Automatizované řízení technologických procesů

Automatizované řízení Automatizované řízení technologických procesůtechnologických procesů

1. přednáška1. přednáška

Miloslav LINDA, Katedra elektrotechniky a automatizace, TF, ČZU

ÚvodÚvod

Osnova přednášekOsnova přednášek

Osnova cvičeníOsnova cvičení

Cíle předmětuCíle předmětu

Řešení zadaných úlohŘešení zadaných úloh

Řídicí a informační systémŘídicí a informační systém

Řídicí systém uskutečňuje sběr, přenos a Řídicí systém uskutečňuje sběr, přenos a zpracování informací z celého výrobního zpracování informací z celého výrobního procesu a koordinuje i monitoruje činnost procesu a koordinuje i monitoruje činnost jednotlivých pracovišťjednotlivých pracovišť


Uplatnění číslicové řídicí techniky s Uplatnění číslicové řídicí techniky s řešením sériového či paralelního přenosu řešením sériového či paralelního přenosu datdat

Centralizovaný a decentralizovaný systémCentralizovaný a decentralizovaný systém Možné výhody a nevýhodyMožné výhody a nevýhody


S pevným programem S pevným programem (děrný štítek)(děrný štítek)

S volitelným programem S volitelným programem (volba parametrů)(volba parametrů)

Volně programovatelné Volně programovatelné (inteligentní roboty)(inteligentní roboty)


Z hlediska energiíZ hlediska energií Pasivní, aktivníPasivní, aktivní Pneumatické, elektrické, hydraulickéPneumatické, elektrické, hydraulické

Z hlediska výstupního signáluZ hlediska výstupního signálu Analogový, logický (bitové vyjádření - diskrétní), Analogový, logický (bitové vyjádření - diskrétní),

digitální (bytové vyjádření)digitální (bytové vyjádření)


Programovatelný logický automatProgramovatelný logický automat Pracuje s bity, neumí fungovat jako řídicí počítačPracuje s bity, neumí fungovat jako řídicí počítač

Řídicí počítačŘídicí počítač Pracuje s byty, může se stát automatemPracuje s byty, může se stát automatem

Řídící jednotkyŘídící jednotky

Řídící jednotky zajišťují určitou specifickou Řídící jednotky zajišťují určitou specifickou činnost, jsou obvykle součástí činnost, jsou obvykle součástí decentralizovaného systémudecentralizovaného systému

Jejich rozšíření je zapříčiněno miniaturizací Jejich rozšíření je zapříčiněno miniaturizací elektrotechnikyelektrotechniky

Řídící jednotky musí odolávat určitým Řídící jednotky musí odolávat určitým specifickým podmínkámspecifickým podmínkám

teplota (-40 po 125°C), EMC (elektromagnetická teplota (-40 po 125°C), EMC (elektromagnetická kompatibilita), otřesu vzdornost, odolnost vůči vlhkosti, kompatibilita), otřesu vzdornost, odolnost vůči vlhkosti, agresivním kapalinám, nízká hmotnost, spolehlivost, nízké agresivním kapalinám, nízká hmotnost, spolehlivost, nízké výrobní náklady výrobní náklady

Řídicí systémŘídicí systém

Uspořádání řídicího systému Uspořádání řídicího systému obr.1 přílohyobr.1 přílohy

1.úroveň – řízení jednotlivých akčních členů 1.úroveň – řízení jednotlivých akčních členů elektromechanických, elektrotepelných a jiných., strukturu tvoří elektromechanických, elektrotepelných a jiných., strukturu tvoří bloky bloky R, M, AR, M, A kde R uskutečňuje regulaci nebo ovládání kde R uskutečňuje regulaci nebo ovládání akčního členu A pomocí měniče Makčního členu A pomocí měniče M

2.úroveň – představuje řízení skupiny akčních členů jednoho 2.úroveň – představuje řízení skupiny akčních členů jednoho funkčního celku (pohon hlavního vřetene, pohony posuvů, funkčního celku (pohon hlavního vřetene, pohony posuvů, pomocné pohony, vyhřívání atd.)pomocné pohony, vyhřívání atd.)

