Chuong4 He Thong Dieu Khien Truyen Luc Tu Dong

7/29/2019 Chuong4 He Thong Dieu Khien Truyen Luc Tu Dong

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He thong ien than xe & ieu khien t ong tren oto Trang 92

CHNG 4: IEU KHIEN TRUYEN LC T ONG4.1.CAU TRUC C BAN CUA HE THONG TRUYEN LC T ONG IEN

(ECT)He thong truyen lc t ong ECT la mot hop so t ong s dung cac congnghe ieu khien ien t hien ai e ieu khien hop so. Ban than hop so tong (tr than van) thc te giong nh hop so ieu khien thuy lc hoantoan, nhng no con bao gom cac chi tiet ien t, cac cam bien, mot ECU(bo ieu khien ien t) va vai c cau chap hanh. Cau tao va chc nangcua bien mo dung trong ECT tng t nh bien mo vi ly hp khoa cuahop so ieu khien thuy lc hoan toan.

Cau truc c ban ECT bao gom: Bien mo, cum banh rang hanh tinh, hethong ieu khien thuy lc va he thong ieu khien ien t.

4.1.1. Bien mo:Cau tao va chc nang cua bien mo dung trong ECT tng t nh bien movi ly hp khoa cua hop so ieu khien thuy lc hoan toan.

4.1.2. Cum banh rang hanh tinh:Cau tao va chc nang cua cum banh rang hanh tinh dung trong ECT tngt nh cua hop so ieu khien thuy lc hoan toan.

Hnh 4.1: V tr cum banh rang hanh tinh trong hop so ieu khien t ong.

Bo banh rang hanhtinh so truyen tang

Bo banh rang hanhtinh ba toc o

Bien mo


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4.1.3. He thong ieu khien thuy lc:Bm dau c s dung trong he thong ieu khien thuy lc ve c ban giongnh loai trong hop so ieu khien thuy lc hoan toan. Nhng trong than van,cac van ieu khien c thay oi e ieu khien viec chuyen so va khoabien mo.

Ngoai ra con co them cac van ien ( nhng v tr nh hnh ve di) eieu khien cac van nay.

Hnh 4.2: Mach thuy lc hop so (A140E) TOYOTA.

4.1.4. He thong ieu khien ien tHe thong ieu khien ien t la mot he thong ieu khien bang may tnh.No kiem soat thi iem chuyen so, thi iem khoa bien mo thch hp vaieu khien hop so.


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a. Cac cam bien va cong tac:

Cac cam bien ong vai tro thu thap cac d lieu khac nhau e xac nh thiiem chuyen so va khoa bien mo thch hp, va bien no thanh cac tn hieuien roi truyen en ECU.

Cac cam bien s dung trong hop so t ong bao gom:

CAM BIEN CHC NANG

Cong tac chon che o hoatong

Xac nh thi iem chuyen so va khoabien mo se ap dung trong che o bnhthng hay tai nang

Cong tac khi ong trung gian Phat hien v tr so (L, 2, vaN)

Cam bien v tr bm ga Phat hien goc m cua bm ga

Cam bien nhiet o nc lammat

Phat hien nhiet o nc lam mat

Cam bien toc o Phat hien toc o xe

Cong tac en phanh Phat hien mc o ap chan ga

Cong tac chnh so truyen tang Ngan khong cho chuyen len so truyen tangneu cong tac chnh so truyen tang tat

ECU ieu khien chay t ong

Khi toc o xe giam xuong di toc o attrong he thong ieu khien chay t ong, nophat ra mot tn hieu huy so so truyen tangva huy khoa bien mo

Bang cac cam bien va cong tac trong he thong ieu khien ien t.

b. ECU:

ECU quyet nh thi iem chuyen so va khoa bien mo da tren tn hieu tcac cam bien. Tren c s cac tn hieu nay, no kch hoat cac van ien(ong/m) trong mach dau ieu khien.

Co hai loai ECU hop so (ECT va ECU). Mot la loai ECU oc lap con loaikia la loai ECU ket hp vi ECU ong c (cum nay c goi la ECU ong

c va hop so).


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c. Cac van ien:

Cac van ien ong hay m ng dau ben trong than van theo tn hieu ON(m)/OFF (ong) t ECU e ieu khien van chuyen so va van khoa bienmo. Ve c ban, ECT co ba van ien: Van ien No.1 va No.2 ieu khienthi em chuyen so (so 1,2,3 va so truyen tang), trong khi van ien No.3ieu khien ly hp khoa bien mo.

Hnh 4.3: Cac van ien.

4.2.S O, NGUYEN LY HOAT ONG VA THUAT TOAN IEU KHIENECT ECU co cac chc nang sau:

a. ieu khien thi iem chuyen so.b. ieu khien thi iem khoa bien mo.c. Chan oan .d. Chc nang an toan.e. Cac ieu khien khac (ieu khien chong nhat au khi chuyen so t N

sang D, ieu khien moment). ay ch mo ta cac chc nang A, Dva E.

4.2.1. S o, nguyen ly hoat ong:4.2.1.1. ieu khien thi iem chuyen so:ECU c lap trnh vi mot s o chuyen so toi u trong bo nh tng ngvi tng v tr cua can so (D, 2 hay L) va che o hoat ong.

Da tren s o chuyen so thch hp, ECU bat hay tat van ien t No.1 vaNo.2 theo tn hieu toc o xe t cam bien toc o xe va tn hieu goc mbm ga t cam bien v tr bm ga. Nh vay, ECU kch hoat cac van ient, ong m ng dau en cac ly hp va phanh, cho phep hop so chuyen

len hay xuong so.


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Hnh 4.4 : S o khoi ieu khien thi iem chuyen so.

