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Ecole d’Eté 2018 Ecole d’Eté 2018 Fondements des Conventions IERS Dynamique de la rotation de la Terre Olivier de Viron, LIENSs, Université de La Rochelle Ecole d’Eté 2018, Saint-Pierre d’Oléron, 3-7 septembre 2018 1

Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

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Page 1: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018

Ecole d’Eté 2018

Fondements des Conventions IERS

Dynamique de la rotation de la Terre

Olivier de Viron, LIENSs, Université de La Rochelle

Ecole d’Eté 2018, Saint-Pierre d’Oléron, 3-7 septembre 2018 1

Page 2: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018

Plan

2

•  Leséquationsgénéralesdelarotationdela

Terre:Euler-Liouville

•  Lescausesdesvariationsderotationdela

Terre

•  Lesvariationsdelalongueurdujour

•  LesnutationsdelaTerre

•  L’excitationdesmodespropres

Page 3: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018

LesvariationstemporellesdumomentcinétiquedelaTerresontégalesaumomenttotal

desforcesquiagitsurlaTerre

Ilestpluscommoded’écrireladérivéedanslerepèreterrestre,carc’estdanscerepère

quelesfluctuationssontmesurées

3

Equationsd’Euler-Liouville(1)

Page 4: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 4

Equationsd’EulerLiouville(2)

Mouvementsdanslenoyau

Courantsocéaniques

Vents

Hydrologie

!H =

Page 5: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 5

Equationsd’EulerLiouville(2)

Rotationrigide

Page 6: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 6

Equationsd’EulerLiouville(3)

Page 7: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018

+ + d dt

7

Equationsd’EulerLiouville(4)

d dt + +

Sivousvoulezlesmathématiques:

-MunketMcDonald(1960)

-  HDRC.Bizouard

-  ThèseLaurenceKoot(enligne)

-  Barnesetal.,1983

-  SasaoOkuboSaito,1980

-  SasaoetWahr,1981

+

Page 8: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Analyseenfréquence

Annuel

Chandler(~430jours)

Page 9: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

9Lesfonctionsd’excitation(Barnesetal.)

Causes(9)

Equationsd’EulerLiouville(5)

Page 10: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

10Lesfonctionsd’excitation(Barnesetal.)

Causes(10)

Equationsd’EulerLiouville(6)

Page 11: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

11

3contributions:

-  Massefluide

-  Déformationdecharge

-  Déformationderotation

Normalisation

Lesfonctionsd’excitation(Barnesetal.)

!m+i

σCW

!"m = !χ −i

Ω!"χ

ΔLOD = −χ3

Causes(11)

Equationsd’EulerLiouville(7)

Page 12: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 12

CausesdesmodificationsdelarotationdelaTerre

Momentsdeforceextérieurs

•  Lune,Soleil,planètes(àtrèslongterme:freinageséculaire)

Momentsdeforceinternes ouMouvementetréorganisationdesmasses

•  Noyau

•  Graine

•  Atmosphère,océan,hydrologie

DéformationdelaTerre

•  Dynamiqueinterne

•  Fluxdanslenoyau

•  Convectiondanslemanteau

•  Séismes

•  Forcesexternes

•  Forcesdemarées(Lune,Soleil,Planètes,…)

•  Atmosphère,océan,hydrologie

•  Pressionàlasurface

Causes(1)

Page 13: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 13

L’effetd’unfluideextérieurMoment cinétique

Terme de masse

Terme de mouvement Gravitation

Moment de Force

d dt + + +

Wahr,1983,Barnesetal.,1983

Causes(2)

Page 14: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Terme de matière Terme de mouvement Lemomentcinétiquedescouchesfluides

X

Y

Z

Causes(3)

Page 15: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Moments de force d’interaction G

rav

ita

tio

n

Pre

ss

ion

F

ric

tio

n

Ellip

so

ide M

on

tag

ne

F

rictio

n

Causes(4)

