Godinji rad iz Prevoznih sredstavaStudenti: Nikoli Ana
DS090178Rakovi Neboja DS090137Profesor:Sreko eeljAsistent:Ivan
IvkoviSadraj:I Dimenzije vozila
.............................................................................................3
1.Dimenzije tovarnog
prostora......................................................................32.Gabaritne
dimenzije
vozila.........................................................................33.Poloaj
osovina
vozila.................................................................................34.Poloaj
teita
vozila..................................................................................3II
Masa vozila i raspodela po
osovinama...........................................................5
III Broj tokova i njihova raspodela po osovinama
............................................ 5 IV Proraun otpora
pri kretanju i potrebna snaga za njihovo savlaivanje........ 6
1.Otpor
kotrljanja..........................................................................................62.Otpor
vazduha............................................................................................73.Suma
stalnih
otpora...................................................................................8V
Potrebna snaga za savlaivanje stalnih otpora pri kretanju
........................... 9 1.Snaga za savlaivanje
otporakotrljanja....................................................92.Snaga
za savlaivanje otpora
vazduha.....................................................10VI
Proraun karakteristika
motora.................................................................11
1.Odreivanje merodavne maksimalne snage
motora.................................11VII Proraun prenosnog
odnosa u glavnom prenosniku io ............................ 13 VIII
Proraun prenosnih odnosa u menjau
im..............................................13 1.Odreivanje
prenosnih odnosa u ostalim stepenima prenosa...................14IX
Proraun vuno-dinamikih karakteristika vozila
........................................ 15 1.Snaga motora u
zavisnosti u pojedinim stepenima prenosa menjaa.......152.Viak
snage u pojednim stepenima prenosa
menjaa...............................153.Vuni dijagram i dijagram
vika vune
slie...............................................154.Dinamika
karakteristika..........................................................................155.Sposobnost
savlaivanja uspona u pojedinim stepenima prenosa
menjaa...................................................................................................................156.Ubrzanje
vozila u pojednim stepenima prenosa menjaa na horizontalnom
putu............................................................................................................162Namena
vozila je za prevoz lo ulja.Korisna nosivost vozila je 8.0 tona.I
Dimenzije vozila1. Dimenzije tovarnog prostorairina tovarnog
prostora je 2337 mm Duina tovarnog prostora je 5000 mmVisina
tovarnog prostora je 2400 mm 2. Gabaritne dimenzije vozilairina
vozila je 2500 mm Duina vozila je 7925 mmVisina vozila je 2980 mm
3. Poloaj osovina vozilaMeuosovinsko rastojanje l4800Prednji
prepust lpp 1410Zadnji prepust lzp1715 4. Poloaj teita vozilapl=
0.55 - 0.75l lp = 0.64800 = 2880mm lz = l - lp rastojanje od zadnje
osovine do teitalz = l - lp =4800-2880 = 1920mm3Slika 1 Bona skica
vozilaSlika 2 Skica zadnje strane vozila4II Masa vozila i raspodela
po osovinamag koeficijent iskorienja teinekgsG = =1.2 -1.85G za
teretna vozila standardne nadgradnjesG sopstvena teina vozilakG
korisna nosivostAM = 0pst u zZ l - G l = 0 Zpst = Gu=
84758.4statiko optereenje prednje osovineB = 0Zzst l - Gu lp =
0Zzst = Gu= 56505.6statiko optereenje zadnje osovineIII Broj tokova
i njihova raspodela po osovinamaGpt = = 28252.8Gzt = = 42379.20Bzt
= 3.00 vozilo na zadnjoj osovini mora imati 4 tokaGu = 1412645IV
Proraun otpora pri kretanju i potrebna snaga za njihovo
savlaivanjeStalni otpori su: otpor kotrljanja fR iotpor vazduha
vRPromenljivi otpori su: otpor uspona uR i otpor ubrzanja aR1.