4.2.1.2. S o chuyen so:Nh trong bang di, ECU c lap trnh e la chon s o chuyen so theoche o lai xe va v tr can so.

Che o lai xe

V tr can soBnh thng Tang toc

V tr D S o chuyen so 1 S o chuyen so 2

V tr 2 S o chuyen so 3 _

V tr L S o chuyen so 4 _

( :Tn hieu huyO/D)

Van ien t No.1

Van ien t No.2

VanChuyen so Ly hpva hanh

Cac cam bien toc oxe tn hieu toc o xe

Cong tac O/D

Cong tac khi ong sotrung gian (tn hieu v

tr can so)

Cam bien v tr bmga (tn hieu o m

bm ga)

Cong tac chon che ohoat ong (tn hieuchon che o hoat

ong)

ECU ong c(tn hieu nhieto nc lam

mat)

ECU chay tong

4. ECTViec chon s o

chu en so

ieu kien thi iem chuyen so

Bo banh ranghanh tinh

THAN VAN


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a. S o chuyen so S 1 : V tr D, che o bnh thng:

Tng ng vi che o lai xe trong thanh pho, ngoai o hay ng cao toc.Phu hp vi tieu hao nhien lieu thap va tnh nang tang toc tot.

V du: sau khi bm ga m 50%, viec chuyen t so 1 len so 2 xay ra khitoc o truc th cap hop so la 1.500 v/p, t so 2 len so 3 xay ra tai 2.500 v/pva t so 3 len so truyen tang xay ra tai 4000 v/p.

Hnh 4.5: S o chuyen so S-1: v tr D, che o bnh thng.

b. S o chuyen so S 2 : v tr D, che o tai nang:

ay la che o tot nhat e tang toc. V ly do o, toc o len va xuong so caohn so vi khi che o bnh thng. V du: sau khi bm ga m 50%, viecchuyen t so 1 len so 2 xay ra khi toc o truc th cap hop so la 1.800 v/p, tso 2 len so 3 xay ra tai 3.100 v/p va t so 3 len so truyen tang xay ra tai4500 v/p.

Hnh 4.6: S o chuyen so S - 2: v tr D, che o tai nang.

1000 2000 3000 4000 5000 60000

50

100

Gocmbmga

(%)

Len so cao

Xuong so thap

Toc o truc th cap (v/p)

3 O/D

32 321 O/D

2 321

1000 2000 3000 4000 5000 60000

50

100

Gocmbmg

a(%)


3

32 321 O/D

2 3

Len so cao

Xuong so thap


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c. S o chuyen so S 3: v tr 2 :

S o nay tng ng vi v tr 2 trong hop so t ong loai thng.Khoang toc o trong s o nay rat rong. Mot u iem khac la co the phanh

bang ong c khi xe chay theo quan tnh tren ng doc.Tuy nhien, e cho ong c khong chay qua nhanh, hop so t ong chuyensang so 3 neu toc o truc th cap tang cao hn mot toc o nao o.

Hnh 4.7 : S o chuyen so S 3: v tr 2.

d. S o chuyen so S- 4: v tr L (khong lien quan en che o hoat ong)

Hnh 4.8:S o chuyen so S 4: v tr L.

Gocmbm

ga(%)

1000 2000 3000 4000 5000 60000

5

100

Xuong so

3221


1000 2000 3000 4000 5000 60000

5

100

Gocmbm

ga

Len so cao

Xuong so thap


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4.2.1.3. Huy so truyen tangTrong qua trnh lai xe bnh thng, ECT ECU chuyen len so cao theo cacs o chuyen so nh tren, nhng tuy theo trang thai cua cac cam bien sau,so truyen tang b cat cho du ang chay trong so truyen tang hay khong.

a. Cong tac so chnh so truyen tang

Neu lai xe tat cong tac nay, so truyen tang b huy va hop so khong chuyenlen so truyen tang c. Neu ang so truyen tang, hop so chuyen xuongso 3.

b. ECU ieu khien chay t ong

Khi ang chay so truyen tang, neu toc o xe giam xuong khoang 10km/h thap hn toc o co nh trong bo ieu khien chay t ong, ECU chay

t ong gi mot tn hieu en ECT ECU e nha so truyen tang va tranh chohop so khoi b chuyen ngc lai so truyen tang cho en khi toc o xe atgia tr co nh trong bo nh ECU chay t ong.

Hnh 4.9 : S o ieu khien thi iem chuyen so.

Cong tac sotruyen tang

ECU ieu khienchay t ong

ECU ECT

OD2

OD1

S1

S2

Cambien

nhiet onc

ECUchay t

ong

Van ien tNo.1

Van ien tNo.2


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4.2.2. Thuat toan ieu khien:4.2.2.1. ieu khien khoa bien mo:

Hnh 4.10: S o ieu khien khoa bien mo.

ECT ECU c lap trnh trong bo nh cua no vi mot s o hoat ong cualy hp khoa bien mo ng vi tng che o hoat ong (bnh thng va tang

toc). Da tren s o khoa bien mo nay, ECT bat va tat van ien t No.3theo tn hieu toc o xe va tn hieu goc m bm ga.

Phu thuoc vao van ien t No.3 bat hay tat, van ieu khien khoa bien mothc hien viec chuyen gia cac ng dau cua ap suat tac dung len bienmo e an khp hay nha khp ly hp khoa bien mo.

4.2.2.2. ieu kien khoa bien moECT ECU se bat van ien t No.3 e kich hoat he thong khoa bien mo neu

ba ieu kien sau xay ra ong thi.a) Xe ang chay trong so 2 hay 3 hay so truyen tang (v tr D).

