EMG 

 

ثبت و های شاهای

نقباض

بدنـه

ربهـای

ی مهه

بـه

حليل سيگنال

وسـعه،ثسيگنالش لت غ

آيند ان

ب: است

ن و فيرب

است که

انـدـده

ثبت و تح -3

بـه توس. دازد

ه در حا .ود

صبی فرآ

ای زير

کسون آن

نگر اي

دهـی شـ

3 آزمايش

ست کـهپرد می که يکی د می شو

کنرتل عص

هامل خبش

های آکخه

حد بيانگ

کتی عصب

ي

١ 

جتربی ايک لکرتلوژ زيويد،توليد

توصيف ک

که شا.

تی، شاخ

طالح واح

تور حرک

ندسي پزشكي

، روشی مايواليرات فيزد می آي

ی جهت ت

.م دارد

ون حرکت

اصط. ند

اين موت

. کنند

بزار دقيق مهن

)EMG(یهای ل ي ز تغي

وجودبه

عملکرد

رکتی نام

های نروت

کنهی می

که در

کعمل می

آزمايشگاه ا  يك

يوگرافیسيگنا ش يک از کرت عضالنی ب

ن واحد

واحد حر

دندريت

دکه عصب

عضالنی

کپارچه

انشكده مهندسي مكاني

:مقدمه

الکرتوماپردازشمايوالکفيربهای

کوچکرتين

عضالنی و

سلول و

عضالنی ک

فيربهای

صورت يک

د

م

مف

ک

ع

س

ع

ف

ص

 

EMG 

 

يگنال

ـکل و

سفانه

- مـی

يگـر

ردازش

حليل سيگنال

سي ها،

کـه شـ

: از

س لی متأ

تغييـر

فـرد د

EMG پـر

ثبت و تح -3

الکرتود

پـذيرد

بارتند

ل ست و ا

و دما

رد بـه

Gيگنال

3 آزمايش

EM

تا النی

پثير مـی

وامل عب

کی کرتي

ضخامت

ز يک فر

کمی سـي

ي

٢ 

MGنال

ضال های ع

دی تـأث

اين عو

Tissue 

خوب الک

بافت،

تواند ا

مستقيم

.باشدمنی

ندسي پزشكي

ر سيگن

ه شا فيرب

متعـدد

.دهد می

e characte

سانای

يير نوع

ترات می

قايسه م

پذير منن

بزار دقيق مهن

گذار بر

ش ن از غ

خـارجی

تغيير

eristicفت

سان ر ن

با تغي

ين تغيير

لذا مق

د امکان

آزمايشگاه ا  يك

تأثيرگ

سيدن ر ر

عوامل

ت آن را

صيات باف

بدن ا

لکرتيکی

چنين اين

د باشد

ين افرا

انشكده مهندسي مكاني

 

عوامل

سير در م

EMG از

خصوصيات

خصوص) ١

ند هر چ

هدايت ا

مهچ. کند

نيز زيا

نشده بي

د

ع

د

G

خ

ه

ک

ن

ن

 

EMG 

 

بـه

ين ا

- منـی

رتی به

EMG

EM در

حليل سيگنال

تواننـد

ته الب

موجـود

کی بيشرت

سيگنال

MGگنال

ثبت و تح -3

phy(

تود مـی

ند .ذار

يا اصال

ه نزديک

اند با

ـت سـيگ

. شود

3 آزمايش

ysiologica

شوثبت می

ثير بگذ

رود يمنی

عضالتی که

می تو

که ثبـ

جنام می

ي

٣ 

l cross tal

ال آن ث

تأ نال

فراتر من

يگنال ع

 ECGنال

وص وقتی

اجن شانه

ندسي پزشكي

k(جماور

ه سيگنا

سيگ نوی

سيگنال

گيری سي

سيگن.ود

به خصو

و عضالت

بزار دقيق مهن

عضالت جم

ای کهضله

توجهی ر

کل س ١٠

گ اندازه

دقت شو

منايد

ال شکم و

آزمايشگاه ا  يك

يرگذاری

سايه عض

ت بل قا

-١۵%ز

لذا در

ند بايد

تداخل

حيه با

انشكده مهندسي مكاني

تأثي) ٢

عضالت مهس

قدار ق م

تأثير ا

ل. باشد

هم دارن

ثبت شده

عضالت نا

د

٢

ع

م

ت

ب

ه

ث

ع

 