Otpor kotrljanja
[ ]f uR= G f N otpor kotrljanja2066.48f = f + V10 koeficijent
otpora kotrljanja0f = 0.016 - 0.023usvajamo 0f = 0.020Tabela 1:
Zavisnost otpora kotrljanja od brzineV [m/s] 2,8 5,0 10,0 15 20 23f
[-]0,2000510,200162 0,200648 0,201458
0,2025920,023428Rf[N]28259,9828275,68 28344,34 28458,76
28618,963309,52Pf[W]79127,93141378,42283443,39426881,44572379,1376119,0062.
Otpor vazduha[ ]2vR = KAV N K redukovani koeficijent otpora vazduha
2 -4K = 0.60 - 0.70 Ns m1 ]A= 0,9 2,5 2,980= 6,71 mTabela 2:
Zavisnost otpora vazduha od brzineV [m/s] 2,8 5 10 15 20 23Rv[N]
34,17 108,96 435,83 980,61 1743,30 2305,51Pv[W] 95,67
544,784358,2514709,0934866,0053026,833. Suma stalnih otporaSumu
stalnih otpora predstavlja zbir otpora vazduha i otpora kotrljanjaf
vR = R+ RTabela 3: Zavisnost ukupnih otpora od brzineV [m/s] 2,8 5
10 15 20 23Rf[N] 2832,46 2848,162916,823031,243191,443309,52Rv[N]
34,17 108,96 435,83 980,611743,302305,51Rf + Rv[N] 2866,63
2957,123352,644011,854934,745615,04Pf + Pv[W] 8026,55
14785,6133526,4460177,7498694,73129145,83V Potrebna snaga za
savlaivanje stalnih otpora pri kretanju1. Snaga za savlaivanje
otporakotrljanjaSnaga potrebna za savlaivanje otporakotrljanja
predstavlja proizvod otpora kotrljanja i odgovarajue brzine.[ ]f
fP= R VW Tabela 4: Zavisnost snage za savlaivanje otpora kotrljanja
od brzineV [m/s] 2,8 5 10 15 20 23Rf[N] 2832,46
2848,162916,823031,243191,443309,52Pf W 7930,888
14240,829168,245468,663828,876118,962. Snaga za savlaivanje otpora
vazduhaSnaga potrebna za savlaivanje otporakotrljanja predstavlja
proizvod otpora vazduha i odgovarajue brzine.[ ]v vP = R VW Tabela
5: Zavisnost snage za savlaivanje otpora vazduha od brzineV [m/s]
2,8 5 10 15 20 23Rv[N] 34,17 108,96 435,83 980,61 1743,30
2305,51Pv[W] 95,67 544,78 4358,25 14709,0934866,0053026,83Pf W
7930,888 14240,8 29168,2 45468,6 63828,8 76118,96Pf + PvW 8026.558
14785.5833526.4560177.69 98694.8129145.79VI Proraun karakteristika
motora Izraz Lajdermana:maxe e emax max max2 3e e ee e 1 2p p pn n
nP= P C + C -n n n 1 _ _ 1 1 , , ]maxeP maksimalna snaga motora1 2C
, C konstante koje imaju sledee vrednsti: 1 2C= 0.5 i C=1.5emaxpn
broj obrtaja kolenastog vratila pri maksimalnoj snazi motoraemaxpon
= 2200 - 2800min 1 1 ]emaxemaxpe epnn = VV1. Odreivanje merodavne
maksimalne snage motoraPo1 = Pf(vmax)+ Pv(vmax) = 129 kWgde
predstavljakoeficijent rotirajuih masa i moe biti u granicama = 2 -
3, u ovom sluaju je usvojeno da je = 2.5p predstavlja stepen
korisnosti transmisije koji je za teretna vozilau granicama p =
0.85 - 0.92usvaja se p = 0.9Tabela 6: Proraun snage Pe i momenta Me
na osnovu broja obrtaja kolenastog vratila neV[m/s] 5 10 15 20 23u
(n) [ob./min]543 1087 1630 2174 2500x [-] 0,2174 0,4348 0,6522
0,8696 1,0000x [-] 0,0473 0,1890 0,4253 0,7561 1,0000C1 x [-]
0,1087 0,2174 0,3261 0,4348 0,5000C2 x [-] 0,0709 0,2836 0,6380
1,1342 1,5000(5) + (6)[-] 0,1796 0,5009 0,9641 1,5690 2,0000x [-]
0,0103 0,0822 0,2774 0,6575 1,0000(7) - (8) [-] 0,1693 0,4188
0,6867 0,9115 1,0000Pe[W]
33663,783260,5136534,2181228,5198828,5Me[Nm] 591,50 731,47 799,67
