Precision Making

汽车应用解决方案

上海横河国际贸易有限公司 YSH M_09

DL850EV

WT1800

MX100DLM4000

DLM2000

WT3000E

PX8000

YMI130_CN_Cover.indd 1 2015/7/14 星期二 15:59:34

串行总线分析CAN・CANFD・LIN・FlexRay・SENT・URAT・I2C・SPI

高效EV电机

SiC功率装置

48V Micro HV

ECU的高速通信引擎

电池

二次电池

电机

发电机引擎 变频器升压转换器

功率控制单元

Sic器件化

SiC功率装置

高效DC/DC转换器

再生制动技术

MG (IGS)

ECU的高速通信

• 高速ECU数据处理

• CAN FD

• MSC

刹车

铅电池

MG (IGS)

DLM4000 DLM2000

• MSC

• 模拟8ch + 逻辑16bit 或

模拟7ch + 逻辑24bit

• 带宽500MHz & 350MHz

• 模拟4ch 或

模拟3ch + 逻辑8bit

• 带宽500MHz & 350MHz & 200MH

CANFD SENT

• 高采样率2.5GS/s

• 大250MPts内存

• 可同时分析4个串行总线

& 200MHz

• 高采样率2.5GS/s

• 大250MPts内存

时分析 串行总线

SiC功率装置

家用插座驱动 负载电机 电机

• 可同时分析4个串行总线

功率控制单元

机 机

驱动回路

升压转换器

车载充电器DC/AC变频器

DC/DC

转换器电池监视

ECU

NiH电池

急速受电接口

12V电池

CAN FD串行总线分析

在原有CAN总线的基础上实现更快的数据传输。 CAN FD信号

主波形

扩展数据帧，使得帧内比特率可灵活改变。

• 比特率: 高8Mbps (速度是原有CAN 快速度的8倍)

长度 长 字 长度 有 的 倍

解码

• 数据长度: 长64字节/帧 (长度是原有CAN的8倍)

CAN FD与CAN的节点可以连接到同一总线。

• 要同时支持CAN FD与CAN，必须使用CAN FD收发器

目前 其主要的应用是ECU固件升级等

放大CAN FD信号

解码 目前，其主要的应用是ECU固件升级等。

对CAN及CAN FD(BOSCH Ver. 1.0)帧进行解码并实时显示

可支持的比特率(bps)

解码

可支持的比特率(bps)

•仲裁阶段

250k/500k/1M/自定义(20k~1M@0.1k)

•数据阶段数据阶段

500k/1M/2M/4M/5M/8M/自定义（250k~10M@0.1k)

•两个阶段的采样点

18.8%~90.6% @0.1%通过符号编辑器将CANdb文件(.dbc)转换成符号文件(.sbl)后载入到DLM中。根据CANdb定义 DLM可显示解码后的ID和数据

2

义，DLM可显示解码后的ID和数据。

1

SENT串行总线分析 解码

主波形SENT信号

显示以下项目：[快速通道] 同步/校准

解码以半字节格式或自定义格式显示快速通道数据，下图为半字节格式显示图

SENT是从传感器到控制器的点对点信号传输协议，可实现高分辨率综合数据传输，成本更低廉。主要应用于汽车动力转向方面的角度传感器和发动机控制方面的空气流量传感器上。

放大

快速通道

慢速通道

SENT信号

同步/校准 状态 & 通信 数据(半字节

或自定义) CRC 暂停(选件)

SENT可用模拟或PWM信号替换现有的信号传输协议。

•性价比高于CAN/LIN等其他串行总线。

•可实时传输数据

大快速通道

慢速通道

SENT信号[慢速通道] ID 数据 CRC

可实时传输数据。 小间隔为3μs、单边、3线

快速通道数据和慢速通道数据可同时解码并实时显示。 SENT信号

趋势下图是其中一个快速通道数据的趋势显示图。

快速通道数据和慢速通道数据可同时解码并实时显示。

可显示指定数据的趋势图。每个分析单元对应一条趋势波形，因此 多可显示4条趋势。由于DLM具备250M点长内存，因此对于间隔为3μs的信号，可显示采集到的100秒趋势。