Page 16: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

d dt + + + =

∂ t + +Wx +

Bilan de moment cinétique équatorial

X X + + =

∂ t +Wx = X

A échelle synoptique

Wx =

Wx = Wx

X X

Causes(5)

Page 17: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Bilan de moment cinétique : axial

d dt + + + = X

Source

∂ t + = +

Amortissement

+ ∂

∂ t =

X

Quelquesexceptions:annuel,

certainsévènementsEl-Nino

Causes(6)

Page 18: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

1995 1996 1997 1998 1999 2000

1995 1996 1997 1998 1999 2000

1995 1996 1997 1998 1999 2000

0

3 1020

-3 1020

0

1,5 1019

0

-1,5 1019

3 1020

-3 1020

Total Friction Mountain

( )dt

AAMd

Moments de forces atmosphériques

N·m

N

·m

N·m

N

·m

dAAM/dt

Causes(7)

Page 19: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Donc,enrésumé,pourl’atmosphère

•  MouvementduPôle

– Momentdesforces

ellipsoïdal

– TermemasseduAM

– Bilansansintérêt

•  LOD

– Momentdesforces

deMontagneet

Friction

– Termemouvement

duAM

19

Causes(8)

Page 20: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Effetdel’océan

•  Maréesocéaniques

– Apériodesbien

définies

– Observéeset

calculées

précisément(entout

caspourlesondes

principales)

•  Horsmarées

– Forçagefriction,

chaleur,eaufraîche

(barocline)

– Forçagepression

atmosphérique

(barotrope)

20

Page 21: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 21

EffetdesmaréessurleLOD

ΔΛ =κΛ0

Cste

CV0

k=ke+ka+k0

Maréesterrestresélastiques

Maréesterrestresanélastiques

Maréesocéaniques->Modèledemarées

océaniques

ModèledeTerre

Page 22: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

22

Ray,R.D.,andS.Y.Erofeeva(2014),

IERS2010

RayandErofeeva

Page 23: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Karbonetal.,2018 23

EffetdesmaréesocéaniquesurlarotationdelaTerre

Page 24: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Karbonetal.,2018 24

EffetdesmaréesocéaniquesurlarotationdelaTerre

Page 25: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Nonmarée,horspressionatmosphérique

-  Engros,onnesaitpasfairedansledomaine

temporel,saufexception:

-  Onfaitàpeuprèsbienlecyclesaisonnier(Gross

etal.2003,2004)

-  Onarrivedetempsentempsàobserverune

signatureocéanique(Marcusetal.,2012)enLOD

-  Onn’estpastropmaldansledomaine

spectral.

-  Pasdemiseenévidenceclairedesmodes

climatiquesmajeurs

25

Page 26: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

BaromètreinverséetrotationdelaTerre:

fonctionsd’excitationIB

• Lebutestd’estimerl’effetdel’océanetde

l’atmosphèreenn’utilisantuniquementdes

donnéesatmosphériques.

• Commeseulelapressionestconsidérée,

cetteméthodepeutêtreutiliséeenplus

d’unmodèleocéaniquequin’inclutpasle

forçage«pression».

Page 27: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Laréponseàlapressionatmosphérique

Dérivedelamassed’eau

(normalisationpoétique…)

Baromètrenon-inversé

Page 28: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Laréponseàlapressionatmosphérique

Dérivedelamassed’eau

(normalisationpoétique…)

Baromètreinversé

Lapressionestlamêmeen

chaquepointd’uneprofondeur

donnée.

!!!CelaneveutPASdirequelapressionest

constanteaucoursdutemps!!!

Page 29: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Laréponseàlapressionatmosphérique

Dérivedelamassed’eau

(normalisationpoétique…)

Baromètreinverséamélioré

Equilibreentrepressiondel’air,

del’eauetdéformation.

