216
࿓ᖲඳڶֆ !" !# ## $ !%&’(%) * +(,& - . / 01 / 2 *#3 2 *! ! ** !4 !" %) 5* "6 # # # *7 # # # 42 . 42 42 4 4 4 4 ## !*# # ! *7# ! # # ! ELECTRICAL SPECIFICATIONS : ߓ םሽ୲ၦ ᑑᄷ ᑑᄷᙇ ٽሒᙁ נ೫ၗ ೯ԺԸჃ ࿓ᖲඳ $ / . 1 8 0

Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

���� ������

������������

������������������� ���

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���.������

���/

01�

���/

��2���*��#3

��2������*!�����

!������*��*�

�! �4

! �"����

������

� ��%)

��������� ���

5 �*�������

� "6

�� �� ��

�� �� ���������

���� #�������

��� #

�����#

�*7������#

#�����#���

42��� .����

42

424

4

4

4

�#������������ �#��!� ���*� �#

�����#�!������� �� ��

�*7������#�!�����������

#�����#����!�����������

ELECTRICAL SPECIFICATIONS :

�� � ��� ���

���

� � �

� � �

� � �

��

� � �

� �

� � �

�� �� ��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 2: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � ����

������%'���$

������������

"�2����� �

#����� #�! �* #

��������� ���

��������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

�������

��7

����

�����1

1.���

"%9��%�#%%,�:����;:�

���)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%)

7 �� 1 ��2���*��#3

������%'��%)��)��

�+����� �<����%)�%'��+��';)(��%)��������=��9��+�>�?

�+���:����������������������������������������������=��9��+�>(?

�%����:���

>�? >�? >(?

������;::��=�)�� -�'���& ���� &��%

���/��0��0 ���/

������)

���������!��"��.���1����

��!��!� ���1/���

����������

����������

(%)��(��)�=�

�+���%(���%)�%'�

(�)��(����:����� ��

�������*�����������

7��7# �4�7�@

�� ���*��

�� ���.��$

��8���$��"���

�!

>�? >�?>(?

>&?

>�? >�?

>(?

>�?

>�? >(?

>�?

>�?

>(?

>&?

#%(���%)

>�?

�+���� ����);=�� �%'�

���(,��%A

�%))�(��<��#%(���%)

�+� �(�� ����(�

>�? 5;)(��%)�)�=�

"�2����� ���"���#����� #�! �* #

���)��&����)���%)�������������������������������=��9��+�>�?

B��%���� (+��+��';)(��%)C��(%)��(�D�5� ���3%;�(�)��%%,�E�+��#%(���%)E�;:��)���<�(�#�����

���)&�'%��%9��+��&� �(��%)��%�'�)&��+��';)(��%)C��(%)��(���>% ��%%,����;:��)��+��������%'�(%)��)��?

B��)�����(%)��(�D��%=��%'�(%)��(��+�<���9%�';)(��%)�;:9� &��������,��)%��(�

B��+������(� �(���=�);������=;����';)��%)�

���2�����#��

7���

��

74

2�

F�7��2�

F����

F�7# �4

F�2"��

F���

3#

7*

�3

F�3##�2

F�7#*

F�����3##�2�>��#3�5����?

���

7��

���

��

5��

��

"�

���

G

4

#�

!�

��

#������� 7���

��2���*��#3

�# 3�7� ������� ��

G*!�

"��"���#�2�� ��������������" ��@�" ��������� ���#*7

5 �*��������##��

���������#��4���#*7���2��4�#��"����!���������� *�������

��� ����� ��"����5�����2���"

����� #��# 3���@�������# 3

�*7�7� ��

����������������� �#���������

����" 2

�*���

7 ��5���������4�#� ����

���*����3��!���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 3: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

������%'���/

$�����������

������%'�(%)��)��F��>����$�?��������� ���

���� ������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

� ��� � ���������� ���.������ ���/

� � ���� � "�2����� �#����� #�! �* # ������0��. ���/

�� ��%'�� $ ������%'�(%)��)��F��>����$�? ���������� ���/

�� ��%'�� / ������%'�(%)��)��F��>$������? ���������� ���/

�� ��%'�� . ������%'�(%)��)��F��>�����0�? ���������� ���/

�� ��%'�� � ������%'�(%)��)��F��>0�������? ���������� ���/

�� ��%'�� 1 ������%'�(%)��)��F��>�������.�? ���������� ���/

�� ��%'�� 8 ������%'�(%)��)��F��>�.�����8�? ���������� ���/

�� ��%'�� 0 ������%'�(%)��)��F��>�8�������? ���������� ���/

�� ��%'�� �� ������%'�(%)��)��F��>���������? ���������� ���/

� �� #������� 7��� ���������� ���/

7 �� �� ��2����*������������ ������0��0 ���/

7 �� �$ ��2������*������������ ������0��0 ���/

7 �� �/ ����� #��� ��5��!� ������0��0 ���/

7 !� �. !�������������� ������0��0 ���/

7 5 � �� ##��3���5�5 � ������0��� ���/

7 ��H� �1 �����2������55���������� ������0��0 ���/

� �7H� �8 �# 3�7� ����� �� ! ������0��0 ���/

� �7H� �0 �# 3�7� ������� �� ������8��0 ���/

� G�� �� "3�� *#������# ������ ����>G��? ������0��� ���/

� G�� �� ! ���7� 4�� *�������>G��? ������8��0 ���/

� G�$ �� �"������3������� ����>G�$? ������0��� ���/

� G�/ �$ ! ���! ���������� ����>G�/? ������0��. ���/

� � �/ "��"��#�2�� ����������� ������0��� ���/

" � �. " ��@�" �������� ���#*7 ������0��� ���/

��#H� �� ��#��4�!!� ������8��0 ���/

5 ��# �1 5 �*��������##� ���������� ���/

5 ��# �8 5 �*��������##� ���������� ���/

5 ��# �0 5 �*��������##� ���������� ���/

5 ��# $� 5 �*��������##� ���������1 ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 4: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

������%'���.

/�����������

������%'�(%)��)��F��>$������?��������� ���

������%'���$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

� �� $� ���������#��4 ������0��. ���/

� #*7 $� #*7����������� ������0��� ���/

� 2# $$ 2��4�#��"����������� ������0��. ���/

� !�� $/ !����3��������������� ������0��. ���/

� ���� $. *����������������� ������0��. ���/

� � ��� $� � ����� ��"����*����������� ������0��� ���/

� � ��� $1 � ����� ��"��*��*����������� ������0��. ���/

� � ��� $8 � ����� ��"�C��# 3���������� ������0��� ���/

� 5��� $0 5�����2���"���������� ������0��. ���/

" �� /� ����� #��# 3 ���������� ���/

" �� /� ����� #��# 3 ������0��. ���/

" �� /� ����� #��# 3 ������0��� ���/

" �� /$ ����� #��# 3 ������0��� ���/

" �� // ����� #��# 3 ������0��� ���/

" �� /. ����� #��# 3 ������0��� ���/

" � /� @�������# 3 ������0��/ ���/

" � /1 @�������# 3 ������0��. ���/

" � /8 @�������# 3 ������8�$� ���/

� �7H� /0 �*7�7� ����� �� ! ������.��0 ���/

� �7H� .� �*7�7� �������������� ���������� ���/

� �7H� .� �*7�7� ������������I��# 3 ������0��� ���/

G ��� .� �����������������*� ������0��1 ���/

G ��� .$ �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� ./ �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� .. �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� .� �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� .1 �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� .8 �����������������*�>5����"��.�2��"�*���#�? ������0��0 ���/

G ��� .0 �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� �� �����������������*� ������0��0 ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 5: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

������%'����

.�����������

������%'�(%)��)��F��>�����0�?��������� ���

������%'���/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

G ��� �� �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� �� �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� �$ �����������������*� ������0��0 ���/

G ��� �/ ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� �. ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� �� ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� �1 ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� �8 ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� �0 ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� 1� ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� 1� ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� 1� ���������������*��*� ������0��0 ���/

G ��� 1$ ���������������*��*� ������0��0 ���/

G �� 1/ ��� ����� 7�������� �� ������0��� ���/

G ��#H� 1. �����#�������#����2���" ������0��8 ���/

G ��#H� 1� � ����" ��#� @���#������������ ������0��8 ���/

G ��#H� 11 ���#��*!7���#����2���" ������0��8 ���/

G ��#H� 18 5�� ��������#����2���" ������0��8 ���/

G ��#H� 10 !����#����2���" ������0��8 ���/

G ��#H� 8� @��� #�" ��#���������� ������8��0 ���/

G ��#H� 8� � �#C������ #���������� ������0��8 ���/

G ��#H7 8� � �#C��7*������2���"��������� ������0��. ���/

G ��#H7 8$ � �#C��7*�������������� ������8��0 ���/

G ��#H7 8/ � �#C��7*�������������� ������0��8 ���/

G ��#H7 8. � �#C��7*�������������� ������8��0 ���/

G ��#H7 8� � �#C��7*�������������� ������8��0 ���/

G ��#H7 81 � �#C��7*�������������� ������0��8 ���/

G ��#H7 88 � �#C��7*�������������� ������0��8 ���/

G ��#H7 80 � �#C��7*�������������� ������8��0 ���/

G ��#H7 0� � �#C��7*�������������� ������8��0 ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 6: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

������%'���1

������������

������%'�(%)��)��F��>0�������?��������� ���

������%'���.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

G ��#H7 0� � �#C��7*�������������� ������8��0 ���/

G ��#H7 0� � �#C��7*�������������� ������0��8 ���/

G ��#H7 0$ � �#���� �� @������������>�#�����3? ������0��8 ���/

G ��#H���� 0/ @��� #���*��� ������0��8 ���/

4 ��� 0. ����" 2����#�����>"�� �"�� ? ������8��0 ���/

4 ��� 0� ����" 2����#������>"�! ? ������8��0 ���/

# �� 01 ����*����� �� !5������ ������*��� ������0��� ���/

# �� 08 � *������������ ������0��� ���/

! �!� � 00 �!� �7 ��5�� ������0��0 ���/

! #���5�� ��� #��� 7��5�� ������0��0 ���/

! �"��. ��� �"��.�7 ��5���>�#�? ������0��0 ���/

! !�7�5�� ��� ! � J���7 ��5�� ������0��0 ���/

! ��7�5�� ��$ ����2 3�7 ��5�� ������0��0 ���/

! ����4 ��/ ����4�#� ���� ������0��0 ���/

� �� ��. ���*�������3��! ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2��>����1? ���������� ���/

J� � 7#� ��1 �������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2��>�1����1? ���������� ���/

J� � 7#� ��8 �������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2$�>�1����1? ���������� ���/

J� � 7#� ��0 �������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2/�>�1����1? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��7�!��2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��7�!��2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��7�!��2$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��$ �������� =�)���%)��+���F��7�!��2/�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��/ �������� =�)���%)��+���F��7�!��2.�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��. �������� =�)���%)��+���F��7���H��2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F�����7H��2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��1 �������� =�)���%)��+���F�����7H��2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��8 �������� =�)���%)��+���F�����7H��2$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��0 �������� =�)���%)��+���F�����7H��2/�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F����G���2��>���? ���������� ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 7: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

������%'���8

1�����������

������%'�(%)��)��F��>�������.�?��������� ���

������%'����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F����G�/�2$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F���" ��2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��$ �������� =�)���%)��+���F���" ��2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��/ �������� =�)���%)��+���F��5���#�2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��. �������� =�)���%)��+���F��5���#�2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��5���#�2$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��1 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2/�>G5�H@���G5�H@? ���������� ���/

J� � 7#� ��8 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2.�>G5����G5�? ���������� ���/

J� � 7#� ��0 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� �$� �������� =�)���%)��+���F��5���#�21�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �$� �������� =�)���%)��+���F��5���#�28�>G5�7���G5�7? ���������� ���/

J� � 7#� �$� �������� =�)���%)��+���F��5���#�20�>G5��5���G5��5? ���������� ���/

J� � 7#� �$$ �������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���? ���������� ���/

J� � 7#� �$/ �������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>G5����G5�? ���������� ���/

J� � 7#� �$. �������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���? ���������� ���/

J� � 7#� �$� �������� =�)���%)��+���F��5���#�2�$�>G5�3���G5�3? ���������� ���/

J� � 7#� �$1 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2�.�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �$8 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���? ���������� ���/

J� � 7#� �$0 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2�1�>G5�H#��4���G5�H#��4? ���������� ���/

J� � 7#� �/� �������� =�)���%)��+���F��5���#�2�8�>G 17���G 17? ���������� ���/

J� � 7#� �/� �������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���? ���������� ���/

J� � 7#� �/� �������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���? ���������� ���/

J� � 7#� �/$ �������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���? ���������� ���/

J� � 7#� �// �������� =�)���%)��+���F��5���#�2�$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �/. �������� =�)���%)��+���F��5���#�2�1�>G3 ����G3 �? ���������� ���/

J� � 7#� �/� �������� =�)���%)��+���F��5���#�2�8�>G3 $���G3 $? ���������� ���/

J� � 7#� �/1 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2$��>G3 ����G3 �? ���������� ���/

J� � 7#� �/8 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2$$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �/0 �������� =�)���%)��+���F��5���#�2$/�>�����1? ���������� ���/

J� � 7#� �.� �������� =�)���%)��+���F��5���#�2$.�>�.����.? ���������� ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 8: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

������%'���0

8�����������

������%'�(%)��)��F��>�.�����8�?��������� ���

������%'���1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

J� � 7#� �.� �������� =�)���%)��+���F�������2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� �.� �������� =�)���%)��+���F����!���2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� �.$ �������� =�)���%)��+���F����!���2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� �./ �������� =�)���%)��+���F����!���2$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �.. �������� =�)���%)��+���F����5����2/�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �.� �������� =�)���%)��+���F����5����20�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �.1 �������� =�)���%)��+���F��"����2.�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �.8 �������� =�)���%)��+���F��"����2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� �.0 �������� =�)���%)��+���F��"����21�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��G�����2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��G�����2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��G�����2$�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��$ �������� =�)���%)��+���F��G����2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��/ �������� =�)���%)��+���F��G����2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��. �������� =�)���%)��+���F��G����2$�>�������/? ���������� ���/

J� � 7#� ��� �������� =�)���%)��+���F��G����2/�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��1 �������� =�)���%)��+���F��G����2.�>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��8 �������� =�)���%)��+���F��G����2��>���? ���������� ���/

J� � 7#� ��0 �������� =�)���%)��+���F��G����21�>G�� ���G�� ? ���������� ���/

J� � 7#� �1� �������� =�)���%)��+���F��G����28�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �1� �������� =�)���%)��+���F��G����20�>���? ���������� ���/

J� � 7#� �1� �������� =�)���%)��+���F��G����2���>G 1 ���G 1 ? ���������� ���/

J� �#� �1$ �#��&��� �= ���������� ���/

J� �#� �1/ �#��&��� �= ���������� ���/

J� �#� �1. �#��&��� �= ���������� ���/

J� �#� �1� �#��&��� �= ���������� ���/

J� �#� �11 �#��&��� �= ���������� ���/

J� �#� �18 �#��&��� �= ���������� ���/

J� �#� �10 �#��&��� �= ���������� ���/

J$ �� ������� �8� �� �������F��>���? ���������� ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 9: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

������%'�����

0�����������

������%'�(%)��)��F��>�8�������?��������� ���

������%'���8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

J$ �� ������� �8� �� �������F��>���? ���������� ���/

J$ �� ������� �8� �� �������F��>���? ���������� ���/

J/ 4��# 3 �8$ 4��# 3�>4��K4��? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �8/ 4��# 3�>4��K4�$? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �8. 4��# 3�>4�/K4�.? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �8� 4��# 3�>4��K4�1? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �81 4��# 3�>4�8K4�0? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �88 4��# 3�>4��K4��? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �80 4��# 3�>4��K4��? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �0� 4��# 3�>4��K4�$? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �0� 4��# 3�>4�/K4�.? ���������1 ���/

J/ 4��# 3 �0� 4��# 3�>4$�? ���������1 ���/

J/ # �! �0$ # �!�!�� �> ���K ��1? ���������1 ���/

J/ # �! �0/ # �!�!�� �> $��K /�1? ���������1 ���/

J/ # �! �0. # �!�!�� �> .��K .�1? ���������1 ���/

J/ # �! �0� # �!�!�� �> ���K ��1? ���������1 ���/

J/ # �! �01 # �!�!�� �> 1��K 1�1? ���������1 ���/

J/ # �! �08 # �!�!�� �> 8��K 8�1? ���������1 ���/

J/ # �! �00 # �!�!�� �> 0��K 0�1? ���������1 ���/

J/ # �! ��� # �!�!�� �> ����K ���1? ���������1 ���/

J/ # �! ��� # �!�!�� �> ����K ���1? ���������1 ���/

J/ # �! ��� # �!�!�� �> ����K ���1? ���������1 ���/

J/ # �! ��$ # �!�!�� �> �$��K �$�1? ���������1 ���/

J/ # �! ��/ # �!�!�� �> �/��K �/�1? ���������1 ���/

J/ # �! ��. # �!�!�� �> �.��K �.�1? ���������1 ���/

J/ !���� ��� !�����5*������>!��K!$0? ���������1 ���/

J/ !���� ��1 !�����5*������>!/�K!10? ���������1 ���/

J/ !���� ��8 !�����5*������>!8�K!�8$? ���������1 ���/

J/ !���� ��0 !�����5*������>!$��K!�/�0�? ���������1 ���/

J/ ��!� ��� ��!��>���K���? ���������1 ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 10: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��%'��

��

� �����

��

�����������

������%'�(%)��)��F��>���������?��������� ���

������%'���0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������%'�(%)��)�����)� #%(���%) ���� �����&��( �:��%) ���� &��%

���H��H$�H�

J/ ��!� ��� ��!��>��8K�/8? ���������1 ���/

J. ����� ��� �"�����5�� �������5! �����2�D�5�#����I��� � ���������1 ���/

J. ����� ��$ �"�����5�� �������54!D#DL5D�/� ���������1 ���/

J. ����� ��/ �"�����5�� �������55� ���������1 ���/

J. ����� ��. �"�����5�� �������5!����� ��� !� ���������1 ���/

J. ����� ��� �"�����5�� �������5!����� ��� !� ���������� ���/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 11: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �

�7������

��

�����������

#������� 7������������ ���

������%'�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

����

�4!1

�5�1

�*$�

"

��

@�

" �

�4!8

�J1

�*�� ���*�������# �

�*�$

�# 3�7

� �

���$

�*.

��!

�J��J$

�*�� ���*�������# �

��$

�*�/

�L5�

�5*

�4!�

�5��

�*�.

�5*

�*�

��!

�*��

�#�

�5*

$

��/��$

�4!$

�5�$

�*�1

�L5�

�5*

/

�*�8

�5*

.

�*1

@�J

� @��

!

�*�0�*��

�5*

�5*

1

�4!0

�5�0

��/

�#�

�*8

��7

���80�"

.��

����

�4!�

�*0 ��

�#�#

>?�

@��

�!

�*��

#��

4>�

?� @��

!

�*$�

�*�1����74��

��!�� #

7#��4����

�*�8

�L��

�*�0

��!�

! �����2�

�� ��5��!�

�*�����*���

�*$$

����

�*�

���� �#

�*$

!��

�*�$�������(� &

�*�/���

���#*7

�*/$���*�����

�# �

�*/

���

*���

�J0

�*/�

�*7

��!

�*$0

�5�

@��

!

�*$8

7�

@��

!

�*/�

3�

@��

!

����������������������������������������5 �*��������##���������������������������������������������

���

������������������������ ������������������������

�������������������#� ������������������

���

���

��

�$

���

"�

2

��

�#��

��

����

����������������*��� 7���7�����������������

�*��

�*7�

���� �#

�*�����$�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 12: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

7

�7�����$

��

�����������

��2����*��������������������� ���

� �����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

��

��

�$

��

��

�$

��

��

�$

�/

�/

�/ �

/�/

�/

��/

���7

����

�/�/�/�/�/�/

�/�/�/�/�/�/

�/�/�/�/

! �����2���2��"� ���L��

� MM � MM� MM

$

/

.

! �����2�

�� ��5��!�

� ����!� �

#�

#�

#$

��������

��2����*��

��$8��>/��?

! ���7� 4�

*�������

�L������

� ���*�$�4 /

�G������/��.

� ���*�1

����74��

��!�� #

7#��4����

� �������.

� ���*�8

�.��/$���.����"6D�.��

�*�����������

� �������.

� ���*�0

�.�K.����"6D�.��

�*�����������

� ��������� � $ � � $�

����7������ ��/��$

$8�

���

� ���*$�

� �������.

>������?

����������� ��/���

5�#��

� ���#$

$

/

.

��/��������$���

��/��������$���

��/��������$���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 13: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

7

�7��� ��/

�$

�����������

��2������*��������������������� ���

�7������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

�.

�.

�.

�.

�.

�.

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�8

�8 ��

��

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�/

�/

�/�/

�/

�/

�/

�/

�/�/

�/

�/

�/

�/

�/

�/

� ���4!�� �������/

����

! ���! �����

���� ����

�5��

�#��

1��

������

.

�5��

�#��

1��

������.

�5��

�#��

1��

������.

� ���L5�� �������.

4$��$����

���5*��7� 4�

$

/

.

�!

���

.��

������

�!

���

.��

�������

�!

���

.��

�������

� ���L5�� �������/

4$��$���

���5*��7� 4�

$

/

.

� ���*�8

5*��7�@

� �������$ �5*.��B$8�/

5*�

���

��

/��

������

8

� ���*�0

5*��7�@

� �������$ �5*���B$8�/

5*�

���

��

/��

������8

� ���*��

5*��7�@

� �������$

� ����/

���.�5��/

��2���*��#3

� �������/ �

#

�5*1��B$8�/

5*�

��

�H�

��1��

�������

��

�H�

��1��

.������

�5

���

���

������

1

�5

���

���

������1

�5

���

���

������1

��/����

����

���

1

��/����

����

���

1

��/����

����

���

1

�#��

��0

1��

������

/

�#��

��0

1��

������/

�!

��

!�

��00��

������/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 14: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

7

�7�!���.

�/

�����������

����� #��� ��5��!���������� ���

�7�����$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

���

�/

.

.

.

.

�8

�8

���7

���7

����

����

�/�

�/7

.

�5*������/

��B$8�/

5*�

�5*������/

��B$8���

5*�

�5*$�����/

��B$8���

5*�

� ����$� �������$

��$.��

����5��

��

� �

$ /

� ����$� �������$

��2�����!�

�������

� ����/� �������$

�.���*5�.�

� � �����

�5*/

��B$8���

5*�

�����/

� �

� ���*�.

5*��7�@

� �������/

� ���*�/

5*��7�@

� �������/

� ���*��

5*��7�@

� �������/

� ���*�1

5*��7�@

� �������/

�����$��/�����8

�����$��.�����8

��

���

���

8

��

��

7H�

��0��

��������7

��

���

���

8

��

��

7H�

��0��

���������

��

��

7H�

��0��

������/�

��

��

7H�

��0��

������/7

��

��

7H�

��0��

$�����

��

��

7H�

��0��

�����.

��84

����� #

�� ��5��!�

��� �

���

�� � �8�.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 15: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� !�

7

�7�5 ����

�.

�����������

!����������������������� ���

�7��� ��/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�����$���������

�����$���������

�����$���������

�L$�$.�2����

�; ��� ��%��

� ���J�

�2�

���==N /�

"3�� *#���!����

*��7

���

2��7

4

�3�

� ���4!�� �������/

#����0�> ��/?

"3�� *#��

�*!���� ��

���� ����

� ���5��

#�$�����

��#� �

� �������/

.

/

$

�!�

"3�� *#��

�*!��!����

!$ K

*� � 2�

/

$

.

�L$�$.�2����

�; ��� ��%��

� ���J$

� ���4!$� �������/

#����0�> ��/?

���# ��

�*!���� ��

���� ����

� ���5�$� �������/

#�$���8�

��#� �

.

/

$

�!�

���# ��

�*!��!����

!$ K

*� � 2�

/

$

.

�L$�$.�2����

�; ��� ��%��

� ���J1

�2�

���.==N ��

�"������3��>�?

*$�7

$��

2$�7

4

�3�

� ���4!1� �������$

#����0�> ��/?

�"������3��

5��2 ��

���� ����

� ���5�1� �������$

#�$�����

��#� �

.

/

$

�!$

�"������3��

!����

!$ K

*$ $ 2$

/

$

.

������

� ���4!8� �������$

#����0�> ��/?

�"������3��

7 �42 ��

���� ����

/

$

.

�L$�$.�2����

�; ��� ��%��

� ���J0

� ���4!0� �������$

#����0�> ��/?

� �������3��

@��� #��# 3

� ���5�0� �������$

#�$���8�

��#� �

.

/

$

�!/

� �������3��

!����

!$ K

* 2

/

$

.

�2$

���.==N /�

���# ���!����>�?

*��7

���

2$�7

4

�3�

�2/

���.==N /�

���# ���!����>�?

*��7

���

2$�7

4

�3�

O�.���� �� �� $$ //

O$����� �� �� $$ //

�2.

���.==N ��

�"������3��>�?

*$�7

$��

2$�7

4

��3

� � � $ / . � 1 8 0

Page 16: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 5 �

7

�7���H���1

��

�����������

##��3���5�5 ���������� ���

�7�!���.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1�1

�1

�1

�1

�1

�1

�1

�2�

��1.==N /�

���5 �

�3�

28�7

20�7

4

0��

�!�

�����#�5 �

!$ K

*. . 2.

�!$"3�����#

���# ��

5 �

!�K

1 21

�!/@��� #��E�5 ���

!�K

8 28

�!.@��� #��E�5 ���

!�K

0 20

�2�

��1.==N ��

"3���5 �

28�7

0��

�2$

��1.==N ��

5 �

28�7

20�7

4

�2/

��1.==N $�

#�����#>5 �?

20�7

4

0��

�����$��$�����1

�����$��$�����1

�����$��$�����1

��1����5���#��1��$

��1����5���#��1��$

�!�

�)&������#�5 �

!$ K

*� � 2�

5������/��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 17: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��H�

7

����7H���8

�1

�����������

�����2������55������������������� ���

�7�5 ����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

��

��

� ���*�$

�# 3�7� ��� ��������

�4 $�

�� �/��$

�� �/��.

