak by se dala snížit nákladová cena obráběných odlitků. Ředitel Jos de Haas: “Trh piva očekává každoročně snížení ceny, co se toho týče, není to jiné než v automobi-lovém průmyslu. Kvůli ceně by se záka-zník rád obrátil do Číny, ale kvůli kvalitě, logistice a dodacím lhůtám dává přednost výrobkům z Nizozemska. Abychom byli schopni určitým způsobem konkurovat, bude tedy nutné značně snížit faktor mzdových nákladů.”

Jako první krok propracovala firma Heycop spolu se svým dodavatelem nástrojů Sandvikem dále aspekt nástrojů na obráběcím centru Mori Seiki, čímž se podařilo snížit čas cyklu z deseti na 5,5

minut. Dalším krokem byla automati-zace dosud ručně prováděného vkládání obrobků, čímž se podařilo zvýšit výrobu a ušetřit mzdové náklady. Jos de Haas: “Pro ni jsme zvolili jako partnera Valk Hand-ling. Přesvědčila nás návštěva u firmy Fanuc Benelux a u divize Valk Handling v Alblasserdamu. Fanuc má jako jedna z mála vlastní systém Vision, zatímco jiné firmy tento systém kupují u třetích partnerů. Dávali jsme přednost robotu a systému Vision od jediného dodavatele. Valk Handling měla tehdy s takovými systémy málo zkušeností, ale byla och-otná do takovýchto znalostí investovat. Nakonec jsme do věci vložili oba spoustu času a energie.

Systém Vision není v zásadě nic jiného, než kamera se softwarem, která komuni-kuje s řídicí jednotkou robotu. Kamera visí nad přívodním pásem a provádí průběžně snímky odlitků a sděluje robotu polohu bodu, kde se pracuje. Jos de Haas: “Přesto je však nutné zacho-vávat určité základní zásady. Důležitý je například dobrý kontrast mezi pásem a výrobkem. Podstat-né je i osvětlení, jeho intenzita i barva. Stín způsobuje nepřesnosti, jednotku tedy není vhod-né umísťovat přímo pod

střešní světlo. Při zanedbání těchto zásad vznikají odchylky. Systém přináší skvělé výsledky u nepravidelných obrobků, které nejsou přiváděny ve stálé poloze. Při zachování výchozích podmínek, lze jednotku snadno přizpůsobit novému výrobku. Líbilo se nám velmi hlavně pro-gramování robotu a systému Vision. Velmi uživatelsky přívětivé software firmy Fanuc činí ze systému Vision, integrovanému do řízení robotu Fanuc, nejvýkonnější a nejuniverzálnější systém Vision, který je v současné chvíli na trhu.”

www.heycop.com

Manipulační robot nachází pivní pípu systémem Vision

Projekty s využitím svařovacích robotů v Polsku a České republice úspěšné díky západnímu know-how

“Vlna automatizace, který v uplynulých letech zavalila západní Evropu, se zdá ve východní Evropě opakovat rychlostí rychlíku. S pomocí podpor z Bruselu investují východoevropské podniky do nejnovější technologie, a ne na posledním místě do svařování pomocí robotů. V regionu, kde jsou mzdové náklady o stále o dost nižší než v západní Evropě, se to nezdá být vývoj, který je samozřejmý. Avšak i tam se zdá být nejvýznamnějším důvodem pro automatizaci nedostatek odborníků. Kromě toho musejí subdodavatelé ve východní Evropě rovněž splňovat požadavky na kvalitu, které kladou výrobci OEM na svařované výrobky svých subdodavatelů. Svařování robotem je přitom standardním požadavkem.

Vedle firem Reha-Pol-A a Panav se okruh zákazníků firmy Valk Welding CZ jak v Polsku tak v České republice mezitím silně rozšířil. Tak například dodala Valk Welding pro polského výrobce přívěsů/návěsů Wielton již sedm systémů vybavených svařovacími roboty, z nichž poslední se v současné době vyrábí a testuje ve firmě Valk Welding v Nizozemsku a má být později použita při výrobě u firmy Wielton. V České republice si firma Valk Welding mezitím vybudovala dobrou pověst u dodavatelů automobilového průmyslu, mimo jiné u výrobce tažných zařízení, výrobce sedadel pro autobusy a výrobce přívěsů a návěsů. Společně s roboty Panasonic dodávanými dříve třetími partnery dosáhl celkový počet svařovacích robotů instalovaných v tomto regionu již 150. Pro umožnění dalšího růstu v budoucnosti, zahájila firmy Valk Welding intenzívní školicí projekt, aby vyškolila nové české spolupracovníky. Tím se know-how v oboru svařování pomocí robotů dostane v blízké budoucnosti v tomto regionu na úroveň západní Evropy.

Valk Welding CZ, Ostrava - mob: +420 724 050 235 - tel: +420 596 790 198 - www.valkwelding.cz

Když belgický výrobce invalidních vozíků Vermeiren zřídil v roce 1994 na jihu Polska pobočku s názvem Reha-Pol-A, přestěhovaly se do Polska i dva svařovací roboty Panaso-nic dodané firmou Valk Welding. Tím byl na světě první východoevropský zákazník firmy Valk Welding. Od té doby již dodala firma Valk Welding firmě Reha-Pol-A 15 svařovacích zařízení vybavených roboty, čímž se kontakt přeměnil na trvalý zákaznic-ko-dodavatelský vztah. Firma Reha-Pol-A je školním příkladem velkoob-jemové výroby vysoké kvality, která každoročně z Polska prodá v celém světě 80.000 invalidních vozíků. Tím se z Reha-Pol-A stal největší výrobce invalidních vozíků v Evropě.

