UNIVERSIDADE GAMA FILHOPROCET DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E
AUTOMAO
Professor Leonardo Gonsioroski
Funes de Transferncia
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Funes de Transferncia
A Funo de Transferncia definida como a relao da Transformada deLaplace da Sada pela Transformada de Laplace da Entrada de um dadosistema, sob a hiptese de que todas as condies iniciais so nulas.
Seja um Sistema em que as equaes diferenciais do sinal de sada e do sinalde entrada se relacionam da seguinte forma:
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A Funo de Transferncia desse sistema ser dada por:
Funes de Transferncia de um Filtro RC passa baixaVamos relembrar o filtro passa baixa da aula anterior:
vin vout
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Funo de Transferncia do
Filtro
Exerccio de Fixao
Qual ser a Funo de Transferncia do sistema Massa-Mola da figura Abaixo. )(
)(sFsX
Equao Diferencial da Sada Funo de Entrada
Diagrama de Blocos
Um diagrama de blocos de um sistema uma representao grfica dasfunes desempenhadas por cada sub-sistema e do fluxo de sinais entre eles.
O diagrama de blocos descreve o interrelacionamento que h entre ossub-sistemas que compes o sistema maior que est sendo estudado.
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Diagrama de Blocos
Elementos Bsicos
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Diagrama de Blocos
Reduo de Blocos em Srie
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Diagrama de Blocos
Reduo de Blocos em Paralelo
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Diagrama de Blocos
Reduo de uma realimentao
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Reduo de uma realimentao
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Exerccio de Fixao
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Exerccio de Fixao
-
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Diagrama de Blocos
lgebra do Diagrama de Blocos
Ao tentarmos reduzir certos diagramas de blocos mais complexos,vamos nos deparar com situaes em que no temos nem blocos em srie,nem blocos em Paralelo e nem ramos de realimentao.
Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:
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Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos com Mltiplas Entradas
Algumas vezes necessrio avaliar um diagrama de blocos comvrias entradas.
Isso torna-se muito comum quando avaliamos um determinadoprocesso sendo influenciado por um distrbio qualquer.
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Para resolver um diagrama de blocos com duas ou mais entradas, deve-seseguir os seguintes passos:
1. Faa todas as entradas iguais a zero exceto uma.2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.3. Calcule a resposrta do sistema para esta entrada.4. Repita os passos 1 a 3 para as demais entradas.5. Some algebricamente todas as sadas encontradas.
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O Sistema deve ser LINEAR.
Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear:
1. Faa todas as entradas iguais a zero exceto uma.
2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.
3. Calcule a resposta do sistema para esta entrada.
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Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear:
4. Faa a mesma coisa para a outra entrada. Agora R=0
Reduza o diagrama de blocos para a outra entrada.
Calcule a resposta do sistema para esta entrada.
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Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear:
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5. Some algebricamente todas as sadas encontradas.
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