>��?

�@� ����

>�55?

�@�� $$

���

����

��

��$��

1

���

�����2�

��

�$

�/

���

�����2�

�55

��

��

>��?

�@� ����

>��?

��

���

����

��

��$��

�4 $��7���H����

��

�/

>��!?

�@�� ��

�4 $�

�7���H����

�� �/

� ���*�

���� �#� �������1

����/H�7���

�2������80�$ >��1.==N $�?

��2������55

�55�2� ��!��� ���74

� � � $ / . � 1 8 0

Page 18: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �7H�

����7H���0

�8

�����������

�# 3�7� ����� �� !��������� ���

�7���H���1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

���

��

�/

��$

��

�/

��/

��

�/

�8�

�8�

�8$

�8/

/�8

/�0

/��

/��

��

�/

��

/��

/�$

/�/

/�.

�.�

�.�

�.1

�.8

�.0

�11

�18

�10

�8�

��

/��

/��

/�$

/�/

/�.

/��

/�1

���

��1

��8

1/

��

�/

��8

��

�/

���

��

�/

���

��

�/

80

��

�/

��8 �

��

��

�/

�$

��

�/

�1

��

�/

�8

��

�/

.�

��

�/

.$

��

�/

8�

��

�/

8�

��

�/

8�

��

�/

./

��

�/

..

��

�/

.�

��

�/

.1

��

�/

.8

��

�/

1.

1�

11

18

��

�/

��

��/

�� . �

�@��

�@�0

�@�8

�@�1

�@��

�@�.

�@�/

�@�$

�@��

���/

����/

����/����/�55

��!��

/0

/8/1/�/.///$

���//�/�

���/

������/

��0���/

��1���/

������/

��.

���

���/���/

0�88818�8.8/8$

�@0

.0

��

�/

��

��

�/

��0 �

�$� �

�$� .

�@8

���

���

��$ �

��/ �

��

��

�/

.�

��

�/

�@1

��1 �

��8 �

��0 �

��� �

�$� .

�@�

��$ �

��/ �

��. �

��. �

10

��

�/

�@.

��0 �

��� �

��� �

��� �

��� �

�@/

��1

��8

����

>�/�

?����

>�/�

?

��� �

�/

�.

��

�/

�@$

���

����

>�/�

?���

����

>�/�

?��$

����

��/

����

>�/�

?��

��

�/

�@�

���7

����

�$�

�$.

��

��

��

�� . �

�@�

��.

�$�

���

�$�

���7

����

���7

����

���7

����

�@�

. � . ��/7

�/�

�/7

�/�

!�

�!

��

��

��

4 �

4 .

4 /

4 $

4 �

4 �

4 ��

4 ��

4 ��

4 0

4 8

4 1

4 ��

4 ��

4 ��

4 �.

4 �/

4 �$

4 ��

4 �0

4 �8

4 �1

4 �8

4 �1

4 ��

4 �.

4 �/

4 �$

4 $�

4 $�

4 $�

4 �0

�7��/> �?

�7��.> �?

�7���> $?

�7��1> /?

!

!7

!�

!�

G��

G��

G�$G�/

�@��

�@��

�@��

�@��

�# 3�7� ���>����������7 ?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 19: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �7H�

���G�����

�0

�����������

�# 3�7� ������� ����������� ���

����7H���8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��

.

���7

����

��

�/

��

�/

��

�/

��

�/

��

��

��

��

��

�/�

�/7

�.

��

���

��

��

�/

��/

��/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>�?�@� ����

�7

���

��

/��

0�����

�7

���

��

/��

0����.

>.?�@� 00

�7��� ��/��$�������7

�7��� ��/��������/�

�7��� ��/�����������

�7��� ��/��/�����/7

>���7?�@�

��

>����?�@�

��

>�/�?�@�

��

>�/7?�@�

..

>�?�@1 88

�#��

��0

8��

8����@1F8

>�?

>.?�@1 ����

�#��

��0

8��

0����@1F�

�>.

?

>��?

�@�� 11

�@��F1

>��?����5��

�#�$

���

>��?

�@�� 00

�@��F0

>��?����G��

��1

/��

>��?

�@�� ..

�@��F.

>��?����#����0

8��

>��?

�@�� $$

�@��F>��?����#����0

1��

>���?

�@�8 ��

�@�8F�

>��

�?���

>���/?

�@�� 88

�@��F8

>��

�/?����#����0

1��

>���/?

�@�� �����@

��F�

�>�

��/?����5��

�#�$

���

>��/?

�@�� 88

�@��F8

>��/?����G��

��1

/��

>��/?

�@�� ��

�@��F�

>��/?����#����0

8��

� ���*/

���

*���

�G�����.����

�7��/

�7��.

�7���

�7��1

�7��/

�7��.

�7���

�7��1

�2�

���������>1����8B.��?

�7��/

�7��/

�2�

���������>1����8B.��?

�7��.

�7��.

�2$

���������>1����8B.��?

�7���

�7���

�2/

���������>1����8B.��?

�7��1

�7��1

� � � $ / . � 1 8 0

Page 20: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� G��

���G�����

��

�����������

"3�� *#������# ��

���� ����>G��?

��������� ���

����7H���0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

#����0�> ��/?

"3�� *#��

�*!���� ��

���� ����

� ���4!�

� � �7�!���.���

/ $ �7�!���.���

� . �7�!���.���

�$ �/���!���$/���

� �� ���5��

� �������/

#�$�����

��#� �

0. 0��4 �

�G������/��$

>���?�@$

��

#����0�> ��/?

���# ��

�*!���� ��

���� ����

� ���4!$

� ��7�!���.��$

/ $�7�!���.��$

� .�7�!���.��/

� �� ���5�$

� �������/

#�$���8�

��#� �

0. 0��4 �

�G������/��/

>���?�@$

$$

>����D�/�?�@$

//

>����D�/�?�@$

��

���G���������������7H�7

���G�/��$��������/7H�7

���G�/��$�����������H�7

���G�/��$��������/�H�7

���7

�/7

�G���

���G����� ����

�/�

�G���

���G����$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 21: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� G��

���G�$���

��

�����������

! ���7� 4�� *�������>G��?��������� ���

���G�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

! ���7� 4�

*�������

�7�L������

� �

>����D�/�?�@$

88

�4 /

�G������/��.

>��/?�@$

11

���G���������������7H�7

���G�$�����������/7H�7

���G�$��������������H�7

�G���

���G����/

���G�$�����������/�H�7

���7

�/7

����

�/�

�G���

���G����$

�2�

��1.==N ��

*�������

��/�74

����D�/��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 22: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� G�$

���G�/��$

��

�����������

�"������3������� ����>G�$?��������� ���

���G�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���5�1

� �������$

#�$�����

��#� �

0. 0�>����P�/�?�@/

$$

#����0�> ��/?

�"������3��

5��2 ��

���� ����

� ���4!1

� � �7�!���.���

/ $ �7�!���.���

� . �7�!���.���

�� �� ��1

� ��4 1

�G������/���

>��1?�@/

��

� ���4!8

� �������$

�� ��

#����0�> ��/?

�"������3��

7 �42 ��

���� ����

� ���4!8

� � �7�!���.��1

/ $ �7�!���.��1

� . �7�!���.��1

�� �� ��1

� ��4 8

�G������/��1

>��8?�@/

��

� ���4!1

� �������$

#����0�> ��/?

�"������3��

5��2 ��

���� ����

�� ��

���G�������������/7H�7

���G�������$��������H�7

���G�������$�����/�H�7

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�G�$�

���G�$��$ ���7

�/7

�G�$�

���G�$��� ���7

�/7

���G�/��$����������7H�7

� � � $ / . � 1 8 0

Page 23: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� G�/

��� ���/

�$

�����������

! ���! ���������� ����>G�/?��������� ���

���G�$���

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

� ���*.

��!

� �������$

�2$

���.==N ��

��!��@$

!�

���

!�

���

����

! ���! �����

���� ����

� ���4!�

� �

>!��?�@�

����

>!��?�@�

00���G�$�������������7H�7

���G�������������/7H�7

���G����������������H�7

���G�������������/�H�7

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�G�/�

���G�/��$

���7

�/7

�G�/�

���G�/��$

����

�/�

�@$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 24: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � �

��" ���.

�/

�����������

"��"��#�2�� �������������������� ���

���G�/��$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

*�

2�

2�

*�

*�

*�

2�

2�

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>.?

�@1 ����

>�$�?

00

>�?

�@8 ��

"��"�� �

!����

���� ����

�4!��

��8

��8

��8

�4 �0�G���������$

>��0?

�@1 ..

#�2�� �

!����

���� ����

�4!��

���

���

��1

�4 ���G���������/

>���?

11

� ���*�

��!

� �������$

@

�4!����/

��/

#��������� ���" ��

>#�2�� �?

*�

�5���#�!����!����

!$ K

*�

*�

2�

2�

3

2�

J

�4!����$

��/

#��������� ���" ��

>"��"�� �?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 25: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� " �

����#H����

�.

�����������

" ��@�" �������� ���#*7��������� ���

��� ���/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���*$�

" ��@�" ��

� ��������

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>���7?�@� ..

>����?�@� ��

�2�

��1.==N $�

���$�

���7

�74

����

���

��3

� ���*�/

���

���#*7

>���7?�@� 11

>����?�@� 88

�2�

��1.==N ��

" ��@�" ���

���7

�74

����

�2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 26: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

�5���#��1

��

�����������

��#��4�!!���������� ���

��" ���.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

�*�

���

���4��

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

#����� #�� 7�������

�@� >���7?

..

�@� >����?

��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 27: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#

5

�5���#��8

�1

�����������

5 �*��������##���������� ���

����#H����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

G3 �

G3 $

G3 /

�.

�.

�.

�.

�.

�.

�@ �7

G 17

G

1

�1

�1

� ���*.

��!

� �������$

#�

#�

#$

�@ �

� ���*�

��!

� �������$

G 17

*�

�!����!����

!$ K

*� � 2�

�@ �7

�����#�

!�����

�����

���������

�����

>��������3�?

7J��

������

>����3�?

� 2�

�@ �

G3�G3 /G3 $G3 �

�7�����$��������.

�7�����$��������.

�7�����$��������.

�������8���

�������8���

��@ �7H�@ � �����8���

G 1

� ����>#?

� ���#�

/

$

.

� ���*��

���*�������# �

� ��������

�G 17HG 1 �����8���

�2�1

1�

G3 �

G3

�2�8

/�

G3 $

G3

$

�G��

��1

/��

�����G3�

�2�

���8==N $�

G3�

����

�P�

��2

�P�

�7

4

�2�$

�/==N /�

���!����

*�

�74

�74

2�

�74

��3

�G��

��1

/��

1����G 1 H��!

��.����$����

��.����$����

��.����$����

�@�

�7

�5

���

���

8�����

1

�7

�5

���

���

8�����1

�2$/

���.==N $�

��!��@�

�3�

28�7

0��

��*7�G3������8��/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 28: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#

5

�5���#��0

�8

�����������

5 �*��������##���������� ���

�5���#��1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

� �

� �

�����

�@ �7

�@ �7

G 17

��

��� ��

�2�8

$�

G 17>�*7���?

� ���*/�

�*7

��!

� �������$

�2��

.�.==N /�

�*7����!����

*�

*7

�74

*7

�74

2�

*7

�74

��3

�@ �7

G 17

*�*7

�!0�*7����!����

!$ K

*�*7 �*7 2�*7

7J�

�����

�*72�*7

�@ �

G3�

G3 �

������

� ���*1

@�J� @��

�!

� �������/

�2�

���==N /�

@� @��

����!����

*#�7

#��

2#�7

4

��3

�2/

/�

G5�@

�@ �7

�����7

G5�

*#

�!�@� @��

����!����

!$ K

*# # 2#

@� @��

�*#�����

# 2#

�J�#

�2$

$�.==N /�

J� @��

����!����

*!

�7�

!

���

2!

�74

��3

*!

�!$J� @��

����!����

!$ K

*! ! 2!

J�J@��

�*#�����

!

�J�!

2!

�@ �

�����

G5�

�2.

/�

G5�J

�������0���

�������0���

������7H����� �����0���

��@ �7H�@ � �����0���

��1��8�����

��1��8�����

� ���*��

���*�������# �

� ��������

��1��8�����@ �7H�@ �

��1��8����G 17HG 1

�2$�

1�

�*7�G3 �

G3

�G��

��1

/��

$�����

���� ��

��1��

8�����*

7�G

3�

�2$$

���8==N $�

G3�

����

�P�

��2

�P�

�7

4

� � � $ / . � 1 8 0

Page 29: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#

5

�5���#�$�

�0

�����������

5 �*��������##���������� ���

�5���#��8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

G5��

5

G5�7

G5�3

G5�

�����

�@ �7

� ���*0

���#�#�>?� @��

�!

� �������.

�����7

G5�

�@ �7

*

�!/� @��

����!����

!$ K

* 2

� @��

�*#�����

2

�J�

������

� ���*/�

3� @��

�!

� �������.

�@ �7

�����7

G5�

*3 3 23

�@ �

�����

�!83� @��

����!����

!$ K

*3 3 23

3� @��

�*#�����

��8��8�����

��8��8�����

��8��8���������7H�����

��8��8�����@ �7H�@ �

� ���*$8

7� @��

�!

� �������/

�@ �7

�����7

G5�

*7

�!17� @��

����!����

!$ K

*7 7 27

7� @��

�*#�����

7 27

�@ �

�����

�J��J�

� ���*$0

�5� @��

�!

� �������/

�@ �7

�����7

G5�

*�

�!��5� @��

����!����

!$ K

*� � 2�

�5� @��

�*#�����

� 2�

�@ �

�����

�2�

��1.==N /�

�5� @����!

*�

�7�

���

2�

�74

�3�

�21

$�.== /�

7� @����!

*7

�7�

7

���

27

�74

�3�

�28

/�

G5�7

�20

/�

G5���5

G5�

�2��

$�.==N /�

� @����!

*

�7�

���

2

�74

�3�

�2��

/�

G5��

�2��

�$�.==B/�

3� @����!

*3

�7�

3

���

23

�74

�3�

�2�$

/�

G5��3

� �� �

� � � $ / . � 1 8 0

Page 30: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#

5

������$�

$�

�����������

5 �*��������##���������� ���

�5���#��0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�.

�.

�.

��

���/

G��

� ���*��

#��4>�?� @��

�!

� �������.

�"�

�"�

*�

�!.�� @��

����!����

!$ K

*� � 2�

� ���*8

��7���80�".��

����

� �������.

�*���

�*#�����

�@��F�

2�

�@��F$

#$

#�

#�

���

���

G5�

�@��F�

�@��F�

� ����>�?

� ���#�

/

$

.

5�������#��4������*���

�2�.

���==N /�

�*���>�@����?

��3�

7��7�

����

7��74

�2��

���==N /�

�*���>�@���$?

*��7

���

2��7

4

�3�

�2�1

/�

G5����

�2��

��1.==N ��

�@����

�"

��7

4

�"

��2

�2��

��1.==N ��

�@����

��

��2

��

��7

4

�/

�����7H���0��$����@��F1>��?

����7H���0�������@��F��>���/?

G��7�G����1/��0����G�� H#��4

��1��8�����.

��1��8�����.

��1��8�����.

�2$.

���.==N $�

� ����>�?

�.�7

4

�.�7

4

�.�7

4

� � � $ / . � 1 8 0

Page 31: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

���#*7�$�

$�

�����������

���������#��4��������� ���

�5���#�$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

�"����/���/����.H�7

�4��1

� ��4 �1

�������/

������

�# ��

�4 �8

�������$

����

����#��4

���#

>��8?

�@�.

����

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/���

*���

�*�

���������#��4

���

�4��1��1

��

��

@��$����

#��4�

�7��/�7�1

>��?

�@�.

88

@��/����

�#��

�7��/� �8

>�$?

�@�.

��

�2�

��$==N ��

���������#��4

��8�7*

����

���74

���/�2�

�$�3#

���/���

>�?

�@�.

00

>���/?

�@�.

..

>���/?

�@�.

11

�4 �1

��$3$��

������

�# ��

�7��.� ��

��1

�4 �8

��/3$�$

������

�# ��7

�7��.�7��

��8

��� ��

��

��$ /�

/�

���#*7�$���8�������H�7

� � � $ / . � 1 8 0

Page 32: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� #*7

���2#�$$

$�

�����������

#*7�������������������� ���

������$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�4 $���#*7��1

#*7��!����

�!� !K

� �

>����?

�@$ ��

��#��$

�/

@���

#*7

##

�2���"

�7��/� �1

>��?

�@$ 00

��7��/ �1 �1

>���/?

����

�4 $

��$

3���

Q #*7�

�7��/� �1

�1

�$

� ���*/

���

*���

����H�7���������$���$>��$?

�@$ ..

�������7H�7

���/ ��$

�/

@$�/

#*7

����*�

�2���"

�7��.� �/

>10?

�@� 00

��7��. �/ �/

>���7?

�@� 00

��7.$�$

�/

������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 33: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 2#

���!���$/

$$

�����������

2��4�#��"�������������������� ���

���#*7�$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

�#�

2��4�#��"�

� �

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>��.?

��

>�$�?

�@� ��

�4 .

���2#���

>�$�?

�@� $$

>����?

�@� �����

>�/�?

�@� 88

>�"�������������/�?

>���7?

00�

>�/7?

�@� 11

>�"�������7�����/7?

>�$.?

�@� //

�4 ����2#��1

>���?

$$

>�$�?

�@� //

�#�

2��4�#��"�

� �

�*/

���

*���

����H�7������!���$/��.

�4 .

��$

2��4

#��"��

3��/

�7��/� �8

��7��/ �8

�. �4 �

��/

2��4

#��"��7

3��.

�7��/�7�8

7�8

��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 34: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� !��

��������$.

$/

�����������

!����3������������������������ ���

���2#�$$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

. �

�37�@� @��

7� 4�

� ���4!�� �������/

#����0�> ��/?

"3�� *#��

�*!���� ��

���� ����

�$

�/

�2$

��1.==N ��

@� @���7� 4

���2

���7

4

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>/�?

�@�� 11

>��?

�@� ..

>��?

�@� 11

>��?

88

�4 $����!����.

!��5��!�# �"

>/1?

�@�� 88

>/�?

�@�� ��

���

���

!�������

7*����

����

!��5��!�# �"

�4 $�

�!��!� ��00���

�!�#���5��������8

�!��"��.�������

�!���7�5�����$���

���

��8

��1

�!�����4���/���

>/�?

��

>���/?

$$

���

��.

!�������

7*����

����

>/$?

//

� ���*.

��!

� �������$

�2�

���.==N ��

��!��@/

//�7

4

/.�2

�4 $����!����.

!��5��!�# �"

>//?

..

>/.?

��

�@/

�4 $����!����.

!��5��!�# �"

>��?

��

>/8?

00

>/0?

����

� ���*/

���

*���

@8�/

!�

>5 �*������ #?

�7��.� �8

>.?

�@�� ��

>�?

�@�� ��

���2#�$$��8�������H�7

�2�

��1.==N /�

!������

/��7

4

/��2

��

�/��

/$��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 35: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ����

���� ����$�

$.

�����������

*�������������������������� ���

���!���$/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

.��

.�$

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

@���

*�������

���������

�7��/� ��

@���

*�������

�#��������

�7��/�7��

>�1?

�@�. //

>�8?

��

��7��/ �� �� 7��7��

��L�$

��L�/

�*/

���

*���

>���/?

$$

>���/?

��

@8�.

*�������

�����#�2

�����

�7��.�7�8

>/�.?

�@�1 ��

���7��. 7�8

@8��

*�������

�#����#�2

�����

�7��.� �0

>/��?

..

�0

�4 /�

���

*�������

���

3/�.

�7����7�8

��7��� 7�8

>�.8?

�@�8 11

�/� �4 /�

���

*�������

�#��

3/��

�7���� �0

�0

>�.0?

��

�/� �4 /�

���

*�������

�#�2

3/�1

�7����7�0

7�0

�/�

>���/?

�@�� 00

�4 /���$

*��

����

���

�4 /���/

*��

����

�#��

�>.?

���

>�?

�@� ��

>���?

��

�3/�

��#>�? ��#>�?

��L$�

��L$$

>�1�?

��71 00

��������4 /����������.

*��! ���

����

�#�2

>�1$?

����

����7H��*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

����7H��.���8

�3/�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 36: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � ���

���� ����$1

$�

�����������

� ����� ��"�

���*�����������

��������� ���

��������$.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�*/

���

*���

��L�1

@1�.

� ���

� ��"�

������>�*�?

�7��1�7�/

>���?

�@�� ����

��7��1 7�/7�/

��L�8

@1��

� ���

� ��"�

��������

�����

�7��1� �.

>��$?

88

�. �.

��L�0

@1�1

� ���

� ��"�

������#��

�����

�7��1�7�.

>��/?

��

7�.7�.

>���/?

00

��L0

@��1

� ���

� ��"�

�����

�>��*��?

�7��/�7�0

>��?

�@0 $$

��7��/ 7�07�0

� � � $ / . � 1 8 0

Page 37: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � ���

���� ����$8

$1

�����������

� ����� ��"�

�*��*�����������

��������� ���

���� ����$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

>���?

��7�

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�4 �1

�$8��.

� ���

� ��"�

��������

>������?

31�/

�7��1� ��

��7��1 ��

��1 �4 �8

�$8���

� ���

� ��"�

������#��

>������?

31�.

�7��1�7��

7��

��8 �4 �0

�$8��8

� ���

� ��"����

>������?

31��

�7��1� �$

�$

��0

����7H��*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

����7H��.���8

>���?

��7�

���

H�

7����

G����

��/��

�4 ��

�$8���

3��1

�7��/�7�$

��7��/ 7�$

���

� ���

� ��"���*�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 38: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � ���

���5����$0

$8

�����������

� ����� ��"�C�

�# 3����������

��������� ���

���� ����$1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�3��

�4 ������ ����$1��8

� ���

� ��"�

�*�

>���?

00

�3�1

���� ����4 �1���� ����$1��$

� ���

� ��"�

����

���

�3�8

���� ����4 �8���� ����$1��/

� ���

� ��"�

����

�#��

�3�0

���� ����4 �0���� ����$1���

� ���

� ��"�

�����

>�?

�@. ����

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

����7H��*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

����7H��.���8

>�1.?

��7$ ����

>�11?

����

>�1/?

��7$ 00

>�1�?

����

>�8�?

��71 ����

>�10?

��71 ����

>�?

//

>.?�@�

$$

�"����//�������.H�7

� � � $ / . � 1 8 0

Page 39: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 5���

�"����/�

$0

�����������

5�����2���"������������������� ���

���� ����$8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

�����$

�/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*��� @���

�"*�4

5�����2���"

�7��/� ��

>.�?

�@8 00

��7��/ �� ��

>���/?

�@8 ����

�����$

�/

@��1

�)&����� #

5����"*�4

5�����2���"

�7��/�7�$

>1/?

�@�� ����

7�$7�$

�2/

��1.==N $�

5�����

.���

1/�7

4

��

�/�2

�20

��1.==N $�

5�����

.���

1/�7

4

��

�/�2

5����������� #

���$ �� �� $$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 40: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

"

�"����/�

/�

�����������

����� #��# 3��������� ���

���5����$0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�G�����2�

��1.==N $�

�"*�4��#�*�#

��7

4

��0��

����2

>�?

�@. ��

������$���$����.H�7

�G�����30

��#>�? ��#>�?

�4 0�G������.���

�"*�4

��#����

>��0?

��

�4 ���G������.��$

�"*�4

��#����

7

>���?

$$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 41: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

"

�"����/�

/�

�����������

����� #��# 3��������� ���

�"����/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�G�����2�

��1.==N $�

L*�##�����*�>�*7��"*�4���#?

��7

4

����2

�����

>�?

�@. ��

�"����/��������.H�7

�G�����3��

��#>�? ��#>�?

�4 ���G������.��/

L*�##��*�

��*7��"*�4�

>��������*7���?

>���?

..

�4 ���G������.��.

L*�##���

��*7��"*�4�7

>��������*7���?

>���?

11

� � � $ / . � 1 8 0

Page 42: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

"

�"����/$

/�

�����������

����� #��# 3��������� ���

�"����/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�"����/���/����.H�7

�4 �$�G������.���

� �#����4

5��2 ��

>�#���.�D� �$��?

������*�

>������D� �����

D���/��?

�*�"7 ��

>��������*7���?

>��$?

��

�4 �/�G������.��1

� �#����4

7 �42 ��

>�#���.�D� �$��?

�����7 �4

>���/��?

�*�"7 ��7

>��������*7���?

>��/?

$$

�3�.

�4 �.�G������.��1

� �#����4

��*7������#

7� 4

>��.?

..

>�?

�@� ��

�3�$

��#>�? ��#>�?

>�?

��

�3��

�4 ���G������1��.

� �#����4

��*7������#

���7#�2

>���?

��

>�?

�@/ 11

� � � $ / . � 1 8 0

Page 43: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

"

�"����//

/$

�����������

����� #��# 3��������� ���

�"����/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

�4 �1�G����������

�*���

�*���

>�# !�?

�4 �8�G���������$

�*���

�*���

>*��# !�?

�4 �0�G���������$

�*���

�*��$�>�2?

>���D����?

��"��"�� �

�����

����*�

L*�##������"

>@�������D����?

>������ #?

�4 ���G���������/

�*���

�*��/�>��2?

>���D����?

��#�2�� �

�����

����*�

L*�##���� ��

>@�������D����?

>������ #?

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>��1?

��

>��8?

$$

>��0?

..

>���?

11

>�$�?

00

�3�1

��#>�? ��#>�?

>�?

�@1 ��

�2.

��1.==N $�

�*�����#�*�#���#

��7

4

��1��

��8�2

>.?

�@1 ����

>�?

��

�3�0

��#>�? ��#>�?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 44: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

"

�"����/.

//

�����������

����� #��# 3��������� ���

�"����/$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

���� ����$8�������.H�7

�#���

�4 ���G���������.

# �!

# !�

>��?

>���?

��

�#���

�4 ���G����������

����� !

�����# !�

>3##�2?

>���?

��

�#�$�

�4 �$�G���������1

����� !

�� ���# !�

>���?