ECU chay t ong

ECT ECU

Chon s okhoa bien mo

Van ient No.3

ieu khien thi iemkhoa bien mo

Van tn hieukhoa bien mo

Ly hp khoabien mo

: Tn hieu huykhoa bien mo

Cong tac khi ong so trunggian (cam bien v tr chuyen so)

Cong tac chon che o hoat ong(tn hieu chon che o hoat ong)

Cam bien v tr canh bm ga(tn hieu o m bm ga)

Cam bien toc o xe(tn hieu toc o xe)

Cong tac en phanh(tn hieu phanh)

ECU ong c (tn hieunhiet o nc lam mat)

Cam bien v tr canh bm ga(tn hieu IDL)


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Phu thuoc vao van ien t No.3 bat hay tat, van ieu khien khoa bien mothc hien viec chuyen gia cac ng dau cua ap suat tac dung len bienmo e an khp hay nha khp ly hp khoa bien mo.

b) Toc o xe bang hay ln hn toc o tieu chuan va goc m bm ga banghay ln hn mot gia tr tieu chuan.

c) ECU khong nhan c tn hieu huy khoa bien mo cng bc.4.2.2.3. ieu khien khoa bien moECU ieu khien he thong khoa bien mo bang cach lam cho no an khp taitoc o che o bnh thng thap hn so vi che o tai nang.

ECU cung ieu khien thi iem khoa e giam va ap khi chuyen so. Neu

chuyen xuong hay len so trong khi he thong bien mo ang hoat ong, ECUse lam mat tac dung he thong khoa.

ieu nay giup lam giam va ap khi chuyen so. Sau khi viec chuyen soxuong hay len so ket thuc, ECU se kch hoat lai he thong khoa.

Co the khoa bien mo trong so 2,3 va O/D v tr D. Tuy nhien no ch batau hoat ong khi toc o xe at en toc o tieu chuan tuy theo goc mbm ga.

4.2.2.4. Huy khoa bien mo cng bcNeu co bat ky mot trong cac ieu kien sau xay ra, ECU tat van ien No.3e nha khoa bien mo.

a. Cong tac en phanh sang (khi phanh).b. Tiep iem IDL cua cam bien v tr bm ga ong.c. Nhiet o nc lam mat thap hn mot nhiet o nhat nh.d. Toc o xe giam khoang 10 km/h hay hn so vi toc o co nh khi he

thong ieu khien chay t ong ang hoat ong.Muc ch cua ieu kien a va b la tranh cho ong c khong b chet neu cacbanh xe b ket. Muc ch cua ieu kien b cung e cai thien kha nang taiac biet trong khi xuong doc. Muc ch cua ieu kien c la e cai thien khanang tai va lam cho hop so nhanh chong. Muc ch cua ieu kien d la lamcho bien mo hoat ong e khuyech ai moment.

4.2.2.5. Cac ieu khien khac:a. ieu khien chong nhac au xe khi chuyen t N sang D:


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Khi hop so chuyen t N sang D, he thong ieu khien chong nhac au xengan khong cho chuyen so trc tiep sang so 1 bang cach chuyen sang so 2hay 3 trc roi sau o sang so 1. ieu nay lam giam va ap chuyen so vachong nhac au xe. Chc nang nay hoat ong khi tat ca cac ieu kien sau

ong thi xay ra:- Xe ang au.- Cong tac en phanh v tr ong.- Tiep iem IDL v tr ong.- Hop so chuyen t N sang D.- Nc lam mat am.

Hnh 4.11: Cac ieu kien e ieu khien chong nhac au xe.

b. ieu khien moment ong c(ch co tren mot so xe):

e tranh va ap khi chuyen so, thi iem anh la c lam muon tam thi

trong khi chuyen so e giam moment ong c.ECU ong c va hop so ieu khien viec chuyen so theo s o chuyen so vakhoa bien mo la chon bang v tr can so (D, 2 hay L) va che o lai xe (bnhthng hay tai nang).

ECU ong c va hop so nhan biet che o lai xe da tren tn hieu toc o ongc (Ne) va tn hieu toc o truc th cap hop so (SP2), sau o xac nh gocanh la muon toi u da tren s o chuyen so (1 sang 2, 2 sang 3, 3 sangO/D, O/D ve 3, 3 ve 2, 2 ve 1) va goc m bm ga.

Cam bien toc o xe

Cong tac en phanh

Cam bien v tr bm ga

Cong tac khi ong trung

ECTECU

Cam bien

nhiet o nc

ECU

ong c

Van ien t No.1 va No.2


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Hnh 4.12: Cac tn hieu lien quan e ieu khien moment ong c.

Cac tn hieu lien quan:

- To o ong c (Ne).- Toc o xe (SP2).- V tr bm ga (VTA).- Nhiet o nc lam mat (THW).- S o chuyen so (S1, S2).-

Ac quy (+B).- Cam bien toc o ly hp truyen thang O/D (NCO)*.4.2.2.6. Cac chc nang khac

a. Chc nang chan oan:

ECU c trang b mot he thong t chan oan cho phep ky thuat vien xacnh c chi tiet hay mach ien h hong mot cach de dang va nhanhchong trong khi x ly s co ECT.

ECU thng xuyen theo doi cam bien toc o, cac van ien t va machien cua chung va trong trng hp co h hong se:

Ac quy

ECU ong c

va ECT

Cam bien toc o No.2

Cam bien v tr bm ga

Toc o ong c

Cam bien nhiet o nc lam mat

Cam bien toc o ly hp trc tiep O/D

Van ien t No.1va No.2 IC anh la

Cong tac chon che o hoat ong


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- Nhay en O/D OFF e bao cho lai xe biet s co.- Lu ma h hong trong bo nh.- Ch ra ban chat cua h hong bang ma chan oan.

en bao: Neu phat hien thay co h hong mot trong cac cam bien toc o(No.1 hay No.2) hay trong van ien No.1 hay No.2 hay mach ien cuachung, en bao O/D OFF nhay.

Ve mat ky thuat, en bao se ch nhay trong cac trng hp sau:

- Cam bien toc o xe: Xe a chay vai cay so ma cam bien toc o b hong.- Van ien t: Toc o truc th cap hop so chay qua iem chuyen so mot vai

lan ma khong co chuyen so. Co the xac nh ma chan oan bang cach noi

mass cc ECT (hay cc DG trong mot so kieu xe) va em so lan nhay enO/D OFF.