快速通道

趋势

[快速通道]从自定义数据中选择源。

3

[慢速通道]用ID选择源。

DL850E/DL850EV用于变频器的波形测量

使用100MS/s的16通道绝缘输入，可轻松评价3相PWM变频器。每个绝缘模块的抗噪性能都很卓越，即使在噪声

变频器部分

升压转换器驱动回路

驱动电机

扭矩/转速传感器

负载变频器部分

条件极其恶劣的条件下，也可对变频器进行稳定测量。可同时监测输入输出信号和功率参数运算趋势，也支持功率瞬态测量的单周期功率参数运算。

旋转AC输出

DC输入

功率运算

100MS/s 12bit 1kV 绝缘输入(16ch)

多可扩展至32通道1MS/s隔离输入连续记录

功率运算谐波分析

17种插拔模块

内存高达2GPts

实时功率运算

连续记录到PC

实时功率运算

4

爆震分析

DL850EV

爆震滤波(实时运算) 爆震滤波(实时运算)

双捕获

在200s/s采样率下只对经过爆震滤波的误点火信号进行捕捉，

并且此信号将触发高速双捕获功能，实现在200ks/s采样率下分析信号。 爆震

滤波滤波

阀门噪声 爆震

双捕获

爆震

555

旋转变压器波形校正和旋转角运算

DL850EV

IPM(Interior Permanent Magnet：内部永磁)电机的需求

量随着EV/HEV的发展而增长。这是一种根据转子角度控制电流的高效电机。

旋转变压器即使在恶劣环境 也能具备高性能 因此它被应 励磁线圈 检测线圈1

旋转变压器原理

旋转变压器即使在恶劣环境下也能具备高性能，因此它被应用于汽车电动机的旋转角度传感器上。

通过DL850EV的实时运算功能，无需使用RD转换器便可通过旋转变压器的激励信号、正弦信号以及余弦信号确定旋转角度

VEXΩt

V1

励磁线圈(转子)

检测线圈1(正弦信号)

激励信号正弦信号余弦信号角度。

无需使用RD转换器便可通过旋转变压器的激励信号、正弦

信号以及余弦信号确定旋转角度。

V2

检测线圈2(余弦信号)

余弦信号

示波记录仪车辆版

DL850EV信号以及余弦信号确定旋转角度。

可通过触发源设置旋转角度(分解器运算波形)。

可通过测量电机电流计算电角度。

DL850EV

正弦信号

余弦信号

激励信号

分解器运算设置显示画面

旋转角度(分解器运算波形)

6旋变的运算结果

汽车发动机ECU爆震测试 DL850E

测试对象：某汽车研究院发动测试台架

测试项目：某汽车研究院的发动机性能研究部门要对新

爆震信号

型发动机ECU（电子控制单元）进行标定，使用DL850E来进行爆震测试。

用户原来使用某品牌示波器进行测试，但是传感器信号噪声很大 很难捕捉正确的爆震信号

窗口信号

DL850E

噪声很大，很难捕捉正确的爆震信号。

测试方案：使用DL850E的滤波功能，以及720210高速采样模块能够比较好的捕捉。

• DL850E连接台架输出的爆震传感器信号以及窗口时间信号。

使用DL850E的硬件带宽限制 设置为3MHz带宽 可 使用DL850E的硬件带宽限制，设置为3MHz带宽，可以比较好的过滤掉爆震信号上可能引起触发的噪声。对爆震信号设置电平触发，并使用单次模式。

在不同的工况下调整点火角，测量爆震信号，确保爆震是发生在窗口时间之内是发生在窗口时间之内。

CH1 为爆震信号，CH2为窗口信号（右图实测波形）

DL850E的滤波设置多样化，用户可以灵活的定义适用的类型，某品牌示波器滤波方式固定，不够灵活。 实测波形

7

CAN/LIN数据和多通道温度/电压测量

示波器能够捕捉总线信号但受内存长度所限，无法长期监控，因此横河推出DL850EV总线监控功能。

CAN/LIN数据 + 模拟信号测量 DL850EV用于CAN/LIN数据和多通道温度/电压测量

新CAN总线模块(型号720240) ，可以解读CAN总线协议，监视总线上的通信数据，显示趋势波形。把它作为一个总线节点连接到CAN总线，可以读取CAN总线的通信数据帧。