3.úroveň – uskutečňuje řízení skupiny jednotlivých strojů 3.úroveň – uskutečňuje řízení skupiny jednotlivých strojů (bezobslužné obráběcí centrum obsahující NC stroje, (bezobslužné obráběcí centrum obsahující NC stroje, mezioperační manipulátor atd.), pracoviště se sestává z mezioperační manipulátor atd.), pracoviště se sestává z technologických i netechnologických celkůtechnologických i netechnologických celků

4. úroveň – zajišťuje řízení celých dílen, výrobních provozů, 4. úroveň – zajišťuje řízení celých dílen, výrobních provozů, činnost organizační, plánovací, vyhodnocovací, zásobování činnost organizační, plánovací, vyhodnocovací, zásobování atd.atd.

Řídicí systémŘídicí systém

Uspořádání řídicího systémuUspořádání řídicího systému Přibližně na 4. a 5.úrovni probíhá rozhranní mezi řízením Přibližně na 4. a 5.úrovni probíhá rozhranní mezi řízením

výrobních procesů a systémy přípravy výroby, řeší se výrobních procesů a systémy přípravy výroby, řeší se zde problémy konstrukční a technologické přípravy zde problémy konstrukční a technologické přípravy výroby, kalkulace výrobních nákladů apod.výroby, kalkulace výrobních nákladů apod.

5.úroveň – zajištění výroby v rámci celého podniku, 5.úroveň – zajištění výroby v rámci celého podniku, financování podniku, marketing, evidence zakázek, financování podniku, marketing, evidence zakázek, dodávky, strategie technického vývoje, rozvoj výrobní dodávky, strategie technického vývoje, rozvoj výrobní základny a pracovních silzákladny a pracovních sil

Tato struktura představuje ideální stav plné počítačové Tato struktura představuje ideální stav plné počítačové integrace výrobního systémuintegrace výrobního systému

Prostředky pro řízeníProstředky pro řízení

Řídicí jednotky akčních členůŘídicí jednotky akčních členů Prostředky pro řízení na nejnižší úrovni jsou Prostředky pro řízení na nejnižší úrovni jsou

určeny pro bezprostřední řízení akčních členůurčeny pro bezprostřední řízení akčních členů Jejich úkolem je:Jejich úkolem je:

Přijímat příkazy pro řízení regulovaných veličin (proudu, Přijímat příkazy pro řízení regulovaných veličin (proudu, mechanické síly, či momentu, rychlosti, zrychlení, mechanické síly, či momentu, rychlosti, zrychlení, polohy, teploty), zadávané z panelu nebo pomocí polohy, teploty), zadávané z panelu nebo pomocí dálkového přenosu datdálkového přenosu dat

Přijímat a zpracovávat data ze senzorů akčních členů o Přijímat a zpracovávat data ze senzorů akčních členů o skutečných hodnotách veličin řízeného procesuskutečných hodnotách veličin řízeného procesu


Podle informací o požadovaných a skutečných Podle informací o požadovaných a skutečných hodnotách řídit regulované veličiny s minimální regulační hodnotách řídit regulované veličiny s minimální regulační odchylkou a optimálním průběhem regulačního procesu, odchylkou a optimálním průběhem regulačního procesu, minimalizovat vliv poruchových veličin, omezení minimalizovat vliv poruchových veličin, omezení maximálních regulovaných a vnitřních veličin atd.maximálních regulovaných a vnitřních veličin atd.

Provádět diagnostiku a monitorovací činnost akčních Provádět diagnostiku a monitorovací činnost akčních členů i řízeného procesu, uskutečňovat potřebné jistící členů i řízeného procesu, uskutečňovat potřebné jistící zásahy, zobrazování informací, datový přenoszásahy, zobrazování informací, datový přenos

Řídicí zásahy vykonávat pomocí budících signálů Řídicí zásahy vykonávat pomocí budících signálů jednotlivých polovodičových součástek měniče při jednotlivých polovodičových součástek měniče při splnění všech podmíneksplnění všech podmínek


Logické automatyLogické automaty Běžnou součástí systému je binární logické Běžnou součástí systému je binární logické

řízení, dvouhodnotovéřízení, dvouhodnotové Dle slovníku jazyka Pascal typ „boolean“Dle slovníku jazyka Pascal typ „boolean“ Dvě úrovně Dvě úrovně 0; L; false0; L; false 1; H; true1; H; true Práce s funkcemi OR, AND, NOTPráce s funkcemi OR, AND, NOT