>��$?

$$

�7�/�

�4 �/�G���������8

7*JJ�

# �!

>��/?

..

�3�.

�4 �.�G������1��/

�����#

���7#�2

>��.?

11

>�?

�@8 //

�2�

��1.==N .�

$��# !�

��7

4

�����

����2

��$��

��/�7

*

>�?

�@� 88

� � � $ / . � 1 8 0

Page 45: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

"

�"���/�

/.

�����������

����� #��# 3��������� ���

�"����//

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

�3�0 �

�4 �0�G������1���

�� @���7� 4

�� �������#

#*7�>���/��?

�3$� �

�4 $��G������1��1

�*7������#

���# ��

>5����*7�����3�?

�������� ��

>5���� �#����4?

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>��0?

..

>�$�?

11

>�$�?

00

>�?

�@0 ��

�21

��1.==N ��

�5�7� 4���#

��7

4

��0�2

>�?

88

>.?

�@0 ����

� � � $ / . � 1 8 0

Page 46: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �

"

�"���/1

/�

�����������

@�������# 3��������� ���

�"����/.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��/

���/

01�

���/

.��

.��

.�.

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>�/7?�@�

11

>�/�?�@�

88

�G�����4 $/�G������8��1

#����0�> ��/?

� �������3��

@��� #��# 3

� ���4!0

� ��7�!���.��8

/ $�7�!���.��0

� .�7�!���.��0

>.?�@�

��

>�?�@�

��

�G�����4 $$�G������8��.

�)&�����*�

�"*�4�

>������?

�G�����4 $0�G������0��8

�)&�����*�

�"*�4�7

>������?

�@�F�>.?����/8���

�@�F�>�?����/8���

�3$$

��#>�? ��#>�?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 47: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �

"

�"���/8

/1

�����������

@�������# 3��������� ���

�"���/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

�G�����4 .��G�����1����

�*���

�*��.

�G�����4 .��G�����1���$

�*���

�*���

�G�����4 .$�G�����1���$

�*���

�*��1

�G�����4 ./�G�����1���/

�*���

�*��8

�G�����4 ..�G�����1���.

�*���

�*��0

�G�����4 .��G�����1����

�*���

�*����

>���? >���? >���? >���? >���? >���?

.�/

.�.

.��

.�1

.�8

.�0

� � � $ / . � 1 8 0

Page 48: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �

"

����7H��/0

/8

�����������

@�������# 3��������� ���

�"���/1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8�$�

���/

01�

���/

.��

.��

.��

.�$

.�/

�31�

�G�����4 .8�G�����1���8

�5

�� � �

�G�����4 .0�G�����1$��.

�� �3

�# !�

�G�����4 ���G�����1$���

�� �3

*��# !�

�G�����4 1��G�����1$��1

�� �3

���7#�2

�/���8����@�F�>.?

�/���8����@�F�>�?

�G�����4 .1�G�����1���1

�5

#��4

�3.1

��#>�? ��#>�?

�3.0

��#>�? ��#>�?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 49: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �7H�

����7H��.�

/0

�����������

�*7�7� ����� �� !��������� ���

�"���/8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������.��0

���/

01�

���/

�0

1�

1�

1�

1$

��0

�$�

���/

���/

���/

���

�7

�/8

�/0

�.�

�.�

�.�

�.$

�./

�1/

�1.

�1�

�11

�7

$

�..

!

4 $.

4 $�

4 $1

4 $8

4 �1

4 �8

����

!

��7�������

����

!

��7�������7

!7

4 /$

4 //

4 /.

4 /�

0�

0�

0$

0/

0.

0�

01

���/

���/

���/

���

�.�

�.1

�.8

�.0

���

���

���

��$

�7

/�7

.

����

!

��7��������

!�

4 /1

4 /8

4 /0

4 .�

4 /�

4 �0

00

���

���

���

��$

��/

��.

���/

���/

���/

���

��/

��.

���

��1

��8

��0

�1�

�1�

�1�

�1$

�10

�8�

�7

��7

1

08 ���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 50: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �7H�

����7H��.�

.�

�����������

�*7�7� ����������������������� ���

����7H��/0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

��������$.���

���� ����$1��.

���� ����$8��1

�.����

�G�����.8���

�G�����1����

�!�����4���/���

�*�

���� !��7�������7

�*7�7� ��

�.����

�G�����.1���

�G�����1����

�!�����4���/��$

�*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

���� ����$1���

���� ����$8��/

�.����

�G�����./���

�G����������

�G������0���

�!��!� ��00��$

�!�#���5���������

�!��"��.������/

�!�!�7�5���������

�!���7�5�����$��/

!

!7

!�

!

!7

!�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 51: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �7H�

�G�����.�

.�

�����������

�*7�7� ��

����������I��# 3

��������� ���

����7H��.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

>�/0?

��

>�/8?

��7$ ��

>�.�?

//

>�.�?

$$

>�.1?

��

>�.�?

��7. ��

>�.0?

//

>�.8?

$$

>���?

��

>���?

..

>��$?

88

>���?

11

>��.?

��

>��/?

��71 ��

>��1?

//

>���?

$$

>��0?

��

>��8?

..

>�1�?

88

>�1�?

11

�*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

�.���/

�*�

���� !��7�������7

�*7�7� ��

�.����

�*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

�.���8

>�.�?

..

>�.$?

��

>�./?

11

>�..?

88

�4 $1

�G������0��.

7 ��5��

�*��$

> ��&-?

�4 $.

�G������0��$

7 �

5��

�*���

>(+;(,�%:�)?

�4 $�

�G������0��/

7 �

5��

�*���

>!/1�(%&�?

�4 $8

�G������0���

7 ��5��

�*��/

>�;�%��:� ;)

�'��&�)����%:?

�4 /$

�G�����1���/

�� �3

�������

>���/��#?

�4 //

�G�����1����

���7 �

���# ����*!�

��*7������#

��������# ��

�4���*

���# ����*!�

������#

�4 /.

�G�����1���1

��)&��� �3����

�# !�

���)&� ����"*�4

���

�4 /�

�G�����1���1

��)&��� �3����

*��# !�

���)&� ����"*�4

�#��

�4 /1

�G�����1���.

!�.0

�#� ����

�*��*���

�4 /8

�G�����1����

!����

#� ����

�*��*���

�4 /0

�G�����1���1

!��$�

#� ����

�*��*��$

�4 .�

�G�����1���8

!��.�

#� ����

�*��*��/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 52: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����.$

.�

�����������

�����������������*���������� ���

����7H��.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��1

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

��L�

@���

�"*�4

�����

�7��/�7��

>.�?

�@�/ ����

��7��/ 7��7��

>���/?

00

��L�

@���

�"*�4

�����

7

�7��/� �$

>.$?

88

�$ �$

��L$

@��$

L*�##��*�

��*7��"*�4

������

�7��/�7�$

>./?

�@�$ ����

7�$7�$

��L/

@��/

L*�##�7 �4

��*7��"*�4

������7

�7��/� �/

>..?

88

�/ �/

>���/?

00

��L.�$

�/

@��.

� �#����4

5��2 ��

������*�

�����

>�������� $���D

��/��D� ����?

��*7��"*�4

����5�����2���"

�7��/�7�/

>.�?

��

7�/7�/

>���/?

..

��L��$

�/

@���

� �#����4

���

�����7 �4

�����

>�������� $���D

��/��D� ����?

��*7��"*�4

�)&�5�����2���"

�7��/� �.

>.1?

//

�. �.

��L1

@��1

� �#����4

7� 4

�# �

�����

�7��/�7�.

>.8?

��

7�.7�.

>���/?

��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 53: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����./

.$

�����������

�����������������*���������� ���

�G�����.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

���� ��$

�/

�2$

��1.==N ��

����*���2���"

.0�7

4

��

�/�2

@���

"3�� *#��

����*�

�2���"

�7��/� ��

>.0?

�@0 ��

��7��/ �� ��

>���/?

��

>���/?

�@8 88

� ���5��� �������/

#�$�����

��#� �

@���

!����

��#� �

�7��/�7��

>��?

11

7��7��

� ���5�$� �������/

#�$���8�

��#� �

� ���5�0� �������$

#�$���8�

��#� �

� ���5�1� �������$

#�$�����

��#� �

���� ��$

�/

@��.

��

����*�

�2���"

�7��/�7�8

>�/?

�@/ 88

7�87�8

���$ ��$

�/

@���

�*�"7 ��#�2

����*�

�2���"

����� ����"*�4

�# !�

����*�

�2���"

�2��4���

�"�4� ��

����*�

�2���"

�7��/� �0

>�.?

00

�0 �0

>���/?

����

� � � $ / . � 1 8 0

Page 54: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����..

./

�����������

�����������������*���������� ���

�G�����.$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

7 ��5��

@���

7 ��5��

���� #��

>��� ����?

��!/1

�7��/� ��

>�0?

��7�

��7��/ �� ��

@��$

7 ��5��

���� #��

>�� ��)&?

�7��/�7��

>1�?

7��7��

@��/

7 ��5��

���� #�$

>��� =?

�7��/� ��

>1�?

�� ��

@��.

7 ��5��

���� #�/

>R%�?��!.�

�7��/�7��

>1�?

7��7��

@���

7 ��5��

���� #�.

>!�?

�7��/� �$

>1$?

�$ �$

>���/?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 55: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����.�

..

�����������

�����������������*���������� ���

�G�����./

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

��L�.

@$��

�*���

���� #��

>�# !�?

�7��.� ��

>1.?

�@�� ����

��7��. �� ��

��L��

@$��

�*���

���� #��

>������

�*��# !�?

�7��.�7��

>1�?

00

7��7��

��L�1

@$��

�*���

���� #�$

>��# ���3?

�7��.� �$

>11?

88

�$ �$

��L�8

@$�$

�*���

���� #�/

>��*���?

�7��.�7�$

>18?

11

7�$7�$

@$�1

���� ��

�"*�4�*��# !�

����*�

�2���"

�7��.�7�.

>8�?

�@�/ ��

7�.7�.

>���/?

��

>���/?

��

����� ��$

�/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 56: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����.1

.�

�����������

�����������������*���������� ���

�G�����..

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

@/��

@

>5 �*������ #?

�7���� ��

>8$?

�@�� ��

��7��� �� ��

@/��

J

>5 �*������ #?

�7����7��

>8/?

��

7��7��

@/�$

�!���

>5 �*������ #?

�7����7�$

>8�?

//

7�$7�$

@/�/

�!���

>5 �*������ #?

�7���� �/

>81?

..

�/ �/

@/�.

�!���

>5 �*������ #?

�7����7�/

>88?

��

7�/7�/

@/��

�4��

>5 �*������ #?

�7���� �.

>80?

�@�� ��

�. �.

>���/?

��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 57: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����.8

.1

�����������

�����������������*���������� ���

�G�����.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

����7H��*�

���� !��7�������7

�*7�7� ��

����7H��.����

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

���8 ��$

�/

@.��

�)&� ��

�"*�4�*��# !�

����*�

�2���"

�7���� �0

>01?

11

�0 �0

���0 ��$

�/

@.�1

�)&� ��

�"*�4��# !�

����*�

�2���"

�7����7�0

>08?

88

7�07�0

>���/?

@.��

���

�7����7��

>0�?

��

7��7��

@.��

���

�7���� �1

>0$?

$$

�1 �1

@.�$

���

�7����7�1

>0/?

//

7�17�1

@.�/

���

�7���� �8

>0.?

..

�8 �8

@.�.

���

�7����7�8

>0�?

��

7�87�8

���1 ��$

�/

@.��

�)&��� �3

����*�

�2���"

�7���� ��

>0�?

��7/ ��

��7��� �� ��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 58: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����.0

.8

�����������

�����������������*�

>5����"��.�2��"�*���#�?

��������� ���

�G�����.1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

�"��.�2��"�*���#�

����7H��*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

����7H��.���8

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

@���

�"��.�J

�!�.0

5����"

�7���� ��

>00?

��7� ��

��7��� �� ��

@���

�"��.

#� ��7 �

�!���

5����"

�#� ����

�����"*�4

�7����7��

>���?

��

7��7��

@���

�"��.

#� ����*��

�!���

5����"

�#� ����

�# !���"*�4

�7���� ��

>���?

$$

�� ��

@��$

�"��.

�� ��

�!���

5����"

�#� ����

G��������#

�7����7��

>���?

//

7��7��

@��/

�"��.

7 ����

�!��$

5����"

�#� ����

5����"

�7���� ��

>��$?

..

�� ��

@��.

�"��.

7 ���*�

�!��/

5����"

�#� ����

����5�7 �

�7����7��

>��/?

��

7��7��

@���

�"��.�J

�!��.

5����"

�#� ����

�*��L*�##

�7���� �$

>��.?

11

�$ �$

@��1

�"��.

*���!��

�!���

5����"

�#� ����

7 �4�L*�##

�7����7�$

>���?

88

7�$7�$

>���/?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 59: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�������

.0

�����������

�����������������*���������� ���

�G�����.8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

� *����*���

@1��

� *��

�*���

5�7 �4

��

�7��1� ��

>��1?

�!�0

��7��1 �� ��

@1��

� *��

�*���

5�7 �4

�$

�7��1�7��

>��8?

�!���

7��7��

@1��

� *��

�*���

5�7 �4

�/

�7��1� �$

>��0?

�!���

�$ �$

��L�0

@1�$

�5� @��

#��4

�����

�7��1�7�$

>���?

�!���

7�$7�$

��L$�

@1�/

�5� @��

�� � �

�����

�7��1� �/

>���?

�!��$

�/ �/

>��/?

�@�� //

� � � $ / . � 1 8 0

Page 60: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�������

��

�����������

�����������������*���������� ���

�G�����.0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

@8��

���

�7��.� ��

>/��?

�@�1 ����

���7��. ��

@8��

���

�7��.�7��

>/��?

00

7��

@8��

���

�7��.� �1

>/�$?

88

�1

@8�$

���

�7��.�7�1

>/�/?

11

7�1

@8�1

���

�7��.�7�0

>/�1?

//

���7��. 7�0

>���/?

�@�� ..

� � � $ / . � 1 8 0

Page 61: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�������

��

�����������

�����������������*���������� ���

�G�������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

@0��

B��$

>5 �*������ #?

�7��.� ��

>��1?

..

��

>���/?

��

@0�$

B��/

>5 �*������ #?

�7��.�7��

>��8?

�@�� 88

7��

>���/?

11

@0�/

B��.

>5 �*������ #?

�7��.� ��

>��0?

�@�� 11

��

>���/?

88

@0�.

B���

>5 �*������ #?

�7��.�7��

>���?

00

7��

>���/?

����

@0�1

@��

��*���

�7��.�7�$

>���?

//

7�$

� *��

������##�

@0��

� �*��

�*���

5�7 �4

��

�7��.� �$

>���?

�@�� ��

�$

@0��

���

�7��.�7��

>���?

$$

7��

>���/?

//

��L$���

��

@0��

� �#����4

>����� �3����?

����� #

���� #

�7��.� ��

>��.?

�@�� ��

���7��. ��

>���/?

��

>���/?

$$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 62: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G������$

��

�����������

�����������������*���������� ���

�G�������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

��L��

@����

"��"

� �

�����

�7��1� ��

>��$?

�!���

���7��1 ��

��L��

@����

#�2

� �

�����

�7��1�7��

>��/?

�!��1

7��

��L��

@����

�*�� #

� �

�����

�7��1� �1

>��.?

�!��8

�1

���/ ��$

�/

@���$

�� �3��

����*�

�2���"

�7��1�7�1

>���?

�!��0

7�1

>���?

�@�1 $$

���. ��$

�/

@���/

�����#

��� 3�#*7

����*�

�7��1� �8

>��1?

�!���

�8

>��1?

��

��#��$

�/

@���.

�����#

7 ����

#*7

##

�7��1�7�8

>��8?

�!���

7�8

>��8?

��

���� ��$

�/

@����

�����#

7 ����

#*7

����*�

�7��1� �0

>��0?

�!���

�0

��#$�$

�/

@���1

�����#

��� 3�#*7

##

�7��1�7�0

>�$�?

�!��$

7�0

>��0? >�$�?

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

>���/?

�@�$ $$

>���/?

�@�/ 11

>���/?

��7�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 63: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G������/

�$

�����������

�����������������*���������� ���

�G�������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

@����

2��4���

���� #��"�4

�7��1�7��

>/�0?

00

7��

@����

���

�7��1� ��

>/��?

88

��

@���$

���

�7��1�7��

>/��?

11

7��

@���/

���

�7��1� ��

>/��?

//

��

@���.

���

�7��1�7��

>/�$?

$$

7��

@����

���

�7��1� �$

>/�/?

��

�$

���

>����"������3��?

��

��

@���1

�"��

���3��

!��

�7��1�7�$

>/�.?

��

7�$

>���/?

��

��#/�$

�/

@����

���# ��

##

�����

�7��1� ��

>/�8?

�@�0 ����

���7��1 ��

�7�!��2����.==N ��

�"������3��>�?

/�.�7* ���/�7*

>���/?

�@�� ..

O$��7�!����� .. ��

�7�!��2.���.==N ��

�"������3��>�?

/�.�7* ���/�7*

� � � $ / . � 1 8 0

Page 64: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G������.

�/

�����������

���������������*��*���������� ���

�G������$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

���� ����$1��1�������H�7

�4 �

���G�������/

"3�� *#��

!����

3���

�7��/� ��

��7��/ ��

���

�4 �

���G�������/

���# ��

!����

3���

�7��/�7��

7��

�� �4 /

�7���������

���G�������/

*��

��2���55

3��$

�7��/�7�1

7�1

�/ �4 1

���G�$�����/

�"��

���3��

5��2 ��

3���

�7��/� �0

�0

�1 �4 8

���G�$�����/

�"��

���3��

���

3��1

�7��/�7�0

7�0

�8

� � � $ / . � 1 8 0

Page 65: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�������

�.

�����������

���������������*��*���������� ���

�G������/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

�4 ��

�"����/���.

L*�##��*�

��*7��"*�4�

>5����*7���?

3���

�7��/� ��

��

��� �4 ��

�"����/����

L*�##���

��*7��"*�4�7

>5����*7���?

3��$

�7��/�7��

7��

����4 0

�"����/���.

�"*�4

3���

�7��/� ��

��7��/ ��

�0 �4 ��

�"����/����

�"*�4

7

3���

�7��/�7��

7��

��� �4 �$

�"����/���$

"3���� �#����4

5����

��!��� �#����4

�����*�

��*7������#

�*�"7 ��

3��/

�7��/� ��

��

��$ �4 �/

�"����/���/

"3���� �#����4

7 �42 ��

��!��� �#����4

������

��*7������#

����� �����

3��.

�7��/�7��

7��

��/ �4 �.

�"����/����

� �#����4

7� 4

��*7������#

7� 4

3���

�7��/� �$

�$

��.

�G�����������������H�7

�4 ��

���� ����$8���

3��1

�7��/�7�$

7�$

���

�����#

��� 3

#*7���

>���/��?

� � � $ / . � 1 8 0

Page 66: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G������1

��

�����������

���������������*��*���������� ���

�G������.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�G������.����������H�7

�4 �1

�"����/$��$

�*���

�# !�

�� ����*���

�# !�

�"3����*���

*��# !�

3���

�7��.� ��

��7��. ��

��1 �4 �8

�"����/$��/

�*���

*��# !�

�� *����*���

*��# !�

�"3����*���

�# !�

3���

�7��.�7��

7��

��8 �4 �0

�"����/$���

��� ���/��$

�*���

�*�$�>�2?

��"��"�� �

3���

�7��.� �1

�1

��0 �4 ��

�"����/$��1

��� ���/��/

�*���

�*�/�>��2?

�#�2�� �

3��$

�7��.�7�1

7�1

��� �4 ��

�"����//��$

# �!

# !�

>��?

3��/

�7��.� �8

�8

��� �4 ��

�"����//��$

����� !

�����# !�

>3##�2?

3��.

�7��.�7�8

7�8

��� �4 �$

�"����//��/

����� !

�� ���# !�

>���?

3���

�7��.� �0

�0

��$ �4 �/

�"����//��.

7*JJ�

3��1

�7��.�7�0

7�0

��/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 67: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G������8

�1

�����������

���������������*��*���������� ���

�G�������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�������H�7

�4 �.

�"����//��1

�����#

���7#�2

3$��

�7��.� ��

��7��. ��

��. �4 �0

�"����/.��/

�����#

7� 4

������#

��� 3�#*7���

>���/��?

3$�/

�7��.� ��

��

��0 �4 $�

�"����/.���

�*7������#

������# ��

������*� ��

>5���� �#����4?

3$�.

�7��.�7��

7��

�$��4 ��

�"����/���8

� �#����4

>�*7����?

���7#�2

�2��4���

�"�4

3$��

�7��.�7��

7��

���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 68: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G������0

�8

�����������

���������������*��*���������� ���

�G������1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

�4 $/

�"���/���/

� ���

���3��

3$�1

�7��.�7�$

7�$

>�.�?

00

�$/

>���?

�@�8 ��

�4 $$

�"���/����

�"*�4

�)&

����*�

3$��

�7��.� �$

��7��. �$

>�.�?

����

�$$

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 69: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����1�

�0

�����������

���������������*��*���������� ���

�G������8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>���?

�@�8 ��

�4 $0

�"���/���1

�"*�4

�)&�

����*�

7

3/�/

�7���� �8

�8

>�.1?

88

�$0

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

>���?

��7�

�4 $.

����7H��.����

7 ��5��

�*���

�"*�4����

��"��.�7 �4

3/��

�7���� ��

��7��� ��

�$. �4 $�

����7H��.���$

7 ��5��

�*���

!/1���!! ��

��*�"�7 ����

3/��

�7����7��

7��

�$� �4 $1

����7H��.���.

7 ��5��

�*��$

! �"���� �3

��"��.�#� ����

��*��

3/��

�7���� �1

�1

�$1 �4 $8

����7H��.����

7 ��5��

�*��/

��"��.

#� ����

3/�$

�7����7�1

7�1

�$8

� � � $ / . � 1 8 0

Page 70: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����1�

1�

�����������

���������������*��*���������� ���

�G������0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

����7H��*�

���� !��7�������7

�*7�7� ��

����7H��.����

� ���*/

���

*���

>���?

��7/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�4 //

����7H��.���$

���7 �

���# ����*!�

��*7������#

����

���# ��

3.��

�7����7��

7��

�//�4 /$

����7H��.����

�� �3

�����*�

3.��

�7���� ��

��7��� ��

�/$ �4 /.

����7H��.���.

�� �3��

�#��

������#

�)&� ��

�"*�4����

�4���*

���# ����*!�

������#

3.��

�7���� ��

��

�/. �4 /�

����7H��.����

�� �3��

*��#��

������#

�)&� ��

�"*�4

�#��

3.�$

�7����7��

7��

�/�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 71: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����1�

1�

�����������

���������������*��*���������� ���

�G�����1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

����7H��*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

����7H��.���8

>���?

��7�

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

�4 /1

����7H��.����

���

!�����>!�.0?

������#�����

���#� ����

3.�/

�7���� ��

��7��� ��

�/1 �4 /8

����7H��.���$

���

!����>!���?

�� �3�5��

#� ����

3.�.

�7����7��

7��

�/8 �4 /0

����7H��.���.

���

!����>!��$?

��"*�4����

���#� ����

3.��

�7���� �$

�$

�/0 �4 .�

����7H��.����

���

!����>!��.?

��"*�4��#��

���#� ����

3.�1

�7����7�$

7�$

�.�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 72: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G�����1$

1�

�����������

���������������*��*���������� ���

�G�����1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>���?

�@�8 ��

�4 .�

�"���/1���

� *��

�*���

���#

����$

3���

�7��1� ��

��7��1 ��

>��0?

�!�� ��

�.� �4 .�

�"���/1��$

� *��

�*���

���#

����/

3���

�7��1�7��

7��

>�1�?

��

�.� �4 .$

�"���/1��/

� *��

�*���

�� ��

!��

3���

�7��1� �1

�1

>�1�?

$$

�.$ �4 ./

�"���/1��.

� *��

�*���

!��

3��$

�7��1�7�1

7�1

>�1�?

//

�./ �4 .�

�"���/1��1

� *��

�*���

!��

3��.

�7��1�7�8

7�8

>�1/?

��

�.� �4 .1

�"���/8��$

�5�#��4

�7*�#����

�����#

���# ��

3���

�7��1� �0

��7��1 �0

>�1.?

�!�� 11

�.1 �4 .8

�"���/8��/

�5

�� � �

3��1

�7��1�7�0

7�0

>�1�?

88

�.8�4 ..

�"���/1���

� @��

J��

��*��

3��/

�7��1� �8

�8

>�1$?

..

�..

� � � $ / . � 1 8 0

Page 73: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

G

�G����1/

1$

�����������

���������������*��*���������� ���

�G�����1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

�4 .0

�"���/8��.

�� �3��

�# !�

31��

�7��1� ��

��7��1 ��

>�11?

..

�.0 �4 ��

�"���/8���

�� �3��

*��# !�

31��

�7��1�7��

7��

>�18?

//

��� �4 1�

�"���/8��1

�� �3

���7#�2

31�1

�7��1�7�$

7�$

>�8/?

�@�� ��

�1�

>���?

�@�8 ��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 74: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

G

�G���#H��1.

1/

�����������

��� ����� 7�������� ����������� ���

�G�����1$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

��

��/

����� ��

G 1

� ���*��

�*7�

���� �#

� �������8

/��H�>!?

/��H�>!?

� ���*�

���� �#

� �������1

� ���*$

!��

� �������8

�.

/��H�>!?

" �

"7�

/��H�>!?

�4�

.�

.1

� ���*��

���*���

� �������1

� ���*��

���$�

� �������0

� ���*/

���

*���

�����.����

� ���*�$

�������(� &

� �������1

���$�

G�

G�

�7

G $

.�

.1

!��

��

G�

�7

G�

�2�

��1.==N ��

�2�>��������*?

��

�/�7

4

��

�2�

�2�

���.==N ��

����>����������?

��

�2�

��

�/�7

4

�2/

1�����1 ���

���$�

�2�

���.==N ��

����>����������?

"7��2�

�.���

����

" ��74

����7H���0��/����@��F8>��/?

����7H���0��/����@��F0>��?