Svařovací roboty firmy nezavedla firma Reha-Pol-A ani tak kvůli úspoře nákladů na práci, která je významným tématem v západní Evropě, ale čistě kvůli zvýšení efektivity. 15 jednotek pro svařování s využitím robotu dává výkon 250 kusů za den v třísměnném provozu, a toho při ručním svařováním nelze dosáhnout. U tohoto druhu výrobků hraje navíc roli i konstantně vysoká kvalita svařování. Výrobní závod v Polsku byl v roce 2004 rozšířen o 10.000 m2, kde se nyní vyrábějí pouze rámy pro zhruba čtyřicet různých modelů.Základním materiálem pro všechny typy je 2 mm tenkostěnná trubka, která se proráží, ohýbá a řeže laserem. Za tímto účelem má Reha-Pol-A mimo jiné k dis-pozici moderní ohýbačku BLM a zařízení

na řezání trubek laserem Adige. Všechny komponenty je třeba nakonec svařit v kompletní rámy. Jednotky pro robotické svařování, které firma Valk Welding za tímto účelem dodává firmě Reha-Pol-A, jsou vždy založeny na koncepci rámu H, se dvěma otočnými upínacími stoly o velikosti 3 m na jednu jednotku. Výhodou tohoto řešení je, že stačí vždy svařovat na jediném upínacím stole, čímž se dosáhne optimální doby zapnutí svařovacího robotu. Pro rozměry 3 m byl zajištěn dostatečný prostor pro upnutí, aby se všechny komponenty pro jeden typ daly svařovat v jediné jednotce. Každá jednotka je zařízena pro jeden až dva typy. Z těchto důvodů se nejstarší typy dosud svařují prvními svařovacími roboty Panasonic generace AW, které byly dodány v letech ‘80. Mezitím dosáhly tyto svařovací roboty věku takřka dvaceti let a nasloužily již více než 50.000 hodin. Dokud však budou na trhu staré typy invalidních vozíků, budou tyto jednotky pro svařování robotem ve výrobě ponechány.

Generální ředitel Slawomir Golec se při využití svařovacích robotů angažoval od prvního okamžiku. O spolupráci a podpoře firmy Valk Welding hovoří vždy jen pochvalně. “Know-how, které firma Valk Welding v této oblasti má, zatím v Polsku jinde nenalezneme. Naši lidé se mezitím naučili tolik, že dokážeme sami provádět údržbu a případně odstranit poruchy. Nyní, kdy je firma Valk Welding lokálně dostupná (Reha-Pol-A je vzdálená od Os-travy dvě hodiny cesty autem), pociťujeme výhodu kratších drah a podpory ve vlast-ním jazyce.”

Do budoucna počítá Slawomir Golec se zvýšením mzdových nákladů, které jsou na evropské poměry dosud nízké. Ty určují z největší části náklady montážního pro-cesu. “Ten však celý zůstává ruční. Proto budeme muset stále zvyšovat efektivnost zejména při výrobě rámů. O to usilujeme mimo jiné používáním vždy nemodernější technologie. V posledních jednotkách pro svařování robotem byly proto použity nejnovější svařovací roboty firmy Pana-sonic TAWERS. Generální ředitel uvádí jako největší výhody především vysokou rychlost pohybu nové generace robotů, de-tekci hrozících kolizí (collision detection) a svařovací proces bez rozstřiku. Collision detection je softwarové řešení, které při nadměrném zatížení a vypnutí hořáku nárazem svařovací robot ihned vypne. Výhodou je, že operátor může svařovací robot opět zapnout, aniž musí znovu kalibrovat, a to přináší značnou úsporu času. U firmy Valk Welding je objednáno robotické zařízení číslo 16, které bude dodáno v třetím čtvrtletí roku 2007.

www.rehapola.pl

VA

LK

MA

ILIN

G

20

07

8

Kromě 80.000 invalidních vozíků vyrábí Reha-Pol-A ještě 25.000 lůžek pro trh domácí péče a 100.000 dalších výrobků, jako například rolátory a židle.

Svařovací roboty Panasonic svařují 80.000 rámů vozíků pro invalidy u firmy Reha-Pol-A

Groei buiten de Benelux in

stroomversnelling

Projekty s využitím svařovacích robotů v Polsku a České republice úspěšné díky západnímu know-how

“Vlna automatizace, který v uplynulých letech zavalila západní Evropu, se zdá ve východní Evropě opakovat rychlostí rychlíku. S pomocí podpor z Bruselu investují východoevropské podniky do nejnovější technologie, a ne na posledním místě do svařování pomocí robotů. V regionu, kde jsou mzdové náklady o stále o dost nižší než v západní Evropě, se to nezdá být vývoj, který je samozřejmý. Avšak i tam se zdá být nejvýznamnějším důvodem pro automatizaci nedostatek odborníků. Kromě toho musejí subdodavatelé ve východní Evropě rovněž splňovat požadavky na kvalitu, které kladou výrobci OEM na svařované výrobky svých subdodavatelů. Svařování robotem je přitom standardním požadavkem.

Vedle firem Reha-Pol-A a Panav se okruh zákazníků firmy Valk Welding CZ jak v Polsku tak v České republice mezitím silně rozšířil. Tak například dodala Valk Welding pro polského výrobce přívěsů/návěsů Wielton již sedm systémů vybavených svařovacími roboty, z nichž poslední se v současné době vyrábí a testuje ve firmě Valk Welding v Nizozemsku a má být později použita při výrobě u firmy Wielton. V České republice si firma Valk Welding mezitím vybudovala dobrou pověst u dodavatelů automobilového průmyslu, mimo jiné u výrobce tažných zařízení, výrobce sedadel pro autobusy a výrobce přívěsů a návěsů. Společně s roboty Panasonic dodávanými dříve třetími partnery dosáhl celkový počet svařovacích robotů instalovaných v tomto regionu již 150. Pro umožnění dalšího růstu v budoucnosti, zahájila firmy Valk Welding intenzívní školicí projekt, aby vyškolila nové české spolupracovníky. Tím se know-how v oboru svařování pomocí robotů dostane v blízké budoucnosti v tomto regionu na úroveň západní Evropy.

