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FANUC Robot LR Mate 200iD

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LR Mate 200iD: Ahora “más rápido y compacto” para soluciones mejoradas de integración en máquinas. Esta nueva versión del popular robot LR Mate 200 es más compacta, posee mejores velocidades en los ejes, una mayor área de trabajo y una mayor capacidad de carga. El nuevo diseño mejorado es idóneo para la integración en máquinas estándar o con fines específicos. Con una reducción del peso total de la unidad y la posibilidad de montaje en el techo, suelo o pared de la máquina, permite a los integradores diseñar las soluciones con mayor flexibilidad, facilidad de manejo y fiabilidad para los usuarios finales.

Text of FANUC Robot LR Mate 200iD

  • CNC | Robot | RobomaChiNe

    LR Mate 200iD

  • Contenido

    introduccin 03

    Caractersticas principales 04

    opciones 05

    especificaciones 06

    Diagrama de la capacidad de carga de la mueca 07

    Dimensiones

    rea de trabajo y dimensiones exteriores 08

    mueca 09

    Detalles de montaje del equipo 10

    instalacin

    Dimensiones 11

    Carga de la base 12

    Conexin

    Conexiones interface J3 13

    Conexiones interface J1 14

    Transporte 15

    LR mate 200iD paquete estndar 17

    LR Mate 200iD

  • 03LR Mate 200iD: Ahora ms rpido y compactopara soluciones mejoradas de integracin en mquinasEsta nueva versin del popular robot LR Mate 200 es ms compacta, posee mejores velocidades en los ejes, una mayor rea de trabajo y una mayor capacidad de carga. El nuevo diseo mejorado es idneo para la integracin en mquinas estndar o con nes especcos. Con una reduccin delpeso total de la unidad y la posibilidad de montaje en el techo, suelo o pared de la mquina, permite a los integradores disear las soluciones con mayor exibilidad, facilidad de manejo y abilidad para los usuarios nales.

    Adems de las conexiones de aire, entradas/salidas y hasta tres vlvulas solenoides de doble efecto, el LR Mate se puede equipar ahora con un sensor integrado (fuerza o visin), Ethernet y cables de ejes auxiliares. Esta compacta unidad est controlada por el nuevo controlador de bajo consumo R-30iB, perteneciente a la ltima gene-racin de controladores inteligentes de FANUC, que permite a los constructores de mquinas y sistemas, disponer de soluciones econmicas para manipulacin y transfer.

    Mx. capacidad de carga en la mueca: 7 kg

    Mx. alcance 717 mm

  • 04Caractersticas principales ofrece mayor flexibilidad y mayor productividad

    CompactoSu compacto diseo ocupa poco espacio y su reducida base proporcionan la solucin ideal para clulas compactas con robots y lneas de produccin, y permite una instalacin direct amente sobre las mquinas o en su interior

    Ventajas integradasDos vlvulas solenoides de doble efecto, conexiones de aire y entradas/salidas directamente accesibles cerca de la mueca

    LigeroCon un peso de tan slo 25 kg permite una instalacin fcil y flexible, una alternativa econmica a la automatizacin fija

    RpidoPotentes servomotores que permiten una alta aceleracin y reducidos tiempos de ciclo, proporcionando a los usuarios mejores ndices de productividad

    Fcil de integrarinstalacin rpida, sencilla y econmica para todas las posiciones de montaje (suelo, techo y pared) Las conexiones del robot en la parte inferior del eje J1 aseguran una interferencia mnima con los dispositivos perifricos

    ProtegidoDispone de la proteccin iP67 en modo estndar, permitindole operar en reas con requisitos de limpieza estrictos ahorra el gasto en costosos equipos de proteccin adicionales

    Fcil de manejarLa totalidad del cableado est alojado en la carcasa del robot, todas las superficies son suaves y muy fciles de limpiar: para un mantenimiento mnimo sin tiempos de parada

    Capacidad de carga/AlcanceUna gran rea de trabajo con un alcance de 717 mm, combinada con una capacidad de carga de 7 kg, proporciona soluciones para aplicaciones de manipulacin y montaje de alta productividad

  • 05opciones

    tapa del perno del reductor J6Proporciona proteccin adicional en entornos con requisitos de limpieza estrictos

    IP69K Proteccin mejorada para limpieza por chorro de agua a alta presin (80 a 100 bares) a una temperatura de 80 C

    Vlvulas solenoides integradas x 3evita la necesidad de problemticos tubos externos y cables de control, reduciendo el tiempo de parada

    Conector de la base Fcil conexin de suministro (elctrico/neumtico) desde la parte inferior del eje J1, reduciendo posibles interferencias con dispositivos perifricos

  • 06Especificaciones

    *1 el montaje en ngulo requiere la restriccin del rango de movimiento de los ejes J1 y J2

    *2 Sin controlador*3 este valor es el nivel de presin acstica continuo equivalente ponderado a

    en conformidad con iSo11201(eN31201) este valor se mide en las siguientes condiciones: carga y velocidad mximas; modo de funcionamiento aUTo

    Nota: No deben utilizarse lquidos que puedan deteriorar los elementos de sellado, como disolventes orgnicos,cidos, lcalis y refrigerantes clricos

    Ejes controlados 6 ejes (J1, J2, J3, J4, J5, J6)