720240与其他模块组合可以同时测量CAN总线通信数据，电压/温度，传感器输出等模拟信号的时间变化，以及ECU逻辑控制信号。

丰富的插拔模块可测量电压 应变 加速度 振动 转速

エンジン ﾐｯｼｮﾝ ﾌﾞﾚｰｷ

ひずみゲージﾞ

加速度ｾﾝｻｰ 圧力

ｾﾝｻｰ

ECUECU

ECU CANバス

熱電対

エンジン ﾐｯｼｮﾝ ﾌﾞﾚｰｷ

ひずみゲージﾞ

加速度ｾﾝｻｰ 圧力

ｾﾝｻｰ

ECUECU

ECU CANバス

熱電対热电偶

压力传感器

应变计

CAN总线

引擎刹车

加速度传感器

变速

丰富的插拔模块可测量电压、应变、加速度、振动、转速、温度等模拟信号。以实际模拟信号监视CAN总线的延迟时间。用16CH温度电压模块执行多通道温度测量。通过网络定义文件(CAN DBC)轻松指定CAN信号。

アナログ信号

アナログ信号

CANデータ

アナログ信号

アナログ信号

CANデータ

PC

模拟信号模拟信号

CAN数据

CAN : 多240个信号

LIN : 多120个信号

HDDDL850EV

内存高达2GPts

连续记录到PC 8

汽车保险丝性能测试 DL850E

客户是专门从事汽车保险丝设计、研发、生产等的企业。产品分为熔断保险丝和熔断自动恢复保险丝两种，主要供应德系车应德系车。

测试要求：

• 测量参数：熔断时的电流角度 35°±5°熔断后连续30秒电压不出现短路现象熔断后连续30秒电压不出现短路现象

• 采样速率: 10MS/s

客户使用某知名品牌示波器（带宽 350MHz， 存储深度10MS），测试过程中出现以下问题（只能使用滚屏模式）：• 角度测量时，放大波形，出现测量数据丢失，必须重新测

量，但是有无法准确定位到熔断的瞬间。• 熔断后30秒观测时，存储深度设置10MS，采样率急剧下

测试结果显示图

熔断后30秒观测时，存储深度设置10MS，采样率急剧下降，测量参数长时间无反应。

100MS/s采样率 捕获信号更加真实可靠 100MS/s采样率，捕获信号更加真实可靠。

2GB内存，2通道同时使用也可达500MS/CH。连续观测整个测试过程，对于熔断自动恢复保险丝的测量也可同步完成。

强大的测量功能，可对波形直接进行放大、光标测量等，计算出所需参数。 DL850E示波记录仪

9

汽车电动门窗性能测试 DL850E

沈阳某制造商主要从事汽车电动和手动玻璃升降器制造业务，为国内某通用汽车公司及其它汽车制造厂配套。

电压电流 测试内容：

• 电动车窗升降时的电压波形，电流波形

• 车窗升降时间

电流应力应变

• 车窗玻璃与外围框接触时所产生的应力

测试要求：需要测试设备能够长时间完整记录车窗玻璃升降过程中的电压，电流以及应力。

DL850E测试结果

DL850E内置大内存能够同时完整记录电动车窗玻璃的整个动作。

不仅能够记录电压，电流，还能记录应力应变，加速度，转速频率，温度等多种物理信号，能够很好满足该电动车窗的性能测试。

大100MS/s，12bit垂直分辨率

大2Gpts(2GW)内存 ---------

能够同时记录电压、电流、应力应变信号

内置500G硬盘，能够实时记录被测波形 电动车窗动作电压，电流实测波形

10

无线充电器传输功率&综合传输效率测量 PX8000

无线充电器系统的需求量正随着EV的发展而增长,可应用以下两种系统。

电磁感应系统: 该系统也被应用于手机• 电磁感应系统: 该系统也被应用于手机。

• 磁共振系统: 相比电磁感应系统，该系统可支持的充电距离更长、充电效率更高。

在100MS/s、20MHz带宽以及12bit分辨率条件下的瞬时功率测量中 PX8000可捕获高速变频器的波形 电流传感器(用于大电流)功率测量中， PX8000可捕获高速变频器的波形。

