Mn h c: K Thu t C m Bi n Th i gian th c hi n: L Thuy t 60 ti t

Th c Hnh: 120 ti tCh Ch Ch Ch Ch Ch ng I: ng II: ng III: ng IV: ng V: ng VI: Bi m u C m Bi n nhi t C m Bi n ti m c n Ph ng php o l u l ng o v n t c vng quay v gc quay C m Bi n quang i n

Ch

ng V : o v n t c vng quay v gc quay

Bi 1.Nguyn l, c u t o encoder Bi 2.Encoder quang. Bi 3.Encoder t Bi 4.Th c hnh encoder quang Tnh ton v n t c ng c Xc nh chi u quay

ng c

BI Gi NG K THU T C M Bi NBI 4: S d ng Encoder quang xc nh chi u quay ng c

M c tiu:N m c nguyn l xc nh chi u quay ng c . Hi n th tn hi u encoder trn oscillocope. Xc nh c chi u quay c a ng c .

Ph

ng php gi ng d y

C s l thuy t : t p trung c l p. Th c hnh: l p chia thnh 2 nhm, m i nhm 2 h c sinh.

N i dung1. C s l thuy t: 1.1 C u t o encoder t ng i 2 knh A,B 1.2 Nguyn l xc nh chi u quay ng c 2. Th c hnh 2.1 K t n i b th nghi m encoder v oscilloscope 2.2 Cn ch nh tn hi u trn oscilloscope. 2.3 Xc nh chi u quay c a ng c .

Ca ta encoder quang u oCa ta Encoder u o

Led thu pha t

Encoder a

Tr Ve

Hnh 1

Hnh 2

Hnh 3

Hnh 4

Xa chie quay c nh uKhi xung ke h A co nh le th n ca n m logic cu ke h B la c a n 1Nguye ly n

Quay thua n

Quay ngh ch

Tr ve

Hnh 1

Hnh 2

Hnh 3

Hnh 4

Th hah c nTrnh tth hah c nThie b t Trnh t B 1 c B 2 c B 3 c...

1. Ke noencoder voscilloscope t i i 2. Ca ch tn hie tre oscilloscope n nh u n 3. Xa chie quay o g c c nh u n

Tr ve

Hnh 1

Hnh 2

Hnh 3

Hnh 4

L u m b o an ton i n. K t n i ph i chnh xc. Khng va ch m vo a encoder.

K t lu nc ph ng php xc nh N m chi u quay ng c . Khi thay i chi u quay ng c th tn hi u trn oscilloscope thay i. m b o an ton lao ng v v sinh.

Xin chn thnh c m n s quan tm v ng gp ki n c a qu th y, c !