    Mx. capacidad de carga en la mueca 7 kg

    Alcance 717 mm

    Instalacin *1 montaje en suelo, invertido y en ngulo

    Rango de movimiento (Mxima velocidad)

    eje J1 360 (450 /s) 6 28 rad (7 85 rad/s)

    eje J2 245 (380 /s) 4 28 rad (6 63 rad/s)

    eje J3 420 (520 /s) 7 33 rad (9 08 rad/s)

    eje J4 380 (550 /s) 6 63 rad (9 60 rad/s)

    eje J5 250 (545 /s) 4 36 rad (9 51 rad/s)

    eje J6 720 (1000 /s) 12 57 rad (17 45 rad/s)

    Momento permitido en la mueca

    eje J4 16 6 Nm

    eje J5 16 6 Nm

    eje J6 9 4 Nm

    Inercia permitida en la mueca

    eje J4 0 47 kgm2

    eje J5 0 47 kgm2

    eje J6 0 15 kgm2

    Repetibilidad 0 02 mm

    Masa *2 25 kg

    Nivel de ruido acstico *3 64 7 db

    Entorno de la instalacin

    Temperatura ambiente: 045 Chumedad ambiente:

    Normalmente: 75 %Rh o inferior (Ni roco ni escarcha permitidos) Periodos cortos: 95 %Rh o inferior (no ms de un mes)Vibracin: 0 5G o inferior

    LR Mate 200iD

  • 65

    60

    55

    50

    45

    40

    35

    30

    25

    20

    15

    10

    5

    8 cm

    5 10 15 20 25 30 35 40X, Y (cm)

    Z (cm)

    5

    13.7

    15.4

    17.0

    19.1

    22.2

    27.3

    38.7

    07Diagrama de la capacidad de carga de la mueca

    16.2

    19.7

    22.5

    26.1

    31.5

    40.4

    60.5

    1 kg

    2 kg

    3 kg

    4 kg5 kg

    6 kg7 kg

    LR Mate 200iD

  • 08Dimensionesrea de trabajo y dimensiones exteriores

    LR Mate 200iD

    0

    R 717

    R 70

    R 75

    R 200

    R 15

    0

    53.5

    997

    277

    330

    330

    35

    235

    33580 50

    95

    125

    200

    717

    190

    617

    227

    19046

    .5 -170

    -180 (opcin)

    +180 (opcin)

    +170

    Centro de rotacin de la muecaRango de movimiento del centro de rotacin de la mueca

  • 09DimensionesMueca

    LR Mate 200iD

    18

    25.5

    51

    20

    H7

    40

    h7

    (+ 0

    .021)

    0

    ( 0

    )

    -0.0

    25

    80

    5 H7 profundidad 7

    (80) 18

    25.5

    51

    4-M5 profundidad 8equidistantes

    Nota: La tapa del perno del reductor J6 (a05b-1142-J001) est montada en la vista de la mueca

    Rosca de usuario 2-M3 profundidad 5

    Rosca de usuario2-M3 Depth 5

    Centro de rotacin de la mueca

    4.5 31.

    5

    45

    3

  • 10DimensionesDetalles de montaje del equipo

    LR Mate 200iD

    4646

    51

    190

    152 19

    0

    4539

    76.5

    35

    88.5

    (50)93

    2-M6 profundidad 9

    2-M8 profundidad 16para el til de masterizacin

    2-M6 profundidad 10 2-M6 profundidad 10

    41 100 97 4133 33

    supercie de montaje del equipo

    Nota: 3HVRP[GHOHTXLSRHVNJ(OSHVRWRWDOGHOHTXLSRKHUUDPLHQWD\SLH]DQRGHEHH[FHGHUNJ

  • 11InstalacinDimensiones del conector posterior (estndar)

    Dimensiones para el conector de la base (opcin)

    198

    190

    190

    190

    190

    95

    95

    35

    92

    21

    92

    21

    35

    5

    95

    165

    165

    165

    165

    82.5

    82.5

    82.5

    82.5

    95

    (7)

    (7)

    (7)

    (7)

    (13)

    (13)

    (13)

    (13)

    200

    200

    15

    15

    4- 11 pasante

    4- 11 pasante

    Centro de rotacin del eje J1

    Los pernos de instalacin M10 deben apretarse con 46Nm

    Los pernos de instalacin M10 deben apretarse con 46Nm

    Centro de rotacin del eje J1

    Frente

    Frente

    Supercie de referencia

    Supercie de referencia

  • 12InstalacinCarga de la base

    Tiempo y distancia de parada

    J1

    J2

    J3

    J4 J5

    Fh

    Fv Mv

    Mh

    J6

    Momento de exin

    Mv [Nm]

    Fuerza en la direccin

    vertical Fv [N]

    Momento de torsin

    Mh [Nm]

    Fuerza en la direccin

    vertical Fh [N]

    Carga esttica 115.5 313.6 0 0

    Carga dinmica en la aceleracin 605.2 595.2 289.1 860.3

    Carga dinmica en la parada de desconexin 768.3 1054.6 402.2 1100.1

    Tiempo y distancia de parada hasta que el robot se detiene tras la activacin de la seal de apagado

    Tiempo y distancia de parada hasta que el robot se detiene tras la activacin de la seal de parada controlada

    9HORFLGDG0[LPDSRVLFLQGHLQHUFLDFRQODFDUJDP[LPDPRQWDGD

    9HORFLGDG0[LPDSRVLFLQGHLQHUFLDFRQODFDUJDP[LPDPRQWDGD

    J1 J2 J3

    Tiempo en el que el robot se mueve por inercia [ms] 300 284 332

    ngulo en el que el robot se mueve por inercia [grad] (rad)

    47.7 (0.83)

    32.0 (0.56)

    63.7 (1.11)

    J1 J2 J3

    Tiempo en el que el robot se mueve por inercia [ms] 516 516 540

    ngulo en el que el robot se mueve por inercia [grad] (rad)

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