- Khi h hong c sa cha, en O/D OFF se ngng nhay mac du ma hhong van c lu trong bo nh ECU.

- Khi cong tac O/D chnh tat, en O/D OFF se sang neu co h hong, nhngkhong nhay.

- Neu van ien t No.3 (cho ieu khien khoa bien mo) hong, ECU se khongnhay en O/D OFF e bao cho lai xe. Tuy nhien, no se ghi lai h hong

dang ma 64 va co the oc c khi x ly s co.b. Chc nang nh

- Khi mot h hong c lu trong he thong nh cua ECU, no se c lu gilai cho en khi xoa i cho du sau o h hong a c sa cha.

- Ac quy thng xuyen cap ien ap 12V en cc +B cua ECU. Do o khi comot h hong c lu trong ECU, dong t ac quy se duy tr no trong bonh tham ch khi tat khoa ien.

- Tat ca cac h hong ve cam bien toc o, van ien t va mach ien cuachung c lu trong bo nh.- e xoa ma chan oan trong bo nh cua ECU, can thao mot cau ch nhat

nh vi khoa ien tat.

- Ma chan oan: Co 5 loai ma chan oan c hien th, ma so c cxac nh bi so lan nhay en O/D OFF.

c. Chc nang an toan:

ECU cua ECT co mot vai chc nang an toan e cho phep xe tiep tuc chaytham ch neu h hong xay ra trong he thong khi xe ang lai xe.


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Chc nang d phong cua van ien t:

Neu van ien t No.1 hay No.2 b hong, ECU van co the ieu khien chop so bang cach kch hoat van ien t con lai e a hop so vao mottrong cac tay so ma ch phep xe tiep tuc chay.

V du: Neu van ien t No.1 b hong khi xe ang chay so 1 vi hop sotrong v tr D, chc nang an toan se cho phep hop so ch chuyen len so 3thay v so O/D nh khi khong co chc nang an toan.

Hn na, neu ca hai van ien t b hong, lai xe van co the cho xe chay antoan bang cach gat can so.

VTR

BNH THNGVAN IEN No.1

HONGVAN IEN No.2

HONG

CA HAIVAN

HONGVan ienSo

Van ienSo

Van ienSo

Tay sokhi gatNo.

1No.2

No.1 No.2 No.1 No.2

D

Bat Tat So 1 XBat

(Tat)So 3

(O/D)Bat X So 1 O/D

Bat Bat So 2 X Bat So 3Tat

(Bat)X

O/D(So 1)

O/D

Tat Bat So 3 X Bat So 3 Tat X O/D O/D

Tat Tat O/D X Tat O/D Tat X O/D O/D

2

Bat Tat So 1 XBat

(Tat)So 3

(O/D)Bat X So 1 So 3*

Bat Bat So 2 X Bat So 3Tat

(Bat)X

So 3 *(So 1)

So 3*

Tat Bat So 3 X Bat So 3 Tat X So 3 So 3*

L

Bat Tat So 1 X Tat So 1 Bat X So 1 So 1

Bat Bat So 2 X Bat So 2 Bat X So 1 So 1

Ghi chu: ( ) : Neu khong co chc nang an toan.X : H hong.

O/D : Trong hop so A540E, A540E, A540H.Hnh 4.13: Bang ieu khien chc nang d phong.

d. Chc nang cam nhan toc o d phong

Co hai cam bien toc o xe, cam bien toc o xe th 2 at trong hop noi cuahop so hay vo hop (loai at ngang) va cam bien toc o th nhat at trong


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ong ho toc o. Do o v mot ly do nao o ma cam bien th 2 b hong,ECU van co the tiep tuc hoat ong bnh thng bang cach dung cam bientoc o th nhat bao toc o xe.

Neu ca hai cam bien toc o xe eu b hong, khong co tn hieu toc o xebao en ECU, ECU se coi nh toc o xe bang khong lam cho hop sochuyen sang so 1, do o khong the chuyen so c.

e. Chc nang hoat ong bang can gat so:

Neu v mot ly do nao o ma he thong ieu khien ien t b h hong hoantoan, ECT cho phep chuyen so bang can so nh trong s o sau.Thao giac noi ECU hay van ien t trong khoang ong c ta co thechuyen so bang can so.

Hnh 4.14: Chc nang hoat ong bang can gat so.

4.3.CAU TAO VA HOAT ONG CUA CAC PHAN T C BAN4.3.1. Bien mo:

PRND2

L

au xe

So lui

So trung gian

O/D

So 3 (A540E:O/D)

So 1


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Hnh 4.15: Bien mo

Bien mo ECT ve c ban giong nh ly hp khoa c s dung t o ng ieukhien thuy lc hoan toan.

Hoat ong cua ly hp khoa bien mo:Dong chay cua dau tng ng vi hoat ong cua van ien ieu khien trangthai ngat ly hp khoa bien mo.

Hnh 4.16: Ly hp khoa bien mo.

Vo bien moBanh bm

Stator

Truc stator

en hop so

Truc s cap hop so

Bm dau

T ong c

Khp motchieu

Ly hp khoa bienmo

Canh tuabin

Canh tuabinCanh bm

en bo lam mat dau

Vo trc

Ap suat bienmo

a ly hp khoa bien mo

NHA KHP AN KHP

a ly hp khoa bien mo

Vo trcAp suatbien mo

Truc s capO/D


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4.3.2. Cum banh rang hanh tinh:a. Cau tao:

Cau tao va chc nang cua cum banh rang hanh tinh trong ECT ve c ban giong

nh hop so t ong ieu khien thuy lc hoan toan.

Hnh 4.17: S o nguyen ly cua cum banh rang hanh tinh.