Typickými aplikacemi logického řízení jsou Typickými aplikacemi logického řízení jsou problémy řešené reléostykačovou logikouproblémy řešené reléostykačovou logikou

Řešení programovými prostředkyŘešení programovými prostředky Řazení na druhé až třetí úrovni řízeníŘazení na druhé až třetí úrovni řízení

Obr.2, přílohyObr.2, přílohy


Řídicí počítačeŘídicí počítače Vyšší funkce řízení, vykonávané na 2. až Vyšší funkce řízení, vykonávané na 2. až

4.úrovni řízení4.úrovni řízení Jsou zajišťovány řídicími mikropočítači, Jsou zajišťovány řídicími mikropočítači,

multiprocesorové provedení multiprocesorové provedení Obr. 3 přílohaObr. 3 příloha

Modulové provedení, rozsáhlý sortiment Modulové provedení, rozsáhlý sortiment modulů pro různé aplikacemodulů pro různé aplikace

Základem programování je operační systém Základem programování je operační systém reálného časureálného času


Řídicí počítačeŘídicí počítače Umožňuje současné řešení několika úloh (multitasking)Umožňuje současné řešení několika úloh (multitasking) Řazení úloh do front, možnosti přidělováníŘazení úloh do front, možnosti přidělování Vlastnosti programovacích nástrojů (REX Controls)Vlastnosti programovacích nástrojů (REX Controls)

Programové funkční bloky pro řešení obvyklých Programové funkční bloky pro řešení obvyklých funkčních blokůfunkčních bloků

Monitorovací program pro základní komunikaci Monitorovací program pro základní komunikaci obsluhy s počítačem při uvádění do chodu a laděníobsluhy s počítačem při uvádění do chodu a ladění

Komunikační programy podporující přenos dat s Komunikační programy podporující přenos dat s nadřazenými i podřízenými úrovněminadřazenými i podřízenými úrovněmi

Diagnostické programy pro automatické zjišťování a Diagnostické programy pro automatické zjišťování a lokalizaci chyb v technickém vybavenílokalizaci chyb v technickém vybavení

Číslicové řízení výrobních strojůČíslicové řízení výrobních strojů

Stroje NC (Numerical Control) jsou Stroje NC (Numerical Control) jsou schopné podle zadaného programu schopné podle zadaného programu provést automaticky určené technologické provést automaticky určené technologické operaceoperace

Dosahují vysoké přesnosti a tím i kvality obráběníDosahují vysoké přesnosti a tím i kvality obrábění

Číslicové řízení se uplatňuje především u Číslicové řízení se uplatňuje především u technologických operací obrábění, tváření, svařování, technologických operací obrábění, tváření, svařování, montáž, dále při manipulaci s materiálem, měření, montáž, dále při manipulaci s materiálem, měření, kontrolních a diagnostických operacíchkontrolních a diagnostických operacích


NC strojeNC stroje Bezobslužné NC stroje – jsou obvykle v prvé směně, kdy Bezobslužné NC stroje – jsou obvykle v prvé směně, kdy

pracovník naplní zásobníky materiálu a nástrojů, ve pracovník naplní zásobníky materiálu a nástrojů, ve druhé a třetí směně pracují bezobslužnědruhé a třetí směně pracují bezobslužně

Univerzální obráběcí stroje a centra – provádějí na jedno Univerzální obráběcí stroje a centra – provádějí na jedno upnutí buď kompletní obrobení dílce nebo alespoň co upnutí buď kompletní obrobení dílce nebo alespoň co nejvíce technologických operacínejvíce technologických operací

Obráběcí NC stroje sdružené do vyšších celků – Obráběcí NC stroje sdružené do vyšších celků – obráběcí hnízda výrobních systémů, přepravní a obráběcí hnízda výrobních systémů, přepravní a manipulační systémy, měřící a kontrolní stroje, manipulační systémy, měřící a kontrolní stroje, seřizovací pracoviště, roboty a manipulátoryseřizovací pracoviště, roboty a manipulátory

Pracují zcela automaticky nebo jen s minimální Pracují zcela automaticky nebo jen s minimální obsluhou či kontrolouobsluhou či kontrolou

