Embed Size (px)
Citation preview
1
Statika apsolutno krutog tijela
4.dio
- u ravninu- u prostoru
2
Komplanarne sile:
– konkurentne komplanarne sile– pravci sila ne sijeku se u jednoj to�ci– paralelne sile– antiparalelne sile– spreg sila– kolinearne
3
Komplanarne sile
4
1. Rezultanta silaa) grafi�ki
b) analiti�ki
2. Ravnoteža silaa) grafi�ki
b) analiti�ki
5
1. Rezultanta sila u ravnini
6
a) Grafi�ko rješenje:
7
a1) Parcijalni paralelogrami sila
Sila na kruto tijelo je klizni vektor.
A
B
D
C
8
Rezultanta sila
Parcijalni paralelogrami sila ??!Sjecišta pravaca sila izvan papira
9
A gdje se nalazi rezultanta FR?
Poligon sila nam nije više dovoljan prelazimo na verižni poligon
10
a 2) Verižni poligon
Položajni nacrt Plan sila
- Sila FA u sjecištu zraka 1 i 2
Sila FA������u zrake 1 i 2
11
a 2) Verižni poligonPoložajni nacrt Plan sila
Rezultanta FR u sjecištu
prve i zadnje zrake
verižnog poligona (1 i 5)
Sila FR u sjecištu zraka 1 i 5
12
Rezultanta paralelnih sila FR!?!
13
Koji je pravac rezultante?- hvatište
ABR FFF +=
FB > FA
Poligon sila
14
Verižni poligon – paralelne sile
BAR FF F +=
FB > FA
15
Anti-paralelne sile – rezultanta ?FA > FB
16
Hvatište rezultante ?
BAR FF F +=
17
Verižni poligon – anti-paralelne sile
BAR FF F +=
FA > FB
18
Rezultanta anti-paralelnih silaima smjer ve�e sile i nalazi se na strani ve�e sile.
FA > FB
19
Verižni poligon – antiparalelne sile FB> FA
BAR FF F +=
20
Spreg (par) siladvije po iznosu jednake anti-paralelne sile
21
Rezultanta sprega sila
Prva i zadnja zrakaverižnog poligonasijeku se u beskona�nosti !!
Rezultanta?!
22
Verižni poligon – spreg sila
0=+= FF FR
Sile F ne leže na istom pravcu –
to nije ravnoteža sila
23
Spreg sila karakterizira
FhM ⋅=FdM ⋅=
moment sprega sila M (slobodan vektor)
24
Rezultanta komplanarnih sila
25
Poligon sila
Položaj rezultante FR = R ….. ?
4321 FFFFRF R +++==
26
Verižni poligonPoložajni nacrt Plan sila
27
Zraka 2
28
Položaj rezultante R u sjecištu prve i zadnje zrake
verižnog poligona
29
Odre�en položaj rezultante FR!
4321 FFFFR FR +++==