Valk Welding CZ, Ostrava - mob: +420 724 050 235 - tel: +420 596 790 198 - www.valkwelding.cz

Firma Panav a.s. zabývající se konstrukcí přívěsů je s výrobou 1.200 přívěsů/návěsů ročně a 360 pracovníky zdaleka největším výrobcem těchto produktů v České republice. Protože Česká republika mohutně investuje do zdokonalování infrastruktury, má Panav zisky především z rostoucího prodeje pro těžkou dopravu. Toto zvýšení kapacity však lze sotva realizovat dalším zvyšováním počtu pracovních sil, protože odborníků je nedostatek. Tento palčivý problém, který platí pro celou Českou republiku, vedl k tomu, že podnik investoval do zařízení pro svařování robotem firmy Valk Welding.

Valk Welding CZ vyvinul společně s ni-zozemskými inženýry firmy Valk Welding zařízení pro robotické svařování podelníků podvozků s délkou do 15m. Aby se tyto podélníky daly svařovat, vyvinula firma Valk Welding řešení, umožňující plně automaticky přerušit svařovací proces v místě otovru v podélníku. Za tímto účelem inženýři firmy Valk Welding začlenili do systému laserový snímač, který skenuje v předstihu každý svarový spoj a na základě získaných informací upraví program pro provedení svaru potřebné délky. Systém přináší obrovskou úsporu času zejména ve fázi programování.

Zvýšení výroby díky použití svařovacího robota Ing. Ladislav Fryčák z firmy Panav, který od počátku stál u investice do nové svařovací technologie, považuje použití robotu za jediný možný způsob, jak zvýšit výrobu bez nasazení dalších pracovníků. To, že svařovací robot přináší navíc úsporu mzdových nákladů a umožňuje značně vyšší kvalitu svařovacího švu, hrálo rovněž významnou roli při zvažování, zda do svařovacího sytému takovéhoto rozsahu investovat. Jednotka využívá svařovací robot Panasonic VR008L, který má na po-jezdu o délce 22 metrů 4 pracovní stanice, z nichž dvě jsou určeny pro svařování zmíněných podelníků. Společnost Panav sama vyvinula a zkonstruovala upínací sto-ly. Ty jsou umístěny po obou stranách po-jezdu. Umístění upínacích stolů po obou stranách umožňuje výměnu svařované součásti bez přerušení svařovacího pro-cesu. Ladislav Fryčák: “Koncepce přináší takovou úsporu času, že přípravná fáze nestačí dodávat díly pro vlastní svařování

trámů. Kapacita se tedy dosud nevyužívá naplno, očekáváme však, že koncem roku tohoto stavu dosáhneme.”

Robotický systém je používán pro svařování podélných spojů hlavních nosníků podvozku (podélníků) Svařování příčných spojů a speciální svařování vyžadující úpravy podle požadavků individuálních zákazníků se provádějí ručně. Všechny ostatní úkony, jako plazmové řezání, montáž, tryskání, povrchová úprava a dokončovací montáž se provádějí v tomto pořadí v halách, které na sebe navazují. Tento robotický systém je pro firmu Panav první zkušeností s touto technologií. Přesto však podnik vypracoval velice obsáhlý seznam požadavků. Dodavatelé museli mít certifikaci ISO 9001 a rovněž se posuzovala jejich kvalita, čas dodání, know-how, servis a samozřejmě také cena!Z deseti nabídek vybrala firma Panav návrh firmy Valk Welding CZ. Rozhodující-mi důvody pro tuto volbu byla přítomnost firmy Valk Welding na území České republiky a její zkušenosti se svařováním dlouhých svarových švů mimo jiné u pols-ké firmy na výrobu obdobných produktů -Wielton a firmy na výrobu autobusů Van Hool. Celá jednotka byla navržena a vyro-bena u firmy Valk Welding v Nizozemsku a po testování a odběru firmou Panav byla u ní v lednu tohoto roku instalována.Podle Ladislava Fryčáka je investice

do jednotky takovéto velikost objemu rentabilní pouze při minimální výrobě 1.000 vozů ročně. (Pro menší výrobní objem jsou samozřejmě k dispozici jiná řešení/poznámka red.) Panav má podle jeho názoru pro toto řešení také správný objem a získal tím náskok na českém trhu přívěsů/návěsů. Při koncepci systému se rovněž počítalo s dalším rozšiřováním robotického svařování na menší výrobky.