Číslicové řízení výrobních strojůČíslicové řízení výrobních strojů Uvedené směry se vyvíjejí souběžně a navzájem se Uvedené směry se vyvíjejí souběžně a navzájem se

ovlivňujíovlivňují Aby mohl NC stroj pracovat bezobslužně musí být Aby mohl NC stroj pracovat bezobslužně musí být

schopen během procesu provádět aktivní kontrolu a schopen během procesu provádět aktivní kontrolu a diagnostiku diagnostiku Obr.4 přílohyObr.4 přílohy

Aktivní kontrolaAktivní kontrola Kontrola během obrábění, rozměrů dívce nebo nástrojeKontrola během obrábění, rozměrů dívce nebo nástroje Provedení potřebné kompenzace, zjištěné odchylek a Provedení potřebné kompenzace, zjištěné odchylek a

hrubých závad, signalizace těchto závad, přerušení hrubých závad, signalizace těchto závad, přerušení činnosti, nesmí docházet k opakované výrobě zmetkůčinnosti, nesmí docházet k opakované výrobě zmetků

DiagnostikaDiagnostika Zajištění spolehlivosti všech částí a podsystémů, včasná Zajištění spolehlivosti všech částí a podsystémů, včasná

detekce závady, zabránění další činnosti vadného celku, detekce závady, zabránění další činnosti vadného celku, lokalizace a rychle odstranění závadylokalizace a rychle odstranění závady


Požadavky na řízení NC strojůPožadavky na řízení NC strojů Rozsah řízených poloh je jednotky až desítky metrůRozsah řízených poloh je jednotky až desítky metrů Maximální rychlosti až desítky metrů za minutuMaximální rychlosti až desítky metrů za minutu Rozlišovací schopnost až 1mikrometrRozlišovací schopnost až 1mikrometr

Režimy řízení pohonů posuvůRežimy řízení pohonů posuvů Splnění extrémních podmínek řízenímSplnění extrémních podmínek řízením

Bodové řízeníBodové řízení Pravoúhlé PTP (Point to point)Pravoúhlé PTP (Point to point) Stavění souřadnic; souřadnicovéStavění souřadnic; souřadnicové

Souvislé řízeníSouvislé řízení


Pravoúhlé řízeníPravoúhlé řízení Pohyb je řízen pouze v jedné ose a celková dráha nástroje Pohyb je řízen pouze v jedné ose a celková dráha nástroje

vzhledem k obráběné části je složena z pravoúhle lomených vzhledem k obráběné části je složena z pravoúhle lomených přímkových úsekůpřímkových úseků

Stavění souřadnicStavění souřadnic Nezáleží na tvaru dráhy, podmínkou je co nejrychlejší dosažení Nezáleží na tvaru dráhy, podmínkou je co nejrychlejší dosažení

žádané polohy, pohony jsou řízeny současně a vzájemně žádané polohy, pohony jsou řízeny současně a vzájemně nezávisle, priorita rychlosti nebo energetické náročnosti pohybunezávisle, priorita rychlosti nebo energetické náročnosti pohybu

Souvislé řízeníSouvislé řízení Pohyb po spojité křivce zadaného tvaru, složením Pohyb po spojité křivce zadaného tvaru, složením

elementárních pohybů ve směrech jednotlivých řízených os elementárních pohybů ve směrech jednotlivých řízených os vznikne výsledný tvar dráhy, složité úseky dráhy jsou vznikne výsledný tvar dráhy, složité úseky dráhy jsou nahrazeny úseky přímek a kružnic pomocí lineární a kruhové nahrazeny úseky přímek a kružnic pomocí lineární a kruhové interpolace, potřebné zpětnovazební řízení polohyinterpolace, potřebné zpětnovazební řízení polohy


Korekce dráhyKorekce dráhy Změny rozměru nástrojeZměny rozměru nástroje Změny uložení použitého nástrojeZměny uložení použitého nástroje Stále nepřesnosti strojeStále nepřesnosti stroje Tepelné dilatace posuvného šroubuTepelné dilatace posuvného šroubu Tepelné dilatace obrobkuTepelné dilatace obrobku Vůle pohonných mechanismůVůle pohonných mechanismů