高精度&高速采样

功率精度: +/-0.1% of rdg + 0.1% of rng

电流传感器(用于大电流)

最高可测量1000A

宽带宽DC/AC电流传感器高精度示波功率仪PX8000

功率精度 / g g采样率: 100MS/s (12bit分辨率)

带宽: DC – 20MHz (电压输入、外部传感器输入)DC – 10MHz(直接电流输入)

模块数量 : 1 ~ 4个功率模块 宽电压/电流量程

CT60 CT200 CT1000

PX8000 显示

输入/输出效率测量 宽电压/电流量程电压: 1.5V – 1000Vrms电流: 直接输入 10mA – 5Arms

外部输入 50mV – 10Vrms 谐波: 高500次

波形监视 输入/输出效率测量

输入侧

谐波 高 次 波形运算设置: 大8个等式(用户自定义运算) 用户自定义运算: 大20个等式 测量功能: 测量区间用于计算数值 光标(有5种光标或标记供选择) 接口 GP IB USB 以太网(标准选件)

效率显示

输出侧

接口: GP-IB、USB、以太网(标准选件) 外设接口: USB、SD卡

11

频率范围宽达20MHz 支持高频带宽的电压/电流相位差

可在同一画面里显示各种输入/输出数据和输入/输出效率。

WT1800用于变频器/电机/DC-DC转换器的效率测量

WT1800 多可配置6个输入单元，能以5MHz(U/I)宽带宽同时测量DC-DC转换器/逆变器的输入和输出。周期谐波分析高达50ms，可持续不断地测量PWM电压波形；电机评价功能可测量扭矩和转速，同时计算出机械功率；高速数据采集功能可测量每毫秒数据，获取三相电机U/I/P参数，以及测量瞬时功率。

宽带宽: 功率：DC、0.1Hz ~ 1MHz电压/电流：DC、0.1Hz ~ 5MHz电压/电流： C、0. 5

高速采样: 2MS/s

功率/DC精度高 : 0.15%

可支持多达6个输入单元

■WT1800高速数据采集功能(/HS)

三相∑电流值数据

可支持多达6个输入单元

电流量程: 100μA ~ 1000A (使用电流传感器)

5ms高速响应

1点是每5ms的数据。

电机每转的范围一相的电流波形

可监视三相变频器启动时电压和电流的波动。高速数据采集功能(/HS)通过HS滤波可捕获三相信号，不含1周期数据。可监视三相电机启动时的特性和1周期的波动。

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DLM4000用于电机控制、变频器/IPM开发

DLM4000具备多通道同时测量能力，可应用于控制电路、IPM/变频器以及将成为电机效率关键技术的外围电子器件

高压差分探头 PBDH150带宽为150MHz1400V峰值通过延伸线可将测试线延长1米

混合信号示波器DLM4000

的开发，仪器自身体积小、性能强、可靠性高。也可同时监测IPM的多个输出，8通道共用125M存储，实现1.25GS/s高速采样并持续监测100ms。此外，还支持6个门信号监测及时机测量。

通过延伸线可将测试线延长1米

模拟8ch

宽500MHz & 350MHz带宽 高2 5GS/s 宽500MHz & 350MHz带宽、 高2.5GS/s,

大250MPts (125MPts/ch)

历史存储、连续存储、电源分析、搜索功能

SiC变频器(实际波形)