796,08 759,47emaxpn je broj obrtaja kolenastog vratila u minuti pri
maksimalnoj snazi motora. Ovu veliinu je potrebno usvojiti u
sledeim granicama:za dizel motore - (2200-2800) [o/min]za OTO
motore - (4500-5500) [o/min]Usvaja se vrednost za dizel motor sa
direktnim ubrizgavanjem emaxpon = 2500min 1 1 ]S obzirom da vai
odnos
e e Pemaxe ePemax Pemax Pemaxn V n= n = Vn V V ovaj izraz se
koristi za izraunavanje broja obrtaja pri razliitim brzinama
vozila.mK koeficijent elastinosti po obrtnom momentu:nK koeficijent
elastinosti po broju obrtaja:
VII Proraun prenosnog odnosa u glavnom prenosniku ioIzbor
prenosnog odnosa glavnog prenosnika u znatnoj meri utie na vune
osobine vozila. Stoga se odreivanju ovog prenosnog odnosa poklanja
velika panja i respektuje se pre svega namena vozila.U sluaju da je
prenosni odnos u najviem stepenu prenosa menjaa jednak 1:1,
prenosni odnos u glavnom prenosniku odreen je izrazom:maxd V0maxr
ni = 0.105VOd ovako odreenog prenosnog odnosa i0 moe se unekoliko
odstupiti ako se eli postii vea dinaminost vozila. Odnosno, ukoliko
bi prenosni odnos i0 bio neto vei od izraunatog imali bismo pri
nekim manjim brzinama kretanja veu rezervu snage koja bi mogla da
se koristi za poboljanje dinamikih parametara vozila kao to su
poveanje maksimalnog ubrzanja, skraenje vremena i puta zaleta,
savlaivanje veeg uspona, itd.Odreenoj brzini vozila odgovara za
svaki prenosni odnos i0 odreeni broj obrtaja kolenastog vratila.
Kako vei broj obrtaja kolenastog vratila na odreenom putu znai veu
potronju goriva i intenzivnije habanje motorskih delova, to se o
ovome mora voditi rauna prilikom izbora prenosnog odnosa i0.Imajui
ovo u vidu, u okviru zadatka je neophodno proveriti da li izraunati
prenosni odnos i0 zadovoljava sa aspekta ukupnog broja obrtaja
kolenastog vratila po kilometru preenog puta:VIII Proraun prenosnih
odnosa u menjau imVeliina prenosnog odnosa u prvom stepenu prenosa
menjaa odreuje se s obzirom na savlaivanje maksimalnog uspona.Za
savlaivanje maksimalnog uspona Umax neophodno je na obim pogonskih
tokova dovesti odreenu obimnu silu Fo:
maxe p o IodM i iF=r Tangentna sila na obimu pogonskih tokova sa
stanovita prianjanja odreena je izrazom:z zX= Z j gde je:Zz
normalna reakcija tla na pogonskoj osovini koeficijent
prianjanjaA1) M = 02) Z = 03) X = 0z u max pz u max pz fz u max
fp1)Z l - G cos l = 02)Z- G cos + Z = 03)X- R - G sin - R = 0 1.
Odreivanje prenosnih odnosa u ostalim stepenima prenosap-1I II
IIIII III IV pii i i= = = ... = = qi i i iIX Proraun vuno-dinamikih
karakteristika vozila1. Snaga motora u zavisnosti u pojedinim
stepenima prenosa menjaa
io e pP= PUsvojena vrednost stepena korisnosti transmisije menja
se u funkciji prenosnog odnosa u menjau. Najmanja vrednost p je u
prvom stepenu prenosa i poveava se najvie za p =0.02 za svaki vii
stepen prenosa.2. Viak snage u pojednim stepenima prenosa menjaa[
]`o o f vP = P- P+ P3. Vuni dijagram i dijagram vika vune sliee 0 m
p00d dM i iMF= =r r [ ]o o f v`F = F- R+ R4. Dinamika
karakteristikao vuF- RD =G5. Sposobnost savlaivanja uspona u
pojedinim stepenima prenosa menjaa[ ] [ ]iU = D- f 100 % 6.