Laserový snímač detekuje přerušení svařovací dráhyPodélníky pro návěsy jsou tvořeny třemi základními elemnty (2x pásnice+1 x stojina).Stojina je opatřena prostupy pro instalaci příčných nosníků ve finálním rámu podvozku.V místě těchto otvorů je pak nutno přerušit svařovací proces. U popisovaného sys-tému je toto řešeno pomocí zmíněného laserového snímače, který skenováním dráhy před provedením svaru určí délku požadovaného svaru a upraví podprogram tak aby svařování bylo přerušeno v de-finované délce před otvorem. Tuto činnost opakuje až do detkce konce podélníku zcela automaticky.Technici firmy Valk Welding pro tento účel vyvinuli speciální knihovnu programů, kterou je možné použít při vytváření programů prodalší podélníky případně jejich variace .Tento přístup umožňuje přeskočit fázi vytváření programu s 250 až 300 kroky pro každý jednotlivý nosník, či jeho variantu. Toto samozřejmě přináší úměrnou úsporu času. Současně lze díky programovému řešení svařovat robotem rentabilně série o jediném kusu.

www.panav.cz

VA

LK

MA

ILIN

G

20

07

9

Svařovací robot zvyšuje kapacitu u firmy Panav, českéhopodniku vyrábějícího přívěsy a návěsy

Co je to PFA?PFA je pomocné zařízení pro podávání drátu na pneumatickém základě, které poskytuje řadu výhod proti elektrome-chanickým systémům, jako je například systém Push-Pull. U systému push-pull (tažení a tlačení) jsou tyto pohyby syn-chronizovány. Motor Push běží o něco ry-chleji než motor Pull a tak se systém snaží snížit úroveň tření při pohybu drátu ve-dením. V praxi je to vždy spojeno s prok-luzováním, což způsobuje, že systémy push-pull jsou citlivé na poruchy a mají menší trvanlivost. K tomu přistupuje ještě skutečnost, že tyto systémy svařovací drát poškozují se všemi důsledky tohoto jevu.

Jednotka PFA se naproti tomu skládá z jediné jednotky, která se umisťuje na zásobník s drátem (typicky sud) a pracuje v kombinaci se stávajícím podavačem drátu. Jednotka PFA pracuje na tomto podavači zcela nezávisle a tím ji lze použít u libovolného systému pro podávání drátu od kteréhokoliv výrobce.

Jak PFA pracuje?Jednotka PFA je vybavena pneumatickým pohonem podávacích kladek. Velkou výhodou tohoto druhu pohonu je mini-malizace tepelného zatížení v případě nečinnosti zařízení v režimu stan-by.PFA zajišťuje nadzvednutí drátu ve všech ohybech vedení. V případě ýe je podávání nečinné drát zůstane v této poloze ve ve-dení „napružen“. PFA není schopna dále drát dopravovat díky omezení síly avšak kladky neprokluzují – drát se nepoškozuje a systém je připraven na okamžik zap-nutí hlavního podavače, který tak díky „napružení drátu“ podává drát s daleko menším odporem Jednotka PFA samozřejmě dále s tímto hlavním podavačem spolupracuje i po aktivaci tohoto podavače na principu popsaném výše i v průběhu samotného podávání.

Díky této vlastnosti je jednotka PFA schopna i při použití vedení o délce 30 metrů s více ohyby zajistit podávání drátu tak že hlavní podavač drátu není

přetěžován.. Jediné parametry, které je nutné nastavit je tlak vzduchu a přítlak kladek pro jednotku PFA.

Možnosti jednotky PFA 1. Jednotka PFA poskytuje řešení pro libovolný systém s problémy při podávání drátu..

2. Podávání svařovacího drátu s mi-nimálním tření, opotřebení vedení drátu, podavacích kladek apod je takto minima-lizováno, stejně jako zatížení podavače drátu, který tak pracuje mnohem přesněji a spolehlivěji

3. S jednotkou PFA je možné začlenit ve-dení drátu do systémů kabelových řetězů společně s dalšími pohyblivými přívody

Jednotka PFA (Pneumatic Feed Assist) zabraňuje problémům při přívodu drátu a snižuje opotřebení systémů pro přívod drátu a jeho vedení.

Výhody PFA:• podávání drátu bez tření• menší zatížení podavače drátu• snížení opotřebení válečků

podávacích kladek• takřka žádné opotřebení vedení

drátu • podávání drátu až na vzdálenost

30 m (pro delší vzdálenosti možno použít více PFA jednotek)

• umožňuje skladování sudů s drátem na jednom dostupném místě

• rychlá výměna/doprava nového sudu(ů)

• snadná instalace• není nutné elektrické rozhraní• robustní konstrukce• záruka tři roky

Při použití podélného pojezdu (např. u robotů):• lehčí a tedy rychlejší vozíky – „není

nutno vozit“ sud s drátem (250kg) společně s robotem

• menší opotřebení dráhy• množství svařovacího drátu v

zásobníku lze snadněji kontrolovat (dostupnější umístění sudů)

• se sudy již není nutno provádět nebezpečné/riskantní operace při jejich výměně

VA

LK

MA

ILIN

G

2

00

710

AnalýzaMario věnoval v přípravné fázi velké množství času analýze vlastních podni-kových procesů. Napsal sám program umožňující snímat parametry všech robotů a díky tomu srovnávat výkony všech robotů. Na základě těchto údajů zmapoval neproduktivní části procesu svařování.

Výměna zásobníků s drátem je časově nákladnáMimo jiné tím, že roboty jsou umístěny na dráze, se ukázala jako zvláště časově náročná výměna zásobníků. Robot je třeba zastavit a někdy ručně dopravit do polohy, kde je možno zásobníky snadno umístit na plošinu k robotu. Pak je třeba zásobníky zvedákem dopra-vit přes svařovací přípravek, se všemi nebezpečími této operace. Při výměně zásobníku se svařovacím drátem není výjimkou hodinové zastavení výroby.

Řešení přináší PFAPneumatic Feed Assist (pneumatický assisten podávání drátu) systému Wire Wizard přinesl možnost vyřešit některé časově náročné činnosti. Díky možnosti pracovat s vedením drátu o délce 30 metrů i více bylo možno umístit zásobníky mimo zařízení. Vedení drátu již není nutné vést pomocí komplikovaných závěsných zařízení, ale toto je možné umístit společně s ostatními kabely do kabelo-vých řetězů („kabelschleepů“).