Řízení pomocných mechanismůŘízení pomocných mechanismů Obvykle mnohem jednodušší, řízení logického typuObvykle mnohem jednodušší, řízení logického typu


Struktura NC stroje Struktura NC stroje Obr.5 přílohyObr.5 přílohy

Vstupní část – vstup a výstup informací, čtečka Vstupní část – vstup a výstup informací, čtečka programu + ovládací panelprogramu + ovládací panel

Zpracování informace – výpočetní jednotka, zpracování Zpracování informace – výpočetní jednotka, zpracování informací ze vstupní části na povely pro řízení strojeinformací ze vstupní části na povely pro řízení stroje

Výstupní část – vytváří regulační odchylky pro řízení os a Výstupní část – vytváří regulační odchylky pro řízení os a vřeten, provádí třídění a distribuci signálůvřeten, provádí třídění a distribuci signálů

Přizpůsobovací obvody – logický podsystém pro Přizpůsobovací obvody – logický podsystém pro ovládání pomocných mechanismů, vstupními signály ovládání pomocných mechanismů, vstupními signály jsou povely z číslicového systému, pevně jsou povely z číslicového systému, pevně programovatelná logika, programovatelný automatprogramovatelná logika, programovatelný automat

Řízení pohonu os – vytváří akční veličiny pro pohon Řízení pohonu os – vytváří akční veličiny pro pohon souřadnic a vřetensouřadnic a vřeten


CNC stroje CNC stroje (Computerized Numeric control)(Computerized Numeric control) Označuje typ stroje, který umožňuje volně Označuje typ stroje, který umožňuje volně

programovatelné řízení pomocí řídicího mikropočítačeprogramovatelné řízení pomocí řídicího mikropočítače NC stroj má program na nosném médiu, který je cyklicky NC stroj má program na nosném médiu, který je cyklicky

čten a proto musí být neustále přítomno, změna programu čten a proto musí být neustále přítomno, změna programu se provádí mimo pracovištěse provádí mimo pracoviště

CNC stroj má program uložen v paměti řídicího CNC stroj má program uložen v paměti řídicího mikropočítače, který řídí jeho opakované vykonávání, mikropočítače, který řídí jeho opakované vykonávání, ladění a úpravu programu lze provádět přímo na stroji ladění a úpravu programu lze provádět přímo na stroji pomocí panelupomocí panelu


Výhody programové realizace funkcíVýhody programové realizace funkcí Systém řízení má menší rozměry – hmotnost, cena, Systém řízení má menší rozměry – hmotnost, cena,

spotřeba energie, výrobní nákladyspotřeba energie, výrobní náklady

Programové řešení je velice flexibilní – změna programu Programové řešení je velice flexibilní – změna programu nebo jeho varianta se realizuje pouze změnou obsahu nebo jeho varianta se realizuje pouze změnou obsahu paměťových modulůpaměťových modulů

Změnu chování systému řízení – podle požadavku Změnu chování systému řízení – podle požadavku uživatele je možno realizovat přímo v místě uživatele, uživatele je možno realizovat přímo v místě uživatele, bez změn zapojeníbez změn zapojení


Programování systému CNC Programování systému CNC Obr. 6 přílohyObr. 6 přílohy

Systémový program – určuje chování celého systému Systémový program – určuje chování celého systému CNC, přičemž realizuje převážnou většinu jeho funkcí a CNC, přičemž realizuje převážnou většinu jeho funkcí a zajišťuje vykonávaní jednotlivých příkazů programu zajišťuje vykonávaní jednotlivých příkazů programu dílce, pro uživatele je nedostupnýdílce, pro uživatele je nedostupný

Program dílce – je nadřazen systémovému programu a Program dílce – je nadřazen systémovému programu a vytváří si ho sám uživatel, pokud systém CNC vykonává vytváří si ho sám uživatel, pokud systém CNC vykonává program dílce, chová se spolu se systémovým program dílce, chová se spolu se systémovým programem jako počítač vykonávající příkazy podle programem jako počítač vykonávající příkazy podle programu dílce, využívání uživatelských programů, programu dílce, využívání uživatelských programů, parametrického programování, pevných cyklů, parametrického programování, pevných cyklů, geometrické programovánígeometrické programování