L侧开关时序

栅源漏源

栅源

栅源漏源

漏源

漏源

H侧L侧开关时序

驱动信号

栅源

漏源

驱动信号

栅源

漏源

漏源

车内环境监测 DL850E

测试项目：某汽车制造商使用DL850E监测车内环境。

测试要求：检测车内温度、噪声等指标，并长时间记录。

热电偶

声音传感器

测试方案：

• 使用701265温度模块记录车内多点温度信号

• 同时使用701250电压模块记录车内环境噪声信号

• 温度传感器使用K型热电偶

• 噪声传感器采用PCB 130D20声音传感器

汽车上的液压、转速等信号也将用同一台DL850E记录。

记录温度信号比较容易，比较复杂的是对环境噪声的测量。DL850E很少接入声音信号 没有模块能直接处理声音信 车内温度、环境噪声采集系统示意图

DL850E

DL850E很少接入声音信号，没有模块能直接处理声音信号。

使用高精度的PCB声音传感器130D20采集环境噪声，其频响是20Hz~15kHz，符合车内噪声的测试标准

11 k45Hz~11.2kHz。

130D20声音传感器需要2~20mA的激励，所以还要为其配备相应的信号放大器。如右图2所示。

使用701250记录的转换后的时域电压信号 通过FFT变换PCB声音传感器

信号放大器DL850E 使用701250记录的转换后的时域电压信号，通过FFT变换

可以得到相应的声音频谱，供使用者参考。

使用DL850E进行声音信号测量能够进行有限的声音分析，更深入的分析需要使用专业的声音测试设备。

PCB声音传感器使用方法

14

传感器

新能源汽车电机测试 WT3000

测试对象：某汽车技术中心电机测试台架

• 该汽车技术中心新能源汽车的电机测试部采用某品牌的电

HORIBA上位机监控系统

机测试台架

测量仪器：功率分析仪采用横河的WT3000。

• 用户的WT3000配置了谐波测量（/G6）选件和D/A输出选件选件。

台架系统通过WT3000的D/A输出功能将电压、电流、功率、扭矩和转速等信号输出到上位机，由HORIBA的控制软件进行检测。

D/A输出

D/A输出功能共可以同时输出20个参数的模拟量，输出电压范围±5v WT3000

扭矩转速信号

WT3000 D/A输出设置菜单

压范围±5v。

在WT3000面板上按MISC键，在菜单上按NEXT选择下一页，选择D/A Output Items，出现D/A设置菜单，如右图。

在设置菜单中选择要输出的参数项。每一项的量程有两种

WT3000

直流输入

三相交流输出

扭矩/转速计

模式：Fixed和Manual。

• Fixed对应参数的额定量程，以满量程输出为±5v

• 如果输出参数只在额定量程的很小范围内变化，可以使用方式将输出进行缩放

变频器 电机 负载/测功机

Manual方式将输出进行缩放 图1、电动汽车电机测试台架系统

15

微电机可靠性测试 MW100

客户专门从事步进电机的设计,研发等.产品主要用于汽车整车厂家。

测试内容与 求 测试内容与要求：

• 测量参数: 电压,电流,温度,转速.