Rychlá doprava v podélném směruProtože se svařuje velké množství dlouhých výrobků, byly všechny tři roboty umístěny na jednu dráhu. Mario Discart: “Protože zásobníky nejsou nyní umístěny na vozíku dráhy společně s robotem, je vozík mnohem lehčí a dá se jím tudíž mnohem rychleji manévrovat. Není již totiž třeba docílit rychlého pohybu 250 kg nebo v případě dvou nádob dokonce 500 kg a opět tento pohyb brzdit. Současně lze použít lehčí a tedy levnější vozík a v důsledku toho je mnohokrát nižší i opotřebení dráhy.”

Menší opotřebeníV důsledku toho, že jednotka PFA tlačí drát neustále do vnějšího ohybu vedení drátu (drát je “napružen“), není drát v tomto kabelu vystaven tření. Mario Discart: “V důsledku toho je opotřebení vedení minimální čímž je také minima-lizován otěr povrchové vrstvy drátu, což znamená menší znečištění vedení. Díky jednotce PFA se sníží zatážení podavače drátu, vzhledem k tomu, že drát na konci vedení je možno drát vytahovat s vynaložením minimální síly.”

I pro nerezavějící ocelFirma Van Hool pracuje na nových zařízeních se systémem výměny drátu, jimiž může přepínat mezi běžnou ocelí a nerezavějící ocelí. Ani nerezavějící ocel není pro jednotku PFA žádným problé-mem. Protože je opotřebení minimální, používá se i pro nerezavějící ocel vedení s

vnitřní výstelkou z tvrdé oceli.

Další optimalizaceMario Discart se svými kolegy zařízení a jednotky PFA mezitím dále optimalizoval. Tak se zde například používají troleje pro nasazování zásobníků, které mají své stálé místo na kraji jednotky. Kužel s jednotkou PFA je namontován na vertikál-ním pásu na stěně, takže je ho možno při výměně zásobníků zvednout. Jednotky PFA se používají i při zavádění nového drátu. Jednotka dopraví drát bleskově drátovým kabelem k motoru pro přísun drátu. Toto vše společně dociluje s malou investicí velké změny, které přinášejí strukturální časový zisk a úsporu nákladů.

Výhody použití jednotek PFA pro firmu Van Hool:• Zásobníky lze vyměňovat rychleji (dříve

to trvalo hodinu, nyní jen 10 min.).• Se zásobníky již není nutné provádět

nebezpečné a riskantní zvedací práce.• Vůz bočního vedení, na němž je umístěn

robot, je mnohem lehčí a může mnohem rychleji manévrovat.

• Podélné vedení je méně namáháno, a tím méně podléhá opotřebení.

• Motor pro přísun drátu robotu takřka není zatěžován a díky tomu vydrží válečky pro pohyb drátu mnohem déle.

• Lze snadněji kontrolovat polohu svařovacího drátu v zásobníku.

www.vanhool.be

V uplynulém roce dodala firma Valk Welding firmě Van Hool v Lieru (Belgie), což je největší výrobce autobusů a průmyslových vozidel v Evropě, čtyři nová zařízení vyba-vená roboty. Van Hool je již léta zákazníkem firmy Valk Welding a je s poskytovanými službami a výrobky velmi

spokojen. Od začátku jsme usilovali o to, aby byl výkon nových robotů, které budou pořízeny, co nejvyšší. Hovořili jsme s Mariem Discartem z firmy Van Hool o opatřeních, která on a jeho kolegové přijali, aby roboty měly co nejvyšší produktivitu.

VA

LK

MA

ILIN

G

20

07

11

Van Hool Van Hool používá s výhodou jednotky PFA

Mario Discart

První dvě jednotky se svařovacím robotem TAWERS 1900WG byly dodány na počátku tohoto roku. Frits Henriksen, provozní manažer výrobní linky 3 ‘Components & Rawmaterial’, se dosud velmi intenzívně zabývá programováním všech součástí, avšak již nyní je nadšen: “Svařovací roboty pro výrobu rámů používáme již delší dobu, ale od jiného výrobce. Před

nedávnem jsme přešli na svařovací roboty Panasonic TAWERS, po poziti-vních zkušenostech u jiných poboček firmy Bosal Group. Nové svařovací roboty TAWERS tedy můžeme dobře porovnat. Kromě vysoké rychlosti je pozoruhodný je uživatelsky přívětivý způsob pro-gramování. Provádíme to sice online, ale s novým programovacím boxem (teach pen-dantem) Panasonic to jde velice rychle. K dosažení našeho cíle nám významnou měrou pomohli dánští spolupracovníci firmy Valk Welding. Mohu říci jen to, že svoji práci odvedli skvěle. Navštívil jsem i hlavní závod v Nizozemsku, kde se tyto systémy montují pro všechny evropské zákazníky. Všude je patrné, že máme co do činění s mezinárodní firmou, která má obrovské know-how v oblasti svařování.”

Svařovací roboty TAWERS se používají v rámové jednotce H. Při tomto řešení

obsluhuje svařovací robot dvě upínací místa, z nichž každé je vybaveno up-ínacím stolem dlouhým 3 metry. Upínací stoly jsou otočné ve své podélné ose díky použití manipulátorů PanaDice, které jsou s ovládáním spojeny jako samostatná součást. Tím je možné provést kruhový svar bez přerušení. Koncepce rámu H umožňuje součást vkládat v průběhu výro-by. Tato metoda je velmi efektivní zvláště u malých sérií, protože svařovací robot

Výrobce kabin pro zemědělské stroje Bosal-Sekura Industries A/S z dánského Randersu je jedním z nových zákazníků na dánském trhu, který nedávno přešel na svařovací roboty Pana-sonic TAWERS. Podnik v současné době silně roste a chce do dvou let zdvojnásobit obrat. Bosal-Sekura použije tři jednotky se svařovacími roboty TAWERS, aby tyto cíle pomohly uskutečňovat.