�5���#��8��.��������� ��

�/

���

G 1

G��

G�$�

���

*�

�/

�/

����

�/

�/

�/

��

��

��

��� ��� �

� ..

5�

�7

>��

��� ��

?

�2$

���.==N ��

��� >��7�����?

���2�

��/�74

�2.

1����8 .��

�.1 �.1

�2�

1����8 .��

�.� �.�

�21

$�

G��

> !������*?

G�

> !

�����

�*?�28

$�

G��

>����*�� ��?

G�

>����*

��

��

?

�20

$�

G�� >��?

G�

>��

?

�G3�����5���#��1��1

�2��

$�

���#>G /�?

�G 1 H��!����5���#��1��/

�5��

�#�$

���

�����G�

� H#��

4

� � � $ / . � 1 8 0

Page 75: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

G

�G���#H��1�

1.

�����������

�����#������

�#����2���"

��������� ���

�G����1/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

����.�SD��SD1�SD8�SD0�SD���SD���SD���S

�����#������

5 7

.�S

��S

1�S

8�S

0�S

���S

���S

���S

�����#

�����

5

7

� ���*�

���� �#

� �������1

�$8��� �$8��� �$8���

�����#

�����

�����#

�����

5

�����#

�����

7

�G��

�#H�

�1���

/�����

��/H��

#

�"�5��������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 76: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

G

�G���#H��11

1�

�����������

� ����" ��#� @��

�#������������

��������� ���

�G���#H��1.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

����@DJD�D7D3

" ��#� @��

5 7

���$#�2D�.SD.�S���S

� ���

5

@

J

7

3

#�2

�.S

.�S

���S

� ���

" ��#

@��

5

5

7

� ���*�

���� �#

� �������1

�$8��� �$8��� �$8��$ �$8��$ �$8��/

" ��#

@��

�#��

" ��#

@��

�#��

5

" ��#

@��

�#��

7

� ���

� ���

5

�G��

�#H�

�1.��

/�����

��/H��

#

�"�5��������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 77: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

G

�G���#H��18

11

�����������

���#��*!7���#����2���"��������� ���

�G���#H��1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

���/�#�D�D$D/D.D�D1D8D0D��D��D��

���#��*!7�

5 7

�#��

�#��

�#�$

�#�/

�#�.

�#��

�#�1

�#�8

�#�0

�#���

�#���

�#���

���#��*!7�

7

5

� ���*�

���� �#

� �������1

�$8��. �$8��� �$8��1 �$8��� �$8.�1

���#

�*!7�

���#

�*!7�

5

���#

�*!7�

7

���#

�*!7�

�*���

���@

7*����

�G��

�#H�

�18��

/�����

��/H��

#

�"�5��������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 78: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

G

�G���#H��10

18

�����������

5�� �������

�#����2���"

��������� ���

�G���#H��11

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

���.�SD��SD��SD$�SD/�SD.�SD��SD1�SD8�SD0�SD���SD���SD���SD�$�SD�/�SD�.�S

5��� �������

5 7

�S

��S

��S

$�S

/�S

.�S

��S

1�S

8�S

0�S

���S

���S

���S

�$�S

�/�S

�.�S

7

5�� �

�����

5

� ���*�

���� �#

� �������1

�$8��/ �$8��. �$8��� �$8��1

5��� �

�����

5��� �

�����

5

5��� �

�����

7

5��� �

�����

�G��

�#H�

�11��

/�����

��/H��

#

�"�5��������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 79: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

G

�G���#H��8�

10

�����������

!����#����2���"��������� ���

�G���#H��18

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

�������D!!���� ��D�!!D�!��D�" ��#B�D" ��#B��D" ��#B���DG��D� ���DJ�����*��

!����#��

5 7

!!��

��� ��

J��

��*��

���

!��

G��

� ���

!!�

" ��#B�

" ��#B��

" ��#B���

!��

�#��

5

7

� ���*�

���� �#

� �������1

�G��

�#H�

�8���

.�����

��/H��

#

�$8$�� �$8$�� �$8$�� �$8$�$

!��

�#��

���� #

!��

�#��

���� #

5

!��

�#��

���� #

7

!��

�#��

���� #

�"�5��������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 80: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

G

�G���#H��8�

8�

�����������

@��� #�" ��#������������������� ���

�G���#H��10

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

� ���*�

���� �#

� �������1

�"�5��������

@����1

@��� #

" ��#

B�

���1B�DB��DB���

@��� #�" ��#

��!

B� B��B���

@��.��

@��� #

" ��#

B��

�G��

�#H�

�10��

.�����

��/H��

#

@��.�1

@��� #

" ��#

B���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 81: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H�

G

�G���#H7�8�

8�

�����������

� �#C������ #������������������� ���

�G���#H��8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

� ���*�

���� �#

� �������1

�"�5��������

�$01��

�G��

�#H7

�0$��

8�����

��H��

#

�$01�� �$01�� �$01�$ �$01�/ �$01�. �$01�� �$01�1

@�"�!

#�

J�"�!

#�

7�"�!

#�

������#

#�2

� �

3�"�!

#�

������#

"��"

� �

������

����

#�

! �"��

# �!

#�

�����#

# �!

#�

�"*�4

�# !�

#�

�"#� �"#� �"#$ �"#/ �"#. �"#� �"#1 �"#8 �"#/0

�$08��

#*7�

# �!

#�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 82: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�8$

8�

�����������

� �#C��7*������2���"������������������ ���

�G���#H��8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��.

���/

01�

���/

��7�

�3�#

�� ��

7*����

�$

�/

��7�

5�

"�#�

7*����

��

��

��4�

!��

#��4

43

�$

�/

��4�

����� !

������

43

�$

�/

��7$

���

�$

�/

�G��

�#H7

�8$��

8�����

��/H��

#

� ���*�

���� �#

� �������1

�$8��� �$8��� �$8��� �$8��$ �$8��/ �$8��.

��7/

"3��

�� ��

7*����

�$

�/

�"�5��������

� � � $ / . � 1 8 0

Page 83: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�8/

8$

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��70

�"��

���3��

���

�$

�/

��7��

�"��

���3��

����

�$

�/

��7��

�"��

���3��

5��2 ��

�$

�/

��7��

�*����3

�$

�/

�G��

�#H7

�8���

8�����

��/H��

#

� ���*�

���� �#

� �������1

�$8/�� �$8/�� �$8/�� �$8/�$

�"�5��������

�$0/�� �$0/�� �$0/�� �$0/�$

�"#0 �"#�� �"#�� �"#��

�G��

�#H7

�8/��

0�����

��H��

#

� � � $ / . � 1 8 0

Page 84: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�8.

8/

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�8$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

��7�$

�����#

G��

�$

�/

�$8/�/

��7�/

�����#

5��2 ��

�$

�/

�$8/�.

��7�.

�����#

����

�$

�/

�$8/��

��7��

�����#

���

�$

�/

�$8/�1

� ���*�

���� �#

� �������1

�"�5��������

�$0/�/ �$0/�. �$0/�� �$0/�1

�G��

�#H7

�8.��

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�8$��

0�����

��H��

#

�"#�$ �"#�/ �"#�. �"#��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 85: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�8�

8.

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�8/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��7�1

7#��4

�#�

�$

�/

��7�8

����#

7#��4

�$

�/

��7�0

������ #

����

�$

�/

��7��

*��

��2�

�55

�$

�/

�$8.�� �$8.�� �$8.�� �$8.�$

� ���*�

���� �#

� �������1

�"�5��������

�$0.�� �$0.�� �$0.�� �$0.�$

�G��

�#H7

�8/��

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�8���

0�����

��H��

#

�"#�1 �"#�8 �"#�0 �"#��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 86: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�81

8�

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�8.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��7��

*��

���# ��

�$

�/

�$8.�/

��7��

! �* #

���# ��

�$

�/

�$8.�.

��7�$

2��4

#��"�

�$

�/

�$8.��

� ���*�

���� �#

� �������1

�"�5��������

�$0.�/ �$0.�. �$0.�� �$8.�1 �$0.�1

�G��

�#H7

�81��

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�8.��

0�����

��H��

#

��7�/

�*���

���@

�$

�/

�"#�� �"#�� �"#�$ �"#�/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 87: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�88

81

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

��7�.

�3

� *�������

�#��

������#

�*�� #

�$

�/

��7�1

�5

��!7��

�$

�/

� ���*�

���� �#

� �������1

�"�5��������

�$8��� �$0��� �$8��� �$0���

�G��

�#H7

�8���

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�88��

0�����

��H��

#

�"#�. �"#�1 ��7$�

�5

!��

�$

�/

�$8��.

�"#$�

�$0��1

��7$�

�3

� *�������

���

��� �3��

�#��

�$

�/

�$8��1

�"#$�

�$0��.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 88: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�80

88

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�81

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

� ���*��

�*7�

���� �#

� �������8

�"�5��������

��7��

�@�G��

�$

�/

�$8���

�"#��

�$0���

��7�8

�J�G��

�$

�/

�$8��$

�"#�8

�$0��$

��7�0

�J�G��

�$

�/

�$8��/

�"#�0

�$0��/

��7$�

�@�G��

�$

�/

�$8���

�"#$�

�$0���

�G��

�#H7

�80��

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�81��

0�����

��H��

#

! �* #

�����#

�#����

#�

! �* #

�����#

�#����

#�

! �* #

�����#

�#���$

#�

*��! ���

��������

#�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 89: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�0�

80

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�88

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��7$$

L*�##

7*����

��7

�$

�/

��7$/

L*�##

G��

��*7������#

�"*�4

�$

�/

��7$.

L*�##

��

��7

�$

�/

��7$�

�!��� �#����4

�����*�

��� �3

�����*�

�"3�

� �#����4

�$

�/

�$81�� �$81�� �$81�� �$81�$

� ���*��

�*7�

���� �#

� �������8

�"�5��������

�$00�� �$00�� �$00�� �$00�. �G��

�#H7

�88��

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�0���

0�����

��H��

#

�"#$$ �"#$/ �"#$. �"#$�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 90: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�0�

0�

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�80

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��7$1

�!�

� �#����4

!��

�"3�

� �#����4

�$

�/

�$81�/

��7$8

� ���

� ��"�

�$

�/

�$81�.

��7$0

���#�����

*��I���2�

�$

�/

�$81��

��7/�

2��4

�"�5�

���*�

�$

�/

�$81�1

� ���*��

�*7�

���� �#

� �������8

�"�5��������

�$00�$ �$00�/ �$08�� �$08�/ �G��

�#H7

�0���

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�80��

0�����

��H��

#

�"#$1 �"#$8 �"#$0 �"#/�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 91: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�0�

0�

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��7/�

2��4��"�5�

!�����

�$

�/

��7/�

�8�

*�������

�#��

�$

�/

��7/$

�8�

�� �3��

�#��

�$

�/

��7//

�8�

�� �3��

�#��

�$

�/

�$88�� �$88�� �$88�� �$88�$

� ���*��

�*7�

���� �#

� �������8

�"�5��������

�$08�. �$08�� �$08�� �$08�$ �G��

�#H7

�0���

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�0���

0�����

��H��

#

�"#/� �"#/� �"#/$ �"#//

� � � $ / . � 1 8 0

Page 92: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H7�0$

0�

�����������

� �#C��7*����������������������� ���

�G���#H7�0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

��7/1

�8�

*�������

���

�7

�$

�/

�$88��

� ���*��

�*7�

���� �#

� �������8

�"�5��������

�$0��� �G��

�#H7

�0$��

8�����

��/H��

#

�G��

�#H7

�0���

8�����

��H��

#

�"#/1

� � � $ / . � 1 8 0

Page 93: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H7

G

�G���#H�����0/

0$

�����������

� �#���� �� @������������

>�#�����3?

��������� ���

�G���#H7�0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

�"�5��������

�G��

�#H7

�0���

8�����

��/H��

#

�����#

�#��

�$8$�/

�����#

�#��

7

�$8$�. �$8$�/ �$8$�.

��7.�

�����#

�#��

7*����

�$

�/

�"#.� ��7.�

�*���

��� �

@��

�#��

7*����

�$

�/

�"#.� ��7.�

�*7������#

�#��

7*����

�$

�/

�"#.�

� ���*��

�*7�

���� �#

� �������8

�$0��$ �$0��/�$0���

�G��

�#H�

�8���

0�����

��H��

#

5����2���" 5���7*����

� � � $ / . � 1 8 0

Page 94: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��#H����

G

�4�����0.

0/

�����������

@��� #���*������������ ���

�G���#H7�0$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��8

���/

01�

���/

�*0

@��� #���*���

� ���*�

���� �#

� �������1

��>��*��?

$�>��!? �$8���

3�����

.�>��?

��>��*��?

���/

���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 95: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

4

�4�����0�

0.

�����������

����" 2����#�����

>"�� �"�� ?

��������� ���

�G���#H�����0/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

����

��� 3

�7#*

� ������

���$

����"�2

���#�����

� ��������

��#��4�����0����

��#��4�����0����

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� ���*/

���

*���

@$�.�0���1 ���#�����

! �"���� �3

�7��.�7�/>8�?�@�/

��

��7��.

7�/7�/

@$���0���1 ���#�����

�!�� �3

�7��.� �.>8�?�@�/

//

��7��.

�. �.

�/

1

�$

�.

@/���0���1 �!���

>5 �*������ #?

�7���� �$>8.?�@��

$$

��7���

�$ �$

@/�1�0���1 �4��

>5 �*������ #?

�7����7�.>0�?�@��

11

��7���

7�.7�.

>���/?�@��

00

>���?�@��

����

�*�

"�� �"��

�!

� � � $ / . � 1 8 0

Page 96: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ���

4

�#����01

0�

�����������

����" 2����#������>"�! ?��������� ���

�4�����0.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������8��0

���/

01�

���/

��� 3

�7# �4

�7#*

�2"��

���#�

�7��2�

� ������

���$

����"�2

���#�����

� ��������

��#��4�����0.���

��#��4�����0.���

�/

1

�$

�.

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>���/?�@��

00

>8.?�@��

$$

>0�?�@��

11

>8�?�@�/

//

>8�?�@�/

��

>���?�@��

����

��7���

�$ �$

��7���

7�.7�.

��7��.

�. �.

��7��.

7�/7�/

� ���*/

���

*���

�8

�0

��

��

31�����#�����

*�

�7��1� ����7��1

��

>�10?�@�8

$$

31�$���#�����

��2�

�7��1�7����7��1

7��

>�8�?�@�8

��

>.?�@�

$$

>�?�@�

//

�*�

"�!

�!

@$���0.��1 ���#�����

�!�� �3

�7��.� �.

@/���0.��1 �!���

>5 �*������ #?

�7���� �$

@/�1�0.��1 �4��

>5 �*������ #?

�7����7�.

@$�.�0.��1 ���#�����

! �"���� �3

�7��.�7�/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 97: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

#

�#����08

01

�����������

����*����� �� !

5������ ������*���

��������� ���

�4�����0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

10

$1$

1�

1�

1/

$1�

��

�/

$1�

��

�/

���/

���/

��

�/

��

��

��

��

��

�/

�/

�/

�*�

���#��*���

�4!�1��/

� *��

�*���

!������

�4!�8��/

�2

�!�����!����

!$K

*�

� 2�

�*�57��.1

7�

7�

�4!�0��.

��2

#�

�J.

����

�$

�/

��4

�4 8�

� *��

�*���

!������

�4!�1

���

���

���

���

�����@��! ���

�3� �

�.4

�*$

� *������#��*����������#�*����4�.��

�2

�4!�8

.1/ ��.

���

���

���

��4

�� ��

�4!�0.1�

��2

�4!�0

.1� ��/

���

���

���

��

�4!�8.1/

�*��*�>�/����D���D� ?

��4

�$

������@���

��#����

�4 8�

��$

�8�4

��

��

��

��

��

��

�$

�$

���*�

���*�

�/

�/

�.

�.

��

��

�1

�1

�� �� �� �$

�*��*�

�/ �. �� �1 �� �� �$

�/

�/

�� *�

��>�/?��>�?

����7H���0��.����@��F>��?

� � $ / . � 1 8

�18H@$�$

���

�11H@$��

���

�1�H@$��

���

�1.H@$��

���

���1H@1��

���

���/���

$11 $18 ��� ���/ ��� $10

)����

E�;

����%

(,�&E

)����

E�;

����)

�:%����%

)E

���&-�'% �9

% ,

.�7

��

���0H3���

���

��1�H3���

���

��1�H3���

���

��1�H3��$

���

.�7

��

�� ��-

�2

�%��

��%)

��

2

�%��

��%)

�4!�1��/

� *��

�*���

!������

��1$H3��/

���

�%��

����

-�+

�)&

��* #

���������������#

4����##

E�����@�

��*��E

��/

�����

�����

�����

����$

����/

����.

�����

����1

�/ �. �1 ��

�8

����7H���0�������@��F8>���/?

��/����

7���

��$��

0

��/����

!��

�7�5

����$��

��/����

7���

��$��

8

� � � $ / . � 1 8 0

Page 98: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

#

�!��!� ��00

08

�����������

� *��������������������� ���

�#����01

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0���

���/

01�

���/

��

��/

@�7�

� ���*/

���

*���

�G�����.����

� *��

��!�� #$�

���

$�

���/ 1. 1� 11 18 ��1 ��0 �1� �1� �1� �1$

$�

��8

�0

��0

�.

��1

�$

��8

�/

� . �$�

�@1F0>�$�?���

�@1F8>�?�������7H���0��$

����7H���0��.����@��F.>��?

�*���

���� #��

>���#�

��������

7����?

�*���

���� #��

>���#�

��������

7����?

�*���

���� #�$

>���#�

��������

7���$?

�*���

���� #�/

>���#�

��������

7���/?

�*���

���� #�.

>�*���

� �3?

�*���

�*��.

>���#�

���

7����?

�*���

�*���

>���#�

���

7����?

�*���

�*��1

>���#�

���

7���$?

�*���

�*��8

>���#�

���

7���/?

�*���

�*��0

>���#�

���@?

�*���

���� #��

>���#�

���

�� ��

�����?

�*���

���� #�1

>���#�

���

�� ��

�����?

�*���

�*���

>���#�

���

����� ��

��#�?

�*���

�*���

>���#�

���

����� ��

��#�?

�@1F��>.?�������7H���0��$

����7H���0��$����@��F�>��/?

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>1.?

�@�� ����

>��1?

�!�0

>��0?

�!��

>1�?

00

>11?

88

>18?

11

>�1�?

�!��

>�1�?

�!�$

>�1�?

�!�/

>�1$?

�!�.

>��8?

�!���

>��0?

�!���

>��1?

�@1 ��

>��8?

$$

@$��

�7��.� ��

@$��

�7��.�7��

@$��

�7��.� �$

@$�$

�7��.�7�$

@1��

�7��1� ��

3���

�7��1� ��

3���

�7��1�7��

3���

�7��1� �1

3��$

�7��1�7�1

3��/

�7��1� �8

@1��

�7��1�7��

3���

�7��.� ��

3���

�7��.�7��

@1��

�7��1� �$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 99: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �!� �

!

�!�#���5������

00

�����������

�!� �7 ��5����������� ���

�#����08

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

�/

�/

�/

�!�

� ���*/

���

*���

�G�����.����

� � $

�4 $.

��$

��

� $.4

�4 $�

��/

�1

��

!!

��

>��/

��

!�

?

� $�4

/

�4 $1

��/

.

� $14

�4 $8

��.

1

� $84

�. 8��

���

����

�$0 �� �� ��

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>�/8?

��7$ ��

>�.�?

$$

>�.�?

..

>�./?

11

>�/0?

��7$ ��

>�.�?

//

>�.$?

��

>�..?

88

>���/?

��7� ����

>���/?

00

>1$?

..

>�0?

��

>1�?

��

>1�?

$$

>1�?

//

>/8?

�@�� 00

>/0?

����

�"*�4

���

>7�5��*���?

!/1

>7�5��*���?

������#��

>7�5��*��$?

# �"� # �!

>7�5��*��/?

!

��5

��

!�#

�"

�3

�#

���

��

���

5�7

7�5

� #

�!

�!�

*#�

!

5�

�!

�7�5

7�5�!�

>7�5����� #�.?

!/1�5����"

>7�5����� #�.?

7#��4

�#�

>7�5����� #��?

������

>7�5����� #�$?

�����#�G��

>7�5����� #�/?

�4 $�

���!���$/��.

!��5��!�# �"

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

�!��!� ��4 $.

�!��!� ����

�!��!� ��4 $�

�!��!� ����

�!��!� ��4 $1

�!��!� ���$

�!��!� ��4 $8

�!��!� ���/

@���

�7��/� �$

@���

�7��/� ��

@��$

�7��/�7��

@��/

�7��/� ��

@��.

�7��/�7��3/��

�7���� ��

3/��

�7����7��

3/��

�7���� �1

3/�$

�7����7�1

��

"��

.��

����

������

/

�7

��

���

$��

8�����/

��

"��

.��

����

������/

>���/?

��7� ��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 100: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� #���5��

!

�!��"��.����

���

�����������

#��� 7��5����������� ���

�!��!� ��00

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

� ���*/

���

*���

�G�����.����

�4 $.

���

�!�#���5���4 $.

�!�#���5�����

� $.4

�!�#���5���4 $�

�!�#���5�����

�4 $�

���

�!�#���5���4 $1

�!�#���5����$

� $�4

�!�#���5���4 $8

�!�#���5����/

�4 $1

��$

� $14

�4 $8

��$

� $84

#��

>�/8?

��7$ ��

>�.�?

$$

>�.�?

..

>�/0?

��7$ ��

>�.�?

//

>�.$?

��

>�./?

11

>�..?

88

�"

*�

4��

��

!.���

�!

! �

7�5

�� �

3

*

��

�!�

���

���

#��

*�

>���/?

��7� ����

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>/8?

�@�� 00

>/0?

����

!��5��!�# �"

!/1�5����"

>7�5����� #��?

7 ����

>7�5����� #��?

7�5� # �!

>7�5����� #�$?

�"*�4

���

>7�5��*���?

!/1

>7�5��*���?

7�5�� �3

>7�5��*��$?

*���!��

������#��*�

>7�5��*��/?

>�0?

��

>1�?

��

>1�?

$$

�4 $�

���!���$/��.

!��5��!�# �"

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

@���

�7��/� ��

@��$

�7��/�7��

@��/

�7��/� ��3/��

�7���� ��

3/��

�7����7��

3/��

�7���� �1

3/�$

�7����7�1

>���?

��7� ����

� � � $ / . � 1 8 0

Page 101: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �"��.

!

�!�!�7�5������

���

�����������

�"��.�7 ��5���>�#�?��������� ���

�!�#���5������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

�/

�/

�"��.

� � / . �

�!��"��.�4 $.

�!��"��.���

1 �� �8 �� �0 �1 �.

� ���*/

���

*���

�G�����.����

�4 $.

��/

� $.4

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>/8?

�@�� 00

>/0?

����

>�0?

��

>1�?

��

>1�?

$$

>���/?

����

>���/?

��7� 00

>���/?

����

>�/8?

��

>�/0?

��7$ ��

����� ��

>7�5����� #��?

7 ����

>7�5����� #��?

7�5� # �!

>7�5����� #�$?

�"*�4����

>7�5��*���?

�"

*�

4��

��

!

��5

��

!�#

�"

�4 $�

���!���$/��.

!��5��!�# �"

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

@���

�7��/� ��

@��$

�7��/�7��

@��/

�7��/� ��3/��

�7���� ��

��

!�

��00��

������

/

��

!�

��00��

������/

>���?

��7� �$�$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 102: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� !�7�5��

!

�!���7�5�����$

���

�����������

! � J���7 ��5����������� ���

�!��"��.����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

�/

�/

! � J��

� ���*/

���

*���

�G�����.����

�4 $.

��$

� $

� $.4

�4 $�

��/

��

!!

��

>!

� J��

?

� $�4

��

�4 $1

��/

8 0

� $14

�$�/

���

����

�$�0 �1 �.

�!�!�7�5���4 $.

�!�!�7�5�����

�"

*�

4��

��

�!�!�7�5���4 $�

�!�!�7�5����$

!8.��

�!

!

��

�!�!�7�5���4 $1

�!�!�7�5����/

7�5

��

7#

>�.�?

..

>�.$?

��

>�.�?

$$

>�/8?

��7$ ��

>�.�?

//

>�/0?

��7$ ��

>���/?

��7� ����

>���/?

00

>1$?

..

>�0?

��

>1�?

��

>1�?

$$

7�5�!�

>7�5����� #�.?

!/1�5����"

>7�5����� #��?

7 ����

>7�5����� #��?

7�5�� �3

>7�5����� #�$?

�"*�4

���

>7�5��*���?

!/1

>7�5��*���?

7�5�� 7#

>7�5��*��$?

!�

5�

�!

�7�5

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

@���

�7��/� �$

@���

�7��/� ��

@��$

�7��/�7��

@��/

�7��/� ��3/��

�7���� ��

3/��

�7����7��

3/��

�7���� �1

��

�7�5

����$��

������

/

��

�7�5

����$��

������/

>���?

��7� �$�$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 103: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��7�5��

!

�!�����4���/

��$

�����������

����2 3�7 ��5����������� ���

�!�!�7�5������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

�/

�/

�/

����2 3

� ���*/

���

*���

�G�����.����

� �

�4 $.

��/

$

� $.4

/ . �

�!���7�5���4 $.

�!���7�5����$

�"

*�

4��

��

1 �� �� �� �8 �0

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

>/8?

�@�� 00

>/0?

����>�0?

��

>1�?

��

>1�?

$$

>1�?

//

>���/?

��7� ����

>�/8?

��

>�/0?

��7$ ��

����� ��

>7�5����� #��?

7 ����

>7�5����� #��?

7�5� # �!

>7�5����� #�$?

�����#�G�7

>7�5����� #�/?

�"*�4����

>7�5��*���?

�4 $�

���!���$/��.

!��5��!�# �"

����7H��*�

���� !��7�������

�*7�7� ��

����7H��.���/

@���

�7��/� ��

@��$

�7��/�7��

@��/

�7��/� ��

@��.

�7��/�7��3/��

�7���� ��

�!

�7�5

�������

������

/

�#��

��0

1��

������/

�!

�7�5

�������

������/

>���?

��7� �$�$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 104: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ����4

!

��������.

