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Aula3 ControleI

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  • UNIVERSIDADE GAMA FILHOPROCET DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E

    AUTOMAO

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Funes de Transferncia

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Funes de Transferncia

    A Funo de Transferncia definida como a relao da Transformada deLaplace da Sada pela Transformada de Laplace da Entrada de um dadosistema, sob a hiptese de que todas as condies iniciais so nulas.

    Seja um Sistema em que as equaes diferenciais do sinal de sada e do sinalde entrada se relacionam da seguinte forma:

    Professor Leonardo Gonsioroski

    A Funo de Transferncia desse sistema ser dada por:

  • Funes de Transferncia de um Filtro RC passa baixaVamos relembrar o filtro passa baixa da aula anterior:

    vin vout

    Professor Leonardo Gonsioroski

    Funo de Transferncia do

    Filtro

  • Exerccio de Fixao

    Qual ser a Funo de Transferncia do sistema Massa-Mola da figura Abaixo. )(

    )(sFsX

  • Equao Diferencial da Sada Funo de Entrada

  • Diagrama de Blocos

    Um diagrama de blocos de um sistema uma representao grfica dasfunes desempenhadas por cada sub-sistema e do fluxo de sinais entre eles.

    O diagrama de blocos descreve o interrelacionamento que h entre ossub-sistemas que compes o sistema maior que est sendo estudado.

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Elementos Bsicos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Reduo de Blocos em Srie

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Reduo de Blocos em Paralelo

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Reduo de uma realimentao

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Reduo de uma realimentao

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Exerccio de Fixao

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Exerccio de Fixao

    -

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    lgebra do Diagrama de Blocos

    Ao tentarmos reduzir certos diagramas de blocos mais complexos,vamos nos deparar com situaes em que no temos nem blocos em srie,nem blocos em Paralelo e nem ramos de realimentao.

    Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:

    Professor Leonardo Gonsioroski

    Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:

  • Diagrama de Blocos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Diagrama de Blocos com Mltiplas Entradas

    Algumas vezes necessrio avaliar um diagrama de blocos comvrias entradas.

    Isso torna-se muito comum quando avaliamos um determinadoprocesso sendo influenciado por um distrbio qualquer.

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Para resolver um diagrama de blocos com duas ou mais entradas, deve-seseguir os seguintes passos:

    1. Faa todas as entradas iguais a zero exceto uma.2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.3. Calcule a resposrta do sistema para esta entrada.4. Repita os passos 1 a 3 para as demais entradas.5. Some algebricamente todas as sadas encontradas.

    Professor Leonardo Gonsioroski

    O Sistema deve ser LINEAR.

  • Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear:

    1. Faa todas as entradas iguais a zero exceto uma.

    2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.

    3. Calcule a resposta do sistema para esta entrada.

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear:

    4. Faa a mesma coisa para a outra entrada. Agora R=0

    Reduza o diagrama de blocos para a outra entrada.

    Calcule a resposta do sistema para esta entrada.

    Professor Leonardo Gonsioroski

  • Exerccio de Fixao: Determine a sada C do seguinte sistema linear:

    Professor Leonardo Gonsioroski

    5. Some algebricamente todas as sadas encontradas.

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