Bosal-Sekura se specializuje na na-vrhování a výrobu řídicích kabin pro zemědělská a průmyslová vozidla. Podnik se za 50 let své existence rozrostl na jeden z největších na světě v tomto oboru. Od roku 1989 je podnik součástí skupiny Bosal Group.

VA

LK

MA

ILIN

G

2

00

712

Valk Welding dále roste v Dánsku

Od počátku působení firmy Valk Welding v Dánsku, které začalo před několika lety, počet dodaných svařovacích a manipulačních robotů na dánském trhu silně vzrostl a dobře naplněné portfolio zakázek je solid-ním základem pro budoucnost.Valk Welding si mezitím vytvořila pro

své aktivity v Dánsku kvalitní tým. Kromě Marcela Dingemanse, který pro Valk Welding aktivity v Dánsku zahájil, působí Henrik Sørensen již více než rok jako poradce v oboru svářečské techniky, podílející se na projektech, které byly prodány a instalovány.

Henrik Sørensen, který pracuje v oboru svařovací techniky již déle než 20 let a je v této branži v Dánsku významným odborní-kem, vede projekty s využitím robotů

při svařování po technické a obchodní stránce. Aby bylo možno v růstu, který byl v posledních třech letech dosažen, důsledně pokračovat, byl k 1. červnu 2007 přijat firmou Valk Welding Denmark jako servisní technik Thomas Dalmark.

Thomas Dalmark má víceleté zkušenosti v oblasti servisu, údržby a programování průmyslových robotů. Thomas pracoval pro firmu Valk Welding již dříve jako zapůjčený pracovník, což bylo přínosem jak pro zákazníky, tak pro firmu Valk Welding.

Dánská firma Bosal-Sekura přechází na svařovací roboty firmy Panasonic TAWERS

Dánská firma Bosal-Sekura přechází na svařovací roboty firmy Panasonic TAWERS

je díky ní produktivní takřka nepřetržitě. Bosal-Sekura má asi sto různých rámů a součástí pro ně, které se svařují v sériích o velikosti pět, maximálně 20 kusů. Jak-mile jsou součásti jednou naprogramová-ny, stačí, aby operátor při výměně zvolil správný program. Při jedné směně se provádí asi pět výměn, je tedy důležité, aby byl čas výměny co nejkratší.

Bosal-Sekura staví výhradně na zakázku pro síť obchodníků v celém světě. Poptáv-ka po kabinách firmy Bosal-Sekura je tak vysoká, že se výroba koncem léta zvýší na dvě směny a možná na tři koncem tohoto roku. Díky automatizaci a efekti-vnímu způsobu práce, je náplň tří směn v současné době velkým problémem kvůli naléhavému nedostatku odborníků v kovoprůmyslu.

www.bosal-sekura.dk

Valk Welding na veletrhu HI 2007 – Herning (DK)

Na veletrhu HI 2007 v Herningu v Dánsku (4.-7. září 2007) představila Valk Welding nejnovější generaci robotů TAWERS, kdy byla dánské veřejnosti představena ‘live’ jedinečná koncepce jediného robotu, který lze použít jak pro MIG/MAG, tak pro TIG. Roboty TAWERS, které firma Valk Welding zavedla v Evropě v roce 2006, se mezitím používají ve více než 150 robotových systémech a v těch zemích, kde je firma Valk Welding aktivní. Několik známých podniků v Dánsku, jako například SSR Stainless Steel, Sauer Danfoss, Ribe Jernindustri, Bosal-Sekura, Thermo King a další, mají již ve výrobě svařovací roboty (mimo jiné TAWERS).

V důsledku zvyšující se a trvalé poptávky z průmyslu a specificky od subdodavatelů automobilového průmyslu po nerezavějící oceli respek-tive drátu z nerezavějící oceli, firma Valk Welding v uplynulých letech silně rozšířila svůj dodavatelský program v této oblasti.

Kromě běžných svařovacích drátů z nerezivějící oceli ze série ‘300’ dodává Valk Welding již také rozsáhlou pal-etu niklových slitin a svařovacích drátů ze série ‘400’. Kromě toho jsou tyto varianty nyní také k dispozici v nejběžnějších formách balení ze zásoby, jako například cívky o váze 15 kg. (tak-zv. ‘Sandvik’-cívka) a nádoby s plnicím množstvím 250 kg (80 kg na objed-návku) pro použití při automatizačních aplikacích a robotických aplikacích. Kromě toho je firma Valk Welding schopna dodat ze své zásoby také

všechny běžné dráty z nerezavějící oceli a elektrody pro svařování TIG.

Celkem dodává firma Valk Welding ročně více než 1.000 tun drátu z nerezavějící oceli v obrovské paletě cívkových a obalových forem. Díky jedinečnému distribučnímu systému firmy Valk Welding je dokonce možné ze zásoby dodávat většinu ‘speciálů’, s možností dodávek v Nizozemsku do 24 hodin a zanedlouho v celé Evropě.

Aby bylo možno splnit požadavky kladené na svařovacích drát mezinárod-ním trhem, je oddělení spotřebního svářečského materiálu (Consumables) firmy Valk Welding od ledna 2007 cer-tifikováno podle normy ISO 9001. Také díky certifikaci a rozšíření distribuční sítě očekává Valk Welding, že se od-bytová oblast v budoucích letech dále rozšíří. Z celého dodavatelského programu svařovacího drátu si lze na naší webové stránce: www.valkwelding.com stáhnout brožuru v holandštině, francouzštině, angličtině, dánštině a češtině.