Ly hp truyenthang O/D (C0)

Phanh O/D (Bo)Banh rang

chu ong trung gian

Phanh so 1 va lui (B2)

Ly hp sotien (C1)Khp mot chieu

No.2 (F2)

Phanh quan tnh so2 (B1)

Ly hp truyenthang (C2)

Khp mot chieuO/D (Co)

Bo banh ranghanh tinh O/D

Tructrunggian

Bo banh ranghanh tinh sau

Khp motchieu No.1

(F1)

Bo banhrang hanh

tinh trc

Truc s cap

Bo banh ranghanh tinh O/D

Bo banh ranghanh tinh trc

Truc s cap

Truc trung gian

Banh rangtrung gian b

ong

Bo banhrang hanhtinh sau

Phanh so 2 (B2)


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b. ieu kien hoat ong:

Hnh 4.18: Bang ieu kien hoat ong cua cum banh rang hanh tinh.

4.3.3. He thong ieu khien thuy lcDa tren ap suat dau c sinh ra bi bm, he thong ieu khien thuy lcieu chnh ap suat dau tac dung len bien mo, cac ly hp, cac phanh phuhp vi ieu kien chuyen ong. He thong ieu khien thuy lc bao gom:Bm dau, than van, cac van ien t, cung nh cac ng dau e noi cacchi tiet nay cua xe.

Co 3 van ien trong than van. Nhng van ien nay c ieu khien biECU e ieu khien cac van gai so. No ong m ng dau en bien mo,cac ly hp va cac phanh e ieu khien bien mo va cac cum banh ranghanh tinh.

V tr canchuyen so So

VTNo.1

VTNo.2 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 F1 B3 F2

P Phanh tay Bat Tat R So lui Bat Tat

N So trunggian Bat Tat

D

So 1 Bat Tat So 2 Bat Bat So 3 Tat Bat

So truyentang

Tat Tat

2So 1 Bat Tat So 2 Bat Bat So 3 Tat Bat

LSo 1 Bat Tat So 2 Bat Bat


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Hnh 4.19: S o hoat ong cua he thong ieu khien thuy lc.

4.3.3.1. Bm dauBm dau ve c ban giong nh loai s dung hp so t ong ieu khien thuy lchoan toan.

Hnh 4.20: Bm dau.

4.3.3.2. Than vanMach thuy lc trong he thong chuyen so va khoa bien mo thay thay oi ratnhieu so vi mach dung hop so t ong ieu khien thuy lc hoan toan.Cac mo ta di ay ch ra van ieu khien so va van ieu khien khoa bien

mo c ieu khien bi cac tn hieu m- ong cua cac van.

5. BM

IEU KHIEN AP

SUAT THUY LC

Chuyen ng dau

Cac van ien t

Cac phanh& ly hp

Bo banhranghanhtinh

Bien mo

ECU

6. Cap

7. B

Van than van

He thong ieu khien thuy lc


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Hoat ong cua van ien va van chuyen so:

Hnh 4.21: Moi quan he gia van chuyen so Van ien No.1 va No.2.

a. Van chuyen so 1 2:

Van chuyen so 1 - 2 thc hien viec chuyen gia so 1 va so 2.

- Khi ECU tat van ien No.2, ap suat chuan tac dung len phan 1 cuavan chuyen so 1 2, ay no i xuong va chuyen hop so sang so 1.

- Khi ECU m van ien No.2, ap suat chuan tac dung len phan 1 cuavan chuyen so 1 2 len pha tren, lam hop so chuyen sang so 2.

CAC VAN CHUYEN SO

1-2 2-3 3-4Xuong Len LenLen Len LenLen Xuong LenLen Xuong Xuong

CAC VAN IEN

No.1 No.2Bat TatBat BatTat BatTat Tat

V TR SOSo 1So 2So 3

So O/D

Van chuyen so 3_4Van chuyen so 1_2Van chuyen so 2_3

Ap suat chuan

Van ien t No.2 (bat)Van ien t No.1 (tat)


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- Khi hop so che o so truyen tang, van ien No.2 ong, giong nhkhi so 1, ap suat chuan tac dung len phan 1 cua van. Tuy nhien, doap suat chuan t van chuyen so 2 3 tac dung len phan 2 cua vanchuyen so 12 (nh khi van ien No.1 ong), nen van chuyen so 12

van b ay len tren bi lo xo nen.

Hnh 4.22: Hoat ong cua van chuyen so 1 2.

b. Van chuyen so 2 3:

Van chuyen so 2 3 thc hien viec chuyen gia so 2 3.

- Khi ECU tat van ien No.1,ap suat chuan tac dung len phan 1 cuavan chuyen so 1 2 c giai phong qua ca xa cua van ien No. 1,v vay van chuyen so 2 3 b ay len pha tren bi sc cang lo xo vahop so c chuyen sang so 2.

- Khi ECU ong van ien No.1, ap suat chuan tac dung len phan 1 cuavan, ay no i xuong va chuyen hop so sang so 3.

Tuy nhien, khi can so v tr L, ap suat chuan t van ieu khien tac dunglen phan 2 cua van chuyen so 2- 3 nen van van v tr pha tren va hop sokhong chuyen sang so 3.


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Hnh 4.23: Hoat ong cua van chuyen so 2-3.

c. Van chuyen so 3- 4

- Van chuyen so 3- 4 thc hien viec chuyen gia so 3 va so truyen tang(O/D)

- Khi ECU m van ien No.2, ap suat chuan tac dung len phan 1 cuavan chuyen so 3- 4 c giai phong qua ca xa cua van ien No.1. Vvay, van chuyen so 3 4 b ay len pha tren bi sc cang cua lo xova hop so c chuyen sang so 3

- Khi ECU ong van ien No. 2, ap suat chuan tac dung len phan 1 cuavan, ay no len tren va hop so chuyen sang O/D.