EMG 

 

يگنال

مشـکل

ی بـا

پايـه

قـدار

ردهای

ـل را

حميطی

حليل سيگنال

سي شخيص

ن يـک م

. شود

های حميط

. گيرد

وی خط پ

يـن مق

ــتاندار

ن عوامـ

شرايط

ثبت و تح -3

کرتود

ش حمل ت

ميک اين

ايجاد ش

نين در

صورت گ

د بر رو

خلـی ا

Guاســ ،

غلب اين

م کردن

3 آزمايش

حمل الک

يگنال و

ت دينام

خارجی

مهچن. شند

مات الزم

توانندمی

های داخ

ide  lines

اغ. باشد

و فراهم

ي

٤ 

عضله و

سي شا ن

جش حرکا

سط فشار

باشم می

يد اقدام

داخلی م

کنندهيت

فصــل«

بمهم می

ی صحيح

ندسي پزشكي

ين شکم

بين من

در سنج

اند توس

ايل مهم

باال باي

هاکننده

های دده

ای تقوي

ــر رود

رتودها م

ده سازی

بزار دقيق مهن

ندسه بي

صله فا

.دهد می

توان می

رجی

کردن وسا

نويز ب

ک تقويت

کنندقويت

يند بر

v۵ قراتـ

يت الکرت

يق آماد

 .وند

آزمايشگاه ا  يك

ير در هن

يری در

تغيير

ست مهچنين

زهای خا

ن وصل ک

لکرتيکی

رتودها و

ها و تق

يجاد منا

vrms از

لذا کيفي

ن از طر

حداقل شو

انشكده مهندسي مكاني

تغيي) ٣

هر تغي

EMG را

ذاتی اس

نويز) ۴

به زمين

وسايل ا

الکرت) ۵

الکرتوده

نويز اي

نبايــد

ISEK« .ل

می توان

مناسب ح

د

٣

G

ذ

۴

ب

و

۵

ن

ن

K

م

م

 

EMG 

 

گنال

حتت ص

و يا

- مـی

. شـود

از .

نيـز

textile

ـرايط

بـه

کـه

حليل سيگنال

ـت سـيگ

صوص به خ

دارند

را بر

تفاده ش

باشـدـی

زدن ده

 (نـرم

ـرای شـ

هـا کـه

کندا می

ثبت و تح -3

ور ثبـ

ست م ا

زيادی

ی مرده

ـد اسـت

کافی مـ

داز مسبا

حولـه ن

روش بـ

هاز روش

شن پيدا

. ست

3 آزمايش

منظـو

ها الزم د

که تعرق

هاسلول

توانـمـی

سيکل ک

و بعد

مهـراه

اين. »د

کـدام

قرمز روش

پوست اس

ي

٥ 

بهوست

ی الکرتو

هايی کت

هادی که

نيـز م

۴يا ٣

ب کرده

کـل بـه

دهدا می

هـر. د

رنگ ق

ب برای پ

ندسي پزشكي

سطح پو

سبندگی چ

ای پوست

.ک

: ت

نده و ه

لی ريز

شده در

اجتناب

.

از الک

نرم ر

رد دارد

ت عمدتا

س مناسب

بزار دقيق مهن

سازیه

يزان چ م

يا بر

ديناميک

طح پوست

ای ساين

مسبان خيل

کنرتل ش

ست بايد

.ده منود

ه تنها

سايش ۀز

يک کاربر

ند پوست

امپدانس

آزمايشگاه ا  يك

آماده

:شنت مو

فزايش م

مرطوب و

آزمايش

کردن سط

هاچسب :ف

کاغذ مس

يک فشار

ديد پوس

ل استفا

استفاد

که اجا

استاتيک

جنام شو

ايجاد

انشكده مهندسي مكاني

فرآيند

EMG 

بردا) ١

ف برای ا

شرايط م

شرايط آ

يزمت) ٢

روش الف

.دارند

:روش ب

اعمال ي

خراش شد

از الکل

:روش ج

towe(»