• 采样速率: 1S/s Data

• 软件: 需要多PC端远程监控

MW100的输入通道是隔离的，测试电压/转速等信号时不

Data transfer in response to each PC request

MW100

会产生通道间干扰。

MW100同时可进行3种不同周期的测试,轻松应对高速/中速/低速的测量信号。

MW100有 快24S/s的采样率 捕获信号有更加真实可靠

Ethernet

MW100有 快24S/s的采样率，捕获信号有更加真实可靠。

MW100的AD精度为16bit，测量精度更为准确

MW100有支持2GB的CF卡，数据安全,可靠。

MW100独有的WEB sever功能 支持多PC端访问 又不会

实测波形

MW100独有的WEB-sever功能，支持多PC端访问,又不会相互影响。

MW100有14种测量模块，可根据需要随时增减模块等,实现机械参数,电参数的测量。

数据处理与分析

16

汽车空调总线测试 MV100

目标客户：汽车空调行业，需要对记录仪测试温度和实际CAN总线测试温度进行比对。

测试内容：温度，CAN总线节点数据信息。

使用MW100，可以实现车载测试，并进行无线传输使用 ，可以实现车载测试，并进行无线传输

测试温度同时对CAN总线进行监控，比对数据的可靠性

• 设置CAN Bus的信息，包括速率、D地址、DATA长度等

使用DLM2000在测试当中对数据进行比对，增加直观性 无线路由

MW100实测波形

使用DLM2000在测试当中对数据进行比对，增加直观性

me 1

2 C t l6 8N (0 N 8) 1

52 7

车载监视

无线路由即使无线断网，也能直接存储到内置CF卡上，不会丢失数据

MW100主机带有存储空间，在车载测试的数据采集时发挥很大的作用。用IE浏览器可以直

De

l

ID0

Sta

rt o

f Fra

Identifier

11 bits

ID10

RT

RID

ER

B0

DL

C3

DL

C0

ved

Bits 4

bits

Data CRC

15 bits

De

l

AC

KArbitration

Field

2 Control Field Data

FieldCRCField

5AckField

End ofFrame

0 0 00 1 1 1 1 1 1 1 1 1

MW100

无线路由

用IE浏览器可以直接确认数据，所以可以直接通过无线路由进行数据的传输，省时又省力。

Res

erv Data

LengthCode

无线路由

实现远程监控

测试数据画面

CAN总线数据帧格式与实测波形（DLM2000）17

电机耐久性测试 GP10/GP20/GM10WT通信

WT1800

在电机研发的 后阶段，研究人员需要将它置入各种测试条件中进行评估。记录电机产生的热量、测试状态以及测试条件(如已知负载的功耗 电压 电流 扭矩等) 对于试条件(如已知负载的功耗、电压、电流、扭矩等)，对于评估电机耐久性至关重要。

横河的GP10/GP20可为测试提供多通道数据采集平台。通过新增的WT通信功能，GP本体可记录来自横河WT系列产品的高精度功耗数据。GP10/20/GM10可以采集各类不同的信号，如温度、电压以及各种传感器的输出信号。

功率分析仪

WT300

支持横河WT系列产品的数字输入

基于多通道输入的模块

模拟信号

电压、电流

基于多通道输入的模块

长内存、500MB或1.2GB

可直观访问所有历史数据功率、

模拟信号

数字信号

无纸记录仪

GP20

温度、扭矩

电压、电流

模拟信号

18

GM10

汽车静态电流测试 WT1800

测试内容：汽车静态电流，汽车电瓶累计Ah

静态电流定义：在汽车上所有开关都处在断开状态下蓄电

电池 Fuse 负载

池的供出电流，即汽车中所有的子模块中，直接连接在“常火”线上且常闭负载引起的的对蓄电池的不断电的电流需求。汽车在停止时，拔出钥匙后，仍然存在着一定的电流，这就是常说的静态电流。

模块

静态电流为20mA左右，测量精度高于1%

误动作开门 瞬间电流上升到1600mA 误动作开门，瞬间电流上升到1600mA

打开车灯，瞬间电流15A

关闭发动机，电流80mA，15分钟后进入深度睡眠，电流为20mA为20mA

直流精度0.05%，即使测量小电流精度也很高

自动量程切换， 大50A，误操作也不会烧毁仪器。

可以直接对电流进行积分，测算出Ah值

可以直接保存100W次测量数据，满足客户40天测试

不规则电流波形也能准确测量。

19

复制信号源-任意波形函数发生器FG420

0.01μHz～30MHz

1ch/2ch单独输出 1ch/2ch单独输出

多可6台仪器同步操作

任意波形函数发生功能

再现DL数据

传输

WDF格式(*.wdf)

再现DL数据

再现DL/DLM波形

Text实数格式(* txt)

USB传输(网线)

任意波形生成软件

( .txt)

任意波形函数发生器FG420

20

10316 16

568 D 4 18 1 A 4 362-366 3505 6009 2810

021-62396363 021-68804987010-85221699 010-85221677020-28849908 020-288499370755-83734456 0755-83734457

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