- Khi hop so so 1, van ien No.2, ong nh khi O/D, ap suat chuantac dung len phan 1 cua van chuyen so 3 4. Tuy nhien, do ap suatdau t van chuyen so 2 3 tac dung len phan 2 cua van chuyen so 3 4 (khi van ien No.1 m) nen van chuyen so 3 4 van b ay len phatren bi sc cang lo xo.


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Hnh 4.24: Hoat ong cua van chuyen so 3-4

d. Van tn hieu khoa bien mo.

Ly hp khoa bien mo nha- Neu van ien No.3 khong bat bi tn hieu t ECU, no van ong, lam

ap suat chuan tac dung len pha tren van tn hieu khoa bien mo.

- Khi van tn hieu khoa bien mo dch chuyen xuong di, no cat ngdau (ap suat ng B2) t van chuyen so 1 2 lam van rle khoa bienmo dch chuyen xuong di do ap suat dau tac dung len pha tren .

- No ong m cac ng dau ap suat dau bien mo truyen i nh hnhve di, dau i vao bien mo, ay va tach ly hp khoa bien mo nen no

khong ong c vi bien mo.


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Hnh 4.25: Ly hp khoa bien mo nha.

Ly hp khoa ong:

- Khi van ien so 3 mi bi tn hieu t ECU, no giai phong ap suat dautac dung len pha tren cua van tn hieu khoa. Van tn hieu khoa bay len pha tren bi sc cang lo xo va ap suat dau (ap suat ngB2) t van gai 12 tac dung len phan di cua van r le khoa. Do o,van r le khoa dch chuyen len tren, chuyen oi ng dau qua bien

mo (nh hnh ve di). Ap suat bien mo tac dung len pha ben phaicua ly hp khoa, ay no ty vao vo pha trc, nen ly hp khoa va votrc (tc ong c va truc s cap) quay nh mot cum ma khong co strt .

Hnh 4.26: Ly hp khoa bien mo ong

Ap suat chuan

Van ien t No.3 tat

XaAp suatchuan

B2

Van tn hieukhoa bien moVan r le khoa bien mo

en bo lam mat dau

Ly hpkhoa

bien moAp suatchuan

Ap suatbien mo

Vo trc

Ly hpkhoabienmo

Ap suat chuan

Xa

Xa Xa

Ap suatbien mo

Ap suat chuan

Ap suatchuan B2

Van ien t No.3 batVan tn hieukhoa bien mo

Van rle khoa bien mo


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4.3.4. He thong ieu khien ien t

Hnh 4.27: Moi lien he gia cac chi tiet trong he thong ECT.

He thong ieu khien ien t cua ECT ieu khien thi iem chuyen so va khoabien mo trong ECT, bao gom 3 kieu chi tiet. Cac cam bien khac nhau, mot ECUva cac loai van ien t. S o sau ch ra moi lien he gia cac chi tiet nay trongA140E (TOYOTA).

Cong tac chon cheo hoat ong

Cong tac khi ongso trung gian

ieu khien thiiem chuyen so

ieu khien khoabien mo

Van ien No.1

en bao so O/DOFF

CAC CAM BIEN

ECU

CAC VAN IEN

T

Cam bien vi trbm ga

Cam bien nhiet onc lam mat

Cam bien toc o

Cong tac enphanh

ECU ieu khienchay t ong

Van ien No.2

Van ien No.3

He thongt chan oan

He thongd phong


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4.3.4.1. Cac bo phan ieu khien ien t:

Hnh 4.28: Cac bo phan trong he thong ieu khien ien t.


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4.3.4.2. Mach ien ieu khien ien t:

Hnh 4.29: Mach ien ieu khien ien t.

Cam

bien

tocoNo.2

enbao

O/DOFF

Cong

tac

may

NORM

PWR

PWR

PWR

NORM

ECTECU

ECUieu

khienchan

gatong

ECUongc

Cam

bien

vtrbmga

Cam

biennh

iet

onc

Cong

tac

chonche

olaixe

Cong

tacO/Dch

nh

Cong

tacenphanh

enphan

h

IDLBK L

1L2L3

IG

B

N2 LCam

bien

tocoNo.

1Gac

kiem

tra


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4.3.4.3. Cong tac chon che o hoat ongCong tat chon che o hoat ong cho phep ngi lai chon che o hoat ongmong muon (bnh thng hay tai nang).

Hnh 4.30: Cong tac chon che o hoat ong.

- ECT ECU chon s o chuyen so, khoa bien mo va che o hoat ong achon.

- ECT ECU co cc PWR nhng khong co cc NORMAL. Khi chon che ohoat ong, ien ap 12V c cap len cc PWR va ECT ECU nhan bietrang a chon che o POWER. Khi chon che o NORMAL, ien ap 12Vkhong c cap len cc PWR na va ECT ECU biet rang a chon che oNORMAL.

Che o hoat ong ien ap cc PWR

NORMAL 0V

POWER 12V

Cac tiep iem cua cong tac nay cung c s dung e bat mot trong cacen bao v tr cua cong tac e bao cho ngi lai biet che o hoat ong.

4.3.4.4. Cong tac khi ong so trung gianECT ECU nhan thong tin ve so ang gai t cam bien v tr gai so c gan

trong cong tac khi ong trung gian, sau o xac nh che o gai so tngng.

ECT ECU

GND

PWRPWR

NORMT Accu

en baoche o lai

en baoche o lai


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Hnh 4.31: S o mach khi ong so trung gian.

Cac cc c noi ien vi nhau

- Trong ECT, cong tat khi ong so trung gian co tiep iem cho moi vtr so.

- Neu cc N, 2 hay L cua ECU c noi vi cc E, ECU xac nh crang hop so ang hoac so N, 2 hay L.

- Neu khong co cc nao trong cac cc N, 2 hay L c noi vi cc E,ECU xac nh rang hop so ang so D.- Chu y: so P, D va R, cong tac khi ong so trung gian khong gi cac tn hieu ebao cho ECU ve v tr can so. mot vai kieu hop so, cong tac khi ongso trung gian gi cac tn hieu so R.