(thèsedeP.Gegout)

!!!CelaneveutPASdirenonplusquelapression

estconstanteaucoursdutemps!!!

Page 30: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

BaromètreinverséetrotationdelaTerre:

fonctiond’excitationIB

• Lapressionsurchaquepointdel’océanest

lapressionmoyennesurl’océan.

• Lapressionsurlescontinentsestn’estpas

impactéeparl’hypothèseIB.

Termedemasse

• Iln’y apasdemouvementdansl’océan

associéauforçagedepression.

Termedemouvement

Page 31: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecartsaubaromètreinversé

60jourdeVironetal.2004

Page 32: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

DéviationparrapportàlaréponseIB

1jour

Page 33: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Chen2004 33

Etl’hydrologie,là-dedans?

Problèmedeconservationdelamasse.

Page 34: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Comparaisonavec

l’excitation

géodésique

34

NeeffandMatthes,2012

Page 35: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

DLO

D(µ

s)

Autres effets: les tremblements de Terre

2

-4

-10

DLO

D(m

s)

0.2

0

-0.2

PolarMotion(mas)

1

-1

-3

4

2

0

50

0

-40

60

20

-20

-60

PolarMotion(mas)

GrossetChao2006

Page 36: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Variations de la longueur du jour

Page 37: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Variations de la longueur du jour

Attribuéauxéchangesde

momentcinétiqueaveclenoyau

Page 38: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Pério

de(année)

Amplitude

Spectre d

e la longueur du jour

BandebassefrequenceduEl-Nino

Bandequasi-biennaleduEl-Nino

AnnuelleSemi-annuelle

0

5

10

15

20

Page 39: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Couplage noyau-manteau Couplage électromagnétique 

No

ya

u

(Co

nd

ucte

ur)

Manteau (isolant)

Couche conductrice

Page 40: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Le“lock”gravitationneldelagraine

Idée:

- Ladynamiquedunoyauperturbelechampmagnétique

- Lecouplageélectromagnétiquenoyaugraineperturbel’orientationdelagraine

- Lecouplagegravitationnelentregraineetmanteauperturbelarotationdela

Terre.

Page 41: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

F

Co

re

(co

nd

uctin

g)

Mantle (isolator)

Conducting layer

Couplage électromagnétique 

Couplage noyau-manteau

Page 42: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

noyau (liquide)

Manteau (solide)

Couplage topographique

Couplage noyau-manteau

Page 43: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Couplage noyau-manteau Couplage gravitationel 

Page 44: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Calcul des flux dans le noyau •  Dépenddel’échellede

tempsetdeladirection

•  rotationdelaTerre

colonnedeTaylor

Mouvementuniformesur

descylindrescoaxiaux

Page 45: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Calcul des flux dans le noyau

∂!B

∂t=!∇∧!v∧!B( )+ ...

Equationd’induction:

Variations

duchamp

Magnétique

(observé)

Vitesse(inconnue)

• Mais,lemanteau(isolant)

cacheunepartieduchamp.

• Donc,onnepeutrésoudre

quepourunepartiedela

vitesse.Ilfaut«deviner»le

reste…

• Enoutre,leshautes

fréquencesspatialeset

temporellesduchampssont

inconnues.

Page 46: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Calcul des flux dans le noyau

Est-cequecelamarche?

Ben…heu…Peut-être…

Page 47: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Calcul du CAM par le LOD OnprendleLOD,onretirecequ’onconnaît(leAAM)

Maiscelan’aidepas

Page 48: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Onpeutapprendredestrucssurle

noyau,maispassurlarotation

HolmeetdeViron,2013 48

Page 49: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Période(année)

Amplitude

Spectre de la longueur du jour

BandebassefrequenceduEl-Nino

Bandequasi-biennaleduEl-Nino

Annuelle

Semi-annuelle

0 5 10 15 200 5 10 15 20

Effetsdunoyau(Hideetal.,1999)

pressionatmosphérique(NCEP)

Ventsatmosphériques(NCEP)

Page 50: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

El Nino

Page 51: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Variations de la longueur du jour m

s

Année

AnnéeNinoAnnéeNina

Page 52: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

D’oùvient-elle?