Uživatelský program – popisuje postupy, které se často Uživatelský program – popisuje postupy, které se často opakují, lze je vyvolat příkazem v odpovídajícím blokuopakují, lze je vyvolat příkazem v odpovídajícím bloku


Programování systému CNCProgramování systému CNC Parametrické programování – dovoluje nahrazení Parametrické programování – dovoluje nahrazení

číslicových údajů v rozměrových a bezrozměrných číslicových údajů v rozměrových a bezrozměrných příkazech proměnnými, které je možno během příkazech proměnnými, které je možno během vykonávání programu měnit, tyto parametry je možné vykonávání programu měnit, tyto parametry je možné upravovat dělit, násobit, odečítat, sin, cos, lze jimi tedy upravovat dělit, násobit, odečítat, sin, cos, lze jimi tedy tvořit korekce polohy a posunutí, podle jejich velikosti lze tvořit korekce polohy a posunutí, podle jejich velikosti lze provádět větvení programu, volání podprogramů atd.provádět větvení programu, volání podprogramů atd.

Pevné cykly – často se opakující podprogramy je možno Pevné cykly – často se opakující podprogramy je možno zapsat do pevné paměti systému CNC, čímž se stávají zapsat do pevné paměti systému CNC, čímž se stávají součástí jeho programového vybavení, tímto způsobem součástí jeho programového vybavení, tímto způsobem lze vytvořit i poměrně složité postupy – ubírání třisky při lze vytvořit i poměrně složité postupy – ubírání třisky při obrábění, kontrola, diagnostika obrábění, kontrola, diagnostika


Programování systému CNCProgramování systému CNC Geometrické programování – aritmetický aparát, řídí je Geometrické programování – aritmetický aparát, řídí je

geometrický procesor, který provádígeometrický procesor, který provádí Výpočet přesných polohVýpočet přesných poloh Výpočet průsečíků zadaných úseků dráhyVýpočet průsečíků zadaných úseků dráhy Hladké napojení přímkových a kruhových úsekůHladké napojení přímkových a kruhových úseků Vkládání úkosů a zaoblení apod.Vkládání úkosů a zaoblení apod.


Režimy činnosti systémů CNCRežimy činnosti systémů CNC Automatický režim – hlavní typický režim CNC stroje, při Automatický režim – hlavní typický režim CNC stroje, při

něm jsou postupně vykonávány bloky programu dílce, něm jsou postupně vykonávány bloky programu dílce, Modifikované automatické režimy – změna Modifikované automatické režimy – změna

automatického režimu, zastavení vykonávání programu, automatického režimu, zastavení vykonávání programu, vypuštění specifických blokůvypuštění specifických bloků

Poloautomatické režimy – vykonávají po každém Poloautomatické režimy – vykonávají po každém nastartování pouze jeden blok programunastartování pouze jeden blok programu

Testovací režimy – vykonávají program dílce zrychleně, Testovací režimy – vykonávají program dílce zrychleně, obvykle bez upnutého dílce nebo po bezpečné obvykle bez upnutého dílce nebo po bezpečné ekvidistantní drázeekvidistantní dráze

Ruční předvolba – je možno ručně zadávat příkazy Ruční předvolba – je možno ručně zadávat příkazy jednotlivých bloků, existuje možnost uložení do jednotlivých bloků, existuje možnost uložení do programu dílceprogramu dílce


Režimy činnosti systémů CNCRežimy činnosti systémů CNC Ruční režimy – řízení pohonu posuvu v jednotlivých Ruční režimy – řízení pohonu posuvu v jednotlivých

osáchosách Režim trvalého pohybu – pohyb se děje pokud je Režim trvalého pohybu – pohyb se děje pokud je

stisknuto příslušné tlačítko nebo je sepnut spínačstisknuto příslušné tlačítko nebo je sepnut spínač Režim trhavého pohybu – po stisknutí tlačítka se Režim trhavého pohybu – po stisknutí tlačítka se

projede zvolený úsek dráhy po přískocíchprojede zvolený úsek dráhy po přískocích Ručně řízený pohyb – otočení kolečka se snímačem Ručně řízený pohyb – otočení kolečka se snímačem

určuje pohyb ve zvolené oseurčuje pohyb ve zvolené ose Pohyb do referenčního bodu – přesun do Pohyb do referenčního bodu – přesun do

referenčních bodů pro ocejchování vnitřních údajů o referenčních bodů pro ocejchování vnitřních údajů o poloze se skutečnou polohou vůči referenčnímu poloze se skutečnou polohou vůči referenčnímu bodubodu