��/

�����������

����4�#� ������������� ���

�!���7�5�����$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

������0��0

���/

01�

���/

����4

� ���*/

���

*���

>#�?

�4 /1

��$

�!�����4�4 /1

�!�����4���

��

���

#

����

���

3

>���?

�4 /8

���

�!�����4�4 /8

�!�����4���

3�5

��

�#�

���

$

>@��?

�!�����4�4 /0

�!�����4���

�"

*�

4��

���

3

/

>@��?

�4 /0

���

�!�����4�4 .�

�!�����4��$

�"

*�

4��

#�

�� �

3

.

>@�$?

�4 .�

���

>@��?

�!�����4�4 /.

�!�����4��/

L*

�##��

*��5

����

"

1

>@�.?

�4 /.

��$

�!�����4�4 /�

�!�����4��/

L*

�##�7

4�5

����

"

8

>@�/?

�4 /�

��/

�.

>#�?

��

>3�/?

��

>3��?

�$

>3�$?

�/

>3��?

�1

>3��?

�8

>3�.?

�0

>3�1?

��

>3��?

����7H��*$

���� !��7��������

�*7�7 ���

����7H��.���8

����7H��*�

���� !��7�������7

�*7�7� ��

����7H��.����

>��/?

��

>���?

��71 $$

>��8?

..

>�1�?

11

>��.?

��

>��1?

��71 //

>��0?

��

>�1�?

88

>���?

��7. ..

>���?

11

>���?

��7. ��

>��$?

88

>00?

��

>���?

��

>���?

$$

>���?

//

>��$?

..

>��/?

��

>��.?

11

>���?

88

#��4

�*����

#� ����

���

�"*�4

�#��

�"*�4

�����#

G��

� ���7#�2

5�

��

����� !

��

�*�

L*�##

7 �4

L*�##

�����#

����

� �3

� �3

5��

#� ����

�"*�4

���

� �3

�"*�4

�#��

� �3

L*�##

�*�

5����"

L*�##

7 �4

5����"

>���/?

��7�

@���

�7���� ��

@���

�7����7��

@���

�7���� ��

@��$

�7����7��

@��/

�7���� ��

@��.

�7����7��

@���

�7���� �$

@��1

�7����7�$3.�/

�7���� ��

3.�.

�7����7��

3.��

�7���� �$

3.�1

�7����7�$

3.��

�7���� ��

3.�$

�7����7��

�4 $�

���!���$/��.

!

��5

��

!�#

�"

>/8?

�@�� 00

>/0?

�@�� ����

� ���*�$

�# 3�7� ��

� ��������

� /14

� /84

� /04

� .�4

� /.4

� /�4

>���?

��7� 00

� � � $ / . � 1 8 0

Page 105: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��

�J��� 7#�����

��.

�����������

���*�������3��!��������� ���

�!�����4���/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�����F��"����*������2����

�������������������J�!*���7��� ��

��������������������� !� ����2�

�����������������#������J��������

� ���*�����*���� �������1

��� ������ 7���

���*�������# ��.

#����� #

� 7���

����

� ���*/$

���*�����

�# �

� �������$

� �����$

��84

����� #

�� ��5��!�

� �������.

� ���*�

���� �#

� �������1 �

� �

� ����/

���.�5��/

��2���*��#3

� �������/

� ���#�

� ����>#?

� �������/

� �

#����� #�� 7���

� ���*$�

� �������.

� �

� ���L��

! �����2���2��"

� �������.

� ���*�1

����74��

��!�� #

7#��4����

� �������.

� ���*��

���*�������# �

� ��������

� ���*��

���*�������# �

� ��������

��!� �������$� ���*.

��!� �������$

� ���*�

�*7

��!

� �������$� ���*/�

@�J� @��

�!

� �������/� ���*1

�5� @��

�!

� �������/� ���*$0

7� @��

�!

� �������/� ���*$8

3� @��

�!

� �������.� ���*/�

���#�#�>?� @��

�!

� �������.� ���*0

#��4>�?� @��

�!

� �������.� ���*��

� � � �

� �

� � � � � � �

� �

��

��

��7���80�".��

����

� ���*8� �������.

��

� ���#�

� ����>�?

� �������/

� �

� �

� � � $ / . � 1 8 0

Page 106: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����1

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2��>����1?��������� ���

��������.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�����#�5 � �7�5 ��� �7�5 ��!� ��3� ��� ���� �7�5 ���

�����#�5 � �7�5 ��� �7�5 ��!� 28�7� � ���L5� �7�����$ ���5*��7� 4�

�����#�5 � �7�5 ��� �7�5 ��!� 20�74 � ���L5� �7�����$ ���5*��7� 4�

�����#�5 � �7�5 ��� �7�5 ��!� 0��� � ���L5� �7�����$ ���5*��7� 4�

���5 � ��1.==N /� �7�5 ��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 107: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����8

��1

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2��>�1����1?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���5*��7� 4� �7�����$ � ���L5� 28�7� �7�5 ��!$ �7�5 ��� "3�����#���# ��5 �

���5*��7� 4� �7�����$ � ���L5� 0��� �7�5 ��!$ �7�5 ��� "3�����#���# ��5 �

"3���5 � ��1.==N �� �7�5 ��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 108: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����0

��8

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2$�>�1����1?��������� ���

�J��� 7#����1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���5*��7� 4� �7�����$ � ���L5� 28�7� �7�5 ��!/ �7�5 ��� @��� #��E�5 ���

���5*��7� 4� �7�����$ � ���L5� 20�74 �7�5 ��!/ �7�5 ��� @��� #��E�5 ���

5 � ��1.==N �� �7�5 ��2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 109: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

��0

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�5 ��2/�>�1����1?��������� ���

�J��� 7#����8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���5*��7� 4� �7�����$ � ���L5� 20�74 �7�5 ��!. �7�5 ��� @��� #��E�5 ���

���5*��7� 4� �7�����$ � ���L5� 0��� �7�5 ��!. �7�5 ��� @��� #��E�5 ���

#�����#>5 �? ��1.==N $� �7�5 ��2/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 110: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�!��2��>���?��������� ���

�J��� 7#����0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

"3�� *#���*!��!���� �7�!���. �7�!��!� *��7� � ���5�� �7�!���. ��#� �

"3�� *#���*!��!���� �7�!���. �7�!��!� ���� � ���5�� �7�!���. ��#� �

"3�� *#���*!��!���� �7�!���. �7�!��!� 2��74 � ���5�� �7�!���. ��#� �

"3�� *#���*!��!���� �7�!���. �7�!��!� ��3� �7�!���� �7�!���.

"3�� *#���!���� ���==N /� �7�!��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 111: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�!��2��>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

O$� �7�!���. �7�!����� *$�7� � ���5�1 �7�!���. ��#� �

O$� �7�!���. �7�!����� $��� � ���5�1 �7�!���. ��#� �

O$� �7�!���. �7�!����� 2$�74 � ���5�1 �7�!���. ��#� �

O$� �7�!���. �7�!����� ��3� �7�!��8 �7�!���.

O$� �G������ �7�!����� /�.�7* � ���*�$�@�0 �G������

O$� �G������ �7�!����� ���/�7* � ���*�$�@�� �G������

�"������3��>�? ���.==N �� �7�!��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 112: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����$

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�!��2$�>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

O�. �7�!���. �7�!����� *��7� � ���5�$ �7�!���. ��#� �

O�. �7�!���. �7�!����� ���� � ���5�$ �7�!���. ��#� �

O�. �7�!���. �7�!����� 2$�74 � ���5�$ �7�!���. ��#� �

O�. �7�!���. �7�!����� ��3� �7�!��0 �7�!���.

���# ���!����>�? ���.==N /� �7�!��2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 113: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����/

��$

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�!��2/�>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

O�. �7�!���. �7�!����� *��7� �7�!��!� �7�!���. ���# ���*!��!����

O�. �7�!���. �7�!����� ���� �7�!��!� �7�!���. ���# ���*!��!����

O�. �7�!���. �7�!����� 2$�74 �7�!��!� �7�!���. ���# ���*!��!����

O�. �7�!���. �7�!����� ��3� �7�!��!� �7�!���. ���# ���*!��!����

���# ���!����>�? ���.==N /� �7�!��2/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 114: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����.

��/

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7�!��2.�>���?��������� ���

�J��� 7#����$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

O$� �7�!���. �7�!����� *$�7� �7�!��!$ �7�!���. �"������3��!����

O$� �7�!���. �7�!����� $��� �7�!��!$ �7�!���. �"������3��!����

O$� �7�!���. �7�!����� 2$�74 �7�!��!$ �7�!���. �"������3��!����

O$� �7�!���. �7�!����� ���3 �7�!��!$ �7�!���. �"������3��!����

O$� �G������ �7�!����� /�.�7* �G������� �G������

O$� �G������ �7�!����� ���/�7* �G������� �G������

�"������3��>�? ���.==N �� �7�!��2.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 115: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

��.

�����������

�������� =�)���%)��+���F��7���H��2��>���?��������� ���

�J��� 7#����/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�7���H�� � ���*�$�@�� �55�2� � ���*���� �7���H�� �����2��55

�7���H�� � ���*�$�@�� ��!��� � ���*���� �7���H�� �����2��55

�7���H�� � ���*�$�@�� ���74 � ���*���� �7���H�� �����2���

��2������55 �����80�$ >��1.==N $�? �7���H��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 116: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����1

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F�����7H��2��>���?��������� ���

�J��� 7#����.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�# 3�7� �� ����7H�� � ���*�$ �7��/ � ���*/ ����7H�� ���*���

�7��/ ���������>1����8B.��? ����7H��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 117: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����8

��1

�����������

�������� =�)���%)��+���F�����7H��2��>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�# 3�7� �� ����7H�� � ���*�$ �7��. � ���*/ ����7H�� ���*���

�7��. ���������>1����8B.��? ����7H��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 118: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����0

��8

�����������

�������� =�)���%)��+���F�����7H��2$�>���?��������� ���

�J��� 7#����1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�# 3�7� �� ����7H�� � ���*�$ �7��� � ���*/ ����7H�� ���*���

�7��� ���������>1����8B.��? ����7H��2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 119: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

��0

�����������

�������� =�)���%)��+���F�����7H��2/�>���?��������� ���

�J��� 7#����8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�# 3�7� �� ����7H�� � ���*�$ �7��1 � ���*/ ����7H�� ���*���

�7��1 ���������>1����8B.��? ����7H��2/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 120: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F����G���2��>���?��������� ���

�J��� 7#����0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���G���� � ���*�$�@$ ��/�74 �7�L������ ���G���� ! ���7� 4� *�������

���G���� � ���*�$�@$ ����D�/� �7�L������ ���G���� ! ���7� 4� *�������

*������� ��1.==N �� ���G���2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 121: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F����G�/�2$�>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��! ���G�/�� � ���*. !���� � ���4!� ���G�/�� ! ���! ��������� ����

��! ���G�/�� � ���*. !����� � ���*�$�@� ���G�/��

��!��@$ ���.==N �� ���G�/�2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 122: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����$

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F���" ��2��>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��� ���#*7 ��" �� � ���*�/ ���7�74 � ���*�$�@� ��" ��

��� ���#*7 ��" �� � ���*�/ ������� � ���*�$�@� ��" ��

��� ���#*7 ��" �� � ���*�/ ���3 �������$ ��" ��

���$� ��1.==N $� ��" ��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 123: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����/

��$

�����������

�������� =�)���%)��+���F���" ��2��>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��" �� � ���*�$�@� ���7�74 � ���*$� ��" �� " ��@�" ��

��" �� � ���*�$�@� �����2� � ���*$� ��" �� " ��@�" ��

" ��@�" ��� ��1.==N �� ��" ��2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 124: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����.

��/

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2��>���?��������� ���

�J��� 7#����$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��! �5���#�� � ���*� ������ � ���*� �G����1/ ���� �#

��! �5���#�� � ���*� ����2� � ���*� �G����1/ ���� �#

��! �5���#�� � ���*� ��74 � ���*� �G����1/ ���� �#

G3� ���8==N $� �5���#�2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 125: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

��.

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2��>���?��������� ���

�J��� 7#����/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 *#�7� �5���#�!� �5���#�� @� @������!����

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 #��� �5���#�!� �5���#�� @� @������!����

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 2#�74 �5���#�!� �5���#�� @� @������!����

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 ���3 �5���#�!� �5���#�� @� @������!����

@� @������!���� ���==N /� �5���#�2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 126: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����1

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2$�>���?��������� ���

�J��� 7#����.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 *!�7� �5���#�!$ �5���#�� J� @������!����

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 !��� �5���#�!$ �5���#�� J� @������!����

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 2!�74 �5���#�!$ �5���#�� J� @������!����

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 ���3 �5���#�!$ �5���#�� J� @������!����

J� @������!���� $�.==N /� �5���#�2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 127: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����8

��1

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2/�>G5�H@���G5�H@?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

@�J� @���! �5���#�� � ���*1 � �5���#�*�1 �5���#�� @� @���*#�����

G5�@ /� �5���#�2/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 128: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����0

��8

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2.�>G5����G5�?��������� ���

�J��� 7#����1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

J�J@���*#����� �5���#�� �5���#�*�8 � � ���*1 �5���#�� @�J� @���!

G5�J /� �5���#�2.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 129: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$�

��0

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2��>���?��������� ���

�J��� 7#����8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�5� @���! �5���#�� � ���*$0 *��7� �5���#�!� �5���#�� �5� @������!����

�5� @���! �5���#�� � ���*$0 ���� �5���#�!� �5���#�� �5� @������!����

�5� @���! �5���#�� � ���*$0 2��74 �5���#�!� �5���#�� �5� @������!����

�5� @���! �5���#�� � ���*$0 ��3� �5���#�!� �5���#�� �5� @������!����

�5� @����! ��1.==N /� �5���#�2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 130: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$�

�$�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�21�>���?��������� ���

�J��� 7#����0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

7� @���! �5���#�� � ���*$8 *7�7� �5���#�!1 �5���#�� 7� @������!����

7� @���! �5���#�� � ���*$8 7��� �5���#�!1 �5���#�� 7� @������!����

7� @���! �5���#�� � ���*$8 27�74 �5���#�!1 �5���#�� 7� @������!����

7� @���! �5���#�� � ���*$8 ��3� �5���#�!1 �5���#�� 7� @������!����

7� @����! $�.== /� �5���#�21

� � � $ / . � 1 8 0

Page 131: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$�

�$�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�28�>G5�7���G5�7?��������� ���

�J��� 7#���$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

7� @���! �5���#�� � ���*$8 � �5���#�*$� �5���#�� 7� @���*#�����

G5�7 /� �5���#�28

� � � $ / . � 1 8 0

Page 132: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$$

�$�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�20�>G5��5���G5��5?��������� ���

�J��� 7#���$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�5� @���! �5���#�� � ���*$0 G5� �5���#�*$� �5���#�� �5� @���*#�����

G5���5 /� �5���#�20

� � � $ / . � 1 8 0

Page 133: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$/

�$$

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���?��������� ���

�J��� 7#���$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���#�#�>?� @���! �5���#�� � ���*0 *�7� �5���#�!/ �5���#�� � @������!����

���#�#�>?� @���! �5���#�� � ���*0 ��� �5���#�!/ �5���#�� � @������!����

���#�#�>?� @���! �5���#�� � ���*0 2�74 �5���#�!/ �5���#�� � @������!����

���#�#�>?� @���! �5���#�� � ���*0 ��3� �5���#�!/ �5���#�� � @������!����

� @����! $�.==N /� �5���#�2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 134: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$.

�$/

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>G5����G5�?��������� ���

�J��� 7#���$$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���#�#�>?� @���! �5���#�� � ���*0 � �5���#�*$� �5���#�� � @���*#�����

G5�� /� �5���#�2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 135: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$�

�$.

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���?��������� ���

�J��� 7#���$/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

3� @���! �5���#�� � ���*/� *3�7� �5���#�!8 �5���#�� 3� @������!����

3� @���! �5���#�� � ���*/� 3��� �5���#�!8 �5���#�� 3� @������!����

3� @���! �5���#�� � ���*/� 23�74 �5���#�!8 �5���#�� 3� @������!����

3� @���! �5���#�� � ���*/� ��3� �5���#�!8 �5���#�� 3� @������!����

3� @����! �$�.==B/� �5���#�2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 136: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$1

�$�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2�$�>G5�3���G5�3?��������� ���

�J��� 7#���$.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

3� @���! �5���#�� � ���*/� � �5���#�*$$ �5���#�� 3� @���*#�����

G5��3 /� �5���#�2�$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 137: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$8

�$1

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2�.�>���?��������� ���

�J��� 7#���$�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��3� � ���*�� �5���#�$ #��4>�?� @���!

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� 7��7� � ���#� �5���#�$ � ����>�?

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� ���� � ���#� �5���#�$ � ����>�?

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� 7��74 � ���#� �5���#�$ � ����>�?

�*���>�@����? ���==N /� �5���#�2�.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 138: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���$0

�$8

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���?��������� ���

�J��� 7#���$1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� *��7� �5���#�!. �5���#�$ �� @������!����

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� ���� �5���#�!. �5���#�$ �� @������!����

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� 2��74 �5���#�!. �5���#�$ �� @������!����

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� ��3� �5���#�!. �5���#�$ �� @������!����

�*���>�@���$? ���==N /� �5���#�2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 139: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/�

�$0

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2�1�>G5�H#��4���G5�H#��4?��������� ���

�J��� 7#���$8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�*����*#����� �5���#�$ �5���#�*�0 � � ���*�� �5���#�$ #��4>�?� @���!

G5��� /� �5���#�2�1

� � � $ / . � 1 8 0

Page 140: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/�

�/�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2�8�>G 17���G 17?��������� ���

�J��� 7#���$0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��! �5���#�� � ���*� � � ���*/� �5���#�� �*7��!

G 17>�*7���? $� �5���#�2�8

� � � $ / . � 1 8 0

Page 141: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/�

�/�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���?��������� ���

�J��� 7#���/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� �"��74 � ���*8 �5���#�$ ����

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� �"��2� � ���*8 �5���#�$ ����

�@���� ��1.==N �� �5���#�2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 142: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/$

�/�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���?��������� ���

�J��� 7#���/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���� �5���#�$ � ���*8 ����2� � ���*�� �5���#�$ #��4>�?� @���!

���� �5���#�$ � ���*8 ����74 � ���*�� �5���#�$ #��4>�?� @���!

�@���� ��1.==N �� �5���#�2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 143: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���//

�/$

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2���>���?��������� ���

�J��� 7#���/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�*7����!���� �5���#�� �5���#�!0 *�*7�74 � ���*/� �5���#�� �*7��!

�*7����!���� �5���#�� �5���#�!0 �*7�74 � ���*/� �5���#�� �*7��!

�*7����!���� �5���#�� �5���#�!0 2�*7�74 � ���*/� �5���#�� �*7��!

�*7����!���� �5���#�� �5���#�!0 ���3 � ���*�� �5���#�� ���*�������# �

�*7����!���� .�.==N /� �5���#�2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 144: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/.

�//

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2�$�>���?��������� ���

�J��� 7#���/$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���!���� �5���#�� �5���#�!� *��74 � ���*� �5���#�� ��!

���!���� �5���#�� �5���#�!� ��74 � ���*� �5���#�� ��!

���!���� �5���#�� �5���#�!� 2��74 � ���*� �5���#�� ��!

���!���� �5���#�� �5���#�!� ���3 � ���*�� �5���#�� ���*�������# �

���!���� �/==N /� �5���#�2�$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 145: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/�

�/.

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2�1�>G3 ����G3 �?��������� ���

�J��� 7#���//

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�����#�!���������� �5���#�� �5���#�*�/ G3 � � ���*� �5���#�� ��!

G3 � 1� �5���#�2�1

� � � $ / . � 1 8 0

Page 146: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/1

�/�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2�8�>G3 $���G3 $?��������� ���

�J��� 7#���/.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��������������>��������3�? �5���#�� �5���#�*�. G3 $ � ���*� �5���#�� ��!

G3 $ /� �5���#�2�8

� � � $ / . � 1 8 0

Page 147: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/8

�/1

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2$��>G3 ����G3 �?��������� ���

�J��� 7#���/�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

7J������ �5���#�� �5���#�*$/ G3 � � ���*/� �5���#�� �*7��!

�*7�G3 � 1� �5���#�2$�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 148: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���/0

�/8

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2$$�>���?��������� ���

�J��� 7#���/1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�*7��! �5���#�� � ���*/� ������ � ���*� �G����1/ ���� �#

�*7��! �5���#�� � ���*/� ����2� � ���*� �G����1/ ���� �#

�*7��! �5���#�� � ���*/� ��74 � ���*� �G����1/ ���� �#

G3� ���8==N $� �5���#�2$$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 149: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.�

�/0

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2$/�>�����1?��������� ���

�J��� 7#���/8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��! �5���#�� � ���*. ��3� ��� ���� �5���#��

��! �5���#�� � ���*. 28�7� � ���L5� �7�����$ ���5*��7� 4�

��! �5���#�� � ���*. 0��� � ���L5� �7�����$ ���5*��7� 4�

��!��@� ���.==N $� �5���#�2$/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 150: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.�

�.�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��5���#�2$.�>�.����.?��������� ���

�J��� 7#���/0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

! ���! ��������� ���� �7�����$ � ���4!� �.�74 � ���#� �5���#�$ � ����>�?

! ���! ��������� ���� �7�����$ � ���4!� �.�74 � ���#� �5���#�$ � ����>�?

! ���! ��������� ���� �7�����$ � ���4!� �.�74 � ���#� �5���#�$ � ����>�?

� ����>�? ���.==N $� �5���#�2$.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 151: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.�

�.�

�����������

�������� =�)���%)��+���F�������2��>���?��������� ���

�J��� 7#���.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

������$� � ���*�$�@�. ��8�7* ������4��1 ������$�

������$� � ���*�$�@�. ���� ������4��1 ������$�

������$� � ���*�$�@�. ���74 ������4��1 ������$�

������$� � ���*�$�@�. ���/�2� ������*���� ������$�

������$� � ���*�$�@�. �$�3# ������*���$ ������$�

������$� � ���*�$�@�. ���/��� ������*���$ ������$�

���������#��4 ��$==N �� ������2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 152: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.$

�.�

�����������

�������� =�)���%)��+���F����!���2��>���?��������� ���

�J��� 7#���.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��! ���!��� � ���*. //�74 � ���*�$�@�� ���!���

��! ���!��� � ���*. /.�2� � ���*�$�@�� ���!���

��!��@/ ���.==N �� ���!���2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 153: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���./

�.$

�����������

�������� =�)���%)��+���F����!���2��>���?��������� ���

�J��� 7#���.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���!��� � ���*�$�@�� /��74 ���!����� ���!��� !�������7*����

���!��� � ���*�$�@�� /��2� ���!����� ���!��� !�������7*����

���!��� � ���*�$�@�� ���/��� ���!����� ���!��� !�������7*����

���!��� � ���*�$�@�� /$��� ���!����� ���!��� !�������7*����

!������ ��1.==N /� ���!���2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 154: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���..

�./

�����������

�������� =�)���%)��+���F����!���2$�>���?��������� ���

�J��� 7#���.$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���!��� � ���*�$�@� ���2� ���!���37� ���!��� @� @��7� 4�

���!��� � ���*�$�@� ���74 ���!���37� ���!��� @� @��7� 4�

@� @���7� 4 ��1.==N �� ���!���2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 155: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.�

�..

�����������

�������� =�)���%)��+���F����5����2/�>���?��������� ���

�J��� 7#���./

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���5���� ���5������$ .���� � ���*�$�@8 ���5����

���5���� ���5������$ 1/�74 � ���*�$�@�� ���5����

���5���� ���5������$ ���/�2� � ���*�$�@8 ���5����

5����� ��1.==N $� ���5����2/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 156: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.1

�.�

�����������

�������� =�)���%)��+���F����5����20�>���?��������� ���

�J��� 7#���..

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���5���� ���5������$ .���� ���5������� ���5����

���5���� ���5������$ 1/�74 ���5������� ���5����

���5���� ���5������$ ���/�2� ���5������� ���5����

5����� ��1.==N $� ���5����20

� � � $ / . � 1 8 0

Page 157: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.8

�.1

�����������

�������� =�)���%)��+���F��"����2.�>���?��������� ���

�J��� 7#���.�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�"����/$ � ���*�$�@1 ��74 �"����3�1 �"����/$

�"����/$ � ���*�$�@1 ��1��� �"����3�1 �"����/$

�"����/$ � ���*�$�@1 ��8�2� �"����3�1 �"����/$

�*�����#�*�#���# ��1.==N $� �"����2.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 158: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���.0

�.8

�����������

�������� =�)���%)��+���F��"����2��>���?��������� ���

�J��� 7#���.1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�"����// � ���*�$�@8 ��74 �"����#�� �"����//

�"����// � ���*�$�@8 ������ �"����#�� �"����//

�"����// � ���*�$�@8 ����2� �"����#�� �"����//

�"����// � ���*�$�@8 ��$��� �"����#�$ �"����//

�"����// � ���*�$�@8 ��/�7* �"����7�/ �"����//

$��# !� ��1.==N .� �"����2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 159: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

�.0

�����������

�������� =�)���%)��+���F��"����21�>���?��������� ���

�J��� 7#���.8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�"����/. � ���*�$�@0 ��74 �"����3�0 �"����/.

�"����/. � ���*�$�@0 ��0�2� �"����3�0 �"����/.

�5�7� 4���# ��1.==N �� �"����21

� � � $ / . � 1 8 0

Page 160: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G�����2��>���?��������� ���

�J��� 7#���.0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�"����/� � ���*�$�@. ��74 �G�����30 �"����/�

�"����/� � ���*�$�@. ��0��� �G�����30 �"����/�

�"����/� � ���*�$�@. ����2� �G�����30 �"����/�

�"*�4��#�*�# ��1.==N $� �G�����2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 161: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G�����2��>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

�"����/� � ���*�$�@. ��74 �G�����3�� �"����/�

�"����/� � ���*�$�@. ����2� �G�����3�� �"����/�

�"����/� � ���*�$�@. ������ �G�����3�� �"����/�

L*�##�����*�>�*7��"*�4���#? ��1.==N $� �G�����2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 162: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����$

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G�����2$�>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

����*���2���" �G�����. �G�������� .0�74 � ���*�$�@0 �G�����.