آزمايش

درستی ا

گرنشان

د

ف

G

ش

ش

٢

ر

د

ر

خ

ر

l

آ

د

ن

 

EMG 

 

- مـی

مـورد ر بر

باالتر

باشد عضــله

قرار

ييـد

عضله

- حمـل هـا آن

کزی رفشار

حليل سيگنال

ايجـاد

عضالت مضالت جماو

 

ب پدانس

نزديک بتــا ع«

ضالنی ع

نـاب منا

ن طول

يت منايشاصـله آ

يه غيرمررتود که ف

ثبت و تح -3

سـت را

ر کردنثير عض

.» شود

پزان ام

حد ممکنباشــدی  

های ع يرب

 . ييد

ان اجتن

وتاه شد

قابليـا و فا

ي به ناحوی الکرت

3 آزمايش

انس پوس

ترنتخابیديده تألوگيری

يز شد م

د تا حمینتيمرت»جانبی

با في ی

فاده منا

االمکـاـی

آيند کو

ميکی بالکرتودهـ

ب سيم نت بر رو

ي

٦ 

د

ن امپـد

برای اناز پد«

cross (جل

وچکرت با

الکرتوســا ٢

عضالت ج

موازی ت

ضله استف

کتی حتـ 

در فرآ

آناتومبـرای ا

صال ت اتند نشسنت

 .»يابد

ندسي پزشكي

الکرتود

تر هبرتين

کوچکرت ب. کنيد

s talk(سی

کو کرتود

بين دواد شــده شود نه

صورت به

شکم عض

های حرک)ببينيد

الکرتود

يک نقشهتفاده ب

. 

يت قابلمانن«.

يايش می

بزار دقيق مهن

رگيری

ای ژل ت

ودهای کستفادهرد بررس

ک سطح ال

فاصلهپيشــنها بررسی

ب ها را

ميانی

ه واحدهعد را ب

ييد حمل . کند

کل از يرد اسـت. مناييد

بارتو د مناييدآن افزا

آزمايشگاه ا  يك

ی بکار

ی کلی

لکرتودها . کنند

ز الکرتبررسی اعضله مو

س چه هر . رودمی

هبرت استفاصــله پموردنظر

ه لکرتود . هيد

ز قسمت

ناحيهز صفحه بع

قت منايتغيير نک

مانند شکهای مـوستفاده

کرت ز الستفادهبر روی

 

انشكده مهندسي مكاني

راهنما

راهنمای

ا •ک

ا •بع

ه •م

هب •فم

ا •د

ا •

ا •)

د •ت

م •ها

ا •اب

د

ر

ر

 

EMG 

 

،نصب

وانی،

خـرين

ـدارد

پوسـت

اشته

حليل سيگنال

برای ن

اسـتخو

بـا آخ

ـتگی نـ

ی سطح پ

ه ياد د

ثبت و تح -3

.ه شود

نـواحی

کنندهت

خاص بسـ

سازیاده

را به رت

3 آزمايش

استفاد

فاصـل، ن

تقويت.

حمل نصب خ

آما. شد

سانتيمرت

ي

٧ 

ع بايد

روی مف

می شود

N (به حم

اول با

١ اقل

ندسي پزشكي

ثی مرجع

ری بـر

نتخاب م

NORAXON

الکرتود

قطر حدا

بزار دقيق مهن

رجع

رتود خنث

گيـرازه

ان... و

N فعال

يک حمل

رتود با ق

آزمايشگاه ا  يك

های مر

يک الکرت

حمل اند

اين تيب

سيستم(

يد نزد

ب الکرت

انشكده مهندسي مكاني

الکرتود

حداقل ي

ینزديک

استخوان

آوریفن

تنها با

و انتخا

.باشيد

د

ن

ف

ت

و

ب

 

EMG 

 

ـــال

حليل سيگنال

ت اعمــ

ثبت و تح -3

تيســــ

3 آزمايش

EM – لي

ي

٨ 

MGازی

ندسي پزشكي

ســــا

بزار دقيق مهن

ــــاده

آزمايشگاه ا  يك

آمــــل

انشكده مهندسي مكاني

مراحــ

د

م

 

EMG 

 