Ubrzanje vozila u pojednim stepenima prenosa menjaa na
horizontalnom putu[ ]iidV g= a =D- fdt predstavlja koeficijent
rotirajuih masa u pojedinim stepenima prenosa i odreuje se preko
empirijskog izraza koji za transportna vozila i autobuse ima
oblik:2i mi=1.04 + i gde je = 0.04Tabela 7: Koeficijent rotirajuih
masa prema stepenima prenosaI II III IV Vi1.7750 1.3950 1.2115
1.1228 1,0800pIioiII0.900 7.41 4.29 1.7750V[m/s] 2.8 5 10 15 20
23ne[o/min]543,47831086,96 1630,43 2173,91 2717,39
2500,00Pe33663,7383260,54136534,21181228,53205087,29198828,45Me[Nm]
591,50 731,47 799,67 796,08 720,71 759,47VI [m/s] 0,97 1,94 2,92
3,89 4,86 4,78Po1
[W]30297,3674934,48122880,79163105,68184578,56178945,61Mo1
[Nm]18081,5422360,54 24445,19 24335,47 22031,39 21710,85Fo1
[N]31175,0738552,66 42146,88 41957,71 37985,16 37432,51Rf1 [N]
2826,14 2828,74 2833,06 2839,11 2846,89 2846,20Rv1 [N] 4,12 16,47
37,05 65,86 102,91 99,60R 1 [N] 2830,26 2845,20 2870,11 2904,97
2949,80 2945,80F`o1 [N]28344,8135707,46 39276,77 39052,73 35035,35
34486,71Pf1+Pv1 [W]2750,58 5530,20 8367,91 11292,75 14333,76
14082,35P`o1[W]27546,7869404,29114512,88151812,93170244,80164863,25D10,22
0,27 0,30 0,30 0,27 0,26U1 [%] 20,07 25,28 27,80 27,65 24,80
24,41a1 [m/s] 0,94 1,18 1,30 1,29 1,16 1,35pIIioiIIII0,905 7.41
2.98 1.3950V[m/s] 2.8 5 10 15 20 23ne[o/min]543,48 1086,96 1630,43
2173,91 2717,39 2500,00Pe33663,73
83260,54136534,21181228,53205087,29198828,45Me[Nm] 591,50 731,47
799,67 796,08 720,71 759,47VII [m/s] 1,46 2,93 4,39 5,85 7,32
6,88Po2 [W] 30465,68
75350,79123563,46164011,82185604,00179939,75Mo2 [Nm] 12072,53
14929,50 16321,36 16248,10 14709,73 15172,47Fo2 [N] 20815 25741
28140 28014 25362 26159Rf2 [N] 2827,24 2833,12 2842,93 2856,66
2874,31 2868,59Rv2 [N] 9,34 37,35 84,03 149,39 233,42 206,21R 2 [N]
2836,58 2870,47 2926,96 3006,04 3107,72 3074,80F`o2 [N] 17978,13
22870,05 25213,31 25007,93 22253,89 23084,64Pf2+Pv2 [W]4151,79
8402,79 12852,23 17599,32 22743,27 21150,26P`o2[W] 26313,89
66947,99110711,23146412,50162860,73158789,48D20,15 0,18 0,20 0,20
0,18 0,18U2 [%] 12,73 16,19 17,85 17,70 15,75 16,34a2 [m/s] 0,83
1,05 1,16 1,15 1,03 1,15pIIIioiIIIIII0,91 7.41 2,07 1.2115V[m/s]
2.8 5 10 15 20 23ne[o/min] 543,48 1086,96 1630,43 2173,91 2717,39
2500,00Pe33663,73
83260,54136534,21181228,53205087,29198828,45Me[Nm] 591,50 731,47
799,67 796,08 720,71 759,47VIII [m/s] 2,20 4,41 6,61 8,82 11,02
