Ejemplo Wpl

PLCs Ejemplo WinProLadder.

PLCs WinProLadder Ejemplo #1. Realizar un programa en LADDER para un PLC FATEK utilizando el entorno de programacin WinProLadder para una sub-estacin remachadora como muestra la siguiente figura.

PLCs WinProLadder Utilizando la siguiente descripcin: 1. El pulsador de arranque debe accionar el motor de la banda

transportadora. 2. Cuando el sensor de proximidad X3 detecte la presencia del objeto se debe

parar el motor de la banda transportadora, accionar el remachador y esperar 3 segundos mientras se remacha el objeto. Luego reaccionar el motor de la banda transportadora.

3. Cuando los objetos pasen frente al sensor de proximidad X4 caen a la bandeja y deben ser contados por el PLC. Si en a bandeja caen 10 objetos, se debe parar el motor de la banda transportadora y encender una alarma intermitente (1 segundo encendida y 1 segundo apagada), para que el operador embale los objetos y cambie la bandeja.

4. Para arrancar de nuevo el sistema se debe presionar el pulsador de arranque nuevamente. El contador debe resetearse.

5. El pulsador de parada detiene el sistema sin resetear el contador de objetos.

PLCs WinProLadder Como resolverlo? Es conveniente utilizar algunas estrategias. La mas utilizada es identificar las partes del sistema que son independientes, es decir, si se lee la descripcin se observara que independientemente del contador de objetos el motor Y1 gira cuando se le da arranque y frena cuando llega un objeto al sensor X3. As que se puede hacer un bloque en ladder que arranque y mantenga en marcha el motor con el pulsador X1 y la parada X2, y cuando se presione X3 se detenga. Luego, independientemente de cmo se encuentre el motor, cuando un objeto esta en X3 se debe accionar el remachador Y2 por 3 segundos y luego arrancar el motor. Por otro lado, independientemente de lo que ocurra en X3 o el motor, si algn objeto pasa por el sensor X4, debe haber un contador que incremente y al llegar a 10 le de permiso a una alarma y desactive el motor. La alarma a su vez independientemente del resto, al ser activada hace un bucle infinito encendiendo y apagando el alarma por espacio de 1 segundo.

PLCs WinProLadder De esta manera, aunque existan mltiples formas y estrategias para resolver el problema, una idea puede ser realizar el programa en tres partes. 1. Motor y remachadora: que incluye el arranque, parada y accionamiento

del remachador por 3 segundos cuando llega un objeto al sensor del remachador.

2. Contador de objetos: el cual incrementa una unidad en un contador y cuando el contador llega a 10 acciona una alarma, frena el motor y permite el reset del contador a travs del pulsador de arranque.

3. Alarma: La cual activa y desactiva un elemento indicador como una lmpara o una sirena por espacio de 1 segundo encendida y 1 segundo apagada.

PLCs Ejemplo WinProLadder

Programacin

Creamos un nuevo proyecto

Le colocamos un nombre al proyecto y seleccionamos el

PLC que vamos a usar.

Como el problema tiene 4 entradas y 3 salidas un PLC de

10 Entradas/Salidas es suficiente ya que tiene 6

entradas y 4 salidas.

Comenzamos a darle forma al programa

seleccionando el tipo de contacto y colocndolo en

la cuadricula deseada.

Nos sale un recuadro para colocar la designacin del contacto. Si la colocamos mal o incompleta se torna

de color rojo.

Si la colocamos bien o completa se torna de

color verde.

Haciendo clic en el smbolo de la derecha nos da la opcin para colocar

algn comentario.

Seguimos con el siguiente contacto.

Podemos hacer la lnea una por una o toda hacia la derecha utilizando el smbolo que termina en

una flecha

Colocamos el contacto de salida

Si se quiere colocar un contacto en paralelo se

dibuja el contacto al lado del otro y se colocan

lneas verticales

Las lneas verticales se colocan haciendo clic en

la cuadricula de la derecha superior

Si se quiere colocar contacto en una lnea ya construida, simplemente se hace clic sobre la lnea con el contacto deseado.

Aqu se muestra como utilizamos un contacto de

memoria

Y tenemos la primera red lista.

1. Tenemos el contacto de parada que

precede la red, de modo que si se activa no deja

pasar corriente a todo lo dems

2. Utilizamos un contacto TU (time up) que funciona como un

pulsador momentneo para el arranque del motor

3. Cuando el motor arranca el mismo contacto (Y1) lo

utilizamos en la entrada para mantener el motor

encendido (enclavamiento), sin importar si se suelta X1

4. Utilizamos un contacto permisivo para pausar el motor desde otra parte del programa,

como si fuera una parada adicional pero desde el programa.