Svařovací drát z nerezavějící oceli je

nyní k dispozici ve velké variabilitě

VA

LK

MA

ILIN

G

2

00

713

Valk Welding dále roste v Dánsku

Nová helma SL je se svými 360 gramy skutečnou superlehkou váhou (helma 9002V váží víc než 500 gramů). Tato ús-pora byla realizována díky použití tenčího a pevnějšího materiálu. Miska helmy tedy není menší a poskytuje prakticky stejnou ochranu obličeje jako helma ze série 9000.

Nová kazeta bez spínače/vypínačeDalší požadavek, který při výzkumu vyšel najevo, byl, že svářečům vadí, že se helma po určité době vypne. Příchodem helmy SL je však tento problém zcela vyřešen, protože helma je vybavena pohybovým spínačem. Helma je tedy při započetí práce vždy zapnutá. Současně je nová ka-zeta provedena s jinou barevnou škálou, totiž od 8 do 12. Velká výhoda helem Speedglas, že baterie lze vyměňovat,

je samozřejmě zachována i při tomto provedení.

Větší pohodlí při nošeníSvařovací helma SL je vybavena novým (lehkým) hlavovým páskem, s větším (50 až 64 cm) rozsahem než mají hlavové pásky ze série 9000, které nebylo možno nastavit na dostatečně malou hodnotu. Tento hlavový pásek lze nastavit i v podél-ném směru, takže helmu lze umístit dále nebo blíže k obličeji.

PoužitíSvařovací helmu SL lze použít u většiny svařovacích procesů, jako je MMA, MIG/MAG, TIG a plazmové sváření (PAW), a je zvláště vhodná pro svařování s nízkou až průměrnou intenzitou elektrického proudu (0,1 až 250A).

Superlehká svařovací helma firmy Speedglas

Na základě rozsáhlého výzkumu v praxi mezi svářeči vyvinula firma Speedglas novou svařovací helmu. Výzkum zjistil tato nejvýznamnější přání: menší váha a větší pohodlí. Nová svařovací helma SL firmy Speedglas vychází těmto dvěma požadavkům bohatě vstříc a je doplněním současného programu.

Jak je pravděpodobně známo, prodává firma Valk Welding již asi deset let výrobky firmy Speedglas. Již dříve obdržela v tomto roce Anne van Loon, která je u firmy Valk Welding odpovědná za program Speedglas, z rukou René Huijsmana, zástupce prodeje 3M Welding - Speedglas certifikát ‘Authorized 3M Welding Distributor’. Přívlastek ‘autorizovaný distribu-tor výrobků 3M Welding nedostane člověk jen tak!Od převzetí značky Speedglas firmou 3M v polovině roku 2004 usiluje firma 3M o další rozvoj prodeje výrobků Speedglas. Zásady, které firma Speedglas sledovala, aby dodávala výrobky nejvyšší kvality, byly neúchylně dodržovány i nadále. Kromě toho byl proveden kritický průzkum sítě obchodníků v Beneluxu. Firma 3M

jím chtěla zjistit aktivní a pasivní prodejce. 3M předložila svým obchodníkům balík požadavků, které mohli splnit pouze ti, kteří program Speedglas plnili aktivně.Tím se počet obchodníků drasticky snížil a byla vytvořena ‘elitní’ skupina dealerů, kteří byli jmenováni ‘Autorizovanými distributory firmy 3M Welding’. Jak to pop-isuje sama firma 3M, splňují tito prodejci nejvyšší požadavky: ”Jsou specialisty v oblasti svařovacích procesů a osobní och-rany pro svářeče a účastní se tématických školení, aby byli vždy zcela na výši co se týče vývoje výrobků a trhu. Samozřejmě

vedou kompletní balík produktů pro profesionální svářeče a mají v zásobě sortiment výrobků 3M a Speedglas.”Anne van Loon “Jsme hrdí na uznání svého úsilí, znalostí a zkušeností, které se nám přiznáním tohoto certifikátu od firmy 3M dostalo”.

Valk Welding autorizovaným distributorem 3M Welding

VA

LK

MA

ILIN

G

20

07

14

Anne van Loon, Valk Welding (l) a René Huijsman, zástupce prodeje, 3M

Povětrnostní podmínky byly během prvních dní pro provádění různých plachtařských závodů ideální. Dne 13. srpna mohli zákazníci firmy Valk Welding sledovat z barkentiny ‘Bounty’ při konzu-maci jídel a nápojů soutěže v kategoriích 420 a 470. Kromě toho bylo rovněž možné se zúčastnit báječné plavby pod placht-ami s katamaránem Extreme 40 sponzora Holmatro. Úspěšný den uzavřelo družné

posezení za slunečného počasí na palubě lodi.I pro některé nizozemské plachtařky byl šampionát velice zdařilý: Nina Keijzerová i Anneloes van Veenová (420) a rovněž Margriet Fokkema a Marieke Jongensová (470) získaly stříbrné medaile v soutěžích dorostenek. Zájemci o bližší informace a o fotografie ze šampionátu se mohou podívat na www.420470jec.org.

Peter Haspels Account Managerem Wire Wizard pro Evropu a RuskoOd 1. června vykonává Peter Has-pels (dříve Product Manager Con-sumables) funkci Account Manager Wire Wizard, při níž se především zabývá vytvářením sítě obchodníků a distributorů pro západní / východní Evropu a Rusko. Momentálně se činí první kroky, spočívající v tvorbě

webové stránky a brožury pro Wire Wizard.