����*���2���" �G�����. �G�������� ���/�2� � ���*�$�@0 �G�����.

����*���2���" ��1.==N �� �G�����2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 163: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����/

��$

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����2��>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���� �# �G����1/ � ���*� ���/�74 � ���*�� �G����1/ ���*���

���� �# �G����1/ � ���*� ����2� � ���*�� �G����1/ ���*���

�2�>��������*? ��1.==N �� �G����2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 164: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����.

��/

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����2��>���?��������� ���

�J��� 7#����$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���� �# �G����1/ � ���*� "7��2� � ���*�$ �G����1/ �������(� &

���� �# �G����1/ � ���*� �.��� � ���*�$ �G����1/ �������(� &

���� �# �G����1/ � ���*� ���� � ���*�$ �G����1/ �������(� &

���� �# �G����1/ � ���*� " ��74 � ���*�$ �G����1/ �������(� &

���� �# �G����1/ � ���*� ����2� � ���*�$ �G����1/ �������(� &

���� �# �G����1/ � ���*� ���/�74 � ���*�$ �G����1/ �������(� &

����>����������? ���.==N �� �G����2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 165: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#�����

��.

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����2$�>�������/?��������� ���

�J��� 7#����/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

����7H�� � ���*�$�@�� ���2� � ���*� �G����1/ ���� �#

����7H�� � ���*�$�@�� ��/�74 � ���*� �G����1/ ���� �#

��� >��7�����? ���.==N �� �G����2$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 166: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����1

���

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����2/�>���?��������� ���

�J��� 7#����.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���*��� �G����1/ � ���*�� � � ���*�� �G����1/ ���$�

���$� 1�����1 ��� �G����2/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 167: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����8

��1

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����2.�>���?��������� ���

�J��� 7#�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���� �# �G����1/ � ���*� �.1 � ���*�$ �G����1/ �������(� &

�.1 1����8 .�� �G����2.

� � � $ / . � 1 8 0

Page 168: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#����0

��8

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����2��>���?��������� ���

�J��� 7#����1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���� �# �G����1/ � ���*� �.� � ���*�$ �G����1/ �������(� &

�.� 1����8 .�� �G����2�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 169: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���1�

��0

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����21�>G�� ���G�� ?��������� ���

�J��� 7#����8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

#��4>�?� @���! �5���#�$ � ���*�� G�� > !� � ���*/ �G����1/ ���*���

G�� > !������*? $� �G����21

� � � $ / . � 1 8 0

Page 170: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���1�

�1�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����28�>���?��������� ���

�J��� 7#����0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���*��� �G����1/ � ���*/ G�� >��� � ���*�$ �G����1/ �������(� &

G�� >����*�� ��? $� �G����28

� � � $ / . � 1 8 0

Page 171: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J��� 7#���1�

�1�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����20�>���?��������� ���

�J��� 7#���1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

���*��� �G����1/ � ���*�� G�� >��? � ���*�$ �G����1/ �������(� &

G�� >��? $� �G����20

� � � $ / . � 1 8 0

Page 172: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� � 7#�

J�

�J���#���1$

�1�

�����������

�������� =�)���%)��+���F��G����2���>G 1 ���G 1 ?��������� ���

�J��� 7#���1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�������� =�)���%)��+���������)�=��������-:���=� ,

5;)(��%)���A�� %�� �'��� ����&����)���%�%)&;(�% �� ����&����)���%)�' %=� %�� �'�5;)(��%)���A�

���H47�H�.

��! �5���#�� � ���*� � � ���*�� �G����1/ ���*���

���#>G /�? $� �G����2��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 173: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �#�

J�

�J���#���1/

�1$

�����������

�#��&��� �=��������� ���

�J��� 7#���1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�#�

��� 5;)(��%)���A�

�� =�)��

5 �*����������������� ������ %R�(�

�#��&����)���%) ����

���H���H�� �9

� ���*/ @��� ���5����$0��� �"*�45�����2���" �7��/� ��

� ���*/ @��� �G�����.���� �"*�4����� �7��/�7��

� ���*/ @��� �G�����.���� �"*�4�����7 �7��/� �$

� ���*/ @��$ �G�����.���$ L*�##��*���*7��"*�4������ �7��/�7�$

� ���*/ @��/ �G�����.���/ L*�##�7 �4��*7��"*�4������7 �7��/� �/

� ���*/ @��. �G�����.���� � �#����45��2 ��������*������>�������� $���D��/��D� ����?��*7��"*�4����5�����2���" �7��/�7�/

� ���*/ @��� �G�����.���1 � �#����4��������7 �4�����>�������� $���D��/��D� ����?��*7��"*�4�)&�5�����2���" �7��/� �.

� ���*/ @��1 �G�����.���8 � �#����47� 4�# ������ �7��/�7�.

� ���*/ @��� �G�����.$��� "3�� *#������*��2���" �7��/� ��

� ���*/ @��� �G�����.$��$ !������#� � �7��/�7��

� ���*/ @��� ���#*7�$���. #*7##�2���" �7��/� �1

� ���*/ @��$ ������$���� ����#��4� �7��/�7�1

� ���*/ @��/ ������$���� �����#�� �7��/� �8

� ���*/ @��. �G�����.$��� ������*��2���" �7��/�7�8

� ���*/ @��� �G�����.$��1 �*�"7 ��#�2����*��2���"����� ����"*�4�# !�����*��2���"�2��4����"�4� ������*��2���" �7��/� �0

� ���*/ @��1 ���� ����$���$ � ���� ��"�������>��*��? �7��/�7�0

� ���*/ @��� ��������$.��� *���������������� �7��/� ��

� ���*/ @��� ��������$.��1 *��������#�������� �7��/�7��

� ���*/ @��� �G�����./��� 7 ��5������ #��>��� ����?��!/1 �7��/� ��

� ���*/ @��$ �G�����./��$ 7 ��5������ #��>�� ��)&? �7��/�7��

� ���*/ @��/ �G�����./��/ 7 ��5������ #�$>��� =? �7��/� ��

� ���*/ @��. �G�����./��. 7 ��5������ #�/>R%�?��!.� �7��/�7��

� ���*/ @��� �G�����./��� 7 ��5������ #�.>!�? �7��/� �$

� ���*/ @��1 ���5����$0��$ �)&����� #5����"*�45�����2���" �7��/�7�$

� ���*/ @$�� �G�����..��� �*������� #��>�# !�? �7��.� ��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 174: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �#�

J�

�J���#���1.

�1/

�����������

�#��&��� �=��������� ���

�J���#���1$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�#�

��� 5;)(��%)���A�

�� =�)��

5 �*����������������� ������ %R�(�

�#��&����)���%) ����

���H���H�� �9

� ���*/ @$�� �G�����..��$ �*������� #��>�������*��# !�? �7��.�7��

� ���*/ @$�� �G�����..��/ �*������� #�$>��# ���3? �7��.� �$

� ���*/ @$�$ �G�����..��. �*������� #�/>��*���? �7��.�7�$

� ���*/ @$�/ ���#*7�$���/ #*7����*��2���" �7��.� �/

� ���*/ @$�. �4�����0.��1 ���#�����! �"���� �3 �7��.�7�/

� ���*/ @$�� �4�����0.��1 ���#����� �!�� �3 �7��.� �.

� ���*/ @$�1 �G�����..��1 ���� ���"*�4�*��# !�����*��2���" �7��.�7�.

� ���*/ @/�� �G�����.���� @ >5 �*������ #? �7���� ��

� ���*/ @/�� �G�����.���$ J >5 �*������ #? �7����7��

� ���*/ @/�� �4�����0.��1 �!���>5 �*������ #? �7���� �$

� ���*/ @/�$ �G�����.���/ �!���>5 �*������ #? �7����7�$

� ���*/ @/�/ �G�����.���. �!���>5 �*������ #? �7���� �/

� ���*/ @/�. �G�����.���� �!���>5 �*������ #? �7����7�/

� ���*/ @/�� �G�����.���� �4��>5 �*������ #? �7���� �.

� ���*/ @/�1 �4�����0.��1 �4��>5 �*������ #? �7����7�.

� ���*/ @.�� �G�����.1��� �)&��� �3����*��2���" �7���� ��

� ���*/ @.�� �G�����.1��$ ��� �7����7��

� ���*/ @.�� �G�����.1��$ ��� �7���� �1

� ���*/ @.�$ �G�����.1��/ ��� �7����7�1

� ���*/ @.�/ �G�����.1��. ��� �7���� �8

� ���*/ @.�. �G�����.1��� ��� �7����7�8

� ���*/ @.�� �G�����.1��1 �)&� ���"*�4�*��# !�����*��2���" �7���� �0

� ���*/ @.�1 �G�����.1��1 �)&� ���"*�4��# !�����*��2���" �7����7�0

� ���*/ @��� �G�����.8��� �"��.�J�!�.05����" �7���� ��

� ���*/ @��� �G�����.8��� �"��.#� ��7 ��!���5����"�#� ���������"*�4 �7����7��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 175: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �#�

J�

�J���#���1�

�1.

�����������

�#��&��� �=��������� ���

�J���#���1/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�#�

��� 5;)(��%)���A�

�� =�)��

5 �*����������������� ������ %R�(�

�#��&����)���%) ����

���H���H�� �9

� ���*/ @��� �G�����.8��$ �"��.#� ����*���!���5����"�#� �����# !���"*�4 �7���� ��

� ���*/ @��$ �G�����.8��/ �"��.�� ���!���5����"�#� ����G��������# �7����7��

� ���*/ @��/ �G�����.8��. �"��.7 �����!��$5����"�#� ����5����" �7���� ��

� ���*/ @��. �G�����.8��� �"��.7 ���*��!��/5����"�#� ��������5�7 � �7����7��

� ���*/ @��� �G�����.8��1 �"��.�J�!��.5����"�#� �����*��L*�## �7���� �$

� ���*/ @��1 �G�����.8��1 �"��. *���!���!���5����"�#� ����7 �4�L*�## �7����7�$

� ���*/ @1�� �G�����.0��� � *���*���5�7 �4�� �7��1� ��

� ���*/ @1�� �G�����.0��$ � *���*���5�7 �4�$ �7��1�7��

� ���*/ @1�� �G�����.0��/ � *���*���5�7 �4�/ �7��1� �$

� ���*/ @1�$ �G�����.0��. �5� @��#��4����� �7��1�7�$

� ���*/ @1�/ �G�����.0��. �5� @���� � ������ �7��1� �/

� ���*/ @1�. ���� ����$���/ � ���� ��"�������>�*�? �7��1�7�/

� ���*/ @1�� ���� ����$���. � ���� ��"�������������� �7��1� �.

� ���*/ @1�1 ���� ����$���� � ���� ��"�������#������� �7��1�7�.

� ���*/ @8�� �G���������� ��� �7��.� ��

� ���*/ @8�� �G���������$ ��� �7��.�7��

� ���*/ @8�� �G���������/ ��� �7��.� �1

� ���*/ @8�$ �G���������. ��� �7��.�7�1

� ���*/ @8�/ ���!���$/��� !�>5 �*������ #? �7��.� �8

� ���*/ @8�. ��������$.��1 *������������#�2����� �7��.�7�8

� ���*/ @8�� ��������$.��8 *��������#����#�2����� �7��.� �0

� ���*/ @8�1 �G���������� ��� �7��.�7�0

� ���*/ @0�� �G���������� � �#����4>����� �3����?����� #���� # �7��.� ��

� ���*/ @0�� �G���������� ��� �7��.�7��

� ���*/ @0�� �G���������$ B��$>5 �*������ #? �7��.� ��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 176: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �#�

J�

�J���#���11

�1�

�����������

�#��&��� �=��������� ���

�J���#���1.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�#�

��� 5;)(��%)���A�

�� =�)��

5 �*����������������� ������ %R�(�

�#��&����)���%) ����

���H���H�� �9

� ���*/ @0�$ �G���������/ B��/>5 �*������ #? �7��.�7��

� ���*/ @0�/ �G���������. B��.>5 �*������ #? �7��.� ��

� ���*/ @0�. �G���������� B���>5 �*������ #? �7��.�7��

� ���*/ @0�� �G���������1 � �*���*���5�7 �4�� �7��.� �$

� ���*/ @0�1 �G���������8 @�� ��*��� �7��.�7�$

� ���*/ @���� �G���������� "��"� ������ �7��1� ��

� ���*/ @���� �G���������� #�2� ������ �7��1�7��

� ���*/ @���� �G���������$ �*�� #� ������ �7��1� �1

� ���*/ @���$ �G���������/ �� �3������*��2���" �7��1�7�1

� ���*/ @���/ �G���������. �����#��� 3�#*7����*� �7��1� �8

� ���*/ @���. �G���������� �����#7 ����#*7## �7��1�7�8

� ���*/ @���� �G���������8 �����#7 ����#*7����*� �7��1� �0

� ���*/ @���1 �G���������8 �����#��� 3�#*7## �7��1�7�0

� ���*/ @���� �G������$��� ���# ��##����� �7��1� ��

� ���*/ @���� �G������$��� 2��4��� ���� #��"�4 �7��1�7��

� ���*/ @���� �G������$��$ ��� �7��1� ��

� ���*/ @���$ �G������$��$ ��� �7��1�7��

� ���*/ @���/ �G������$��/ ��� �7��1� ��

� ���*/ @���. �G������$��. ��� �7��1�7��

� ���*/ @���� �G������$��� ��� �7��1� �$

� ���*/ @���1 �G������$��1 �"�����3��!�� �7��1�7�$

� ���*/ 3��� �G������/��$ "3�� *#��!���� �7��/� ��

� ���*/ 3��� �G������/��/ ���# ��!���� �7��/�7��

� ���*/ 3��� ���#*7�$���1 Q #*7� �7��/� �1

� ���*/ 3��$ �G������/��. *����2���55 �7��/�7�1

� � � $ / . � 1 8 0

Page 177: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �#�

J�

�J���#���18

�11

�����������

�#��&��� �=��������� ���

�J���#���1�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�#�

��� 5;)(��%)���A�

�� =�)��

5 �*����������������� ������ %R�(�

�#��&����)���%) ����

���H���H�� �9

� ���*/ 3��/ ���2#�$$��� 2��4#��"�� �7��/� �8

� ���*/ 3��. ���2#�$$��1 2��4#��"��7 �7��/�7�8

� ���*/ 3��� �G������/��� �"�����3��5��2 �� �7��/� �0

� ���*/ 3��1 �G������/��1 �"�����3����� �7��/�7�0

� ���*/ 3��� �G������.��� �"*�4 �7��/� ��

� ���*/ 3��� �G������.��$ �"*�47 �7��/�7��

� ���*/ 3��� �G������.��/ L*�##��*���*7��"*�4� >5����*7���? �7��/� ��

� ���*/ 3��$ �G������.��. L*�##�����*7��"*�4�7>5����*7���? �7��/�7��

� ���*/ 3��/ �G������.��� "3���� �#����45������!��� �#����4�����*���*7������#�*�"7 �� �7��/� ��

� ���*/ 3��. �G������.��1 "3���� �#����47 �42 ����!��� �#����4��������*7������#����� ����� �7��/�7��

� ���*/ 3��� �G������.��1 � �#����47� 4��*7������#7� 4 �7��/� �$

� ���*/ 3��1 ���� ����$1��8 � ���� ��"���*�������#��� 3#*7���>���/��? �7��/�7�$

� ���*/ 3��1 �G������.��8 � ���� ��"���*�������#��� 3#*7���>���/��? �7��/�7�$

� ���*/ 3��� �G���������� �*����# !��� ����*����# !��"3����*���*��# !� �7��.� ��

� ���*/ 3��� �G���������$ �*���*��# !��� *����*���*��# !��"3����*����# !� �7��.�7��

� ���*/ 3��� �G���������$ �*����*�$�>�2?��"��"�� � �7��.� �1

� ���*/ 3��$ �G���������/ �*����*�/�>��2?�#�2�� � �7��.�7�1

� ���*/ 3��/ �G���������. # �!# !�>��? �7��.� �8

� ���*/ 3��. �G���������� ����� !�����# !�>3##�2? �7��.�7�8

� ���*/ 3��� �G���������1 ����� !�� ���# !�>���? �7��.� �0

� ���*/ 3��1 �G���������8 7*JJ� �7��.�7�0

� ���*/ 3$�� �G������1��/ �����# ���7#�2 �7��.� ��

� ���*/ 3$�� �G������1��. � �#����4>�*7����? ���7#�2�2��4����"�4 �7��.�7��

� ���*/ 3$�� ������$���� �������# �� �7��.� ��

� ���*/ 3$�$ ������$���� �������# ��7 �7��.�7��

� � � $ / . � 1 8 0

Page 178: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �#�

J�

�J���#���10

�18

�����������

�#��&��� �=��������� ���

�J���#���11

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�#�

��� 5;)(��%)���A�

�� =�)��

5 �*����������������� ������ %R�(�

�#��&����)���%) ����

���H���H�� �9

� ���*/ 3$�/ �G������1��� �����#7� 4������#��� 3�#*7���>���/��? �7��.� ��

� ���*/ 3$�. �G������1��1 �*7������# ������# ��������*� ��>5���� �#����4? �7��.�7��

� ���*/ 3$�� �G������8��. �"*�4�)&����*� �7��.� �$

� ���*/ 3$�1 �G������8��1 � ������3�� �7��.�7�$

� ���*/ 3/�� �G������0��$ 7 ��5���*����"*�4������"��.�7 �4 �7���� ��

� ���*/ 3/�� �G������0��/ 7 ��5���*���!/1���!! ����*�"�7 ���� �7����7��

� ���*/ 3/�� �G������0��. 7 ��5���*��$! �"���� �3��"��.�#� ������*�� �7���� �1

� ���*/ 3/�$ �G������0��� 7 ��5���*��/��"��.#� ���� �7����7�1

� ���*/ 3/�/ �G������0��8 �"*�4�)&�����*�7 �7���� �8

� ���*/ 3/�. ��������$.��$ *���������� �7����7�8

� ���*/ 3/�� ��������$.��/ *��������#�� �7���� �0

� ���*/ 3/�1 ��������$.��. *��������#�2 �7����7�0

� ���*/ 3.�� �G�����1���/ �� �3�����*� �7���� ��

� ���*/ 3.�� �G�����1���� ���7 ����# ����*!���*7������#�������# �� �7����7��

� ���*/ 3.�� �G�����1���1 �� �3���#��������#�)&� ���"*�4�����4���*���# ����*!�������# �7���� ��

� ���*/ 3.�$ �G�����1���1 �� �3��*��#��������#�)&� ���"*�4�#�� �7����7��

� ���*/ 3.�/ �G�����1���. ���!�����>!�.0?������#��������#� ���� �7���� ��

� ���*/ 3.�. �G�����1���� ���!����>!���?�� �3�5��#� ���� �7����7��

� ���*/ 3.�� �G�����1���1 ���!����>!��$?��"*�4�������#� ���� �7���� �$

� ���*/ 3.�1 �G�����1���8 ���!����>!��.?��"*�4��#�����#� ���� �7����7�$

� ���*/ 3��� �G�����1���� � *���*������#����$ �7��1� ��

� ���*/ 3��� �G�����1���$ � *���*������#����/ �7��1�7��

� ���*/ 3��� �G�����1���$ � *���*����� ��!�� �7��1� �1

� ���*/ 3��$ �G�����1���/ � *���*���!�� �7��1�7�1

� ���*/ 3��/ �G�����1���. � @��J����*�� �7��1� �8

� � � $ / . � 1 8 0

Page 179: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �#�

J�

�J$��� ���������8�

�10

�����������

�#��&��� �=��������� ���

�J���#���18

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�#�

��� 5;)(��%)���A�

�� =�)��

5 �*����������������� ������ %R�(�

�#��&����)���%) ����

���H���H�� �9

� ���*/ 3��. �G�����1���� � *���*���!�� �7��1�7�8

� ���*/ 3��� �G�����1���1 �5�#��4�7*�#���������#���# �� �7��1� �0

� ���*/ 3��1 �G�����1���8 �5�� � � �7��1�7�0

� ���*/ 31�� �G�����1$��. �� �3���# !� �7��1� ��

� ���*/ 31�� �G�����1$��� �� �3��*��# !� �7��1�7��

� ���*/ 31�� �4�����0���1 ���#�����*� �7��1� ��

� ���*/ 31�$ �4�����0���1 ���#�������2� �7��1�7��

� ���*/ 31�/ ���� ����$1��$ � ���� ��"���������>������? �7��1� ��

� ���*/ 31�. ���� ����$1��/ � ���� ��"�������#��>������? �7��1�7��

� ���*/ 31�� ���� ����$1��� � ���� ��"����>������? �7��1� �$

� ���*/ 31�1 �G�����1$��1 �� �3 ���7#�2 �7��1�7�$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 180: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �� �������

J$

�J$��� ���������8�

�8�

�����������

�� �������F��>���?��������� ���

�J���#���10

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�� �������

�����( �:��%) !�);'�(�; � � %�� �'�

���H���H$�

5;)(��%)���A�!%&���);=�� �� ��);=��

��7����/�"��. 7� @��� !� 8�� 5 �*� � ���*$8 7� @���! � �������/

��7���/$�7��� 7� @���!���� T���$���� 5 �*� �5���#�!1 7� @������!���� �5���#��0��/

!�� ��.4.� � � ����� �.���*5�.� �4 � ����/ � � ����� � �������$

��7����/�"��$ �5� @��� !� ��� 5 �*� � ���*$0 �5� @���! � �������/

��7����.�7��� �5� @���!���� T��.���� 5 �*� �5���#�!� �5� @������!���� �5���#��0���

G!������$�� ���� ����>J.? #����.�> ��/? � � ���4!� ! ���! ��������� ���� � �������/

G!������$�� ���� ����>J.? #����0�> ��/? � � ���4!$ ���# ���*!���� ������ ���� � �������/

G!������$�� ���� ����>J.? #����0�> ��/? � � ���4!0 � �������3��@��� #��# 3 � �������$

G!������$�� ���� ����>J.? #����0�> ��/? � � ���4!� "3�� *#���*!���� ������ ���� � �������/

G!������$�� ���� ����>J.? #����0�> ��/? � � ���4!8 �"������3��7 �42 ������ �� � �������$

G!������$�� ���� ����>J.? #����0�> ��/? � � ���4!1 �"������3��5��2 ������ ��� � �������$

G!$���J5�� ���������#��4��2���" �J5��$��0���/�� �F# �������� ������*� ���������#��4��� ������$���1

G!��7����/� ���� ��� # #����0�71 �"���3.1 �"���/8��$

J���$8���/ 5*� ��B$8�/ �! @ � ���5*. 5*� � �������$

J���$8���/ 5*� ��B$8���$� �! @ � ���*�� 5*��7�@ � �������$

J���$8���� 5*� ��B$8��� �! @ � ���5*/ 5*� � �������/

J���$8���� 5*� ��B$8��� �! @ � ���5*$ 5*� � �������/

J���$8���/ 5*� ��B$8�/ �! @ � ���5*� 5*� � �������/

J���$8���/ 5*� ��B$8�/ �! @ � ���5*1 5*� � �������$

J���$8���� 5*� ��B$8��� �! @ � ���5*� 5*� � �������/

J���$8���/ 5*� ��B$8�/ �! @ � ���5*� 5*� � �������$

"2��������� 5*��7�@ ��B$8���$� �! @ � ���*�/ 5*��7�@ � �������/

"2��������� 5*��7�@ ��B$8���$� �! @ � ���*�1 5*��7�@ � �������/

"2��������� 5*��7�@ ��B$8���$� �! @ � ���*�� 5*��7�@ � �������/

"2��������� 5*��7�@ ��B$8���$� �! @ � ���*�� 5*��7�@ � �������$

"2��������� 5*��7�@ ��B$8���$� �! @ � ���*�0 5*��7�@ � �������$

"2��������� 5*��7�@ ��B$8���$� �! @ � ���*�. 5*��7�@ � �������/

"2��������� 5*��7�@ ��B$8���$� �! @ � ���*�8 5*��7�@ � �������$

�5�8�88 ���*���7� �� ��� ! �4 � ���*/$ ���*������# � � �������$

�5�8��8 " ��@�" ��� "�2��� �� 4*4 � � ���*$� " ��@�" �� � ��������

��7���$��"��� ����#��4� @��� !� ��� 5 �*� � ���*�� #��4>�?� @���! � �������.

��7���1.�7��$ ����#��4� @���!���� U8�$����� 5 �*� �5���#�!. �� @������!���� �5���#�$���/

��7��$�0����� ����*��� 5����� 5 �*� � ���*/ ���*��� �G�����.����

!��7������ ! ���7� �� ��� � ���*�$ �# 3�7� �� � ��������

G�������0�� ���5*��7� 4>J.? 4$��$���� � � ���L5� ���5*��7� 4� � �������.

G���������� ���5*��7� 4>J.? 4$��$��� � � ���L5� ���5*��7� 4� � �������/

G�#����$�� ��#� �>J.? #�$���8� � � ���5�$ ��#� � � �������/

� � � $ / . � 1 8 0

Page 181: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �� �������

J$

�J$��� ���������8�

�8�

�����������

�� �������F��>���?��������� ���

�J$��� ���������8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

�� �������

�����( �:��%) !�);'�(�; � � %�� �'�

���H���H$�

5;)(��%)���A�!%&���);=�� �� ��);=��

G�#����$�� ��#� �>J.? #�$���8� � � ���5�0 ��#� � � �������$

G�#����$��7 ��#� �>J.? #�$����� � � ���5�� ��#� � � �������/

G�#�$���� ��#� �>J.? #�$����� � � ���5�1 ��#� � � �������$

G���.����/ ��2���*��#3>J.? ���.�5��/ ! �2## � ����/ ��2���*��#3 � �������/

GL1$������ ���@�!��3��2���" 00���.����>���/? �!��� ���������L�/ ��������$.��1

GL1$������ ���@�!��3��2���" 00���.����>���/? �!��� ���������L�$ ��������$.���

��7������"��� ��! ��� 5 �*� � ���*. ��! � �������$

8�#��������.1 � ���� ��� 5 �*� � ���#� � ����>#? � �������/

8�#��������8$V$� � ����>�? 5 �*� � ���#� � ����>�? � �������/

!� ����. ����5�� 47���$.�� � ����$ ����5�� � �������$

G*��������� �# 3 �����3��8�� 5���� � ���*�$�4 $� �7���H���1���

G*������/�� �# 3 �3/��*����/ 5���� � ���*�$�4 $� !��5��!�# �" ���!���$/��.