حتليـل

ردازش

های

ــای ه

رتهای ل

جمـاز

يگنال

قدر (

گنال،

منودار

حليل سيگنال

هـدف حت

برای پر

حت داده

ــيه توص

از فيل

بانـد

دازش سي

شوند می

ــن ســيگ

ح زير من

ثبت و تح -3

Rectif(

اگر.د

خاصی ب

ان و صح

ــق ت طب

نبايد

، جبـز)

های پرد

تبديل

تــر ايــ

ه و سطح

.» دارد

3 آزمايش

)fication

می باشد

وش های

اطمينا

ــی از

ثبت شده

)لرت نـاچ

ز روش

به مثبت

ت آســان

بيشينه

ين صفر

ي

٩ 

گيری

ت مهمی

موارد رو

قابليت

خاصـ. د

ث EMGل

ثال فـيل

برخی ا

منفی ب

طالعــه

مقدار

ميانگيم

 

ندسي پزشكي

رمطلق

اطالعات

اغلب م

شود تا

ــد ش ياب

سيگنال

مث( منود

).هرتز

. شود

سيگنال

هایمنه

مط بــر

يانگين،

EMG خام

بزار دقيق مهن

قد -ال

م حاوی

شد،در

ه می ش

ــزايش اف

(ISبرای،

منستفاده

ه ١٠-۵٠

ذکر می

کل س از

متام دام

عــالوه

نند مي

G«اشند

آزمايشگاه ا  يك

ش سيگنا

کلی

EMG خا

منه با

استفاد

ــده آم

SEM,SENIA

ری اس

٠(ننده

ادامه

ق گيری

ين گام

.)گيــری

هايی ما

بانجش می

انشكده مهندسي مكاني

پردازش

توضيح ک

سيگنال

کمی دام

سيگنال

ــت بدس

(AMیعلم

افزاسخت

کنتقويت

EMG در

قدرمطلق

در اولي

مطلــق گ

پارامرته

قابل سن

د

پ

ت

س

ک

س

ب

ع

س

ت

G

ق

د

م

پ

ق

 

EMG 

 

ـی از

. ـوند

AVRن

ی از

سـازی

حليل سيگنال

S(

ر مشخصـ

شـی مـی

مهچنـين

ازننده

ی مهوارس

ثبت و تح -3

Smoothi

، مقدار

گيریگين

ه شـود

ن ختمين

و بـرای

3 آزمايش

ing(ها

 Mo (

کند می

رک ميانگ

سـتفاد

به عنوا

اسـت

ي

١٠ 

هی داده

M) (ovag

ر تعيين

ره متحر

شـده ا

شود و ب

سـيگنال

ندسي پزشكي

ارسازی

Moving av

ه کاربر

يک پنجر

تيفـای

شگفته می

)RMS (

انگين س

بزار دقيق مهن

مهو -ال

)verage

مانی که

يله تکني

گنال رکت

Avera «گ

.باشدی

(انگين

رت ميـا

.شود

آزمايشگاه ا  يك

ش سيگنا

ن متحرک

پنجره ز

به وسي

ای سـيگ

age rectifie

امنه می

بعات ميا

انگر قد

شاده می

انشكده مهندسي مكاني

پردازش

ميانگين

برحسب پ

هاداده

اگر برا

»ed value

رفتار د

جذر مرب

RMS بيا

ترجيح د

د

پ

م

ب

د

»

ر

ج

S

ت

 

EMG 

 

. ـوند

ش يـا

م يا

- مـی

ــت . س

نتقال

هـای

حليل سيگنال

شـف مـی

ند بـرش

کات آرا

شـرايط

ــه اس ني

د،خطران

سيگنال

ثبت و تح -3

تعريـف

يع مانن

رای حرک

در مهه

ــل ثان ي

شود خاب

برای س

3 آزمايش

مشخصـی

رکات سري

ثانيه بر

تقريبا

مي ١٠٠

خ شرت انت

(contract

ي

١١ 

زمانی

برای حر

ث ميلی

نی که ت

ــا ۵٠ ت

ش نی بي

(tionگيرد

ندسي پزشكي

پنجره

msب ٢٠

۵٠٠تا

ميزا. د

ــين د ب

مان زه ز

رت می گ

.د دارد

بزار دقيق مهن

تم برای

زمانی

زمانی ت

شودب می

ــار رود

باز با

که صو

شرت وجود

آزمايشگاه ا  يك

الگوريت

با بازه

و بازه

ک انتخاب

ــ ــه ک ب

پنجره

انقباضی

تند بيش

انشكده مهندسي مكاني

هر دو ا

پنجره ب

رفلکس و

استاتيک

ــد توان

قدر هرچ

فازدر ا

با شيب

د

ه

پ

ر

ت

ه

ف

ب

 