Anomalie de pression

0

Page 53: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

D’où vient-elle?

Anomalie de pression

Page 54: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 54

Laprécessionetlesnutationsdela

Terre

•  UneTerreellipsoïdale

•  UneTerreenrotation

•  UneTerreinclinéesurl’écliptique

Page 55: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 55

Laprécessionetlesnutationsdela

Terre

•  UneTerreellipsoïdale

•  UneTerreenrotation

•  UneTerreinclinéesurl’écliptique

Page 56: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 56

Laprécessionetlesnutationsdela

Terre

•  UneTerreellipsoïdale

•  UneTerreenrotation

•  UneTerreinclinéesurl’écliptique

Page 57: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 57

Laprécessionetlesnutationsdela

Terre

•  UneTerreellipsoïdale

•  UneTerreenrotation

•  UneTerreinclinéesurl’écliptique

Page 58: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

•  Différentesméthodesdecalcul

– Hamiltonien(Kinoshitaetal.+…)

– Torqueapproach(Roosbeeck,Bretagnon,Souchay,Hartmann)

•  OnpartdeséphéméridesdelaLune,duSoleiletdesplanètes

•  OncalculelemomentdeforceouleHamiltoniendusystème

•  Ilyadestasd’effetsperturbateurs– Certainssontdéjàdansleséphémérides

– D’autrespas(triaxilité,couplageprecession/nutation,relativité)

58

Nutationd’unTerrerigide

Page 59: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

LesnutationspouruneTerrenon-rigide

Marées et cycle diurne dans l’océan et l’atmosphère

Couplage électromagnétique

Couplage par pression sur les interfaces

3 couches ellipsoïdales déformables et homogène en rotation rigide

Couplage gravitationnel

Page 60: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Composantes équatoriale

+1 cycle/jour sidéral (Rotation de la Terre)

Fréquences dans le TRF en cycle/jour sidéral

0 -1 +1

Précession et nutation

Fréquences rétrograde

Fréquences dans le CRF en cycle/jour sidéral

Fréquences prograde

Mouvement du Pôle

Mouvement du Pôle

+1 0 -1 -2

+2

Page 61: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 61

Composanteséquatoriales

TRF

0 -1 +1

Précession et nutation

Fréquences rétrograde

CRF

Fréquences prograde

Mouvement du Pôle

Mouvement du Pôle

+1 0 -1 -2

+2

Dynamiqueclim

atiq

uediurne

Mécaniquecé

leste

Dynamiqueinterne

delaTerre

,Clim

at

Page 62: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Méthode 1: Modèles simples dont les paramètres sont ajustés

sur les observations (IAU2000)

Méthode 2: Modèles de Terre (PREM), équations du

mouvements (tronquées) sont

résolues partout. (Dehant et al.)

Al’équilibre,couches

ellipsoïdalesdéformables.

Petitesperturbations

couches ellipsoïdales déformables et homogène

Marées

uniquement

S1uniquement

Couplagepression

Plusmagnétique

Effet géophysique sur les nutations?

Couplagepression

JAMAISMEILLEURESQUELEMODELEDETERRE

Page 63: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Free core Nutation

(T=-430 j)

Free inner core

Nutation

(T=?)

Modes libres en nutation

Page 64: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Tides (« only »)

Fit diurnal cycle (only)

Ellipsoïdal deformable layer

Pressure + Gravitational + « magnetic » coupling

Page 65: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Ecole d’Eté 2018 65

Effetdesmaréesocéaniques

Distributiondehauteurd’eauliéeàlamarée(T/P–1996!)