Hnh 4.32: Cong tac khi ong so trung gian.

Congtac may P

RND2L

R P

N

2L

B

IG

ST

en bao v tr can so

ECT ECU

ND2L


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- Tiep iem cua cong tac nay cung c s dung e bat trong cac enbao v tr can so, bao cho ngi lai biet v tr can so hien tai.

- Trang thai ong m cua moi tiep iem c cho ra nh bang di.

CC

SO

Cho cong tac khiong so trung gian

Cac en bao v tr can chuyen so

B NB E P R N D 2 L

P

R

N

D

2

L

: Cac cc c noi ien vi nhau

Chu y:

Neu tn hieu ECT ECU khong bnh thng, ECU se phan ng nh sau:H mach tn hieu 2:

Khi v tr 2, ECU chuyen s o cho v tr D. Tuy nhien do cach che taomach thuy lc, hop so ch c gai len so 3.

H mach tn hieu L:

Khi v tr L, ECU chon v tr gai cho v tr D. Tuy nhien do cach che taomach thuy lc ch c gai len so 2.

H mach tn hieu N:

T N sang D khong co ieu khien chong nhac au.

4.3.4.5. Cam bien v tr bm ga- Cam bien nay c gan tren bm ga va cam nhan bang ien mc o m

bm ga sau o no gi nhng d lieu nay en ECU (di dang tn hieuien) e ieu khien thi iem chuyen so va khoa bien mo.

- Kieu gian tiep


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A140E la kieu ma ECU ong c c gan gia v tr cam bien bm gaECT ECU nh hnh ve di.

Hnh 4.33: Cam bien v tr bm ga va s o mach ien.

- Cam bien v tr bm ga bien oi mot cach tuyen tnh luc m bm gathanh cac tn hieu ien. Mot ien ap khong oi 5V c cap en cc Vc tECU ong c.

Khi bm ga trt doc ien tr theo goc m bm ga, ien ap tac dung lencc VTA t le vi goc nay.

ien tr Tiep iem cho tn

hieu m bm ga

M

ong

Tiep iem cho tn hieu IDL

Cam bien vtr bm ga

Co hong gio Cam bien vi tr bm

ong

MVc

VcVTA VTAIDL

IDLE E2

E1

L1 L1

L2 L2

L3 L3

IDL

ECU ong c ECT ECU

TT


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Hnh 4.34: Cam bien v tr bm ga .

Hnh 4.35: Moi quan he gia goc m bm ga va ien ap VTA.- ECU ong c bien oi ien ap VTA thanh mot trong 8 tn hieu goc m

bm ga khac nhau e bao cho ECT ECU biet goc m cua bm ga.

- Nhng tn hieu nay bao gom cac tap hp khac nhau cua cac ien ap cao vathap tai cc L1, L2, L3 hoac IDL cua ECT ECU nh bang di.

- Khi bm ga ong hoan toan, tiep iem cho tn hieu IDL vi cc E, gi tnhieu en ECT ECU e bao rang, bm ga ong hoan.

- Sau khi ECT ECU nhan c cac tn hieu L1, L2, L3 va IDL, no thay oigoc m cua bm ga thanh ien ap t 0V en 8V e bao cho ky thuat vienbiet goc m cua bm ga phat ra t cc TT co c a vao mot cachbnh thng hay khong.

4.3.4.6. Cam bien nhiet o nc lam mat- Khi nhiet o nc lam mat thap hn nhiet o xac nh, tnh nang cua ong

c va kha nang tai se giam neu hop so chuyen len t so truyen tang. e

Goc m bm ga (%)

Khong tai VTA

M hoan toan

ienapVTA

0

5

IDLL1L2L3

i Goc m bm ga 100%

ien cao ap (L1, L2, L3, khoang 5VIDL khoang 12V )

ien ap thap khoang 0V


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tranh hien tng nay, cac tn hieu c nhap vao ECU e ngan khong chono chuyen len t so truyen tang trc khi nhiet o nc lam mat at ennhiet o xac nh.

Hnh 4.36: Cam bien nhiet o nc lam mat va s o mach ien.

- Cam bien nay cam nhan nhiet o nc lam mat nh mot nhiet ien tr,bien no thanh cac tn hieu ien va gi cac tn hieu nay en ECU ong c.

Hnh 4.37: Cau tao cam bien nhiet o nc lam mat loai nhiet ien tr.

- Neu nhiet o nc lam mat giam xuong di mot nhiet o xac nh (tc60O), ECU ong c gi tn hieu en OD1 cua ECT ECU, ngan khong chohop so chuyen len O/D va ly hp khoa bien mo hoat ong.

mot vai kieu xe ngan khong cho chuyen len so 3 tai thi iem nay.- ECU ong c bao gom chc nang d phong: Neu cam bien nhiet o nc

lam mat hong do h hay chap mach, ECU ong c se ieu khien vi giathiet nhiet o nc lam mat_la 800C, ma khong phu thuoc vao nhiet onc lam mat thc te.

Cam bien nhieto nc

ECU ong c

ECT ECUECU ieu khienchan ga t ong

E1

E2

OD1 OD1THW

GND

Cam bien nhiet o


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4.3.4.7. Cam bien toc o- e am bao rang ECT ECU luon nhan c thong tin ung ve toc o banh

xe, cac tn hieu c nhap vao ECT ECU nh 2 cam bien toc o.

e at o chnh xac hn na, ECT ECU lien tuc so sanh tn hieu nay exem chung co giong nhau hay khong.

Hnh 4.38: S o cac cam bien toc o trong he thong.

Cam bien toc o so 1:

Hnh 4.40: Cam bien toc o so 1.Cam bien nay c gan trong ong ho toc o va hoat ong e thay thecam bien toc o chnh neu no b hong. No sinh ra 4 xung cho moi vongquay cua day cong t met.