EMG 

 

حليل سيگنال ثبت و تح -3

  بدن

3 آزمايش

خمتلف

ي

١٢ 

عضالتر

ندسي پزشكي

دها در

بزار دقيق مهن

الکرتو

آزمايشگاه ا  يك

رگيری

 

انشكده مهندسي مكاني

حمل قرا

د

حم

 

EMG 

 

نصب

متصل

ه از

حليل سيگنال

پوست و

پيوتر

استفاد

ثبت و تح -3

سازی پ

به کامپ

را با

3 آزمايش

آماده

را ب

MYOprob

ي

١٣ 

عد از

MYOProb

beوط به

ندسي پزشكي

EMG بع

beپورت

رت مربو

بزار دقيق مهن

گناهلای

، پ)١ل

سپس پور

آزمايشگاه ا  يك

ده ها

بت سيگن

شکل( ها

و )٢کل

انشكده مهندسي مكاني

ثبت دا

برای ثب

الکرتود

شک(کرده

د

ث

ب

ک

 

EMG 

 

hardw

ظور تر

Device Myopr

حليل سيگنال

Pro- ware

ه به منظ کامپيوت

e Setting

robe را

ثبت و تح -3

operties

استفادهکرتود به

در خبشستگاه

3 آزمايش

My  com -

ورت مورداتصال الک

منوده و نوع د

 . م

ي

١٤ 

mputerر

پوها

اجرا منDevice mو

ميزنيم

ندسي پزشكي

Devic در

استفاده

MYOpراmanager

test  را

بزار دقيق مهن

ce  manag

رتود موردEMG 

 probeر

از شدهزينه ی

آزمايشگاه ا  يك

ger خبش

.يد

از الکرتدر

رم افزاوانده ش

و گز وده

انشكده مهندسي مكاني

رفنت به

ميخواني

منونه ای

سپس نرپورت خووارد منو

د

ر

م

پو

Setting=>Device

 

EMG 

 

 

فزايش

Cutو

ثبت

.ردد

e Setting 

حليل سيگنال

حدی اف

باشد و

ه و به

هده ميگر

ثبت و تح -3

را تا

مشاهده

را زد

ده مشاه

3 آزمايش

Gain 

قابل م

Capture B

.ردازيم

ثبت شد

ي

١٥ 

داده ها

ت کامل

Bias ی

ها ميپر

EMGنال

ندسي پزشكي

مناسب د

به صورت

گزينه

ن داده

از سيگن

بزار دقيق مهن

هده ی م

ده ها ب

Biasخبش

ره منودن

نه ای ا

آزمايشگاه ا  يك

ای مشاه

که داد

در خب پس

و ذخير

زير منون

انشكده مهندسي مكاني

سپس بر

ميدهيم

نکند سپ

داده ها

در شکل

د

س

م

ن

د

د

 

EMG 

 

عضـالت ه از

و ) ـد ه از

حليل سيگنال

عاليت عستفاد ا بگيريـاسـتفاد

ثبت و تح -3

Gasrto فعبا و

در نظر با را

3 آزمايش

ocemius mمنوده بت 200ms

RMSنی

ي

١٦ 

medialو ب يت ث ل

RMS راين منحن

. وريد

ندسي پزشكي

Bicepd bيه فعالنجره ی

ميانگيبدست آ

بزار دقيق مهن

ش

ranchiiیي ١٠ ثان

RMS )پنکزيمم وMATLAB

آزمايشگاه ا  يك

آزمايش

و عضله مدت ی Sرسازی

دار ماکB نويسی

انشكده مهندسي مكاني

طراحی

برای دوبرای را روش مهواسپس مقدبرنامه

د

ط

بررسب