Courantsdemarées(EquationdeLaplacedesMarées)

Termesdemasseetdemouvemententermed’amplitudes

etdephases

4ondes(P1,K1,O1,Q1)

Pouravoirplusd’ondes:

A(s)=x xA(s0)

FCN

Dynamiquede

l’océanF(s,s0)Fonctionlinéaire

ajustéesurles4ondes

Page 66: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Fonction de transfert de la nutation

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

−++

+

−= ∑

=

4

1

)1(11

)(i i

i

RR

RA

H

H

e

eTF

σσσ

σσ

Amplitudes

Fréquences de résonnance

Re

Valeur théorique

Valeur théorique

Facteur d’échelle

Page 67: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Contraintesurlesparamètres

Dehantetal.,2003 67

Page 68: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Paramètresestimés

Mathewsetal.,2002,

Kootetal.,2010

Page 69: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr
Page 70: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Effetsatmosphériquessurles

nutations

KootetdeViron,201170

Page 71: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

71

NCEPR1

NCEPR2

ERA40

Page 72: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Résidus

Page 73: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

73

Page 74: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Fonction de transfert de la nutation

Connu (calculé) Connu (mesuré)

Dépenddeparamètres

Géophysiqueconnusetinconnus

Page 75: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

σCW=

σFCN= 1

σFICN=

σ4=pas d’effet, on oublie N3 pas intéressant, on oublie aussi

Ν1=

Ν2= 2

Valeur théorique

Valeur théorique

Valeur théorique

Facteur

d’échelle

Facteur

d’échelle

Facteur

d’échelle

Page 76: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

PartieImaginaire Partie Réelle

Page 77: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Couplage magnétique pur

Couplage visco- magnétique

Page 78: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

L’excitationdesmodeslibres

•  Candidats:Océans,atmosphère,

tremblementsdeTerre

78

Page 79: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

L’excitation des modes propres:

I. Chandler

Chandler:OK

Bizouardetal.,2011

Page 80: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

FCN

80

Jerkgéomagnétiques?

Malkin2015

Atmosphèreetocéans?

Brzezinskietal.,2011

Tremblementdeterre?

Degryse&Dehant,1996

Page 81: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

81

Page 82: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

J’aiobservélaFCN!

Et la FICN?

Page 83: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Reviewer

C’est pas pour critiquer mais…A la louche… vu la taille de la graine…

L’effet devrait être…

1000 fois plus petit…

Review

Reviewer

Enquiquineur (vil!)

Page 84: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Quelqueslignesdemathplustard...pages

Pleins de

Damned, il a raison!

Le vil!

Page 85: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Mais ce qu’on voit, alors, C’EST QUOI ???

Lechercheurpeutalorslaisserlibrecourtàsaperplexité…

Page 86: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

Etsionprenaitlamassedelagravimétrie?

•  Mauvaiseidée…

–  ladynamiqueest«forcée»parlesdifférencesde

pression

–  introduireunemasseindépendantevioleraitla

conservationdumomentcinétique

•  parcontre,lesmassespourraientêtre

assimiléesdanslesmodèles.

•  maisilfaudraitpouvoirséparer…

Page 87: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr
Page 88: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

LarotationdelaTerreestunsujetcomplexe,passionnant,interdisciplinaire,etonn’estpasencoreaubout.

Ilyaplusdansladynamiquequecequiestprésentdanslesconventions.

Enparticulier,l’effetdescouchesfluides(atmosphère,océan,hydrologie,noyau)souffreencoredenotreconnaissanceimparfaitedeleurdynamique

88

Conclusions

Page 89: Fondements des Conventions IERS - obs-mip.fr

•  Etdonc,pourlesconventions:

– Difficiledeproposerunecorrectionpourleseffets

fluide(horsmarée),carenamélioration

– Peut-êtreproposerdessolutionscombinéesdes

optionsexistantes,maissurquellebase?

– Peut-êtreproposerdesméthodesstatistiques

d’évaluationdesoptionsexistantes?

89