!�� ������2 ������� ��2�����!� 3�� � ����$ ������� � �������$

��7���BB�"BBVBBB ��� !� �#���"�4�E���)��J.E5 �*� � ���*� ��! � �������$

��7��/.��7��� ���!���� W��������� 5 �*� �5���#�!� ���!���� �5���#��1��.

��7���1$�7���VJ$�� ���!���� T7���!� 5 �*� �5���#�!0 �*7����!���� �5���#��8���

!��7������� �*7�7� ��� ���� !��7������� ����7H��*� �*7�7� �� ����7H��.���/

!��7�������7 �*7�7� ���7 ���� !��7�������7 ����7H��*� �*7�7� �� ����7H��.����

!��7�������� �*7�7� ���� ���� !��7�������� ����7H��*$ �*7�7 ��� ����7H��.���8

��7������"���V"..� �*7���� !� ��� 5 �*� � ���*/� �*7��! � �������$

!5� �����$� �*��� 7���7� �L$�$.�2���� 5��4 � ���J$ �; ��� ��%�� � �������/

!5� �����$� �*��� 7���7� �L$�$.�2���� 5��4 � ���J1 �; ��� ��%�� � �������$

!5� �����$� �*��� 7���7� �L$�$.�2���� 5��4 � ���J0 �; ��� ��%�� � �������$

!5� �����$� �*��� 7���7� 5��4 � ���J� �; ��� ��%�� � �������/

J���������� ��!�� # ����74�� �3 � ���*�1 ��!�� #7#��4���� � �������.

��7����/�"��� ���#�#�>?� @��� !� ���� 5 �*� � ���*0 ���#�#�>?� @���! � �������.

#��������.� �� ��5��!�>J.? �.4 #*����"� � ����!� ! �����2��� ��5��!� � ��������

#���������8 �� ��5��!�>J.? ��84 #*����"� � �����$ ����� #�� ��5��!� � �������.

4"��������7 2 ������# !� �/���2 � �"����#�� �"����//��$

4"��������7 2 ������# !� �/���2 � �"����#�$ �"����//��/

4"��������7 2 ������# !� �/���2 � �"����#�� �"����//��$

3������ 2��4����# !� .�2��/ � ���2#�#� 2��4�#��"�� ���2#�$$���

3������ 2��4����# !� .�2��/ � ���2#�#� 2��4�#��"�� ���2#�$$��/

��7����1�7$�� @� @���!���� T87�$���� 5 �*� �5���#�!� @� @������!���� �5���#��8���

��7����/�"��8 @�J� @��� !� /���8�� 5 �*� � ���*1 @�J� @���! � �������/

��7����/�"��/ 3� @��� !� /�� 5 �*� � ���*/� 3� @���! � �������.

��7����1�7$�� 3� @���!���� T87�$���� 5 �*� �5���#�!8 3� @������!���� �5���#��0���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 182: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �� �������

J$

�J/�4��# 3��8$

�8�

�����������

�� �������F��>���?��������� ���

�J$��� ���������8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

�� �������

�����( �:��%) !�);'�(�; � � %�� �'�

���H���H$�

5;)(��%)���A�!%&���);=�� �� ��);=��

��7���/$�7��� J� @���!���� T���$���� 5 �*� �5���#�!$ J� @������!���� �5���#��8��1

��7����.�7��� J� @���!���� T���/����� 5 �*� �5���#�!/ � @������!���� �5���#��0��8

� � � $ / . � 1 8 0

Page 183: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��8/

�8$

�����������

4��# 3�>4��K4��?��������� ���

�J$��� ���������8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F����#���������L*�����

�F����#�������������L*�����

7����

�F�� 7#�X�3�#��� ��Y�2"���"*�4����*��# !�

�F���� 7#��X�3�#��� ��Y�2"���"*�4����*��# !�

7����

�F�� ����� ��"�����L*�����

�F�� ����� ��"���������L*�����

7���$

�F�"3����*!���� ���7*��������*�*�����

�F�"3����*!���� ���7*��������*���

7��/

�F��"������#�2�##�������� ��2"������� !���

�����*���������X���3��*��X�����������

�F��"������#��*������� 7#���X���3��*��X�����������

7���.

�F��"*�4��# !��*��# !�����5��! ������2���"�����L*�����

�F��"*�4��# !��*��# !�����5��! ��������@�!��3

�����2���"��������L*�����

7����

�F�����#��4��*�����# !��*��# !�����5��! ����

�������L*�����2��"�����#����@�!��3�

�F�����#��4��*�����# !��*��# !�����5��! ����

�������L*�����2��"��2������@�!��3�

7���1

�F�

�F�

Z�4����M

Z��4���# 3��M

7����

�F�*�����*�������L*����D�*��!�����>!$�?�

�F�*�����*�������L*����D�*��!�����>!�0?�

7����

�F�#����#����5��!��"������� #����������75������#���" ���

�F�#����#�������5��!��"������� #����������75�������#��" ���

7����

�F�L*�##����@�!��3����L*�����

�F�L*�##����@�!��3��������L*�����

7���$

�F��"� *�����������L*�����

�F��"� *���������������L*�����

7��/

�F��"*�4���!! ���!���!������55����D

����2"���"�������#������� �����

�F��"*�4���!! ���!���!����������55����D�

����2"����"������#������� �����

7���.

�F�#*7��� �����������*���#�5��3��

�F�#*7��� �������!����#����!����3��

7����

�F��"� ��7#�2����5��! ������2���"��������L*����

��������"�� �#����4�73��!�� @���������#�

�F��"� ��7#�2����5��! ������2���"����L*�����

��������"�� �#����4�73��!�� @���������#�

7���1

�F������#����� ��� #����� #�����"�4��

�F������#����� ��� #����� #���������"�4��

Z�4����M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 184: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��8.

�8/

�����������

4��# 3�>4��K4�$?��������� ���

�J/�4��# 3��8$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F�� ����� ��"���5���������3��

�F��� �� ���� ����� ��"���3��

7����

�F�L*�##��5���������3��

�F��� �� ���L*�##��3��

7����

�F�5�*�����@�!��3����� ����� ��"��5���������������

�F��2�����@�!��3����� ����� ��"��5���������������

7���$

�F������ *��������43��#���

�F��8���� *��������43��#���

7��/

�F�*�����# ���#�2��##��������

�F��*�*�����# ���#�2��##��������

7���.

�F����� #������������2"���"*�4��# !���5���#���7�5�

�F����� #������������2"���"*�4�*��# !���5���#����7�5��

7����

�F�� �#����4���������5���#����#*���3��

�F���"��� �#����4��������

7���1

�F�!!��3���� ��������������

�F�!!��3���� ����������

Z�4����M

7����

�F��*7��"*�4����@�!��3����L*�����

�F��*7��"*�4����@�!��3��������L*�����

7����

�F��*7������#����� ��� #����� #��"�4����

�F��*7������#����� ��� #����� #������"�4����

7����

�F�����/����� �3�����������

�F���� �� ��

7���$

�F���*! �����"*�4�

�F��� �� ���"3�� *#����"*�4�

7��/

�F���*! �����"*�4����5��! ��������@�!��3��2���"

�������� #��"�4�����*����� ���������>�2����"*�4?�

�F���*! �����"*�4����5��! ��������@�!��3��2���"

�������� #��"�4���#3�����"�������

7���.

�F���*! �����"*�4����5��! ��������@�!��3

�����2���"���������L*�����

�F���*! �����"*�4����5��! ��������@�!��3

�����2���"�����L*�����

7����

�F��������*�������"�4��5��"*�4����@�!��3��2���"

�F����*�������"�4��5�"*�4�����@�!��3��2���"

7���1

�F��"*�4� ����*7��"*�4����������##��������#3�

�F��"*�4� ����*7��"*�4����������##������"��

Z�4��$�M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 185: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��8�

�8.

�����������

4��# 3�>4�/K4�.?��������� ���

�J/�4��# 3��8/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F�@� @���J�����*������*����� �3�2"�����#���������*�����

�F�@� @���J�����*���������� �3�2"�����#���������*���

7����

�F����#������2��"� *��! ����

�F����#������2��"�! �* #�

7����

�F�!����3����������"������3����������L*�����

�F�!����3����������"������3������L*�����

7���$

�F�������� �3�����43��#���

�F��8������ �3�����43��#���

7��/

�F�*���*�"�7*�����2��"�! �* #������#��#��

�F�*����� �3��2��"�2��"�! �* #������#��#��

7���.

�F��"�43�� ��������#��"�#���5� @����������

�F��#��������#��"�#���5� @����������

7����

�F�������4���*����# ��

�F����������7 �����# ��

7���1

�F����#��" ���75���3� @���!*������������������

�F����#��" ����" ��3� @����������������7 �4�������������

Z�4��/�M

7����

�F�@��� #�" ��2"#����L*�����

�F�@��� #�" ��2"#��������L*�����

7����

�F��)&��� �3����

�F�2��"�*���)&��� �3����

7����

�F�!����������"�#���������� !� ���������*����������� !�" ��

�F�!����������"�#���������� !� �����*����������� !�" ��

7���$

����������#�������5��"�7�������5���#�����*�

����� !! 7#�� �#����4�43

7��/

�F� 5����*7������#�7� 4�D��������� @����55�

�F� 5����*7������#�7� 4�D��������� @��������55�

7���.

�F� 5����*7������#�7� 4�D��������� @�������������!!��3�

�F� 5����*7������#�7� 4�D��������� @�����������������!!��3

7����

�F�

�F�

7���1

�F�2"����������*! �����"*�4>�*����?�*��# !�D

�����"������#�� �[���*��

�F�2"����������*! �����"*�4>�*����?�*��# !�D�

�����"������#�� ���*��

Z�4��.�M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 186: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��81

�8�

�����������

4��# 3�>4��K4�1?��������� ���

�J/�4��# 3��8.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F�#� ��!�������2��"����#�#�5�! � �!���

�F�#� ��!�������2��"�*�����#�#�5�! � �!����

7����

�F�

�F�

7����

�F��"��� ���5���� ��43�2�##�4�����2"�������� ��

�F��"��� ���5���� ��43�2�##�� ������4�����2"�������� ��

7���$

�����#�������� ����������������������

>5���7J������?�>*����� �3��" ��?�

7��/

�F��� @��������55� 5��������#�7� 4��

�F��� @������������55� 5��������#�7� 4��

7���.

�F��� @����������������!!��3� 5��������#�7� 4��

�F��� @��������������������!!��3� 5��������#���7� 4��

7����

�����#�������������>*����� �3��" ��?�

7���1

�F������#������ ������ ��#�73�X���Y����55����

�F������#������ ������ ��#�73�Y���Y��������55����

Z�4����M

7����

�*������������ ��>�*���� �3��" ���?

7����

�F

�F

7����

�F�"������#����������2"��7� 4� #*� ����

�F�"������#������2"��7� 4� #*� ����

7���$

�F

�F

7��/

�F��"����5��!�G � ����*���!���L*���>�������# 3�!�� # �!?

�F��� �� ��

7���.

�F�����#��4��*����! �* #� �G*���73�G������55����

�F�����#��4��*����! �* #� �G*���73�G������������55����

7����

�F�

�F�

7���1

�F

�F�

Z�4��1�M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 187: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��88

�81

�����������

4��# 3�>4�8K4�0?��������� ���

�J/�4��# 3��8�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F�

�F�

7����

�F�

�F�

7����

�F

�F�

7���$

�F

�F

7��/

�F

�F�

7���.

�F

�F

7����

�F

�F

7���1

�F�

�F�

Z�4��8�M

7����

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ���7

�F���� �� ���������

7����

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ����

�F���� �� ���������

7����

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ����

�F���� �� ���������

7���$

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ���

�F���� �� ���������

7��/

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ���5

�F���� �� ���������

7���.

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ����

�F���� �� ���������

7����

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ���"

�F���� �� ���������

7���1

�F������#��*�������!! ���!���>�"*�4��*��# !��?�D����� ���"

�F���� �� ���������

Z�4��0�M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 188: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��80

�88

�����������

4��# 3�>4��K4��?��������� ���

�J/�4��# 3��81

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F��� �� ��7�5�>./�?��������L*����D

�F��� �� ��7�5�>./�?����L*�����

7����

�F��"��.�7�5�2��"��#��������#����L*�����

�F��"��.�7�5�2��"��#��������#��������L*�����

7����

�F��!� �7�5����L*�����

�F��!� �7�5��������L*�����

7���$

�F� ������ �7�5����L*������

�F� ������ �7�5��������L*�������

7��/

�F�! � J���7�5����L*������

�F�! � J���7�5��������L*�������

7���.

�F�#���7�5����L*������

�F�#���7�5��������L*�������

7����

�F�*������4[��#� �����I�*�#� ����

�F�����*������4[��#� �����I�*�#� ����

7���1

�F�

�F�

Z�4����M

7����

�F�� *����*��������� �����!����#����

�F�� *����*������ �� ���!����#���

7���1

�F������#���� #��*��������!��������55�����

�F������#���� #��*��������!������������55����

Z�4����M

7����

�F�

�F�

7����

�F

�F�

7���$

�F

�F

7��/

�F

�F�

7���.

�F

�F

7����

�F�5��������#��*���������

�F��� �� ���������

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 189: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��0�

�80

�����������

4��# 3�>4��K4��?��������� ���

�J/�4��# 3��88

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F��� �� ��� �#����4��������L*�����������������

�F��� �� ��� �#����4����L*�����

7����

�F�����#��4��*�����������L*�������������������������������

�F�����#��4��*�������L*�����

7����

�F�� �#����4�73��!�� @���������#��������L*�������������������������������

��F�� �#����4�73��!�� @���������#����L*�����

7���$

�F������#�#� ��!��������55���������������

�F������#�#� ��!������������55����

7��/

�F7 ��5������L*�����������������������

�F�7 ��5����������L*�����

7���.

�F�#� ��!�������5*����������L*�����

�F�#� ��!�������5*��������������L*�����

7����

�F�������������������>*�*���?

�F

7���1

�F�!�.0K!�����������*����������������������

�F�!�.0K!���������������*������

Z�4����M

7����

�F�"��.�7�5�2��"�*���#��������#����L*�����

�F��"��.�7�5�2��"�*���#��������#��������L*�����

7����

�F�

�F�

7����

�F�� �3��������L*�����

�F��� �3������������L*�����

7���$

�F� *����*�������L*�����

�F�� *����*�����������L*�����

7��/

�F�"3�� *#��������� ! 7#�� �#����4�����L*�����

�F�"3�� *#��������� ! 7#�� �#����4����������L*�����

7���.

�F@��� #���*�������L*�����

�F�@��� #���*�����������L*�����

7����

�F���7 �����# ������L*�����

�F����7 �����# ����������L*�����

7���1

�F�

�F�

Z�4����M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 190: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��0�

�0�

�����������

4��# 3�>4��K4�$?��������� ���

�J/�4��# 3��80

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F�*7������#����L*�����

�F��*7������#��������L*�����

7����

�F#�����#����73������!�����

�F�#�����#����73������#�!�����

7����

�F���� @���������#����L*�����

�F���� @���������#��������L*�����

7���$

�F��5� @���������#����L*�����

�F��5� @���������#��������L*�����

7��/

�F�#�����#����>?����$�"�

�F��"��

7���.

�F�#�����#����>?����/�"�

�F���"��

7����

�F�#�����#����>?����.�"�

�F���"��

7���1

�F�#�����#����>?������"�

�F���"��

Z�4����M

7����

�F�7� @����5������$�"�

�F���"��

7����

�F�7� @����5������/�"�

�F���"��

7����

�F�7� @����5������.�"�

�F���"��

7���$

�F�7� @����5��������"

�F���"��

7��/

�F�3� @����5������$�"�

�F���"��

7���.

�F�3� @����5������/�"�

�F���"��

7����

�F�3� @����5������.�"�

�F���"��

7���1

�F�3� @����5��������"�

�F���"��

Z�4��$�M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 191: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/�4��# 3��0�

�0�

�����������

4��# 3�>4�/K4�.?��������� ���

�J/�4��# 3��0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F"3�� *#����*�������L*�����

�F�"3�� *#����*�����������L*�����

7����

�F���/�������������#�"��"�#�2��������L*�����

�F���"���

7����

�F� ����� ��"�����L*�������

�F�� ����� ��"���������L*�����

7���$

�F������#��"*�4�����������*�����L*�����

�F������#��"*�4�����������*���������L*�����

7��/

�F�*7������#����# ������L*�����

�F��*7������#����# ����������L*�����

7���.

�F���������*! �����"*�4>�*����?����L*�����

�F���������*! �����"*�4>�*����?��������L*�����

7����

�F�������������

�F

7���1

�F�����������������

�F�

Z�4��/�M

7����

�F�������� @����5��� ��.�"�

�F��"���

7����

�F��������� @����5��� ����"�

�F���"���

7����

�F��������� @����5��� ��1�"���

�F���"���

7���$

�F��������� @����5��� ��8�"�

�F���"���

7��/

�F�

�F�

7���.

�F

�F�

7����

�F

�F�

7���1

�F�

�F�

Z�4��.�M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 192: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� 4��# 3

J/

�J/� # �!��0$

�0�

�����������

4��# 3�>4$�?��������� ���

�J/�4��# 3��0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

7����

�F

�F�

7����

�F�� �#����4���������������� ��7��*�� �� �3����������J� @���

�F�� �#����4���������������� ������7��*�� �� �3

�������������D�G*�����#3� ��!!��3����������5���J� @����

7����

�F� �#����4������*�����������55�����

�F�� �#����4������*���������������55�����

7���$

�F��!��� �#����4�7� 4�2��"����@�!��3��2���"�

�F��!��� �#����4�7� 4�2��"�*�����@�!��3��2���"�

7��/

�F

�F�

7���.

�F�

�F�

7����

�F�������������

�F

7���1

�F�����������������

�F�

Z�4�$��M

Z��4���# 3��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 193: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!��0/

�0$

�����������

# �!�!�� �

> ���K ��1?

��������� ���

�J/�4��# 3��0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

Z� # �!��!�� ��M

�����

���

���

���

��$

��/

��.

���

��1

# �!��*!7�

����

����

����

���$

���/

���.

����

���1�

����������

�����������> ���?

���#� �� # �!> ���?

����*������> ���?

�����#� # �!�> ��$?

!����3������> ��/?

�������*���"�4����� #�> ��.?

���4/�����> ���?�

� *����*���� # �!�> ��1?

�"�4����������I����*7#�"������

��������!! ����M��.���(%&��(%==�)&�=;������;)&� ��+�)��.�>�.���=%;)��%'��%%�����?

�+�(,�"-&��%%��)��!���%<� �%�&��9��(+

�+�(,��+��<��;��%'�+-&��� ���; �����$.,��==��% ��+��: ���; ���9��(+����)% =���

�%)� �����%��+����� =��%��%)��+���=:��'�� �#��&��:��-�'% ���� =� ���%)�

=� ��)(-���%:����)���>@8�/��?

�+�(,�� ���; ���9��(+����)��

���4/����� 5������� ##��"������3��

� *����*���� # �!

���

���

���

��$

��/

��.

���

��1

����

����

����

���$

���/

���.

����

���1

! �* #������> ���?

���@����� �3�> ���?

���J�����*���> ���?

���������#��4�> ��$?�

���#������> ��/?

5��"�#�������> ��.?

�����#��"*�4�����#���> ���?

���#������*��G���!���> ��1?

;�%�=%&��% �=�);���=%&������(��� % �'% �%:� ���%)�

�+�(,��; ������(��=:�&�% ��%%��);=�� ��)&�A����(% �(���)&��%%������(���;��%)�����%�X��Y�

�+�(,��� <%��A������+%=��:%����%)��)&�+%=��:%����%)����+��9�����+�)�

��'��&%% ����)%��(�%��&��)&��&�>B@/��>BB@.�/��?9+�)���'��&%% ����(�%��&?

�+�(,��%%������� �� =��)�;:�:%����%)��)&����)���B@$����>BB@1����?D�B@$�.��>BB@1�.��?�

5��&�+%�&�:;�+��;��%)����)������%''�

�+;(,����)%��(�%��&��+�(,����)���B@�����>BB@8����?�9+�)�(+;(,�����)��&��(�%��&�

�+�(,����)���B@�����>BB@8����?�9+�)�(+;(,����%;���&��(�%��&�

�%�%:� ������)��+�9��%%������� �R;���%)�-��)�G���=%&��

B5% �5 �*��������� ����(%)� %��� ����)���

BB5% �5 �*���8������ ����(%)� %��� ����)���

� � � $ / . � 1 8 0

Page 194: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!��0.

�0/

�����������

# �!�!�� �

> $��K /�1?

��������� ���

�J/� # �!��0$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

B5% �5 �*��������� ����(%)� %��� ����)���

BB5% �5 �*���8������ ����(%)� %��� ����)���

�����

$��

$��

$��

$�$

$�/

$�.

$��

$�1

/��

/��

/��

/�$

/�/

/�.

/��

/�1

# �!��*!7�

���8

���0

����

����

����

���$

���/

���.

����

���1

���8

���0

����

����

����

���$

����������

�����#����������> $��?

#*7� # �!�> $��?

! �"���#��4� ����> $��?

7 ���3� # �!�> $�$?

��*���� ��� #�> $�/?

��������43�> $�.?

� ����� ��"�������> $��?

�����#��*��#��4�> $�1?

�*�����*��# !�� # �!�> /��?

�*���������� ��"�> /��?

��*�����*�� # �!�> /��?

�����#��"*�4�����#��4�> /�$?

7�5� # �!�> /�/?

4������������> /�.?

*���!����#��������> /��?

�4����������������> /�1?

�"�4����������I����*7#�"������

�:�)&�����%:�:;�+��;��%)����)���9���%''�

#;� �(���%)�%����=:�-�

�+�(,��'�=�(+�)���%(,��9��(+�X%)Y�

��[������� -��%9���� =�

�<�������+��(%;)�� �%'������)��:� ����������+��(%;)�� �

�; )��+���&���,�-��%�%''�:%����%)�

���; )��+��:� ���(��(+� ��)&�(+�(,����)���B@��1��>BB@.�1��?�

�:�)&����)� ;)�����;����%==�)&�����%(,�

���)���B@$����>BB@1����?�9+�)��; �������)�;)(��=:�����;����+�(,��; ���: %A�=��-��9��(+�:%����%)�

�%�'% (���; ���;)(��=:��)&��%����%%����� (+��-�R%��

��

�+;(,����)%��(�%��&��+�(,����)���B@�����>BB@8����?9+�)�(+;(,�����)��&��(�%��&�

�+�(,����)���B@�����>BB@8����?9+�)�(+;(,����%;���&��(�%��&�

�+�(,��� �'��&� ���� =�������

4����=;�����������%���9+�)��%%������� ����;��&�

;�%�=%&��% �=�);���=%&������(��� % �'% �%:� ���%)�

4����=;�����������%���9+�)��%%������� ����;��&�

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 195: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!��0�

�0.

�����������

# �!�!�� �

> .��K .�1?

��������� ���

�J/� # �!��0/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

B5% �5 �*��������� ����(%)� %��� ����)���

BB5% �5 �*���8������ ����(%)� %��� ����)���

�����

.��

.��

.��

.�$

.�/

.�.

.��

.�1

# �!��*!7�

���/

���.

����

���1

���8

���0

��$�

��$�

����������

L*�##� # �!�> .��?

�# ��!��@�J� @��� 2 3

5��!��5���������

73�" ��#�!���> .��?

����\\\�2 �����\\\�����\\\�����

����#��4�� ��� ��\

��� ���! �"�������"���!��\

�"���!������5�������5��

����2 3����������� #

*����#3�\5 �#*�������!�#3

�2��"��"�����2 ������! 3���*#�

�������*��� ���\�> .��?

���#�#�5� # �!�> .�$?

������� ������7�2��������

�"�� !�7#��4�2��"�!$��> .�/?

7�5� # �!�> .�.?

7�5����� #����� �3�> .��?

���!�/� ��5����7#��4��5��"

����� !�2"�� *��! ���

��������!�*����> .�1?

�"�4����������I����*7#�"������

�+�(,�];������)�% �B@��$�>BB@8��?�B@��/�>BB@8�$?

!%<��@�I�J��A����-�9+����+�)&���9+�)�@�% �J��A�������)�+%=��:%����%)�����+��=�(+�)���%(,�����;��

�+������ =�=�������&��:��-�����=��)��)�)(������;��

�+�(,��+���%%����'��<��;������%%����'��������

�+�(,��� �'��&� �����;��

�+�(,��� �'��&� �����;��

�+�(,��'��+���;�%�&%% �(�%���(%=:������)&�!�/�(%&�����'� �����%(,�%'��+��: %� �=�

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 196: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!��01

�0�

�����������

# �!�!�� �

> ���K ��1?

��������� ���

�J/� # �!��0.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

���

���

���

��$

��/

��.

���

��1

# �!��*!7�

��$�

��$$

��$/

��$.

��$�

��$1

��$8

��$0

����������

#� �� # �!�> ���?

� �#����4�����> ���?

� �#����4�����> ���?

J� @�����������# !��������> ��$?

� �#����4�����7 �4�����!�> ��/?

� �#����4�^�������������> ��.?

@� @����������J���������> ���?

L*�##��*��#��4�> ��1?

�"�4����������I����*7#�"������

����+�(,��'��:�)&����%�&������)��<��;����%%��=����

����+�(,��'��%%��9���9% )�

�������:;�+� �����,�-��)&�=%<��)�����<��&� �(��%)��-�9+����+�)&���

�������:;�+� �����,�-��)&�=%<��:%����<��&� �(��%)��-�9+����+�)&���

�+�(,��'��+��:�)�:%����%)����(% �(��9��+��+��:�)�+%�&�%)�6��A���

�+�(,��'��+��:�)�+�&��)�� '� �&�9��+�:�)�+%�&��)&�(%;�&)[���%�& �9�%;��

�+������ =�=�������&��:��-��9+�)�)��&��%������+��)�����<��&� �(��%)�=�A�� �<��

%'��!��������%(,���������A����+���=%&��9+�)������)��(%=:�����

�+�(,��'�A��A���������+%=��:%����%)�

��)��)&�];����(�)[���������� ��(+�%;��:%����%)�����+����=����=��

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 197: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!��08

�01

�����������

# �!�!�� �

> 1��K 1�1?

