Embed Size (px)
Citation preview
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Računarska analiza električnih kola
Milka Potrebić
1u
2u
1i
2i
3u
3i
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Računarski (softverski) alati
• Mathematica, MuPAD, Maxima, SymPy
• MATLAB, Scilab, Octave, FreeMat
• LTspice, ngspice, QucsStudio, XCircuit
• Python, MathCAD, MAPLE, SpeQ Mathematics…
Free/Libre Open Source Software (FLOSS)
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MATLAB
Toolboxes…
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simulink
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simscape
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MuPAD
Symbolic Math Toolbox
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
SimPowerSystems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simulacija električnih kola
powerlib
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simulacija električnih kola
powerlib
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Primer simulacije 0u u trenutk obrazovano je kolo 0 t
V10)(
V10),()(
F1
k1
00
g
Utu
UthUtu
C
R
C
R
+
Uo
+ug
–
iC
uC = ?
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Primer simulacije 0u u trenutk obrazovano je kolo 0 t
V10)(
V10),()(
F1
k1
00
g
Utu
UthUtu
C
R
C
R
+
Uo
+ug
–
iC
uC = ?
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Kako merimo napon??? MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Početni uslov, ref. smer...
Ploče kondezatora se razlikuju!!!
+ označava ref. smer
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Pokretanje simulacije...
u(t0) = −10V
−
+
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Nalaženje odziva... Osciloskop
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MATLAB: Simscape
Power Systems
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
ms1 RC
ms1.010
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
simscape
Simscape – Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MATLAB: Simscape
Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MATLAB: Simscape
Foundation Library
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simulacija električnih kola
MATLAB: Simulink
Simscape
Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MATLAB: Simulink
Simscape
Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Početni uslov...
MATLAB: Simulink
Simscape
Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Nalaženje odziva...
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simulink
(ulaz) pobuda)( tu
stanja apromenljiv)( tx
u trenutku stanja apromenljiv 00 tx
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
0u u trenutk obrazovano je kolo 0 t
C
R
+
Uo
+ug
–
iC
uC = ?
V10)(
V10),()(
F1
k1
00
g
Utu
UthUtu
C
R
C
V10)(
)()(
00
Utu
dt
duCi
tuRitu
C
CC
CCg
(ulaz) pobuda)(g tuu
izlaz) - odziv i stanja va(promenlji akondezatornapon )( tux C
u trenutku rakondenzatonapon )( 000 tUtx
V10)(
)()()()()(
00
gg
Utu
RC
tu
RC
tu
RC
tutu
C
i
dt
tdu
C
CCCC
V10)(
0,1)()(
1000,10001
)()()(
00
g
Utu
DCtCutu
BRC
AtButAudt
tdu
C
CC
CC
Simulink
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simulink
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Simulink
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Rešimo “ručno”
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
MuPAD
ode – domain of ordinary differential equations
mupad
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
syms vc(t)
Vc=dsolve(diff(vc)==-1000*vc+10000, vc(0)==-10)
ezplot(Vc, [0, 0.01])
Symbolic Math Toolbox
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
t
10 - 20 exp(-1000 t)
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
CircuitLab, Maxima-online,…
...