Chu y:

Neu ca 2 tn hieu toc o eu ung, cac tn hieu t cam bien so 2 c sdung e ieu khien thi iem chuyen so sau khi so sanh vi tn hieu vicam bien so 1. Neu tn hieu t cam bien toc o so 2 la sai, ngay lap tc

ECU khong s dung tn hieu nay ma s dung cam bien t toc o so 1 e

Cam bien toc o No.1(Gan trong bang ong ho)

ECT ECU

SP1

SP2


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ieu khien thi iem chuyen so. Nose phat ra ma chuan oan so 62 neuhien tng nay xay ra them vao o ma chuan oan so 42 cung c hienth neu cam bien so 1 tr nen khong bnh thng.

Cam bien toc o so 2:

Mot mo t co gan cac nam cham ben trong c gan tren truc dan ongbanh rang cua hop so hay truc th cap. Bat c khi nao truc quay c motvong, nam cham kch thch cong tac li ga (c gan truc cam bienchnh), lam no sinh ra mot tn hieu. Tn hieu nay tng ng vi ap suat lytam trong hop so ieu chnh thuy lc hoan toan, c gi en ECU, ECUs dung no e ieu khien thi iem chuyen so va hoat ong cua ly hpkhoa bien mo. Cam bien nay phat ra mot xung trong vong quay th cap.

4.3.4.8. Cong tac en phanh

Hnh 4.41: Cong tac en phanh.

ECT ECU nhan biet khi nao ap phanh. No huy khoa bien mo khi apphanh va no huy viec ieu khien nhac au t N sang D khi ap ban apphanh.

Cong tac nay c gan tren gia ban ap phanh. Khi ap ban ap phanh,cong tac nay gi mot tn hieu en ECU, bao cho no biet rang ang apphanh.

Cong tacen phanh


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Chan phanh Phanh ien ap cc STP

ap 12 V

Nha 0 V

ECU cung huy hoat ong cua ly hp khoa trong khi ang phanh e tranhlam chet may neu cac banh chu ong b phanh cng.

Tn hieu nay cung c s dung e ieu khien chong nhac au N sang D.

Chu y:

Neu co h mach mach tn hieu STP, viec huy khoa bien mo va ieukhien chong nhac au khi chuyen can so t N sang D se khong c thc

hien.4.3.4.9. Cong tac chnh O/D:Cong tac nay c phep at ECT vao trang thai co the chuyen len O/Dhay khong the.

Khi no bat, ECT se chuyen sang O/D khi thoa man cac ieu kien. Khi notat, ECT b ngan khong cho no chuyen sang O/D bat ky ieu kien nao.

a. Cong tac chnh O/D bat ON:

Khi cong tac chnh O/D bat ON (tiep iem m). Dong ien t ac quy enECU, lam hop co the chuyen sang O/D, nh s o di ay.

Hnh 4.42: Cong tac chnh O/D bat ON.

ON

OFF

T Accu

Cong tac chnhO/D ON

OD2

GND

(12V)

ECT ECU


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b. Cong tac chnh O/D tat OFF

Khi cong tac chnh O/D tat OFF (tiep iem ong), dong ien t ac quy enmass.V vay, khong the chuyen len O/D, tc la ECU khong cho phep ECTchuyen len O/D. Luc nay en O/D OFF se bat sang.

Hnh 4.43: Cong tac chnh O/D bat OFF.

Cong tac chnh O/D hoat ong nh bang di ay:

Cong tac chnh O/DON OFF

Tiep iem cua cong tac chnh M ongSo O/D Co the Khong the

en bao O/D Tat Sang

4.3.4.10. ECU ieu khien chay t ong

Hnh 4.44: S o ECU ieu khien chay t ong.

T Accu

Cong tac chnh

O/D OFF

OD2

GND

(0V)

ECT ECU

en bao O/D OFF

ECT ECU

ECU chan ga t ong

ECU ong c

E ECT OD1

GDN


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Neu toc o thc cua xe giam xuong khoang 10 km/h hay nho hn toc o atieu khien xe chay t ong, ECU ieu khien chay t ong se gi mot tn hieuen ECT ECU, lenh cho no nha ly hp khoa bien mo va huy O/D.

O/D va ly hp ien ap cc O/D1

Co the 12V

Huy 0V

4.3.4.11. Cac van ienCo 3 van ien, van No.1, No.2 ieu khien viec chuyen so (so 1, 2. 3 va O/D),trong khi van No.3 ieu khien khoa bien mo.

Hnh 4.45 : Cac van ien.

Van No.1 va No.2

Nhng van ien nay c gan tren than van va bat hay tat theo cac tn

hieu t ECU lam ong, m cac mach thuy lc khi can, nh o hp so cchuyen t so nay sang so khac.

Bat ay co ngha la m piston cua van ien c cuon day hut len tren,v vay cho phep dau cao ap trong ng ong xa ve thung.

Than vanS1

S2

S3Van ien t No.3

(Tren than hop so)

Van ien t

ECT ECU


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Hnh 4.46: Cau tao van ien.

Moi lien he gia hoat ong cua van nay moi so c ch ra nh bang di ay:

So

Van ien tSo 1 So 2 So 3 So 4

So 1 M M Tat Tat

So 2 Tat M M Tat

Chu y:Neu mach van ien so 1 va so 2 h hay chap, ngay lap tc ECU ngat dongien cap cho cac van va hoat ong cua he thong d phong.

Van ien No.3

Van ien nay c gan tren vo hop so (hay than van) va bat hay tat bi tnhieu t ECU, do o ieu khien cua ly hp khoa.

Khi ECU gi tn hieu en van ien No.3 bat, lam no bat, ap suat chuan tac

dung len phan tren cua van tn hieu khoa bien mo c giai phong, va lyhp khoa nha.

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Chuong4 He Thong Dieu Khien Truyen Luc Tu Dong