Parada general externa (pulsador)

Arranque externo (pulsador)

Parada interna (un contacto de memoria para poder parar el

programa cuando por ejemplo se vaya a remachar)

De esta manera se resuelve la una

pequea parte del programa

Motor

Enclavamiento

Parada general externa (pulsador)

1. Cuando el objeto pasa por el sensor X3 este contacto produce un pulso momentneo

2. Dicho pulso setea (coloca a 1) momentneamente a M1

que al ser permisivo del motor (cerrado en serie) inhabilita la

corriente del motor por un momento muy corto pero

suficiente para desactivar el enclavamiento y parar el

motor

Luego para el sensor X3 tenemos lo siguiente

1. Ya logramos parar el motor (pausar) cuando el objeto llega al sensor X3, ahora sabemos que

mientras permanezca en ese sensor se debe accionar el remachador durante 3 segundos as

que agregamos un timer controlado por X3.

Se coloca X3 tipo contacto normal y no contacto TU, porque el timer debe ejecutarse

mientras el dispositivo este en X3 y no solo con un pulso como en el caso anterior para activar

a M1

2. Al tener una base de tiempo de 0,01S es

necesario que cuente 300 para generar los 3

segundos.

3S = 0,01*300

Para agregar una red entre otra hacemos clic

derecho en la red y seleccionamos insertar

red, antes o despus de la seleccionada.

Antes

Despus

Nueva red

Eso puede hacerse si se ha olvidado colocar algn otro

contacto o si se desea modificar alguna red

Se agrega en paralelo con el arranque el contacto del

timer para poder reanudar el movimiento del motor

luego de que se ha accionado el remachador

por 3 segundos

Parada general externa

(pulsador)

Cuando el objeto llega a X3 se genera un pulso que activa a M1 y este a su vez detiene el motor

Y mientras permanece el

objeto en X3 se espera 3 segundo s

con el timer

Al pasar los 3 segundos el timer

se acciona y arranca

nuevamente el motor

En este momento ya tenemos casi lista la parte que corresponde al motor y la

remachadora, as que podemos agregar una etiqueta o titulo a esa parte del programa para poder diferenciar y ordenar el mismo. Haciendo clic

derecho en la red y luego en insertar comentario

Escribimos el comentario

Comentario

Para terminar con esta parte solo falta activar y desactivar el remachador.

Solo colocamos que se active mientras el objeto permanezca en X3 y durante

el tiempo del timer, al activarse el timer transcurrido los 3 segundos lo

desactiva

El remachador corresponde a Y2

Lista la primera parte

Insertamos un comentario para hacer la segunda parte

que corresponde al contador de objetos

1. Comenzamos con la parada

general

2. Luego el sensor que corresponde al

contador de objetos X4 3. Se agrega un contador y se le

coloca 10 unidades

Siguiendo con el enunciado el pulsador de arranque debe resetear el

contador cuando se desborde el mismo

Pulsos de conteo

Reset

Desborde

Entonces colocamos a X1 como un pulso precedido

del contacto del contador para que X1 no

lo resetee sino solo cuando este desbordado

Al igual que en la red N001 generaremos un pulso (TU) esta vez con el contacto

del contador para accionar una memoria M2 y usarla de permisivo, para

desactivar el motor cuando la cuenta llegue a 10

Realizamos el bloque de la alarma

Colocando un timer para el encendido de 1 segundo precedido por el contacto del contador, para que la

alarma se active cuando el contador se desborda

Y un segundo timer precedido del anterior timer para realizar el tiempo de apagado de 1 segundo

Para que los tiempos de encendido y apagado se tornen cclicos, es decir que se repita indefinidamente el proceso se coloca como permisivo del primer timer

la salida del segundo

Finalmente la salida para la alarma Y3 se coloca en la salida

del primer timer

Podemos en cualquier momento chequear la sintaxis y observar si

existen errores de la siguiente manera

PLCs Ejemplo WinProLadder

Simulacin

Activamos la simulacin

Configuramos

Nos aseguramos que este colocado en

Continous Scan o escaneo continuo

Arrancamos el PLC

Para accionar un contacto de

cualquier tipo lo seleccionamos y le

damos clic derecho y luego ON u OFF dependiendo de lo

que se quiere

Al accionar X1 observamos que el

motor enciende

Al accionar X3 observamos que M1 se activa momentneamente

desactivando el motor y el timer comienza a contar

El timer se desborda activando de nuevo el

motor y desactivando el remachador

Luego desactivamos X3 simulando que el

objeto se aleja del sensor y todo vuelve

a la normalidad

Probamos el segundo bloque. Al pasar cada objeto por X4

(encender y luego apagar para cada objeto, 10 veces), el

contador incrementa una unidad

El contador se desborda al decimo conteo, detiene el motor con M2 y

acciona la alarma

Los timers se preceden uno de otro y la alarma

parpadea

Al presionar X1 nuevamente y con el permiso del contador, se resetea el contador, apagndose la alarma y reactivando el motor

Al presionar el pulsador de parada todo debe detenerse

Y al desactivarlo de nuevo el sistema debe volver a la

normalidad.

Finalizamos la simulacin

Guardamos el archivo con el nombre y titulo

Documents

Ejemplo Wpl