Systémy Wire Wizard wire dispensing systems (systémy pro přísun drátu) umožňují optimalizovat dopravu drátu mezi zásobníkem a svařovacím robotem. Rozsáhlý program zahrnuje mimo jiné kužele, pružné hadice, vložky se snad-

ným zavíráním, a velký počet adaptérů a mezispojek, díky jimž lze systémy použít takřka u všech značek robotů. Více o výhodách a možnostech systémů Wire Wi-zard a Pneumatic Feed Assist se dočtete na straně 10 a 11 tohoto vydání zpravo-daje Valk Melding.

Od 8. do 16. srpna se v Medembliku konal Evropský juniorský šampionát 420 / 470. Firma Valk Welding byla hlavním sponzo-rem akce a využila této příležitosti, aby zákazníkům a spolupracovníkům umožnila zažít závodní plachtění zblízka.

VA

LK

MA

ILIN

G

2

00

715

Cees Wieringa získává světový titul X-35Cees Wieringa, obchodní ředitel firmy Valk Welding a lodník plavidla ‘Drs. X’, získal 23. června se svým tý-mem první světový titul v plachtařské třídě X-35.

Světový šampionát X-35 se konal při 125. opakování Kieler Woche v Německu. O světový titul zde bojoval úctyhodný počet 35 týmů z osmi různých zemí; zápas zůstával napínavý až do posledního dne, vzhledem k tomu, že přední část závodících zůstávala až do té doby blízko

sebe. Poslední závod se v důsledku toho stal závodem s těsným rozdílem mezi prvními závodníky Ceesem Wieringou s lodí ‘Drs. X’ a Markem Richmondem (Velká Británie) s lodí ‘Cool Running’.

Díky tomu, že dokázal dobře reagovat na změny větru a taktické plavbě si tým Cee-se Wieringy udržel náskok před ostatními týmy a získal tak světový titul. “Největší část šampionátu jsme jeli ve středu a soustředili jsme se na rychlost lodi, to je naše tajemství úspěchu”, uvedl člen týmu John den Engelsman.

Se zákazníky na Evropský juniorský šampionát420/470

Se zákazníky na Evropský juniorský šampionát420/470

Tiráž

“Valk Mailing” je brožurou, kterou firma Valk Welding CZ vydává půlročně a zdarma

rozesílá všem obchodním partnerům. Máte-li zájem obdržet tuto brožuru i v

budoucnu, pošlete nám e-mail na adresu info@valkwelding.com.

Valk Welding CZ s.r.o.Cihelni 111

702 00 Ostrava - Moravska OstravaCzech republic

Tel : +420 596 790 198Fax : +420 596 790 199

info@valkwelding.comwww.valkwelding.com

Obsah a výroba:Steenkist Communicatie, NL-Haarlem

steencom@tiscali.nl Valk Welding B.V, NL-Alblasserdam.

Foto: Valk Welding B.V.

Foto Schievink Steenkist Communicatie

Veletrhy a Jiné akce

MSV 2007 BrnoBrno, ČR

1.-5. října 2007

Belgium Welding WeekAntverpy, Belgie

16.-19. října 2007

WeldexMoskva, Rusko

30. října – 2. listopadu 2007

Valk Welding UsersclubAlblasserdam, Nizozemí

13. prosince 2007

Metapro 2008Brussel, Belgie

13.-16. února 2008

Techni-ShowUtrecht, Nizozemí

10.-15. března 2008

Industrie ParisPaříž, Francie

31. března – 4. dubna 2008

V uplynulých měsících firma Valk Welding opět přivítala nové spolupraco-vníky, jak v oddělení prodeje, montáže a programování, tak v oddělení služeb.

Na fotografii zleva doprava:Bertrand van Genderen (oddělení prodeje - svařovací drát), Wim van Renswoude (oddělení prodeje - spotřební materiál), Philip Park (prodej - region Sever), Anneloes van Rees (marketing & komunikace / sekretářka),

Bastiaan Hardam (offline programátor robotů), Erno van Zeben (montáž), Joop Raijmakers (montáž), Remco van Riel (montáž), Thomas Dalmark (servisní montér Dánsko)

Na fotografii není: Thomas Frohlich (servisní montér Česká republika), Jeroen Groenendijk (montáž), Marcel den Dekker (programátor), Daniël de Baat (mladší projektový inženýr)

Noví spolupracovníci

Tento rok se 13. prosince opět bude pořádat každoroční klub uživatelů v Alblasserdamu. V souvislosti se stěhováním do nového objektu se klub uživatelů bude opět pořádat u firmy Valk Welding a bude vytvořena možnost sled-

ovat “živě” robotová zařízení, která se právě vyrábějí. Při dostatečném zájmu se budou konat paralelní akce také ve francouzštině a angličtině a v závislosti na počtu návštěvníku bude organizována paralelní akce také v češtině.

Klub uživatelů 2007 13 prosince

Od začátku září pobývá Marit Spillenaar Bilgenová v Malajsku, kde chce strávit rok jako dobrovol-

nice v projektu Project Trust v dětském domově. Aby mohla cestu uskutečnit, musela Marit shromáždit od sponzorů

finanční částku na pokrytí výdajů roku, který ji zde čeká. Přispěla i firma Valk Welding.Další informace o projektu naleznete na stránkách www.valkwelding.nl. Marit kromě toho podává pravidelně zprávu o svých zkušenostech z dětského domova a svých zážitcích v Malajsku prostřednictvím www.maritmaleisie.waarbenjij.nu.

Valk Welding sponzouje projekt dobrovolníků Project Trust

Valk Welding sponzouje projekt dobrovolníků Project Trust