��������� ���

�J/� # �!��0�

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

1��

1��

1��

1�$

1�/

1�.

1��

1�1

# �!��*!7�

��/�

��/�

��/�

��/$

��//

��/.

��/�

��/1

����������

�� @���!���� �������*�������#

> 1��?

� �#����4�L*�##��*��#��4�> 1��?

� �#����4������*��#��4�> 1��?

!�##��������#��4�> 1�$?

>2 �����?F�"�! �"�����

! �*5 ��*��5��

2##��� ������� ����

��� �������G*�3D�������

��� ���"�! �"���*�#��

3�*�" ��*����� ��� ##

��5��! ����������"�! �* #��

7���� 2 ���5��"���2 �����

����_���`43

!���#��4�> 1�.?

#*7�����*��#�2�> 1��?

�� �3�����*��#�2�> 1�1?

�"�4����������I����*7#�"������

�������(�)(���>�; )�%''?��+���5��A���=%&����'% ���:�)&����; ))�)��

������� �� �(���+��];������'% ��;��)���+��������%(,�& �<�)�:�)�

�������;)(��=:��+��������%(,�& �<�)�:�)���'% ��;��)���+��];����

�������(+�(,��'��+����<���%%��)����� %����)��

�+�(,��'��+��=%&���%(,�,�-�9��(+���� ������&�

�������(+�(,��'��+��: ���; ��%'�#*7���-���=�����%%��%9�

�������(+�(,��'��+��: ���; ��%'�����&-� ��������%%��%9�

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 198: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!��00

�08

�����������

# �!�!�� �

> 8��K 8�1?

��������� ���

�J/� # �!��01

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

8��

8��

8��

8�$

8�/

8�.

8��

8�1

# �!��*!7�

��/8

��/0

��.�

��.�

��.�

��.$

��./

��..

����������

� �#����4������ #�> 8��?

"3��!���������� ���> 8��?

�� �3������*��#��4�> 8��?

�!�� @��������*��#��4�> 8�$?

!*����*��L*�##� �� 5����*�

L*�##�G���> 8�/?

�� �3����� #�> 8�.?

� �������*��#�2�> 8��?

������#�7� 4����> 8�1?

�"�4����������I����*7#�"������

�+�(,��'��+��&����)(�����9��)�����&-� �����)&�������%(,�����%��+% ��

�������: ����X���Y��%�(�)(����+����� =��+�)�=%<���+��������%(,��%�:%����<��&� �(��%)�

�+��+-& �;��(�:;=:����)%���(��<����������: ����+-&������;��%)��%��(��<���+��+-& �;��(��-���=�

�+�(,��'��+��:�)�%'�����&-� ����;)(��=:�(%=:�����

�)�A�(��%:� ���%)�>'% ��A�=:��F(-(������ �D�];����%;�Da ?��'�� �������%(,�:�)�%;�D

���=�-�(�;���=�(+�)��&�=����

�������: ����];���� ���7;��%)�

�+�(,��'��+������&-�����%%�(�%����%��+��������%(,�: ����X���Y�,�-��%�(�)(����+����� =��+�)

=%<���+������&-� �����%�)�����<��&� �(��%)�

�+�(,��'��+���� �: ���; ������%%��%9��+�(,��+���� �: ���; ���9��(+��+�(,��'��+���� �: ���; �

���)���B@��.��>BB@.�.��?�

�+�(,��'��:�)&���� �,�����X��Y�������� ��������:�)&���� �,����'% �� ;)��:�)&���

B5% �5 �*��������� ����(%)� %��� ����)���

BB5% �5 �*���8������ ����(%)� %��� ����)���

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 199: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!����

�00

�����������

# �!�!�� �

> 0��K 0�1?

��������� ���

�J/� # �!��08

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

B5% �5 �*��������� ����(%)� %��� ����)���

BB5% �5 �*���8������ ����(%)� %��� ����)���

�����

0��

0��

0��

0�$

0�/

0�.

0��

0�1

# �!��*!7�

��.�

��.1

��.8

��.0

����

����

����

���$�

����������

!�##���������������> 0��?

�*�����# !�������> 0��?

� ����� ��"���*�����#�����

��2���# ����� ��������� #

7#��4�!���> 0��?

�����#��3��"����*������#��4

> 0�$?

���#������2��> 0�/?

� ����� ��"���*��> 0�.?

E!�##���������55E��# ���*�"

����5���!�##�����������> 0��?

�*7������#�"*�4��#��> 0�1?

�"�4����������I����*7#�"������

#�<���%%�� %����)���:��&����%<� ���=��D�:������ �&;(����<���%%�� %����)���:��&�

�+�(,��+���; ���(��=:���)�% ����)���B@$��>BB@1��?��+�(,��'��; ���9���(%=��)�&�(%=:�����-�

�� ���(��(+� �%;��% ��%%������� �� =�&%9)�%)�!���%:� ���%)�=%&��=;��� ;)��)���)������%(,�=%&�D

:�����������)�����

2+�)��:�)&����-)(+ %)%;����� ;))�)�D���(�)�)%��(+�)��� %�����&� �(��%)D

:������(�)(����:�)&����-)(+ %)%;��(%==�)&����'� ���

�%%������� �(�)�)%��;���9��+�:� ��(��(+� �����+����=����=��D

:�������%��; )���(,��+���%%������� ���'% ��;��)���+��:� ��(��(+� �

�� ��(��(+� �(�)�)%��;���9��+��%%������� �����+����=����=�D

:�������%��; )���(,��+��:� ���(��(+� ���'% ��;��)���+���%%������� �

�+�(,��'��+������&-�����%%�(�%����%��+��������%(,D�: ����X���Y��,�-��%�(�)(��

�+����� =��+�)�=%<���+������&-� �����%�)�����<��&� �(��%)�

��)�)%��;����+���� �:;�+� �9+�)��;���:�)&���(+;(,�(��=:D

:�������%�;)(��=:��+���;���:�)&���(+;(,����'� ���

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 200: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!����

���

�����������

# �!�!�� �

> ����K ���1?

��������� ���

�J/� # �!��00

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

����

����

����

���$

���/

���.

����

���1

# �!��*!7�

���/

���.

����

���1

���8

���0

��1�

��1�

����������

�*7������#��"*�4�����> ����?

�*7������#��*��#��4�> ����?

�*7������#��"*�4�����#��4

> ����?

�*7������#��� @���!���� �����

�*�������#�> ���$?

�*7������#�7� 4����> ���/?

�����#��3��"����*���*��#��4

> ���.?

�����#��3��"����*���"*�4

� ������ ##�����> ����?

� ������ �3�> ���1?

�"�4����������I����*7#�"������

�;���:�)&���(�)�)%�� ;))�)��9+�)�(+;(,�9���;)(��=:�&�D�:�������%�(��=:��+���;���:�)&��

(+;(,����'� ���

�;���:�)&��� ;))�)���)&��%(,�)��D�:��������%:��;���:�)&�����'% �� ;))�)��%�+� ��

�;���:�)&���(+;(,��)�� �%(,D�:������(+�(,��'��+��(+;(,���)�% ����)% =���

2+�)��;���:�)&��� ;))�)��%)�(��A���=%&�D�%�+� ���;���:�)&���';)(��%)�(�)�)%�� ;)D

:�������%��; )�%''��+��(��A���=%&��'� ���

2+�)��;���:�)&���� �,��9���(��=:�&D�%�+� ��;���:�)&���';)(��%)�(�)�)%�� ;)D

:�������%� ��������+��� �,�����'� ���

2+�)��:�)&����-)(+ %)%;����� ;))�)���+���)-�%�+� �';)(��%)���%;���:�)&���(�)�)%�� ;)�

���������%:��:�)&����-)(+ %)%;�� ;))�)��

2+�)��:�)&����-)(+ %)%;����� ;))�)����+��(+;(,�%'��:�)&����)&��;���:�)&���(�)�)%��;)(��=:

����+����=����=��

�+����� �:%����%)�%'��:��&�(+�)���&�&�)%��(%)'� =D�:������(+�(,��'��+����)�% ����)% =���

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 201: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!����

���

�����������

# �!�!�� �

> ����K ���1?

��������� ���

�J/� # �!����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

����

����

����

���$

���/

���.

����

���1

# �!��*!7�

��1�

��1$

��1/

��1.

��1�

��11

��18

��10

����������

#*7� �������*�������> ����?

B@�����>BB@8����?��# ��������

� �#����4�!���> ����?

� �#����4������*�� # �!�> ����?

�# ���*���������# ���> ���$?

� �#����4�7� 4��# !�D��# �

�"�4�� �#����4�7� 4��# ��

������\

�"�4����������I����*7#�"������

�+�(,��� �: ���; ��<��;��%'��;� �(��% ��+�(,����)���B@���/>BB@�/�/?��)&�B@����>BB@�/��?�

������%(,�(%))�(��:�)�������%;��:%����%)D�:�������%��; )���(,��+��(%))�(��:�)�

������%(,�(%))�(��:�)�����(��)�D��:�����������%��+��������%(,�=%&��

�;������(%%��)��;��)�>,�/�/��?D=;����; )�(%%��)�����

B5% �5 �*��������� ����(%)� %��� ����)���

BB5% �5 �*���8������ ����(%)� %��� ����)���

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 202: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!���$

���

�����������

# �!�!�� �

> ����K ���1?

��������� ���

�J/� # �!����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

����

����

����

���$

���/

���.

����

���1

# �!��*!7�

��8�

��8�

��8�

��8$

��8/

��8.

��8�

��81

����������

������#�#�5� #*����> ����?

������#�7� 4� #*����> ����?

@� @������#�#�5� #*���

> ����?

@� @������#�7� 4� #*���

> ���$?

J� @������#�#�5� #*���

> ���/?

J� @������#�7� 4� #*���

> ���.?

�������#�#�5� #*����> ����?

�������#�7� 4� #*����> ���1?

�"�4����������I����*7#�"������

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 203: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!���/

��$

�����������

# �!�!�� �

> �$��K �$�1?

��������� ���

�J/� # �!����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

�$��

�$��

�$��

�$�$

�$�/

�$�.

�$��

�$�1

# �!��*!7�

��88

��80

��0�

��0�

��0�

��0$

��0/

��0.

����������

��$����#�#�5� #*����> �$��?

��$����#�7� 4� #*����> �$��?

�������#�!������� #*� ��� #

> �$��?

�������#�!������� #*� ��� #

> �$�$?

��$����#�!������� #*� ��� #

> �$�/?

@� @������#�!������� #*� ��� #

> �$�.?

J� @������#�!������� #*� ��� #

> �$��?

�� @������#�!������� #*� ��� #

> �$�1?

�"�4����������I����*7#�"������

Z� # �!��!�� ��M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 204: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/� # �!���.

��/

�����������

# �!�!�� �

> �/��K �/�1?

��������� ���

�J/� # �!���$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

�/��

�/��

�/��

�/�$

�/�/

�/�.

�/��

�/�1

# �!��*!7�

��0�

��01

��08

��00

����

����

����

���$

����������

3� @������#�!������� #*�

��� #�> �/��?

�� @������#�#�5� #*����> �/��?

�� @������#�7� 4� #*���

> �/��?

3� @������#�#�5� #*����> �/�$?

3� @������#�7� 4� #*���

> �/�/?

�# ���#���L*�##���������

73��*�"�7*��������! �* #

!��� 5���"3��!����

�� ����> �/�.?

����5�2��4���

!/8������*�����

�"�4����������I����*7#�"������

Z� # �!��!�� ��M

#� �����2��"�*��! ��� #

#� ��������*�#� ��������7� 4��55

� � � $ / . � 1 8 0

Page 205: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� # �!

J/

�J/�!��������

��.

�����������

# �!�!�� �> �.��K �.�1?��������� ���

�J/� # �!���/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�����

�.��

�.��

�.��

�.�$

�.�/

�.�.

�.��

�.�1

# �!��*!7�

���/

����������

#� �������!���

�"�4����������I����*7#�"������

Z� # �!��!�� ��M

#� ��������*�#� ������������!

� � � $ / . � 1 8 0

Page 206: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� !����

J/

�J/�!�������1

���

�����������

!�����5*������

>!��K!$0?

��������� ���

�J/� # �!���.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

Z��!�������5*��������M

!�� ����� !�����

!�� �����������

!�� ����5������ !

!�$ ! ��������#���� ������#��42��

!�/ ! ��������#���� �������*�����#��42��

!�. ! ��������#�����

!��

!�1

!�8 ���# �����

!�0 ���# ����55

!�� ! ����"*�4�*��# !�

!�� ! ����"*�4��# !�

!�� � �#����4�5��2 ��

!�$ � �#����4�7 �42 ��

!�/ � �#����4�L*�##�5��2 ��

!�. � �#����4�L*�##�7 �42 ��

!�� � �#����4�L*�##�5��2 ����������*��V�

!�1 � �#����4�L*�##�7 �42 ����������*��V�

!�8 �� @���5*�������55

!�0 �� @���5*��������

!�� ! ��� ���7#�2���

!�� �! ��� ���7#�2��55

!�� #��������#�5�>G*���5�������!����?

!�$ �" !5�������

!�/ �" !5������55

!�. �������������"�4� #��

!�� �������������"�4��� #��

!�1���"�4�����5��"*�4� ���� #

!�8���"�4��55��5��"*�4� ���� #

!�0 ������� �������

!$� ����5������ !�I����

!$� �"*�4����D�����#�� ����� ����

!$� �"*�4����D�����#�� ��������� ����

!$$

!$/

!$. *������#�����2�

!$� *������#���*�

!$1 ! ��������#�7� 4��# !�

!$8 ! ��������#�7� 4�*��# !�

!$0

� � � $ / . � 1 8 0

Page 207: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� !����

J/

�J/�!�������8

��1

�����������

!�����5*������

>!/�K!10?

��������� ���

�J/�!��������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

!/� ������#�����*�� #�� �

!/� ������#�#�2������ �

!/� ������#�"��"������ �

!/$ ������#��3��"����*������#��42��

!// ������#��3��"����*�������*�����#��42��

!/. ������#��3��"����*������

!/� �� ##�7�5� ##�2�

!/1 �7 ��5���!����

!/8 �7 ��5���!����>�%�&�)�?

!/0 �7 ��5���!����

!.� �7 ��5���!����

!.�

!.�

!.$

!./

!..

!.�

!.1

!.8����������"��"�������*���*!����

!.0����������"��"�������*���*!���55 �

!�� �!��� �#����4�!��

!��

!���� ##�2�*�#� �

!�$�� ##�2�#� �

!�/ *���������#��

!�. *�����������

!��

!�1

!�8 � ����� ��"���*�

!�0 � ����� ��"����

!1� �����#������ ���7#�2��55

!1� �����#������ ���7#�2���

!1� �*7������#��*�"�7 �

!1$ #��������#���� ������#��42��

!1/ #��������#���� �������*�����#��42��

!1. #��������#�����

!1� #��������#�������#�5��!��!���� ��������

!11 #��������#�������#�5��!������ �������!�

!18

!10

Z��!�������5*��������M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 208: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� !����

J/

�J/�!�������0

��8

�����������

!�����5*������

>!8�K!�8$?

��������� ���

�J/�!�������1

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

!8� �"��2��������5���*! �����"*�4���!*#� ���3���

!8� �"��2��������5���*! �����"*�4���!*#� ���3��55

!8� �����#��"*�4�*��# !������*��V�

!8$ �����#��"*�4��# !������*��V�

!8/ �� �3������V���# !�

!8. �� �3������V��*��# !�

!8� �� �3������V���# !�

!81 �� �3������V��*��# !�

!88 �� �3������V$��# !�

!80 �� �3������V$�*��# !�

!0� �*��������*! �����"*�4���!*#� ���3���

!0� �*��������*! �����"*�4���!*#� ���3��55

!0�

!0$

!0/

!0.

!0�

!01��� !�2��"�!�D� ����"*�4�����

!08 �� ##��*7������ !

!00 ��*7������ !���

!�$8 �!��� �#����4������# !�

!�$0 �!��� �#����4�����*��# !�

!�.0�!��� ���8�!����

!�0� #� ��!�������5*���������

!�01 #� ��!�������5*��������55

!��$ �*7������#���� ������#��42��

!��/ �*7������#���� �������*�����#��42��

!��. �*7������#�����

!��� �*7��"*�4�*��# !�

!��� �*7��"*�4��# !�

!��8 �*7������#��� @���5*��������55

!��0 �*7������#��� @���5*���������

!��� �*7� ���7#�2���

!��� �*7� ���7#�2��55

!��1��*7������#������G���*��2 �����

!��8���*7������#������G���*��2 ����55

!�$1 �*7������#�7� 4��# !�

!�$8 �*7������#�7� 4�*��# !�

!�1� �*7������#������ ���7#�2��55

!�1� �*7������#������ ���7#�2���

!�1� �*7������#��*�"�7 �

!�8� �*7������#��"*�4�*��# !������*��V�

!�8$ �*7������#��"*�4��# !������*��V�

Z��!�������5*��������M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 209: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� !����

J/

�J/���!�����

��0

�����������

!�����5*������

>!$��K!�/�0�?

��������� ���

�J/�!�������8

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

!$����!$00�

!/���^!/00

!.���^!.00

!�����^!�$���

!������^!�/�0�

!�����^!�$��

!������!�/�0�

��!!*��� �����7�2��" ���� ���" ����

" ���������#�#� �����������5���*7#��3��!

" ���������#�#� �����������5���*7#��3��!

���������@�����5�! ��������#

���88��������@�����5�! ��������#

���������@�����5��*7������#

���88��������@�����5��*7������#

Z��!�������5*��������M

� � � $ / . � 1 8 0

Page 210: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��!�

J/

�J/���!�����

���

�����������

��!��>���K���?��������� ���

�J/�!�������0

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

Z� �� 7#���!��� 7#�M�

�%�

$

/

.

1

8

0

��

��

��

�$

�/

� � � �����

���

���

��/

���

��8

���

���

��/

���

��8

���

���

��/

���

�*��*�� �����

�8����

���$�$

�.$��

1�/

�.��1

���$$��

���$��.

�8���1

�8����

�8�$�1

�8����

�8���$

�8���/

�8���.

����������

� ��������3�����!�

�"*�4����@�!��3��2���"��"�4���!�

��7#�2���!�2"�����������������*���>� �#����4�73��!��������#?

��2��X��Y� #!�����# 3��# 3���!�

�"��"�4������!� 5���L*�##� ��

�����#�#� �����������# 3���!�

�����#�#� �������������5��!���!�

�"��������!��5�#*7��� ������#��5�����*���#�5��3��

�"������!��5�#*7��� ������#��5�����*���#�5��3��

#*7������*���# 3��"�4������!��5�����*���#�5��3��

�"��.�7�5�^J��# 3

�"��.�7�5�^J���!�

�"��.�7�5�^J�5����"��# 3

�"��.�#� �����5����"��# 3

� � � $ / . � 1 8 0

Page 211: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� ��!�

J/

�J.����������

���

�����������

��!��>��8K�/8?��������� ���

�J/���!�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�%�

�.

��

�1

�8

�0

��

��

��

�$

�/

�.

��

�1

�8

�0

� � � �����

��8

�$�

�$�

�$/

�$�

�$8

�/�

�/�

�//

�/�

�/8

�.�

�.�

�./

�.�

�*��*�� �����

����/

����.

�.���

�.��1

�1�$�$

�1.�1

�1��1

�����.

������

�8/.��

�8/.��

�8/0��

�8/0��

�/�$��

�!�/�

K�!�1$

����������

�"������3�����2����!

�"������3�����2���������!�

!�.�5����"���!�>G*���5��������������?

!�/�5����"���!�>G*���5��������������?

���@�!��3����� #��# 3��"�4������!��5��*7��"*�4�

"3�� *#�������� ! 7#�� �#����4� ����# 3���!�

"3�� *#�������� ! 7#�� �#����4�7� 4��# 3���!�

#*7��� �������#���� 3� ��������!��>G*���5������/�������?

#*7��� �������#���� 3��������!��>G*���5������/�������?

������*! �����"*�4�*��# !���# 3�5����"���!

������*! �����"*�4��# !���# 3�5����"���!

������*! �����"*�4�*��# !���# 3�5����"���!

������*! �����"*�4��# !���# 3�5����"���!

�����*����*��# !���# 3�5����"���!

#� ��!�������5*�����

Z� �� 7#���!��� 7#�M�

� � � $ / . � 1 8 0

Page 212: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �����

J.

�J.���������$

���

�����������

�"�����5�� �������5

! �����2�D�5�#����I��� �

��������� ���

�J/���!�����

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�#���.�

� �����#

� �$���#

�������#

� �����

���/���#

�������

�������

� �$�

��

>��#����#?

! �����2���2���"

5�#�� @��� #��� ��5��!�>�?��� �������

.�

��

���

1.

1.

�.�#

.�

$�

��

��

1.

���

1.

1.

�* #F���

����#F��

�* #F���

�*���F$�

1.

1.

���

���

1.

1.

���

���

1.

$�

/�

��

.�

���

$�

$�

/�

/�

.�

��

.�

�* #F���

����#F��

�* #F��

�*���F$�

.�

.�

��

��

.�

.�

��

��

.�

/�

.�

��

.�

.�

�* #F��

����#F/�

�* #F��

�*���F$�

.�

$�

/�

��

.�

.�

���

$�

$�

/�

.�

1�

��

.�

.�

1�

��

.�

��4

�.4

$84

$�4

$�4

��4

��4

�.4

�.4

�.4

$$4

$84

$�4

$$4

�* #F$84

����#F�.4

�* #F��4

�*���F�.

$$4

$$4

/.4

$84

$$4

$$4

/.4

$84

$$4

�� �� ��

�3�

#�����#���

�3�

�*7���

�3�

#�����#���

I��*7�����3�

�� �� ��

�3�

#�����#���

�3�

�*7���

�3�

#�����#���

I��*7�����3�

�� �� ��

�3�

#�����#���

�3�

�*7���

�3�

#�����#���

I��*7�����3�

�� �� ��

�3�

#�����#���

�3�

�*7���

�3�

#�����#���

I��*7�����3��3�

��!

� � � $ / . � 1 8 0

Page 213: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �����

J.

�J.���������/

��$

�����������

�"�����5�� �������5

4!D#DL5D�/�

��������� ���

�J.����������

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

#����$��

#����/���

#����.���

#�����.��

#����8���

#����0.��

#�����.�

� �$�

�#���.�

� ����>#?

� ������������>�����?

� �$���>#?��������

������>�8�?��������

� �/��>#?

4!�

����5�� ���� ! �"���!��#

L5 ��

���

���

�$�

�/�

��"�

��"�

�����������D�� �/��>#?

5������7 �

5����2�����7 �

��

�5*

�7�

4�

�/ �.�

�.�

���

�#���.��! �

��"�

� �$�

��

2

���

*��#3

5�#

��

#� $�

.����

���

�#���.��! �

��"�

� �/��>#?

!

���!

���

���

�� �

��

��

��

���

4! #������.

#�����8�

#�����0�

#�����8�

5���"��"�#�2�� �

>� ������������?

5���"��"�#�2�� �

>� �$���?

��"�

5������7 �

����5�� ���� ! �"���!��# ����5�� ���� ! �"���!��#

����5�� ���� ! �"���!��# ����5�� ���� ! �"���!��#

� � � $ / . � 1 8 0

Page 214: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �����

J.

�J.���������.

��/

�����������

�"�����5�� �������5

5�

��������� ���

�J.���������$

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

�#�

5�

! �"��

!��#

� �/���#

�������

�������

� �$����#

�������#>�3?

� �$�

� �����

�#���.�

0��$

1���

1���

.�.�8

.�.�8

��.�/

.�.�8

.�.�8

/��

��.�/

��.�/

��.�/ >/�� ?

��.�/ >/�� ?

��.�/

��.�/ >/�� ?

��.�/ >/�� ?

��.�/

��.�/

���.���/

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

"3�� *#�� ���# �� ���# ��>"�?

�"��

���3��

� ���

� ��"�

����5�� ����

� � � $ / . � 1 8 0

Page 215: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �����

J.

�J.����������

��.

�����������

�"�����5�� �������5

!����� ��� !�

��������� ���

�J.���������/

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

���������1

���/

01�

���/

������

������!

�������

���������������>���/E#��?�

�����

�����

�����

�����

T���������

T�$�������

!����

�����#

��7��/.��7���

��7��/.��7���

���

���

!�

��7���/��"���V".8�

������!�����>���/E#��?�

��������������>I�*7?�

�����

�����

��7���/��"���V".8�

T7���!� ��7���1$�7���VJ$�� ��� ��7������"���V"..�

T7���!� ��7���1$�7���VJ$�� ��� ��7������"���V"..�

�*7������#

!���� !�

�� ��

������

������!

�������

���������������>���/E#��?�

������!�����>���/E#��?�

��������������>I�*7?�

�����

�����

�����

�����

�����

�����

T87�$����

@� @���!����

��7����1�7$��

J� @���!����

��7���/$�7���

!����

�5� @��

!�

T���$���� /���8�� ��7����/�"��8

@J� @��� !�

T��.���� ��7����.�7��� ��� ��7����/�"��$

T��.���� ��7����.�7��� ��� ��7����/�"��$

� � � $ / . � 1 8 0

Page 216: Fanuc 0i-Tc Gs-200 Series v1

����

� �����

J.

���

�����������

�"�����5�� �������5

!����� ��� !�

��������� ���

�J.���������.

! �"���!��#

������##�

����������

$

��������

��������

��������

!%&�'�(���%) ����

*��

�+�(,�&

� �����-

����������

���/

01�

���/

������

������!

�������

���������������>���/E#��?�

������!�����>���/E#��?�

��������������>I�*7?�

�����

�����

�����

�����

�����

�����

U8�$�����

!����

����#��4

��7���1.�7��$ ���

!�

��7���$��"���

T���/�����

!����

���#�#�>?� @��

T���$����

��7����.�7���

!����

7� @��

����

��7���/$�7��� 8��

!� !�

��7����/�"���

��7����/�"��.

T���/����� ��7����.�7��� ���� ��7����/�"���

� � � $ / . � 1 8 0