9,90Po3 [W] 30633,99
75767,09124246,13164917,96186629,43180933,89Mo3 [Nm] 8060,24
9967,70 10896,97 10848,07 9820,97 10602,85Fo3 [N] 13897 17186 18788
18704 16933 18281Rf3 [N] 2829,73 2843,07 2865,31 2896,45 2936,48
2914,95Rv3 [N] 21,18 84,71 190,60 338,84 529,44 426,94R 3 [N]
2850,91 2927,78 3055,91 3235,29 3465,93 3341,89F`o3 [N] 11046 14258
15732 15468 13467 14939Pf3+Pv3 [W]6284,44 12907,81 20209,05
28527,08 38200,84 33076,32P`o3[W] 24349,56
62859,28104037,08136390,88148428,59147857,57D30,10 0,12 0,13 0,13
0,12 0,13U3 [%] 7,82 10,09 11,14 10,95 9,53 10,58a3 [m/s] 0,62 0,79
0,88 0,86 0,75 0,86pIVioiIVIV0,915 7.41 1,44 1.1228V[m/s] 2.8 5 10
15 20 23ne[o/min] 543,48 1086,96 1630,43 2173,91 2717,39
2500,00Pe33663,73 83260,54 136534,21 181228,53 205087,29
198828,45Me[Nm] 591,50 731,47 799,67 796,08 720,71 759,47VVI [m/s]
3,32 6,64 9,96 13,28 16,60 14,24Po4 [W] 30802,31 76183,39 124928,80
165824,10 187654,87 181928,03Mo4 [Nm] 5381,27 6654,75 7275,16
7242,51 6556,79 7409,28Fo4 [N] 9278,05 11473,70 12543,38 12487,08
11304,80 12774,61Rf4 [N] 2835,37 2865,64 2916,08 2986,71 3077,51
3010,94Rv4 [N] 48,04 192,14 432,32 768,57 1200,90 883,93R4 [N]
2883,41 3057,78 3348,41 3755,28 4278,41 3894,86F`o4 [N] 6394,64
8415,92 9194,97 8731,80 7026,39 8879,75Pf4+Pv4 [W]9572,66 20303,14
33349,27 49868,86 71019,75 55468,18P`o4[W] 21229,66 55880,25
91579,53 115955,24 116635,12 126459,85D4 0,07 0,08 0,09 0,08 0,07
0,08U4 [%] 4,53 5,96 6,51 6,18 4,97 6,29a4 [m/s] 0,39 0,52 0,56
0,54 0,43 0,55pVioiVV0,92 7.41 1,00 1,0800V[m/s] 2.8 5 10 15 20
23ne[o/min] 543,48 1086,96 1630,43 2173,91 2717,39
2500,00Pe33663,73
83260,54136534,21181228,53205087,29198828,45Me[Nm] 591,50 731,47
799,67 796,08 720,71 759,47VV [m/s] 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00
20,49Po5 [W] 30970,63
76599,69125611,47166730,25188680,31182922,17Mo5 [Nm] 3592,59
4442,78 4856,98 4835,18 4377,38 5177,45Fo5 [N] 6194,13 7659,97
8374,10 8336,51 7547,21 8926,64Rf5 [N] 2848,16 2916,82 3031,24
3191,44 3397,40 3209,66Rv5 [N] 108,96 435,83 980,61 1743,30 2723,91
1830,08R 5 [N] 2957,12 3352,64 4011,85 4934,74 6121,31 5039,74F`o5
[N] 3237,01 4307,33 4362,25 3401,78 1425,91 3886,90Pf5+Pv5
[W]14785,61 33526,44 60177,74 98694,73153032,64103272,89P`o5[W]
16185,03 43073,25 65433,73 68035,52 35647,67 79649,28D5 0,04 0,05
0,05 0,05 0,03 0,05U5 [%] 2,29 3,05 3,09 2,41 1,01 2,75a5 [m/s]
0,21 0,28 0,28 0,22 0,09 0,25