Režimy činnosti systémů CNCRežimy činnosti systémů CNC Editační režimy – provádějí načtení programu dílce, jeho Editační režimy – provádějí načtení programu dílce, jeho

zápis, ruční zadání, změny, opravy a doplňkyzápis, ruční zadání, změny, opravy a doplňky Centrální anulace – po zrušení všech rozpracovaných Centrální anulace – po zrušení všech rozpracovaných

operací uvede systém se strojem do klidového stavuoperací uvede systém se strojem do klidového stavu Servisní a diagnostické režimy – zajišťují kontrolu Servisní a diagnostické režimy – zajišťují kontrolu

správné činnosti systému a lokalizují vzniklé závadysprávné činnosti systému a lokalizují vzniklé závady


DNC stroje (Direct Numerical Control)DNC stroje (Direct Numerical Control) Přímé řízení většího počtu CNC strojů číslicovým Přímé řízení většího počtu CNC strojů číslicovým

počítačem, řízení a správa datové báze programůpočítačem, řízení a správa datové báze programů Distribuce programů pro jednotlivé CNC stroje ze své Distribuce programů pro jednotlivé CNC stroje ze své

paměti nebo z datové báze programůpaměti nebo z datové báze programů


Adaptivní řízení obráběcích strojůAdaptivní řízení obráběcích strojů Spočívá ve změně pracovních podmínek tak, aby byly udrženy Spočívá ve změně pracovních podmínek tak, aby byly udrženy

požadované výstupní parametry obrobku i při měnících se požadované výstupní parametry obrobku i při měnících se vstupních konstantáchvstupních konstantách

Vyšší stupeň adaptivního řízení představuje udržování Vyšší stupeň adaptivního řízení představuje udržování zvoleného výstupního parametru na optimální hodnotě během zvoleného výstupního parametru na optimální hodnotě během celého procesu obráběnícelého procesu obrábění

Adaptivní programové řízení – zahrnuje předpokládané Adaptivní programové řízení – zahrnuje předpokládané změny vstupních konstantzměny vstupních konstant

Adaptivní optimalizační řízení – regulace žezného procesu Adaptivní optimalizační řízení – regulace žezného procesu tak, aby charakteristický ukazatel nabýval buď extrémních tak, aby charakteristický ukazatel nabýval buď extrémních nebo optimálních hodnotnebo optimálních hodnot

Adaptivní systémy třetí generace – mohou během řezného Adaptivní systémy třetí generace – mohou během řezného procesu provádět testy a měření, určují optimální pracovní procesu provádět testy a měření, určují optimální pracovní podmínkypodmínky


Adaptivní řízení obráběcích strojůAdaptivní řízení obráběcích strojů Limity adaptačních řídicích systémů – složky řezné síly, kroutící Limity adaptačních řídicích systémů – složky řezné síly, kroutící

moment, výkon, řezná rychlost, posuv, hloubka třísky, přesnost moment, výkon, řezná rychlost, posuv, hloubka třísky, přesnost obrábění, výkon obrábění, výrobní nákladyobrábění, výkon obrábění, výrobní náklady

Měřící systémy adaptivního řízení nesmí:Měřící systémy adaptivního řízení nesmí: Omezovat pracovní prostor a parametry obráběníOmezovat pracovní prostor a parametry obrábění Snižovat statickou a dynamickou tuhost strojeSnižovat statickou a dynamickou tuhost stroje

Musí mít:Musí mít: Vysokou citlivostVysokou citlivost Vysokou tepelnou stabilituVysokou tepelnou stabilitu Možnost širokého využitíMožnost širokého využití Necitlivost na otřesyNecitlivost na otřesy Necitlivost na rušivé signályNecitlivost na rušivé signály Vyloučení vlivu opotřebení a obsluhyVyloučení vlivu opotřebení a obsluhy Ochranu před znečištěnímOchranu před znečištěním

ZávěrZávěr

Dokončení.Dokončení.

Documents

Automatizované řízení technologických procesů