型名 : DSR1302

HMC6352デジタルコンパス

C-Style の設定方法

①オプションメニューの [Setup ボタンの表示 ] を選択し Setup 画面を表示させる。②[Advanced Mode] にチェック　マークを付けてオプション　製品を表示させる。③HMC6352 にチェックマーク　を付ける。④[OK] ボタンをクリックして　画面を閉じる。

⑤ [ if ] [while]をドラッグしたとき　に条件選択で[方向チェック]を クリックすればHMC6352センサ　のダイアログが開きます。

使用デバイス：HMC6352インターフェース：I2C弊社ロボット関連商品と接続可能！プログラムソフトウエアC-Styleも対応済み。ご使用になるお客様につきましてはWebより最新プログラムをダウンロード頂き、ご使用ください。

10kR1

10kR2

I2C1234

B4B-XH-AI2C1

SCL

SDA

VDD

BLM18PG121SN1DFB1

FB2 +3.3V-5.0V

GND

SCL

SDA

RB520S-30TE61D1

OF- (NC)1

SR+ (NC)2

NC3

NC4

GND5

NC6

SDI

7

SDO

(NC

)8

PGM

(NC

)9

SCL

10

NC

12

NC 13

VDD 14

SS (N

C)

11

NC 15

NC 16

NC 17

NC 18

CB

219

CB

120

NC

21

CA

222

CA

123

OF+

(NC

)24

SDA

SCL

GND

VDD

0.01uFC1

GND

DSR1302回路図

24-PIN PLCCHMC6352U1

25

30

20

25

2-φ3.2

DSR1302寸法図

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◆仕様センサ　　　 Honeywell HMC6352検出レンジ 0°～360°分解能 0.1°　（但し、C-Style上は１°単位での設定）インターフェース　I 2Cセンサー軸数　2軸（Ｘ軸、Ｙ軸）電源電圧　DC3.3V～5.0V消費電力　計測時　Typ.2mA, スリープモード時　1μA

ご使用になる際はC-Style上で設定を行った後、プログラムをビルドしターゲットにダウンロードを行った後にご使用いただけるようになります。あらかじめご注意ください。

DSR1302の取付注意点DSR1302を取り付ける際、モーターから100mm以上離すように取り付けてください。モーターからのノイズで方角が正確に認識しない場合があります。

※上記対策を行っても環境により磁気の影響を受ける場所では、正常に動作しない場合があります

取付例マジックテープを使用し、角度調節ができるようにしてください。また、角度調節が可能な取付台などを独自で製作してみても良いでしょう。マジックテープ

M

100mm以上

DSR1302 モーター

-3-

本商品の詳しい内容は下記URL をご覧ください。

【付属品】ケーブル　1本（どちらか１本付属します。）

コネクタ　1個

e-Gadgetの場合

TJ3Bの場合

JS XH

XHXH

ご指定のない場合 JS - XH のケーブルを付属します。

300mm

556-0005

9-24Tel 06-6631-5553 Fax 06-6631-6886email : ddk@daisendenshi.comURL http://www.daisendenshi.com

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